DE2610185B2 - Maschine mit mehreren Bearbeitungsköpfen, insbesondere zur spanabhebenden Bearbeitung eines Werkstückes - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine bekannte Einstelleinrichtung an Ein- oder Mehrspindeldrehautomaten ist zum genauen Einstellen einer ein Werkstück tragenden Spindel in eine bestimmte Drehlage beim Drehen der Spindel um ihre eigene Achse vorgesehen. Hierdurch soll erreicht werden, daß gegenüber einem auf einem Schlitten verschiebbaren Werkzeug ein Werkstück in einer vorbestimmten Winkellage verriegelt ist und an einer vorbestimmten Stelle von dem auf dem Schlitten befindlichen Werkzeug bearbeitet werden kann. Die bekannte Einstelleinrichtung weist hierzu eine an der einzustellenden Spindel angebrachte Axialkurve auf, die eine Ausnehmung zur Aufnahme einer Rolle hat. Diese Rolle ist mittels eines Arbeitszylinders achsparallel zur Spindel verschiebbar. Die Axialkurve ist so ausgebildet, daß durch Verschieben der Rolle mittels des Arbeitszylinders die Spindel in die gewünschte Lage gedreht und in dieser Lage verriegelt werden kann. Die bekannte Einstelleinrichtung ist für das unmittelbare Einstellen eines Schwenkträgers nicht brauchbar, da dieser nicht nur in einer Drehlage sondern in verschiedenen, der Anzahl der Bearbeitungskönfe entsprechenden Drehlagen eingestellt werden muß. Eine Einstelleinrichtung mit einer Einstellbewegung parallel zur Achse des Schwenkträgers würde außerdem einen großen Raumaufwand erfordern und schwierig unterzubringen sein. Eine Axialkurve ist relativ kostspielig auszubilden und nicht zur Aufnahme großer Kräfte geeignet (DE-PS 12 19 770).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstelleinrichtung zum genauen Einstellen eines mehrere Bearbeitungsköpfe tragenden Schwenkträgers in einer bestimmten Lage zur Antriebswelle der Maschine zu schaffen, damit ein bestimmter Bearbeitungskopf mit der Antriebswelle gekuppelt und die vorgesehene Bearbeitung eines Werkstückes durchgeführt werden kann. Diese Aufgabe wird durch dia Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst Die erfindungsgemäß ausgebildete Einstelleinrichtung ermöglicht ein genaues Ausrichten des mittels eines mit einer Bremse versehenen Antriebsmotors angetriebenen Schwenkträgers in der vom Antriebsmotor jeweils annähernd eingestellten Lage. Die Kurbel kann von dem Schieber genau ausgerichtet werden, auch wenn sie um mehr als 90° nach jeder Seite von ihrer Einstellage abweicht. Die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung ist vom Schwenkträger getrennt und an dessen Schwenkantrieb angeordnet, der einen polumschaltbaren Positionier- und Stoppmotor aufweisen kann, mit dem der Schwenkträger verhältnismäßig schnell schwenkbar ist. Die Anwendung eines teuren und langsam arbeitenden Schrittschaltmotors ist dadurch nicht erforderlich. Die Kurbel kann zum Einstellen einer Welle des Schwenkantriebes dienen.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Merkmalen der übrigen Ansprüche. In der Zeichnung ist eine Maschine mit mehreren, jeweils mit einer Aiüriebsspindel und einer Arbeitspinole verbindbaren Bearbeitungsköpfen als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht,

Fig.2 einen einen Teil der Maschine zeigenden Längsschnitt durch eine parallel zur Zeichenebene der Fig, 1 liegende lotrechte Mittelebene in größerem Maßstab,

F i g. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A in F i g. 2 unter Auslassung von Teilen.

Auf einem auf dem Boden aufstellbaren Grundgestell

I ist ein Koordinatentisch 2 angeordnet, auf dem ein strichpunktiert dargestelltes Werkstück 3 befestigbar ist. Seitlich am Grundgestell 1 ist eine ebenfalls auf dem Boden aufstehende Führungseinheit 4 befestigt, in der eine Ständereinheit 5 entsprechend dem Doppelpfeil C der Höhe nach verschiebbar gelagert ist.

Auf der Ständereinheit 5 ist ein zylindrisch ausgebil-„ deter abgestufter Lagerbock 6 angebracht, auf dem ein ringförmiger Schwenkträger 7 mittels eines Wälzlagers drehbar gelagert ist. Der Schwenkträger 7 ist mit einem darin angeordneten Zahnring 8 fest verbunden. Auf dem

so den Schwenkträger 7 und den Zahnring 8 durchsetzenden Lagerbock 6 ist ein Ausleger 9 angebracht, welcher eine Antriebseinheit 10 trägt, auf der ein Antriebsmotor

I1 mit lotrechter Achse seitlich versetzt angeordnet ist.
Der Schwenkträger 7 trägt auf seinem Außenumfang mehrere, z. B. zwanzig, Bearbeitungsköpfe, von denen nur die Köpfe 12 und 13 dargestellt sind. Auf der vom Antriebsmotor 11 abgewandten Seite ist am Ausleger 9 ein Schwenkantrieb 14 befestigt, dessen Antriebsmotor 15 über ein in F i g. 2 dargestelltes Schwenkgetriebe 16 ein Antriebsritzel 17 antreibt, das mit dem Zahnring 8 kämmt. An einem nach unten vorstehenden Ende einer parallel zur Achse des Zahnrades 17 angeordneten Welle 18 des St/hwenkgetriebes 16 ist eine Kurbel 19 befestigt, die an ihrem freien Ende eine Rolle 20 mit parallel zur Welle 18 angeordneter Achse tragt. Der Durchmesser der Rolle 20 entspricht etwa dem Durchmesser der Kurbel 19 im Bereich ihrer auf der

'Welle 18 angebrachten Nabe. Zwischen zwei parallel

zur Verbindungslinie der Achsen des Antriebsritzels 17 und der Welle 18 im Abstand voneinander angeordneten Führungsschienen 21 und 22 ist ein Schieber 23 verschiebbar. Zum Verschieben des Schiebers 23 dient ein Arbeitszylinder 24, an dessen Kolbenstange 25 der Schieber 23 befestigt ist. Der Schieber 23 hat eine Ausnehmung 26, die der Form der Kurbel 19 samt Rolle 20 und Nabe entspricht und die an ihrem dem Antriebsritzel 17 zugewandten Ende keilförmig erweitert ist Der Antriebsmotor 15 ist als mit einer Bremse versehener ind mit unterschiedlichen Drehzahlen, z. B. 3000 U/Min und 400 U/Min, antreibbarer Positionier- und Stoppmotor ausgebildet, um den Sdiwenkträger schnell antreiben und rasch abbremsen zu können.

Der Antriebsmotor 15 ist als Bremsmotor ausgebildet, der je nach Steuerung eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen durchführen kann. Das Schwenkgetriebe 16 weist eine starke Untersetzung von z. B. 1 :360 auf. Infolge der Massenträgheit beim Schwenken des Schwenkträgers 7 kann es vorkommen, daß der Bearbeitungskopf 13 seine genaue Lage unterhalb des Antriebsmotors 11 nicht erreicht. Durch Verschieben des Schiebers 23 in Richtung zum Antriebsritzel 17 kann die Kurbel 19 wie in F i g. 3 dargestellt ausgerichtet und damit der Bearbeitungskopf 13 genau positioniert werden. Während des Betriebes des Antriebsmotors 15 und des Schwenkgetriebes 16 ist die Kolbenstange 25 in den Arbeitszylinder 24 eingezogen und die Kurbel 19 kann sich drehen.

Die beiden Lagen der Kolbenstange 25 sind durch mit dieser zusammenwirkende Fühler 27 und 28 jeweils für sich erfaßbar. Der Antriebsmotor 15 kann nicht anlaufen, wenn sich der Schieber 23 in der in Fig.3 dargestellten Lage befindet und der Fühler 28 wie in F i g. 2 dargestellt betätigt ist. Erst wenn die Kolbenstange 25 den Fühler 27 betätigt, kann der Antriebsmotor 15 angetrieben werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Maschine mit mehreren, mindestens je eine Spindel aufweisenden Bearbeitungsköpfen, insbesondere zur spanabhebenden Bearbeitung eines Werkstückes, die an einem gemeinsamen drehbaren Schwenkträger unter gleichen Zentriwinkeln angebracht sind, mit einer ein Schwenkgetriebe aufweisenden Schwenkeinrichtung zum Schwenken des Schwenkträgers und mit einer ein Schwenkgetriebe aufweisenden Schwenkeinrichtung zum Schwenken des Schwenkträgers und mit einer einen Vorsprung am einen Körper und eine Ausnehmung zur Aufnahme des Vorsprunges am anderen Körper aufweisenden Einstelleinrichtung, um den drehbaren dieser beiden Körper in eine bestimmte Winkellage zu bringen und in dieser Lage zu sichern, dadurch gekennztichnet, daß die Körper Bestandteil des Schwenkgetriebes (16) sind, daß der Vorsprung des drehbaren Körpers (18) die Form einer Kurbel (19) hat und der andere, die Ausnehmung (26) aufweisende Körper als im Winkel zur Drehachse der Kurbel verschiebbarer Schieber (23) ausgebildet ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel (19) an ihrem freien Ende eine Rolle (20) hat, deren Durchmesser mindestens gleich dem Durchmesser der Nabe der Kurbel ist.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (23) im Bereich der Kurbel (19) eine Seitenführung (21,22) hat.