DE60317501T2 - Einstellbares, selbst-korrigierendes bahnfaltungssystem - Google Patents

Einstellbares, selbst-korrigierendes bahnfaltungssystem Download PDF

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Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein verstellbares, selbstkorrigierendes Bahnsubstrat-Faltungssystem, das eine physikalische Eigenschaft eines bewegten Bahnsubstrats, das dem Falten unterzogen wird, erfassen und die Faltungswinkelgeometrie anpassen kann, um die korrekte Spannung bereitzustellen.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Wie in der Technik bekannt ist, beinhaltet das Falten eines Bahnsubstrats generell die Manipulation des Bahnsubstrats gemäß Prinzipien gleicher Weglänge. Einfach ausgedrückt erfordert die Faltung eines Bahnsubstrats in Maschinenrichtung (MD) für gleiche Weglängen, dass jeder Punkt des Bahnsubstrats einer Quermaschinenrichtung (CD) eine gleiche geometrische Strecke (weggleiche Geometrie) über eine Faltungsoberfläche zurücklegt. Somit wird jeder Abschnitt des Bahnsubstrats mit der gleichen Spannung und richtiger Bahnführung versehen. Wie in der Technik bekannt ist, bietet die weggleiche Geometrie die beste Verarbeitung für eine gleichmäßige Bahn.
  • Ein Reißen oder die Reduzierung von beuteligen Rändern während eines Faltvorgangs erfordert generell das Anhalten der Faltungslinie, um es dem Personal zu ermöglichen, manuelle Änderungen an der weggleichen Geometrie vorzunehmen. Stillstände führen zu verlorener Produktionszeit und erhöhten Herstellungskosten. Außerdem sind manuelle Änderungen generell inakkurat und können zusätzliches Anhalten erfordern, um weitere serielle oder inkrementelle, gleiche oder ungleiche Änderungen an der Weggeometrie vorzunehmen. Außerdem erfordert das Anhalten einer Straße, dass eine gesamte Bahnsubstrat-Verarbeitungsstraße an der Ausgangsrollenstation angehalten wird. Ein solches An halten kann aufgrund der Unfähigkeit, während des Zeitraums des Stillstands der Verarbeitungslinie Zwischen- oder Endprodukte herzustellen, zu Kapitalverlusten führen.
  • Vorrichtungen zur Bewerkstelligung von Falten in Hochgeschwindigkeits-Bahnprozessen sind in der Technik gut bekannt. Faltvorrichtungen bzw. Faltenbildner, Faltplatten und „V"-Faltvorrichtungen und dergleichen sind maschinelle Umleitungen und blanke flächenförmige Metallelemente, über die ein Bahnsubstrat geführt wird. Eine typische "V"-Faltvorrichtung bestünde aus einer generell dreieckigen Struktur, die eine Faltplattenoberfläche beinhalten würde, die das bewegte Bahnsubstrat zu Beginn empfängt. Eine Faltplatte ist eine generell flache Oberfläche mit einem Paar beabstandeter konvergierender Ränder. Eine Faltplatte hat in der Regel eine Endnasenoberfläche neben der Übergangsnasenoberfläche und vereinigt sich allmählich mit dieser, wobei ein schräger Winkel damit gebildet wird. Der Endnasenabschnitt endet in einem Punkt, der die Stelle der Faltung bestimmt.
  • In der Regel, und wie dem Fachmann generell bekannt ist, hat eine Faltungsumleitung generell einen ersten Winkel, oder Einführungswinkel, α, einen zweiten Winkel, oder Seitenwinkel, β, und einen dritten Winkel, oder resultierenden Winkel, γ, und faltet ein Bahnsubstrat generell entlang der Längsachse des Bahnsubstrats. Während des Falten kann ein Fehler beim Bewahren der richtigen Beziehung zwischen dem Einführungswinkel, α, dem Seitenwinkel, β, und/oder dem resultierenden Winkel, γ zum Anhalten der Faltvorrichtung führen.
  • Dies liegt daran, dass ein Rand des Bahnsubstrats länger ist als der andere und die Faltengeometrie entsprechend eingestellt werden muss.
  • Die Tendenz eines Bahnsubstrats, das über Faltstrukturen läuft, nicht flach und gerade zu laufen oder zu liegen, beruht generell auf einem Faltphänomenon, das nachstehend als „beuteliger Rand" bezeichnet wird. Ein beuteliger Rand kann entstehen, wenn ein Rand einer Rolle von Bahnenmaterial physisch langer ist als der andere Rand. Dieser physisch längere oder gekrümmte Rand kann durch Ausrollen einer Menge an Bahnenmaterial und Beobachten einer generellen „C"-Form oder Kurve in dem ausgerollten Abschnitt demonstriert werden.
  • Ein beuteliger Rand könnte aufgrund entweder einer Abweichung der Dehnung, Spannung oder Flachheit in dem Bahnsubstrat existieren. Außerdem können gewölbte Bahnsubstrate, die bei schmalen Bahnen geläufig sind und die aus einer breiten Ausgangsrolle von Bahnsubstrat ausgeschnitten wurden, auch eine ausreichende Abweichung aufweisen, um einen beuteligen Rand bei einem Bahnsubstratfaltvorgang zu erzeugen.
  • Ein beuteliger Rand, oder ein beuteliges Bahnsubstrat, kann in einem Faltvorgang aufgrund ungenügender Spannung in Maschinenrichtung Faltenbildung verursachen. Dieser beutelige Rand kann zu einer Blase führen, die Falten in dem gefalteten Substrat hinterlässt und möglicherweise erhebliche Abweichungen in der Fähigkeit zum Laminieren oder Beschichten oder die fehlende Fähigkeit zum Erzeugen flacher Materialbindung hervorrufen, oder stellt Schwierigkeiten beim Führen eines bewegten Bahnsubstrats über flache Rollen dar. Dieses qualitätsverminderte Produkt erfordert zum Korrigieren ein Eingreifen des Bedieners und erfordert in der Regel das vollständige Herunterfahren eines Faltvorgangs und demzufolge einen Verlust der Produktionseffizienz
  • US-Patent Nr. 5,902,222 (Wessman) beschreibt ein Verfahren und einen Apparat zum Führen eines dünnen Bahnenmaterials beim Falten des Bahnenmaterials über einem dreieckigen Formelement. Die Vorrichtung schließt zwei Führungsrollen ein, über die das Bahnenmaterial geleitet wird. Die zweite Führungsrolle ist an einer Grundlinie des dreieckigen Formelements befestigt. Das dreieckige Formelement und die Führungsrolle können um eine Längsachse einer Lagerachse, die durch eine Spitze des dreieckigen Formelements verläuft, vor und zurück geneigt werden. Die Längsachse ist parallel zu dem Bahnenmaterial, das zwi schen den beiden Führungsrollen verläuft. Die Position des dreieckigen Formelements wird von einem kontaktfreien Randabtastelements gesteuert, das die Position des Bahnenmaterials auf der Führungsrolle abtastet und veranlasst, dass die Anpassungsvorrichtung die Führungsrolle neigt und das dreieckige Formelement sicherstellt, dass die Ränder des gefalteten Bahnenmaterials präzise ausgerichtet sind.
  • Eine weitere typische Faltvorrichtung ist in Dutro, US-Patent Nr. 3,111,310 , gezeigt. Dutro offenbart eine komplexe Reihe von Faltplatten zum Herstellen einer Falte in einer Bahn oder einem Band aus Papier. Krummlinige Flansche begrenzen die konvergierenden Ränder der Oberflächen der Faltplatte und der Übergangsnase. Eine Röhre ist einstückig innerhalb der Flansche ausgebildet. Dutro verwendet herkömmliche Faltplattentechnologie und ermöglicht keine in-situ-Anpassung der Faltplatte zum Reduzieren eines beuteligen Rand in einem durchlaufenden Bahnsubstrat.
  • Ähnlich zeigen andere Patente die Verwendung von Faltplatten in verschiedenen Konfigurationen. Zu beispielhaften Patenten gehören: Die britischen Patente Nr. GB 946,816 , GB 1,413,124 , und GB 862,296 und US-Patente Nr. 4, 131,271 ; 4,321,051 und 5,779,616 . Jedoch lehrt oder offenbart keines eine Vorrichtung, die eine kontinuierlich verstellbare, selbstkorrigierende Spannung an einem durchlaufenden Bahnsubstrat, das der Faltung unterzogen wird, bereitstellt.
  • Da jedoch Spalte in der Industrie für Laminierung, Drucken, Wickeln, Beschichtung und Kalandrierung weitläufig verwendet werden, ist es wesentlich, Beuteligkeit oder Überspannung. in einem bewegten Bahnsubstrat zu minimieren. Roisum, Web Bagginess: Making, Measurement and Mitigation Thereof, schlägt vor, dass eine Linienspannung in der Maschinenrichtung erhöht werden kann, um Kontraktion von dem kürzeren Rand einer Bahn zu entfernen, um Beuteligkeit zu reduzieren. Somit wird in einem Versuch, den kürzeren Rand zu verlängern, nur eine Spannung in Maschinenrichtung an den kürzeren Rand eines Bahnsubstrats angelegt. Jedoch legt Roisum auch nahe, dass dieses Verfahren mehrere Einschränkungen hat und schwierig zu erreichen ist. Am erheblichsten ist, dass nahegelegt wird, dass diese Technik bei steifen Bahnen, die vor der Verflachung brechen können, nicht gut funktioniert. Außerdem wird nahegelegt, dass dieses Verfahren möglicherweise keine gleichmäßigen Ergebnisse bereitstellt, da noch kleine Fältelungen in dem Bahnsubstrat auftreten können, was zu einem nicht perfekten Rand führt. Ferner wird das Anlegen zusätzlicher Spannung in Maschinenrichtung in der Anwendung schwierig, wenn mehrere Bahnsubstrate in der Linie kombiniert werden. Wenn ein Bahnsubstrat Eigenschaften der Ungleichmäßigkeit aufweist, muss die Spannung in der Linie an alle kombinierten Bahnen angelegt werden. Das Anlegen von Spannung an nur eine Bahn von mehreren kombinierten Bahnen kann Raffung im Endprodukt hervorrufen, ein potenziell unerwünschtes Endergebnis.
  • Dementsprechend wäre es wünschenswert, ein verstellbares, selbstkorrigierendes Bahnsubstratfaltungssystem für in-situ-Faltung eines Bahnsubstrats bereitzustellen, das kontinuierliche Anpassungen an das Bahnsubstratfaltungssystem bereitstellen kann, bevor das Bahnsubstrat mit einer Faltungsumleitung in Kontakt kommt. Dies kann Beuteligkeit im Bahnsubstrat während des Falten minimieren und immer noch ein qualitativ hochwertiges fertiges Produkt bereitstellen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist ein verstellbares Bahnfaltungssystem zum Falten eines Bahnsubstrats mit einer Maschinenrichtung und einer Quermaschinenrichtung. Das verstellbare Bahnfaltungssystem umfasst eine verstellbare Faltungsumleitung, die in einer Position angeordnet ist und eine Längsachse aufweist, die mit der Maschinenrichtung des Bahnsubstrats einhergehen; mindestens einen Sensor zum Messen einer Eigenschaft des Bahnsubstrats, bevor das Substrat mit der verstellbaren Faltungsumleitung in Kontakt kommt; und wobei die Position der verstellbaren Faltungsumleitung infolge des Wertes der Eigen schaft des Bahnsubstrats, bevor das Bahnsubstrat mit der verstellbaren Faltungsumleitung in Kontakt kommt, verstellbar ist.
  • Die vorliegende Erfindung ist auch eine weggleiche Faltvorrichtung, umfassend eine Faltungsumleitung mit einer Längsachse zum Erzeugen einer Faltung in einem Bahnsubstrat mit einer Längsachse, einer Maschinenrichtung und einer Quermaschinenrichtung, wobei sich das Bahnsubstrat in der Maschinenrichtung bewegt. Die Faltungsumleitung hat einen Faltungswinkel, der darauf angeordnet ist; einen Sensor zur Messung einer ersten Kraft, um eine erste Kraft in dem Bahnsubstrat zu messen, bevor die Bahn mit dem Faltbrett in Kontakt kommt; einen Sensor zur Messung einer zweiten Kraft, um eine zweite Kraft in dem Bahnsubstrat zu messen, bevor die Bahn mit dem Faltbrett in Kontakt kommt. Die erste Kraft und die zweite Kraft werden verglichen und ergeben eine resultierende Kraft; und der Faltungswinkel ist im Hinblick auf den Wert der resultierenden Kraft verstellbar, bevor die Bahn mit dem Faltbrett in Kontakt kommt.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines verstellbaren, selbstkorrigierenden Bahnsubstratfaltungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem beispielhaften Bahnsubstrat, das gefaltet wird;
  • 2 ist eine Draufsicht einer verstellbaren, selbstkorrigierenden Bahnsubstratfaltungsumleitung;
  • 3 ist eine Unteransicht einer verstellbaren, selbstkorrigierenden Bahnsubstratfaltungsumleitung;
  • 4 ist eine Ansicht eines beispielhaften Einzelsensors zum Gebrauch mit einem verstellbaren, selbstkorrigierenden Bahnsubstratfaltungssystem; und
  • 4A ist eine Querschnittsansicht des beispielhaften Einzelsensors von 4, vorgenommen entlang der Linie 4a-4a.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist ein verstellbares, selbstkorrigierendes Bahnsubstratfaltungssystem. Das verstellbare, selbstkorrigierende Bahnsubstratfaltungssystem ist generell in der Lage, eine differenzielle oder komparative Bahneigenschaft, wie eine resultierende Spannkraft, zu messen und den Faltungswinkel des Bahnfaltungssystems infolge des Wertes der gemessenen differenziellen Bahneigenschaft anzupassen. Wie hier verwendet, bezieht sich „Maschinenrichtung" auf die generelle Laufrichtung eines Bahnsubstrats entlang der Langsachse des Bahnsubstrats. Wie hier verwendet, bezieht sich „Quermaschinenrichtung" generell auf die Achse, die senkrecht zur Maschinenrichtung und in derselben Ebene wie das Bahnsubstrat ist. Die „Z-Richtung" bezieht sich generell auf die Achse, die senkrecht zu sowohl Maschinenlauf- als auch Quermaschinenrichtung ist. Ferner ist allgemein bekannt, dass sich der erste Winkel, oder Einführungswinkel, α, generell auf eine Faltung in der Z-Richtung eines Bahnsubstrats bezieht. Es ist auch allgemein bekannt, dass sich der dritte Winkel, oder resultierende Winkel, γ, generell auf eine Faltung in der Quermaschinenrichtung eines Bahnsubstrats bezieht. Es ist ferner allgemein bekannt, dass sich der zweite Winkel, oder Seitenwinkel, β, generell auf eine Verbindungsfaltung zwischen dem Einführungswinkel, α, und dem resultierenden Winkel, γ, bezieht und generell eine Faltung in sowohl der Z- als auch der Quermaschinenrichtung umfasst. Der Übergangspunkt ist allgemein als der Schnittpunkt für die Winkel α, β und γ bekannt.
  • Wie in 1 gezeigt, wird das verstellbare, selbstkorrigierende Bahnfaltungssystem durch die Zahl 10 dargestellt. Das verstellbare, selbstkorrigierende Bahnfaltungssystem 10 umfasst generell eine verstellbare Faltungsumleitung 12 und mindestens einen Sensor (Sensor) 14 zum Messen einer Eigenschaft eines Bahnsubstrats 16, das in Maschinenrichtung (MD) läuft. Das verstellbare, selbstkorrigierende Bahnfaltungssystem 10 kann auch eine fakultative Führung 18 und fakultativ mindestens einen Sensor 19, der in Maschinenrichtung der Faltungsumleitung 12 nachgeschaltet oder in dem resultierenden Winkel, γ, von Faltungsumleitung 12 positioniert ist, umfassen. Innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung kann der Sensor 14 jede Anzahl von Sensoren umfassen. Jedoch wird bevorzugt, dass der Sensor 14 in der Lage ist, eine Messung zu erzeugen, die für eine Eigenschaft des Bahnsubstrats 16, die letztlich in einem Bezug zur der Faltung des Bahnsubstrats 16 steht, repräsentativ ist. Das heißt, die gewählte Eigenschaft des Bahnsubstrats 16 sollte eine Eigenschaft des Bahnsubstrats 16 angeben, die von einem Substrat zu einem anderen oder innerhalb desselben Substrats in entweder der Maschinenlauf- oder der Quermaschinenrichtung oder irgendeiner Kombination davon variieren kann.
  • Wie einem Fachmann bekannt ist, können Faltungsumleitungen 12, nicht einschränkend und beispielhaft, ein einzelnes Faltbrett, einen einzelnen Faltpflug, eine einzelne Faltschiene, ein einzelnes Ziegenhorn-Element oder Widderhorn-Element, einen einzelnen Drehstab, eine einzelne Faltvorrichtung, einen einzelnen Faltfinger oder jeweils eine Kaskadenreihe davon und Kombinationen davon umfassen. Wie einem Fachmann auch bekannt ist, kann jede Kombination von Faltvorrichtungen kombiniert werden, um eine beliebige Anzahl von Faltungen, wie bei einem Faltvorgang erforderlich, zu bilden. Zum Beispiel können zwei Faltschienen, von denen jede einen darauf angeordneten Faltungsrand hat, kombiniert werden, um eine „V"-Faltvorrichtung zu bilden. Gleichermaßen kann, wie einem Fachmann bekannt ist, eine Reihe von „V"-Faltvorrichtungen kombiniert werden, um eine „C"-Faltvorrichtung zu erzeugen. Ähnlich können, wie einem Fachmann bekannt ist, mehrere Faltpflüge, die in Reihe in der Maschinenrichtung positioniert sind, eine Reihe von zwei Faltungen im Bahnsubstrat 16 vervollständigen, um eine „Z"-Faltvorrichtung zu erzeugen. In jeder Hinsicht ist es, wenn das Bahnsubstrat 16 durch jeden Abschnitt der Faltungsumleitung 12 voranläuft, wünschenswert, dass das Bahnsubstrat 16 eine weggleiche Faltungsgeometrie bewahrt. Veranschaulichende Darstellungen beispielhafter, jedoch nicht einschrän kender verstellbarer, selbstkorrigierender Bahnfaltungssysteme sind in den Beispielen 11–13 infra beschrieben.
  • Zu beispielhaften, aber nicht einschränkenden Bahneigenschaften, die gemessen werden können, gehören Spannung, Trübung, Dicke, Scherung, Flächengewicht, Denier, Längenänderung, Luftstrom, Beanspruchungung, Dehnung, Elastizitätsmodul, Reibungskoeffizient, quadratischer Mittelwert (QMW) der Oberflächengüte, Streckgrenzegrenze, Farbe, Steifigkeit, Biegemodul, Temperatur, Dielektrizitätskonstante, statische elektrische Ladung, physikalische Zusammensetzung und Kombinationen davon. Zu beispielhaften, jedoch nicht einschränkenden Sensoren 14 zum Messen von Bahneigenschaften gehören Balken und Drehpunkt, Dehnungsmessfühler, optische Sensoren, photoelektrische Sensoren, elektrische Sensoren, elektromechanische Sensoren, Trübungssensoren, Ultraschallsensoren, Induktionssensoren, VR-Sensoren (variable Reluktanz), magnetostriktive Sensoren, Lasersensoren, Kernsensoren und Kombinationen davon. In einer bevorzugten Ausführungsform beinhaltet der Sensor 14 ein Paar Lastzellen, die für die Spannung, die in den Quermaschinenrichtungsrändern des bewegten Bahnsubstrats 16 vorhanden sind, empfindlich sind. Veranschaulichende Darstellungen von beispielhaften, jedoch nicht einschränkenden Anordnungen des Sensors 14 und Verfahren sind in Beispielen 1–10 infra ausführlich beschrieben.
  • Wie in 2 und 3 dargestellt, kann die Faltungsumleitung 12 beweglich, verstellbar und/oder mit mindestens einer Oberfläche, die beweglich und/oder verstellbar ist, versehen sein oder mit einem Rand, oder Umbruch 17 versehen sein, mit dem es möglich ist, mindestens einen Winkel (α, β oder γ) der gesamten Faltung weggleicher Geometrie, die von der Faltungsumleitung 12 bereitgestellt wird, zu ändern. So kann der Rand in einem Winkel relativ zu der Längsachse angeordnet werden, wodurch ein Winkel dazwischen definiert wird. Mit anderen Worten könnte der bewegliche Umbruch 17 mit einer Änderung in irgendeinem der Winkel α, β oder γ verbunden sein oder kann so angeordnet sein, dass jede beliebige Kombination der Winkel α, β oder γ und somit der eingeschlossene Winkel verstellt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform können die Faltungsumleitung 12 oder der bewegliche Umbruch 17 infolge des Wertes von mindestens einer differenziellen Bahneigenschaft, die zwischen den Quermaschinenrichtungsrändern des Bahnsubstrats 16 vorhanden ist, wie vom Sensor 14 gemessen, eingestellt werden. Der Wert von mindestens einer differenziellen Bahneigenschaft kann die Größe der differenziellen Bahneigenschaft sein. Wenn zum Beispiel die Resultante der Messung des Sensors 14 bestimmt, dass ein Rand des Bahnsubstrats 16 eine höhere Spannung (d. h. eine kürzere Gesamtlänge) als der andere Rand hat (d. h. es ist eine differenzielle, oder resultierende, Spannung vorhanden), dann könnten Einführungswinkel α, Seitenwinkel β und/oder resultierender Winkel γ der Faltungsumleitung 12 weg von der stärker gespannten Seite des Bahnsubstrats 16 eingestellt werden (d. h. der Winkel α wird kleiner), bis der Wert der gemessenen differenziellen Bahneigenschaft gegen null geht. Idealerweise erzeugt ein Bahnsubstrat 16, das keine differenzielle Bahneigenschaft, wie vom Sensor 14 gemessen und von der Faltungsumleitung 12 eingestellt, aufweist, eine Faltung ohne Beuteligkeit. Es wird angenommen, dass das Betätigungselement 15 mit einem beweglichen Umbruch 17 oder der Faltungsumleitung 12 gekoppelt ist, um bei Erkennung einer differenziellen Bahneigenschaft durch den Sensor 14 Bewegung des beweglichen Umbruchs 17 und/oder der Faltungsumleitung 12 bereitzustellen.
  • Wie in 4 und 4A dargestellt, könnte ein beispielhafter und nicht einschränkender Sensor 14, der in der Lage ist, eine differenzielle Bahneigenschaft des Bahnsubstrats 16, zum Beispiel eine differenzielle Spannung, zu messen, ein mechanischer Balken sein, der um einen Drehpunkt schwenkbar ist. Wenn das Bahnsubstrat 16 über den Balken läuft, könnte sich der Balken im Verhältnis zu der differenziellen Spannung, die in der Quermaschinenrichtung des Bahnsubstrats 16 vorhanden ist, um den Drehpunkt ausbalancieren. Wenn die Bahnspannung des Bahnsubstrats 16 in Quermaschinenrichtung an einem Rand aufgrund inkonsistenter Randlängen des Bahnsubstrats 16 zunimmt oder abnimmt, könnte sich der Balken um den Drehpunkt schwenken, wodurch eine Messung der differenziellen Spannung zwischen beiden Rändern des Bahnsubstrats 16 bereitgestellt wird. Die gemessene differenzielle Spannung könnte dann infolge der Größe der vorgeschalteten Messung zu einer Anpassung des beweglichen Umbruchs 17 oder der Faltungsumleitung 12 in einem beliebigen der Winkel (α, β und/oder γ), der in der Faltungsumleitung 12 vorhanden ist, führen.
  • Wie in 2 dargestellt, würde ein beispielhafter und nicht einschränkender Sensor 14, der in der Lage ist, eine differenzielle Bahneigenschaft zu messen, zwei Sensoren bereitstellen, die in der Lage sind, eine differenzielle Bahneigenschaft des Bahnsubstrats 16 zu messen. Es ist bevorzugt, dass beide Sensoren 14 einen gleichen Abstand von der Längsachse des Bahnsubstrats 16 haben, jedoch wäre ein Fachmann in der Lage, zwei Sensoren 14 an zwei beliebigen an das Bahnsubstrat 16 angrenzenden Punkten in der Maschinenrichtung, Quermaschinenrichtung oder jeder Kombination davon anzuordnen, und wäre noch in der Lage, eine Messung einer differenziellen Bahneigenschaft des Bahnsubstrats 16 bereitzustellen. Zum Beispiel könnte die differenzielle Spannung des Bahnsubstrats 16, die zwischen den Sensoren 14 vorhanden ist, im Verhältnis zu der Größe der vorgeschalteten Messung zu einer Anpassung in irgendeinem der Winkel (α, β und/oder γ), die in der Faltungsumleitung 12 vorhanden sind, führen.
  • Ein beispielhaftes und nicht einschränkendes Sensorsystem 14, das mehrere Sensoren 14 umfasst, die in der Lage sind, eine differenzielle Bahneigenschaft zu messen, würde mehrere Sensoren 14 bereitstellen, die in der Lage sind, eine differenzielle Bahneigenschaft des Bahnsubstrats 16 in der allgemeinen Quermaschinenrichtung des Bahnsubstrats 16 zu messen. Wie einem Fachmann bekannt ist, könnte generell das Anordnen mehrerer Sensoren 14 in Quermaschinenrichtung eines Bahnsubstrats 16 den zusätzlichen Vorteil bieten, dass eine genauere Darstellung jeglicher Bahndeformitäten oder Inkonsistenzen hinsichtlich eines Deformitätsprofils eines Bahnsubstrats 16 bereitgestellt wird. Außer dem könnte das Deformitätsprofil die Fähigkeit zum Verfolgen einzelner oder mehrerer Bahnsubstrateigenschaften im Zeitverlauf bereitstellen, um Winkelanpassungsprofile für verschiedene Bahnsubstrate zu entwickeln. Auf der Basis des Profils, das von mehreren Sensoren 14 bereitgestellt wird, könnte es möglich sein, für eine noch konsistentere Faltung zu sorgen und Beuteligkeit im Bahnsubstrat 16 weiter zu reduzieren. Außerdem könnten mehrere Sensoren 14 in der Fähigkeit, eigentlich eine unbegrenzte Anordnung von Faltungen hinsichtlich der Anzahl von Faltungen, denen das Bahnsubstrat 16 unterzogen wird, und der Größe der Faltung, der das Bahnsubstrat 16 unterzogen wird, wenn das Bahnsubstrat 16 durch eine Reihe von Faltungsumleitungen 12 läuft, vorteilhaft sein.
  • Wiederum bezugnehmend auf 1 ist es in jeder Hinsicht bevorzugt, dass der Sensor 14 in der Lage ist, mindestens eine quantifizierbare Messung einer Eigenschaft des Bahnsubstrats 16 zu erzeugen. Somit wäre es einem Fachmann bekannt, dass die quantifizierbare Messung, die von einem Sensor 14 durchgeführt wird, mit der quantifizierbaren Messung, die von einem anderen Sensor 14 durchgeführt wird, verglichen werden könnte. Der Wert des Vergleichs der quantifizierbaren Messungen, die von mindestens einem Sensor durchgeführt werden, kann so verwendet werden, dass die Faltungsumleitung 12 eingestellt werden kann, wie supra beschrieben, um vor dem Kontakt mit der Faltungsumleitung 12 eine gleichmäßige Spannung in dem Bahnsubstrat 16 zu bewahren. Im Wesentlichen ist dies einem Fachmann als Rückkopplungsschleife oder eine Form der Fehlerbehebung bekannt. Die Bewahrung konstanter Bahnspannung im Bahnsubstrat 16 kann das Vorhandensein von Taschen im Bahnsubstrat 16 nach dem Kontakt mit der Faltungsumleitung 12 reduzieren. Außerdem erkennt ein Fachmann, dass es möglich ist, mindestens einen Sensor 19 der Faltungsumleitung 12 in Maschinenrichtung nachgeschaltet anzuordnen, um zusätzliche Messungen des Bahnsubstrats 16 bereitzustellen. Außerdem kann ein Sensor 19 in dem resultierenden Winkel α der Faltungsumleitung 12 angeordnet werden, jedoch könnte ein Fachmann den Sensor 19 in jeden der eingeschlossene Winkel α, β und/oder γ oder von dem resultierenden Winkel γ der Faltungsumleitung 12 in Maschinenrichtung nachgeschaltet anordnen. Solche zusätzlichen Messungen des Bahnsubstrats 16 können weitere Rückkopplung von Bahneigenschaften bereitstellen, damit die Faltungsumleitung 12 inkrementell eingestellt werden kann, um Beuteligkeit im Bahnsubstrat 16 weiter zu reduzieren.
  • Wiederum bezugnehmend auf 1 kann das kontinuierlich verstellbare Bahnfaltungssystem 10 mit einer Führung 18 versehen sein. Der mittlere Abschnitt der Führung 18 könnte vor dem Sensor 14 angeordnet werden, um Verfolgung der Längsachse des Bahnsubstrats 16 in Maschinenrichtung bereitzustellen. Das heißt, die Längsachse des Bahnsubstrats 16 wäre vorzugsweise mit der MD-Achse des Sensors 14 und/oder der Faltungsumleitung 12 ausgerichtet. Überlappung der Langsachse des Bahnsubstrats 16 mit der MD-Achse des Sensors 14 und der Faltungsumleitung 12 könnte auch die Entfernung von Taschen in der Bahn erleichtern, indem sichergestellt wird, dass jegliche Faltungen, die das Bahnsubstrat 16 erfährt, um die MD-Achse der Faltungsumleitung 12 herum erzeugt werden.
  • Es wird auch angenommen, dass ein Fachmann ein Bahnsubstrat mithilfe eines verstellbaren, selbstkorrigierenden Bahnsubstratfaltungssystems falten könnte, indem ein Bahnsubstrat und eine verstellbare Faltungsumleitung bereitgestellt werden. Der Fachmann könnte dann eine Eigenschaft des Bahnsubstrats messen, bevor (las Bahnsubstrat mit der verstellbaren Faltungsumleitung in Kontakt kommt. Die verstellbare Faltungsumleitung könnte dann, wie supra beschrieben, infolge des Wertes der gemessenen Eigenschaft des Bahnsubstrats eingestellt werden.
  • Beispiele
  • Die folgenden Beispiele beschreiben nicht einschränkende, beispielhafte Erkennungsverfahren für beutelige oder straffe Ränder des Bahnsubstrats 16, die mit dem Umfang und Geist der vorliegenden Erfindung konsistent sind. Alle Erkennungsverfahren könnten ein Steuersignal bereitstellen, das das verstellbare, selbstkorrigierende Bahnsubstratfaltungssystem (System) durch Erhöhen der Spannung an dem lockeren Rand oder Senken der Spannung eines straffen Randes eines bewegten Bahnsubstrats 16 aktiviert.
  • Beispiel 1 – Dehnungsmessfühler (Lastzellen):
  • Eine elektrische Spannung wird durch eine kalibrierte Draht- oder Halbleitermatrix, die mit einem Biegeelement verbunden ist, geleitet. Eine Kraft, die an das Biegeelement angelegt wird, verursacht Biegung in der Matrix, wodurch der Widerstand der Matrix variiert. Die Spannungsänderung wird nach bekannten Kräften für einen gegebenen Biegungsbereich kalibriert.
  • Der Einsatz von zwei Dehnungsmessfühlern an gegenüberliegenden Enden eines Verbindungsstabs oder einer Verbindungstragrolle kann die Überwachung beider Ränder eines Bahnsubstrats erleichtern. Wenn ein Substrat über eine Verbindungstragrolle läuft, können die zwei Ränder der Bahn überwacht werden, um anzuzeigen, ob ein Rand weniger Kraft auf den jeweiligen Dehnungsmessfühler ausübt als der andere.
  • Es wird angenommen, dass hydraulische Lastzellen, pneumatische Lastzellen und Kapazitanz-Druckdetektoren (Messung von Änderung in der Kapazitanz, die aus der Bewegung eines elastischen Elements entsteht) auf ähnliche Weise verwendet werden können.
  • Beispiel 2 – Drehpunkt/Potentiometer
  • Ein einfaches Drehpunktsystem kann so ausgelegt werden, dass ein Potentiometer (variabler Widerstand) in der Mitte eines ausbalancierten Stab- oder Tragrollensystems positioniert ist. Dieses Drehsystem gerät aus dem Gleichgewicht, wenn die Kraft, die von einem Rand eines Bahnsubstrats auf das Drehpunktelement ausgeübt wird, größer ist als die Kraft, die von dem anderen Rand des Bahnsubstrats auf das Drehpunktelement ausgeübt wird. Dieses Ungleichgewicht verursacht, dass sich das Drehpunktsystem in die Richtung der größeren Kraft bewegt.
  • Ein an den Drehpunkt angeschlossenes Radialpotentiometer stellt die elektrische Spannung eines angewendeten Steuersignals, das das System aktiviert, ein. Es wird angenommen, dass dieses Verfahren auch für mechanische Hebelwaagen anwendbar ist.
  • Beispiel 3 – Photoelektisches Abtasten
  • Ein optisches System kann so gestaltet sein, dass es Licht durch einen polarisierenden Filter emittiert. Wenn ein Bahnsubstrat über die Lichtquelle läuft, wirkt das Bahnsubstrat als reflektierende Oberfläche, um mindestens einen Teil des polarisierten Lichts zu einem Detektor zu reflektieren. Zwei oder mehr photoelektrische Sensoren können verwendet werden, um komparative Rückmeldung bereitzustellen.
  • Wenn das Bahnsubstrat straff ist, wird das maximale reflektierte Signal empfangen. Wenn Beuteligkeit am Rand des Bahnsubstrats zunimmt, nimmt die Menge an reflektiertem polarisierten Licht ab, wodurch das System aktiviert wird.
  • Beispiel 4 – Trübungsabtasten
  • Ein Frequenzsensor für die Durchstrahlungstrübung kann verwendet werden, um die relative Spannung in einem Bahnsubstrat zu erfassen. Mit Ultraniederfrequenz (ULF) oder retroelektromagnetischer Kraft werden physikalische Änderungen in dem Bahnsubstrat erfasst, wodurch das System aktiviert wird.
  • Beispiel 5 – Laser
  • Ein Lasersensor projiziert einen Strahl sichtbaren oder unsichtbaren Laserlichts auf das Bahnsubstrat. Eine Zeilenabtastkamera erfasst reflektiertes Licht von dem Bahnsubstrat. Dann wird die Lichtwegstrecke aus den Bildpixeldaten berechnet. Alternativ kann auch ein Lasersensor mit einem Triangulationsverfahren verwendet werden, um die Strecke zu berechnen, wie einem Fachmann bekannt ist. Die Gegenwart eines beuteligen Rands verändert die Strecke, die das reflektierte Licht zurücklegt, was anzeigt, dass eine Korrektur an der Faltungsumleitung notwendig ist, wodurch das System aktiviert wird.
  • Beispiel 6 – Ultraschall
  • Ultraschalltechnologie kann einen kontaktfreien Sensor zum Erkennen von Abstand bereitstellen. In der Regel gibt es drei Hauptvarianten von Ultraschallerfassungsmodi: Proximität, Retroreflexion und Durchstrahlung. Diese Sensoren stellen eine kontinuierliche Überwachung des Abstands zu dem Rand eines Bahnsubstrats bereit, was veranlasst, dass das System die Spannung des Bahnsubstrats wie notwendig anpasst.
  • Beispiel 7 – Kernstrahlung
  • Gammastrahlen werden durch einen Abschnitt eines bewegten Bahnsubstrats, zum Beispiel die Ränder, gerichtet. Die Menge nicht absorbierter Strahlung, die durch das Bahnsubstrat gelangt, hängt generell von den physikalischen Eigenschaften des Bahnsubstrats ab. Ein Strahlungssensor wandelt diese nicht absorbierte Strahlung in ein elektrisches Signal, das ein bekanntes Verhältnis zu der Menge an Bahnsubstratmaterial und die daran angelegte resultierende Kraft beinhaltet, um, wodurch das System wie notwendig aktiviert wird.
  • Beispiel 8 – Induktives Abtastverfahren
  • Induktive Gewichts- und/oder Kraftsensoren nutzen die Induktanzänderung einer Magnetspule mit wechselnder Position eines Eisenkerns. In einer ersten Ausführungsform sind zwei Spulen mit einem gemeinsamen Eisenkern vorhanden. Die Systeminduktanz wird in beiden Spulen überwacht, wenn das Bahnsubstrat den Eisenkern physisch weiter zu einer Spule als zu der anderen bewegt.
  • Alternativ kann eine dritte Spule physisch zwischen den zwei vorstehend beschriebenen Spulen angeordnet sein, wie einem Fachmann für Induktionssensoren bekannt ist. Die Gesamtinduktanz des Systems wird überwacht, und entsprechende Korrekturen an der Faltungsumleitung werden wie notwendig durchgeführt.
  • Beispiel 9 – Abtastverfahren variabler Reluktanz
  • Die Induktanz einer oder mehrerer Spulen wird durch Abändern der Reluktanz eines kleinen Luftspalts geändert. Zum Beispiel werden Magnetspulen auf einer Struktur aus ferromagnetischem Material angebracht. Eine „U"-förmige Armatur wird verwendet, um die Durchluftspalte des magnetischen Schaltkreises zu schließen. Wenn ein Bahnsubstrat zwischen den Magnetspulen durchläuft, entwickelt eine Wheatstone-Brücke eine elektrische Spannung, die proportional zur Übersetzung der Spulenanordnung ist. Diese Spannung aktiviert dann nötigenfalls das System.
  • Beispiel 10 – Magnetostriktives Abtastverfahren
  • Auf der Basis des Villari-Effekts nutzt dieses Abtastverfahren die Permeabilitätsänderung ferromagnetischer Materialien bei angewendeter mechanischer Spannung. Zum Beispiel bildet ein Stapel von Laminierungen eine lasttragende Säule. Primäre und sekundäre Transformatorwicklungen werden durch Löcher, die in einer bestimmten Anordnung ausgerichtet sind, um die Säule gewickelt. Die primären Wicklungen werden mit einer Wechselspannung angeregt, und die sekundären Wicklungen stellen die Spannung für das Ausgabesignal bereit.
  • Wenn die Säule belastet wird, veranlassen die induzierten mechanischen Spannungen, dass die Permeabilität der Säule ungleichmäßig ist, was zu entsprechenden Verzerrungen im Flussmuster innerhalb des magnetischen Materials. Magnetische Kopplung existiert mm zwischen den beiden Spulen, und eine elektrische Spannung wird nun in der Signalspule induziert, wenn ein Bahnsubstrat dazwischen hindurchläuft, wodurch ein Ausgabesignal proportional zur angelegten Last bereitgestellt wird, wodurch das System aktiviert wird.
  • Die folgenden nummerierten Beispiele beschreiben nicht einschränkende beispielhafte kontinuierlich verstellbare, selbstkorrigierende Bahnfaltungssysteme, die mit dem Umfang und Geist der vorliegenden Erfindung konsistent sind. Jedoch sollte es sich verstehen, dass die vorliegende Erfindung für Faltvorrichtungen anwendbar ist, die Einstellung in einzelnen Inkrementen und/oder nur ein einziges Mal bereitstellen.
  • Beispiel 11 – "V"-Faltvorrichtung
  • Eine „V"-Faltvorrichtung umfasst generell ein Faltungssystem, das aus zwei Faltschienen besteht, die in einer vorgegebenen Neigung zueinander angeordnet sind. Eine der zwei Faltschienen ist so aufgebaut, dass das terminale Ende schwenkbar ist, wodurch die Ausdehnung des „V" auf eine Seite ermöglicht wird. Die schwenkbare Faltschiene ist mit einem Betätigungselement, vorzugsweise einem Servomotor, verbunden, so dass die Einstellungen von einer geschlossenen Rückkopplung von Sensoren am Bahnrand, wie supra erörtert, vorgenommen werden können. Die Sensoren senden beim Anzeigen einer differenziellen Bahnrandspannung ein Signal an die Steuereinrichtung, die das Betätigungselement aktiviert. Das Betätigungselement schwenkt oder erhöht den eingeschlossenen Winkel der „V"-Konfiguration, wodurch die Spannung an dem lockeren Rand erhöht wird. Umgekehrt, wenn ein Randsensor übermäßige Straffheit in dem Bahnsubstrat anzeigt, signalisiert der Sensor ein Anhalten der Winkeleinstellung oder sogar ein Zurückziehen des eingeschlossenen Winkels, um ein Randgleichgewicht des Bahnsubstrats zu erzeugen.
  • Wenn beide Randsensoren des Bahnsubstrats über oder unter einem Schwellenwert sind, kann ein anderer Aktivator aktiviert werden, der die Neigung der Faltungsumleitung erhöht oder senkt. Eine Erhöhung der Neigung der Faltungsumleitung strafft gleichzeitig beide Bahnsubstratränder, bis eine Schwellenkraft und/oder -spannung erreicht wird.
  • Beispiel 12 – "C"-Faltvorrichtung
  • Ein weggleiches „C"-Faltungssystem, wie es einem Fachmann bekannt ist, umfasst generell einen Einführungsaufrisswinkel, α, einen Seitenwinkel, β, und ei nen resultierenden, Austrittswinkel, γ, wie supra erörtert. Wenn ein Bahnsubstrat einen beuteligen Rand hat, ist generell eine differenzielle Randspannung vorhanden. Wenn mindestens ein Sensor, supra beschrieben, eine differenzielle Randspannung erfasst, wird der resultierende Winkel, γ, entsprechend eingestellt. Kontinuierliche Anpassung kann von einer geschlossenen Rückkopplungsregelung zwischen dem Randsensor und der schwenkbaren Faltungsumleitung bereitgestellt werden.
  • Wenn ein schwach gespannter Rand erfasst wird, wird ein Signal an eine Motorsteuereinrichtung gesendet, die ein Servomotor-Betätigungselement aktiviert, wodurch der Winkel der schwenkbaren Faltungsumleitung verändert wird. Wenn die Randspannung steigt, reduziert der Sensor das Signal an die Steuereinrichtung, die die Winkelerhöhung reduziert, bis ein Gleichgewicht von gleicher Bahnrandspannung erreicht wird.
  • Beispiel 13 – "Doppelumbruch"-Faltvorrichtung
  • Eine komplexe „Doppelumbruch"-Faltvorrichtung, wie sie einem Fachmann bekannt ist, beinhaltet zusätzliche schwenkende Faltschienen in einem zweiten Umbruchabschnitt. Mit anderen Worten kann man sich eine "Doppelumbruch"-Faltvorrichtung als eine Reihe von zwei einzelnen Faltvorrichtungen vorstellen.
  • Ohne an eine Theorie gebunden sein zu wollen, wird angenommen, dass der Seitenwinkel, β, des ersten Faltungsabschnitts verstellbar gemacht werden sollte, nicht der Austrittswinkel oder resultierende Winkel, γ. Wenn der Seitenwinkel, β, eingestellt wird, dann könnte die Weglänge des gesamten Faltungssystems erhöht oder gesenkt werden, um den ersten Faltungsabschnitt zu optimieren. Es ist wahrscheinlich, dass der zweite Faltungsabschnitt auch eine schwenkende Faltschiene braucht, falls die Gesamtspannung des zweiten Faltungsabschnitts nicht zu den Sensor des ersten Faltungsabschnitts zurückübersetzt wird. Deshalb ist es bevorzugt, ein sekundäres, geschlossenes System bereitzustellen, um optimale Spannung innerhalb des zweiten Faltungsabschnitts eines Doppelumbruchsystems kontinuierlich zu erfassen, zu steuern, zu aktivieren und/oder zu bewahren.
  • Die vorstehenden Beispiele und Beschreibungen der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung dienen nur zu Zwecken der Veranschaulichung und Beschreibung. Sie sollen nicht erschöpfend sein oder die Erfindung auf die genauen offenbarten Formen beschränken, und Modifikationen und Variationen sind möglich und unter Berücksichtigung der obigen Lehren vorgesehen. Obwohl eine Reihe von bevorzugten und alternativen Ausführungsformen, Systemen, Konfigurationen, Verfahren und potenziellen Anwendungen beschrieben worden ist, sei klargestellt, dass viele Variationen und Alternativen angewendet werden könnten, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Demgemäß sollen solche Modifikationen in den Schutzumfang der Erfindung fallen, wie durch die beiliegenden Ansprüche bestimmt.

Claims (10)

  1. Verstellbares Bahnfaltungssystem (10) zum Falten eines Bahnsubstrats (16) mit einer Maschinenrichtung, einer Quermaschinenrichtung und einer Z-Richtung, wobei das System (10) Folgendes umfasst: eine verstellbare Faltungsumleitung (12), die in einer Position angeordnet ist und eine Längsachse hat, die mit der Maschinenrichtung des Bahnsubstrats (16) einhergeht; mindestens einen Sensor (14) zum Messen einer physikalischen Eigenschaft des Bahnsubstrats (16) bevor das Bahnsubstrat mit der verstellbaren Faltungsumleitung (12) in Kontakt kommt; und, wobei die Position der verstellbaren Faltungsumleitung (12) verstellbar ist, um gleiche Weglängen für das Bahnsubstrat (16) infolge des Wertes der physikalischen Eigenschaft des Bahnsubstrats bereitzustellen, bevor das Bahnsubstrat mit der verstellbaren Faltungsumleitung in Kontakt kommt.
  2. Verstellbares Bahnfaltungssystem nach Anspruch 1, ferner dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (14) zum Messen der physikalischen Eigenschaft des Bahnsubstrats (16) Folgendes umfasst: einen Sensor zur Messung einer ersten Kraft, um eine erste Kraft in dem Bahnsubstrat zu messen, bevor das Bahnsubstrat mit der verstellbaren Faltungsumleitung in Kontakt kommt; und einen Sensor zur Messung einer zweiten Kraft, um eine zweite Kraft in dem Bahnsubstrat zu messen, bevor das Bahnsubstrat mit der verstellbaren Faltungsumleitung in Kontakt kommt.
  3. Verstellbares Bahnfaltungssystem nach Anspruch 2, ferner dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Messung einer ersten Kraft und der Sensor zur Messung einer zweiten Kraft in der Quermachinenrichtung des Bahnsubstrats (16) beabstandet sind.
  4. Verstellbares Bahnfaltungssystem nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kraft und die zweite Kraft verglichen werden und eine resultierende Kraft ergeben.
  5. Verstellbares Bahnfaltungssystem nach Anspruch 4, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Position der verstellbaren Faltungsumleitung (12) in Bezug zur Größe der resultierenden Kraft eingestellt ist.
  6. Verstellbares Bahnfaltungssystem nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die resultierende Kraft eine vergleichende Messung der Spannung in dem Bahnsubstrat (16) ist.
  7. Verstellbares Bahnfaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Eigenschaft des Bahnsubstrats (16) ausgewählt ist aus der Gruppe, bestehend aus Spannung, Trübung, Dicke, Scherung, Flächengewicht, Denier, Längenänderung, Luftstrom, Beanspruchung, Dehnung, Elastizitätsmodul, Reibungskoeffizient, quadratischer Mittelwert (QMW) der Oberflächengüte, Streckgrenze, Farbe, Steifigkeit, Biegemodul, Temperatur, Dielektrizitätskonstante, statischer elektrischer Ladung, physikalischer Zusammensetzung und Kombinationen davon.
  8. Verstellbares Bahnfaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Faltungsumleitung (12) ferner einen Rand (17) aufweist, der in einem Winkel relativ zur Längsachse angeordnet ist und einen Winkel dazwischen definiert, wobei der Rand (17) beweglich ist, um den eingeschlossenen Winkel zu variieren.
  9. Verstellbares Bahnfaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Faltungsumleitung (12) ausgewählt ist aus der Gruppe, bestehend aus Faltbrettern, Faltpflügen, Faltschienen, Ziegenhorn-Elementen, Widderhorn-Elementen, Drehstäben, Faltenbildnern, Faltfingern und Kombinationen davon.
  10. Verstellbares Bahnfaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Faltungsumleitung (12) kontinuierlich verstellbar ist.
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