CN203568564U

CN203568564U - 折弯装置

Info

Publication number: CN203568564U
Application number: CN201320699940.5U
Authority: CN
Inventors: 和田隆男
Original assignee: Zuiko Corp
Current assignee: Zuiko Corp
Priority date: 2013-10-25
Filing date: 2013-11-07
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2023-11-07
Also published as: EP3048073B1; JPWO2015060142A1; US10258511B2; JP6205428B2; EP3048073A4; WO2015060142A1; US20160242968A1; EP3048073A1

Abstract

本实用新型提供一种折弯装置，其具备折弯机构。折弯机构对由搬送机构搬送的片体形成：第一折叠线，在从片体的宽度方向的一端到宽度方向的中途部之间沿宽度方向延伸；第二折叠线，从片体的宽度方向的另一端向第一折叠线的终端倾斜延伸；以及第三折叠线，用于使片体的宽度方向的一部分正反翻转，使得通过第二折叠线折叠的片体的宽度方向的一部分与其它部分重叠。折弯机构具有折弯部件，折弯部件具有对片体形成第二折叠线的第二折叠线形成部，且以使第二折叠线形成部能够相对于片体的第一折叠线及第三折叠线的形成位置移动的方式被安装于搬送机构。据此，在片体的厚度或赋予片体的张力发生变化的情况下也能正确折叠片体。

Description

折弯装置

技术领域

本实用新型涉及一边将片体沿长边方向搬送，一边将该片体在宽度方向上折叠的折弯装置。

背景技术

以往，已知有用于一边将片体沿其长边方向搬送，一边以使该片体的宽度方向的一部分与其它部分重叠的方式将片体在宽度方向上折叠的折弯装置（例如专利文献1）。

图9为放大表示专利文献1所述的装置的主要部分的立体图，其中，（a）表示片体被折叠的状态，（b）表示省略了（a）中的片体的状态。

专利文献1记载的装置具备上游侧板30和下游侧板31，并且，如图9（a）的箭头所示，一边使片体S2接触于两个板30、31，一边将该片体S2沿其长边方向搬送。

上游侧板30具备：形成对片体S2的第一折叠线B5的缘部30a以及形成对片体S2的第二折叠线B6的缘部30b。

第一折叠线B5是在从片体S2的宽度方向的一端S21到宽度方向的中途部之间沿宽度方向延伸的折叠线。

第二折叠线B6从第一折叠线B5的上游侧位置的片体S2的宽度方向的另一端S22朝向第一折叠线B5的终端而相对于搬送方向倾斜地延伸。

下游侧板31具有缘部31a，该缘部31a形成第三折叠线B7，其中，该第三折叠线B7用于以使沿第二折叠线B6折叠的片体S2的宽度方向的一部分与其它部分重叠的方式使该片体S2的宽度方向的一部分正反翻转。

第三折叠线B7从第一折叠线B5的终端朝向片体S2的正反翻转的宽度方向的一部分的另一端S22而相对于搬送方向倾斜地延伸。

在专利文献1记载的装置中，两个板30、31彼此被固定，即形成第一至第三折叠线B5至B7的各缘部30a、30b、31a彼此被固定。

因此，在片体S2的厚度或赋予片体S2的张力发生变更的情况下，位于第二折叠线B6与第三折叠线B7之间的片体S2的宽度方向的另一端S22侧的一部分的面积达不到适合折叠的面积，由此，存在无法正确折叠片体S2的问题。

专利文献1：日本专利公报第2698791号

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在片体的厚度或赋予片体的张力发生变更的情况下也能够正确折叠片体的折弯装置。

为解决上述问题，本实用新型的发明人想到了能够对片体的第二折叠线的形成位置及第三折叠线的形成位置进行相对调整的装置。

但是，由于第三折叠线规定在与第一折叠线之间折叠片体的起点，因此，如果相对地变更第一折叠线及第三折叠线的形成位置，则有可能无法进行片体的折叠。

对此，本实用新型的发明人想到了能够相对于第一折叠线及第三折叠线的形成位置调整第二折叠线的形成位置的以下装置。

具体而言，本实用新型提供一种折弯装置，用于一边将片体沿其长边方向搬送，一边以使所述片体的宽度方向的一部分与其它部分重叠的方式在宽度方向上折叠所述片体，所述折弯装置包括：搬送机构，将所述片体沿长边方向搬送；以及折弯机构，对由所述搬送机构搬送的所述片体形成第一折叠线、第二折叠线以及第三折叠线，其中，所述第一折叠线在从所述片体的宽度方向的一端到宽度方向的中途部之间沿宽度方向延伸，所述第二折叠线从所述第一折叠线的搬送方向的上游侧的所述片体的宽度方向的另一端朝向所述第一折叠线的终端而相对于所述长边方向倾斜地延伸，所述第三折叠线用于在所述第一折叠线的搬送方向的下游侧以使通过所述第二折叠线被折叠的所述片体的宽度方向的一部分与其它部分重叠的方式将所述片体的宽度方向的一部分正反翻转，所述折弯机构具有第二折弯部件，所述折弯部件具有对所述片体形成所述第二折叠线的第二折叠线形成部，并且被以使所述第二折叠线形成部能够相对于所述片体的所述第一折叠线及所述第三折叠线的形成位置进行移动的方式安装于所述搬送机构。

在本实用新型中，通过调整第二折弯部件相对于搬送机构的安装位置，从而能够在维持第一折叠线及第三折叠线的形成位置的状态下，相对于这些形成位置而变更第二折叠线的形成位置。

据此，能够对位于第二折叠线与第三折叠线之间的片体的宽度方向的一部分面积进行调整，因此，即使在片体的厚度或赋予片体的张力发生变更的情况下，也能够正确折叠片体。

也可以如以往那样通过使片体与板滑动来形成第一折叠线，但这些情况下有可能会因为片体与板的摩擦而导致片体劣化。

对此，在所述折弯装置中，优选：所述搬送机构具备搬送带和用于沿包含搬送路径的环状路径挂设所述搬送带的多个带轮，其中，所述搬送路径在与所述第一折叠线相当的位置弯曲，所述搬送机构通过所述搬送带的移动沿所述搬送路径搬送所述片体，所述折弯机构包含用于在所述片体形成所述第一折叠线的带轮，该带轮为所述多个带轮中设置于所述搬送路径的弯曲位置的带轮。

在所述结构中，搬送带介于形成第一折叠线的带轮与片体之间，且能够通过该搬送带的移动搬送片体，因此，能够防止以往那样片体因与用于形成第一折叠线的部件的摩擦而劣化。

此处，因为带轮（搬送带）与片体在带轮的周向上的规定范围接触，因此，通过该带轮形成的第一折叠线在所述周向上也具有规定宽度，有可能因为相对于第一折叠线的形成位置的第二折叠线的形成位置而无法正确折叠片体。

但是，如上所述，通过调整第二折弯部件的位置，能够对相对于第一折叠线的形成位置的第二折叠线的形成位置进行相对调整，因此，能够同时实现防止片体劣化与正确折叠片体。

也可以如以往那样使以第二折叠线被折叠的片体的宽度方向的一部分以第三折叠线直接正反翻转，但是此时，需要在第三折叠线急剧地对片体实施方向转换，因此，在第二折叠线与第三折叠线之间，在片体中产生的张力增大。

因此，在所述折弯装置中，优选：所述折弯机构具有第三折弯部件，所述第三折弯部件具有：第四折叠线形成部，形成用于在所述第一折叠线的搬送方向的下游侧的位置以使通过所述第二折叠线被折叠的所述片体的宽度方向的一部分平行于其它部分的方式折叠所述片体的第四折叠线；以及第三折叠线形成部，在通过第四折叠线被折叠的所述片体的宽度方向的一部分形成所述第三折叠线。

根据所述结构，在以第二折叠线被弯曲的片体的宽度方向的一部分以第四折叠线在宽度方向上被弯曲后，在第三折叠线正反翻转，由此能够分两步折叠片体。

因此，通过缩小第三折叠线上的片体的方向转换角度，能够减少在第二折叠线与第三折叠线之间在片体中产生的张力，从而能够减轻片体的负担。

所述第二折弯部件例如能够相对于所述搬送机构沿所述片体的搬送方向及／或与搬送方向垂直的方向移动。

根据本实用新型，即使在片体的厚度或赋予片体的张力发生变更的情况下，也能够正确折叠片体。

附图说明

图1是用于说明由本实用新型所涉及的折弯装置执行的片体折叠动作的工序图。

图2是表示适用了利用本实用新型所涉及的折弯装置制造的片体状弹性体的一次性尿裤的示意图。

图3是表示本实用新型所涉及的折弯装置的整体结构的概略侧视图。

图4是图3的IV向视图。

图5是图3的V向视图。

图6是图4的VI-VI线剖视图。

图7是图5的VII-VII线剖视图。

图8是图5的VIII-VIII线剖视图。

图9是放大表示以往装置的主要部分的立体图，其中，（a）表示片体被折叠的状态，（b）表示省略（a）中的片体的状态。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的实施方式。此外，以下实施方式是使本实用新型具体化的一例，并不用来限定本实用新型的技术范围。

首先，参照图1，说明由本实用新型的折弯装置执行的片体的折弯动作。

本实用新型所涉及的折弯装置如箭头Y1所示，一边使片体S1沿其长边方向搬送（以下称搬送方向Y1），一边以使片体S1的宽度方向的一部分与其它部分重叠的方式将片体S1在宽度方向上折叠。

具体而言，片体S1在其搬送过程中，如下进行折弯。

片体S1通过第一折叠线B1被折弯，该第一折叠线B1在从片体S1的宽度方向的一端S11到宽度方向的中途部之间沿宽度方向延伸。由此，搬送方向Y1在与第一折叠线B1相当的位置弯曲。

此外，片体S1通过第二折叠线B2被折弯，该第二折叠线B2从第一折叠线B1的搬送方向Y1的上游侧的片体S1的宽度方向的另一端S12朝向第一折叠线B1的终端而相对于片体S1的搬送方向Y1倾斜地延伸。

通过第二折叠线B2被折弯的片体S1的宽度方向的一部分以在第一折叠线B1的下游侧与片体S1的宽度方向的其它部分平行的方式，通过第四折叠线B4被折弯。

通过第四折叠线B4被折弯的片体S1的宽度方向的一部分以与其它部分重叠的方式通过第三折叠线B3被正反翻转。此外，第三折叠线B3从第一折叠线B1的终端朝向片体的正反翻转的宽度方向的一部分的另一端S12而相对于搬送方向倾斜地延伸。

如此，片体S1在其搬送过程中，通过第一至第四折叠线B1至B4被折弯，由此片体S1被折叠成其宽度方向的一部分与其它部分重叠。

另外，在本实用新型所涉及的折弯装置中，如上所述地从未图示的供给装置向片体S1的被折叠部分之间以拉伸状态供给多个弹性部件E1（图1示出3根弹性部件E1）。

在折弯装置的上游侧，向片体S1及／或弹性部件E1供给粘结材料，因此，通过在折弯装置中以夹住弹性部件E1的方式折叠片体S1，由此制造片体状弹性体E2。

如图2所示，该片体状弹性体E2例如能够用作一次性尿裤D1的腰部用弹性部件。

下面，参照图1及图3，说明本实用新型的实施方式所涉及的折弯装置1。

折弯装置1具备：搬送机构2，沿在与第一折叠线B1相当的部分弯曲的搬送路径R1将片体S1沿长边方向搬送；第二折弯机构3，对由搬送机构2搬送的片体S1形成第二折叠线B2；第三折弯部件4，对由搬送机构2搬送的片体S1形成第三折叠线B3及第四折叠线B4；以及支承部5，支承搬送机构2、第二折弯机构3及第三折弯部件4。

另外，在以下说明中，设沿片体S1的搬送路径R1中比第一折叠线B1靠下游侧的路径的方向为X方向，设片体S1的宽度方向为Y方向，设与X-Y平面垂直的方向为Z方向加以说明。

搬送机构2具备：搬送带7、沿包含搬送路径R1的环状路径挂设搬送带7的三个带轮6A至6C、对带轮6A至6C进行支承的带轮支承部8、以及将动力经由驱动带10（参照图5）传递给带轮6A至6C的马达9（参照图5）。

搬送带7基于马达9的驱动，沿依次经由带轮6A、带轮6B及带轮6C并再次移动到带轮6A的方向循环。

带轮6B、6C被配置成在同一X-Y平面上保持搬送带7。此外，带轮6A在Z方向上设置于与两带轮6B、6C不同的位置（图3的下侧位置）。

即，在搬送路径R1的弯曲位置设置带轮6B，在经由搬送带7与带轮6B接触的片体S1上形成第一折叠线B1。

参照图3至图7，带轮支承部8具备：从Y方向的两侧支承带轮6A至6C的一对侧板16、沿搬送路径R1固定于两侧板16并支承搬送带7的内侧面的带支承板17以及以与带支承板17相向的方式固定于两侧板16的底板18。此外，在图4及图5中省略了搬送带7。

如图3所示，侧板16具备：沿搬送路径R1中由带轮6A及带轮6B规定的部分配置的上游部16a以及沿搬送路径R1中由带轮6B及带轮6C规定的部分配置的下游部16b。

如图4至如图7所示，带支承板17在两侧板16的上游部16a及下游部16b分别设置有一个。两带支承板17在使带轮6A至6C开放于搬送带7的状态下被固定于两侧板16的端面。

同样，底板18也在两侧板16的上游部16a及下游部16b分别设置有一个。底板18分别被固定于两侧板16的与带支承板17相反的一侧的端部。

此处，如图5及图7所示，带轮支承部8在设置于下游部16b的底板18被支承于支承部5。

支承部5具备：相对于带轮支承部8设置于Y方向的一侧的主框架5a、以及从主框架5a朝向带轮支承部8一侧突出的一对支承臂5b。

带轮支承部8在载置于两支承臂5b上的状态下，通过贯穿底板18及支承臂5b的螺栓F1和与其螺合的螺母F2而被固定于两支承臂5b。

参照图5，马达9被固定于主框架5a，并且经由驱动带10对带轮6C供给动力。

具体而言，在马达9的旋转轴9a设置有带轮9b，在带轮6C的旋转轴6a设置有带轮6b，在该带轮6b与带轮9b之间挂设驱动带10。

下面参照图1、图3、图4及图6说明第二折弯机构3。

第二折弯机构3相对于带轮支承部8中远离主框架5a的侧板16的上游部16a，朝向远离主框架5a的方向被安装。

第二折弯机构3具备：用于将片体S1沿第二折叠线B2弯曲的第二折弯部件11；以及用于将第二折弯部件11安装于带轮支承部8的支架12。

第二折弯部件11具备：具有梯形平面形状的第二折弯部19；以及用于将第二折弯部19安装于支架12的安装部20。

第二折弯部19具有：对由搬送机构2搬送的片体S1的宽度方向的一部分进行支承的支承面19b以及用于在片体S1形成第二折叠线B2的第二折叠线形成部19a。第二折叠线形成部19a是朝向搬送方向Y1在Y方向上向接近搬送机构2的方向倾斜的第二折弯部19的缘部。

安装部20被构成为：以第二折弯部19的支承面19b与搬送带7在Y方向上排列的方式将第二折弯部19安装于支架12。

此外，安装部20被构成为：以第二折弯部19能够相对于搬送机构2而在沿搬送方向Y1的移动方向Y2（参照图4）上移动的方式将第二折弯部19安装于支架12。具体而言，安装部20具备：从第二折弯部19的搬送机构2一侧的端部沿侧板16延伸的部分；以及从该部分沿Y方向延伸的部分，在该沿Y方向延伸的部分设置有沿搬送方向Y1延伸的长孔20a。

支架12具备安装有安装部20的被安装部21以及被固定于带轮支承部8的侧板16的固定部22。

被安装部21沿安装部20被设置，且具有供插入于所述长孔20a的螺栓F3贯穿的插通孔21a。对贯穿插通孔21a的螺栓F3紧固螺母F4，从而第二折弯部件11与支架12被固定。

固定部22被构成为：以支架12能够相对于搬送机构2在与搬送方向Y1及Y方向垂直的移动方向Y3（参照图6）上移动的方式将支架12固定于侧板16。具体而言，固定部22沿侧板16设置，并具有沿移动方向Y3延伸的长孔22a。插入于长孔22a的螺栓F5紧固于在侧板16形成的内螺纹部16c，由此支架12被固定于侧板16。

因此，松开螺母F4，对长孔20a的螺栓F3的位置进行调整，由此能够沿移动方向Y2（参照图4）相对于搬送机构2移动第二折叠线形成部19a。

此外，松开螺栓F5，对长孔22a内的螺栓F5的位置进行调整，能够沿移动方向Y3（参照图6）相对于搬送机构2移动第二折叠线形成部19a。

下面参照图1、图3、图5及图7说明第三折弯部件4。

第三折弯部件4安装于带轮支承部8中远离主框架5a的侧板16的下游部16b。

第三折弯部件4具备：用于对片体S1形成第三折叠线B3及第四折叠线B4的第三折弯部14；以及从第三折弯部14的Y方向的端部沿侧板16折弯而被固定于侧板16的固定部15。

第三折弯部14具备：第四折叠线形成部14b，用于将片体S1通过第四折叠线B4折弯，以使由第二折弯部19折弯的片体S1的宽度方向的一部分与其它部分平行；以及第三折叠线形成部14a，用于将通过第四折叠线被折弯的片体S1的宽度方向的一部分沿第三折叠线B3被正反翻转。

第四折叠线形成部14b是沿侧板16在X方向上延伸的第三折弯部14的缘部。

第三折叠线形成部14a是随着朝向搬送方向Y1的下游侧，从两侧板16中的固定部15一侧的侧板16向另一方侧板16一侧倾斜的第三折弯部14的缘部。即，第三折弯部14具有随着朝向搬送方向Y1的下游侧在宽范围覆盖搬送带7的形状。

固定部15以第三折弯部14被设置成在搬送带7上隔开间隙G1的方式将第三折弯部14固定于侧板16。间隙G1设定为折叠后的片体S1能够插入的尺寸。

下面说明上述折弯装置1的作用。

如图4所示，由搬送机构2搬送的片体S1在沿由第二带轮6B规定的第一折叠线B1弯曲的状态下，沿片体S1的长边方向被搬送。

沿第一折叠线B1被折弯的片体S1的宽度方向的一部分P1（参照图1）如图5所示，被由在第二带轮6B与第三带轮6C之间设置的搬送带7（省略图示）支承。具体而言，片体S1的一部分在搬送带7与第三折弯部14之间的间隙G1（参照图7）内被支承。

此外，如图4所示，由搬送机构2搬送的片体S1被设置在第一带轮6A与第二带轮6B之间的搬送带7（省略图示）及第二折弯部19的支承面19b被支承。

此处，第二折弯部19的第二折叠线形成部19a随着朝向搬送方向Y1的下游侧而向侧板16一侧倾斜，因此，片体S1随着被搬送而沿第二折叠线形成部19a慢慢折弯。

沿第二折叠线形成部19a被折弯的片体S1的宽度方向的一部分P2（参照图1）如图3及图8所示，沿搬送机构2的Y方向的侧面被配置。

并且，片体S1的宽度方向的一部分P2如图5及图8所示以与所述部分P1平行的方式沿第四折叠线形成部14b折弯。沿第四折叠线形成部14b被折弯的片体S1的宽度方向的一部分P3（参照图1）配置于第三折弯部14上。

此处，因为第三折弯部14的第三折叠线形成部14a随着朝向搬送方向Y1的下游侧而向Y方向倾斜，因此，片体S1的一部分P3随着被搬送而沿第三折叠线形成部14a慢慢正反翻转，并被引导到第三折弯部14与搬送带7之间的间隙G1（参照图7及图8）内。

由此，以片体S1的宽度方向的一部分与其它部分重叠的方式折叠片体S1。

此处，在片体S1的厚度或赋予片体S1的张力发生变更的情况下，通过对第二折弯部19相对于搬送机构2的安装位置进行调整，从而能够对位于第二折叠线B2与第三折叠线B3之间的片体S1的宽度方向的一部分P2、P3的面积进行调整，适当折叠片体S1。

如以上说明，通过对第二折弯部件11相对于搬送机构2的安装位置进行调整，能够在维持第一折叠线B1及第三折叠线B3的形成位置（第二带轮6B及第三折弯部件4的位置）的状态下，相对于这些形成位置而对第二折叠线B3的形成位置进行变更。

据此，由于能够对位于第二折叠线B2与第三折叠线B3之间的片体的宽度方向的一部分P2、P3的面积进行调整，因此，即使在片体S1的厚度或赋予片体的张力发生变更的情况下，也能够正确折叠片体S1。

此外，根据所述实施方式，能够获得以下效果。

在所述实施方式中，搬送带7介于形成第一折叠线B1的第二带轮6B与片体S1之间，且能够通过该搬送带7的移动搬送片体S1，因此，能够防止如图9所示的现有技术所示那样片体S2因与用于形成第一折叠线B5的上游侧板30发生摩擦而劣化。

此处，第二带轮6B（搬送带7）与片体S1在第二带轮6B的周向上的规定范围接触，因此，由该第二带轮6B形成的第一折叠线B1在所述周向上也具有规定宽度，有可能根据相对于第一折叠线B1的形成位置的第二折叠线B2的形成位置而无法正确折叠片体S1。

但是，如上所述，通过调整第二折弯部件11的位置，能够对相对于第一折叠线B1的形成位置的第二折叠线B2的形成位置进行相对调整，因此，能够同时实现防止片体S1劣化及正确折叠片体S1。

此外，根据所述实施方式，在以第二折叠线B2被折弯的片体S1的宽度方向的一部分以第四折叠线B4在宽度方向上折弯后，在第三折叠线B3正反翻转，由此能够分两步折叠片体S1。

因此，与如图9所示的现有技术所示那样将以第二折叠线B6折弯的片体S2的宽度方向的一部分直接以第三折叠线B7折弯的情况相比，能够缩小在第三折叠线B3的片体S1的方向转换角度。

据此，因为能够在第二折叠线B2与第三折叠线B3之间减少在片体S1中产生的张力，因此，能够减轻片体S1的负担。

Claims

1.一种折弯装置，用于一边将片体沿其长边方向搬送，一边以使所述片体的宽度方向的一部分与其它部分重叠的方式在宽度方向上折叠所述片体，所述折弯装置的特征在于包括：

搬送机构，将所述片体沿长边方向搬送；以及

折弯机构，对由所述搬送机构搬送的所述片体形成第一折叠线、第二折叠线以及第三折叠线，其中，所述第一折叠线在从所述片体的宽度方向的一端到宽度方向的中途部之间沿宽度方向延伸，所述第二折叠线从所述第一折叠线的搬送方向的上游侧的所述片体的宽度方向的另一端朝向所述第一折叠线的终端而相对于所述长边方向倾斜地延伸，所述第三折叠线用于在所述第一折叠线的搬送方向的下游侧以使通过所述第二折叠线被折叠的所述片体的宽度方向的一部分与其它部分重叠的方式将所述片体的宽度方向的一部分正反翻转，

所述折弯机构具有第二折弯部件，所述折弯部件具有对所述片体形成所述第二折叠线的第二折叠线形成部，并且被以使所述第二折叠线形成部能够相对于所述片体的所述第一折叠线及所述第三折叠线的形成位置进行移动的方式安装于所述搬送机构。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：

所述搬送机构具备搬送带和用于沿包含搬送路径的环状路径挂设所述搬送带的多个带轮，其中，所述搬送路径在与所述第一折叠线相当的位置弯曲，

所述搬送机构通过所述搬送带的移动沿所述搬送路径搬送所述片体，

所述折弯机构包含用于在所述片体形成所述第一折叠线的带轮，该带轮为所述多个带轮中设置于所述搬送路径的弯曲位置的带轮。

3.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：

所述折弯机构具有第三折弯部件，所述第三折弯部件具有：

第四折叠线形成部，形成用于在所述第一折叠线的搬送方向的下游侧的位置以使通过所述第二折叠线被折叠的所述片体的宽度方向的一部分平行于其它部分的方式折叠所述片体的第四折叠线；以及

第三折叠线形成部，在通过第四折叠线被折叠的所述片体的宽度方向的一部分形成所述第三折叠线。

4.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于：

所述折弯机构具有第三折弯部件，所述第三折弯部件具有：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的折弯装置，其特征在于：

所述第二折弯部件相对于所述搬送机构能够沿所述片体的搬送方向移动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的折弯装置，其特征在于：

所述第二折弯部件相对于所述搬送机构能够沿与所述片体的搬送方向垂直的方向移动。

7.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于：