CN106276388B - 一种材料包折装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种材料包折装置，包括基板、伺服电机、滑块、开设于基板上的滑轨、用于驱动滑块沿滑轨往复运动的驱动部件、以及导向部件。伺服电机的主轴连接驱动部件，驱动部件连接滑块，滑轨的延伸方向与材料的输送方向之间设有倾角；导向部件安装在滑块上，其具有与材料输送方向相平行的包折部，以及一端与滑块相连、另一端与包折部相接的连接部。本发明解决了传统包折装置无法适用于间断材料的问题，具有结构简单，占用空间小，刚度好，运行平稳，调节方便等优点，可以满足长期连续运行的工况要求，另外通过导向部件在平行于材料输送方向上具有与材料的输送速度相适配的分速度，防止包折过程中错位的发生。

Description

一种材料包折装置
技术领域
本发明属于卫生用品制造领域，尤其涉及一种材料包折装置。
背景技术
目前，一次性卫生用品设备上针对材料包折问题普遍采用包折板来实现，如中国专利申请号201320699940.5公开了一种折弯装置，其通过使第二折叠线形成部能够相对于片体的第一折叠线及第三折叠线的形成位置进行移动的方式安装于搬送机构，解决当张力发生变更的情况下也能够正确折叠片体的问题。由于此类装置在输送过程中材料往往存有张力，因此对于连续性材料的包折效果尚可，但是对于间断材料，尤其是弹性腰围的翼部在包折时与吸收主体的运动速度之间存有误差，如果采用传统的包折板，极易使得翼部在包折后的位置滞后于预期要求的位置，影响包折的效果。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种材料的包折装置，其对于连续性材料和间断材料的包折都具有良好的效果，尤其解决了传统包折装置对于间断材料包折效果不佳的问题，提高了设备的良品率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种材料包折装置，包括基板、伺服电机、滑块、开设于基板上的滑轨、用于驱动滑块沿滑轨往复运动的驱动部件、以及导向部件。其中，伺服电机的主轴连接驱动部件，驱动部件连接滑块，该滑轨的延伸方向与材料的输送方向之间设有倾角。导向部件安装在滑块上，其具有与材料输送方向相平行的包折部，以及一端与滑块相连、另一端与包折部相接的连接部。当导向部件朝材料方向斜向运动时，导向部件在平行于材料输送方向上具有与材料的输送速度相适配的第一分速度，在垂直于材料输送方向上具有提供包折动力的第二分速度。
作为上述驱动部件的一种实施方式，驱动部件具有与伺服电机主轴相连接的曲柄，以及一端与曲柄相连、另一端连接滑块的连杆。优选的，为增大运动距离的可调性，在曲柄与连杆的连接处开设有用于调节曲柄长度的腰槽。通过调节伺服电机转速和曲柄长度进而达到调节导向部件速度的目的。该导向部件速度可分解成上述第一分速度和第二分速度。
以往材料包折大多通过包折板来实现，本发明根据材料包折尺寸及轨迹通过曲柄连杆机构模拟出材料走位，工作时，首先由伺服电机旋转带动曲柄运动，曲柄上安装连杆，连杆推动与滑块相连接的导向部件，进而在最短时间内完成材料包折，避免了由于材料之间速度差引起的包折歪斜现象。本发明能够针对材料的输送速度来更改电机运动曲线以达到导向部件和材料输送速度上的匹配，对于滑轨与材料输送方向之间的倾角可通过调节基板在安装板上腰孔的位置进行简易便捷的调节。
作为上述驱动部件的另一种实施方式，驱动部件具有与伺服电机主轴相连接的主动轮、从动轮、以及装设在主动轮与从动轮之间的皮带；滑块安装在皮带上。通过伺服电机驱动主动轮，进而带动皮带旋转，使得安装于皮带上的滑块沿滑轨作往复运动，后续动作原理与上述相似，在此不再赘述。
为方便将材料包折装置安装到相应工位上，上述材料包折装置还包括与基板相连接的安装板。优选的，安装板与基板的连接处设置有腰孔，该腰孔的设置可以方便调节滑轨与材料输送方向之间的倾角，使得平行于材料输送方向上的第一分速度与材料的输送速度相匹配。
作为本发明的进一步改进，上述导向部件和滑块可以是分体的，并通过单独设置连接件将两者连接在一起。当然，导向部件和滑块也可以是一体成型的，因此即使在导向部件上设置沿滑轨移动的滑动部，也应当视为包含在前面描述的技术方案之内。
本发明的有益效果：本发明通过在基板上开设与材料输送方向间具备一定倾角的滑轨，并由伺服电机通过驱动部件带动导向部件朝向材料运动，使其在平行于材料输送方向上具有与材料的输送速度相适配的分速度，在垂直于材料输送方向上完成包折。本发明解决了传统包折装置无法适用于间断材料的问题，具有结构简单，占用空间小，刚度好，运行平稳，调节方便等优点，可以满足长期连续运行的工况要求。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的工作状态示意图。
图3为本发明的工作原理图。
图中，1、安装板，2、基板，3、伺服电机，4、曲柄，5、连杆，6、滑块，7、滑轨，8、导向部件，9、腰槽，10、腰孔，101、弹性腰围，102、吸收主体，103、翼部，110、材料包折装置，81、包折部，82、连接部。
具体实施方式
实施例，
请一并参阅图1至3，一种材料包折装置110，用于将配置有弹性腰围101的吸收主体102在沿吸收主体102的输送方向MD运动的过程中实现弹性腰围101一侧翼部103的包折。吸收主体102和弹性腰围101在输送方向MD上具有相等的输送速度V0。
材料包折装置110包括安装板1、基板2、伺服电机3、曲柄4、连杆5、滑块6、滑轨7和导向部件8。
其中，安装板1与基板2的连接处设置有若干个易于调节滑轨7与吸收主体102输送方向MD之间倾角的腰孔10。伺服电机3的主轴与曲柄4相连接，连杆5的一端与曲柄4相连，另一端连接滑块6。在曲柄4与连杆5的连接处开设有用于调节运动距离的腰槽9。滑轨7设置在基板2上，且可与滑块6相配合，该滑轨7的延伸方向与吸收主体102的输送方向MD之间具有倾角A。
导向部件8安装在滑块6上，其具有与吸收主体102输送方向MD相平行的包折部81，以及一端与滑块6相连、另一端与包折部81相接的连接部82。上述导向部件8与滑块6是一体的。
如图2，配置有弹性腰围101的吸收主体102在沿吸收主体102的输送方向MD上从右往左输送，在伺服电机3带动下，导向部件8随滑块6一起沿滑轨7作直线往复运动，当导向部件8朝向弹性腰围101一侧翼部103运动时，导向部件8以速度V向斜上方运动，该速度V可分解成平行于吸收主体输送方向MD上的第一分速度Vx，和垂直于吸收主体输送方向MD上的第二分速度Vy。
其中，上述V、Vx、Vy的数值关系如下：
Vx＝V*cosA，
Vy＝V*sinA。
此外，通过调节伺服电机转速和曲柄长度调节速度V，第一分速度Vx等于吸收主体或弹性腰围的输送速度V0，进而匹配主流程方向的线速度；第二分速度Vy用于在输送过程中完成包折，提供包折的动力。另外还可以通过改变斜推装置的摆放角度改变倾角A，使得Vx与输送速度V0相适配，从而在包折过程中达到近似无相对摩擦的效果，防止包折过程中出现错位。此外，将伺服电机设置成单独驱动，更佳易于调节。
以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种材料包折装置，其特征在于：包括基板、伺服电机、滑块、开设于基板上的滑轨、用于驱动滑块沿滑轨往复运动的驱动部件、以及导向部件；
其中，所述伺服电机的主轴连接驱动部件，驱动部件连接滑块；该滑轨的延伸方向与材料的输送方向之间设有倾角；
所述导向部件安装在滑块上，其具有与材料输送方向相平行的包折部，以及一端与滑块相连、另一端与包折部相接的连接部；当导向部件朝材料方向斜向运动时，导向部件在平行于材料输送方向上具有与材料的输送速度相适配的第一分速度，在垂直于材料输送方向上具有提供包折动力的第二分速度。
2.如权利要求1所述材料包折装置，其特征在于：所述驱动部件具有与伺服电机主轴相连接的曲柄，以及一端与曲柄相连、另一端连接滑块的连杆。
3.如权利要求1所述材料包折装置，其特征在于：所述驱动部件具有与伺服电机主轴相连接的主动轮、从动轮、以及装设在主动轮与从动轮之间的皮带；所述滑块安装在皮带上。
4.如权利要求1所述材料包折装置，其特征在于：所述导向部件和滑块是分体或者一体成型的。
5.如权利要求1至4任一项所述材料包折装置，其特征在于：还包括与基板相连接的安装板。
6.如权利要求5所述材料包折装置，其特征在于：所述安装板与基板的连接处设置有方便调节滑轨与材料输送方向之间倾角的腰孔。
7.如权利要求2所述材料包折装置，其特征在于：所述曲柄与连杆的连接处开设有用于调节曲柄长度的腰槽。
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