CN116573442B - 一种纸板加工自动折叠装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸板加工技术领域，具体为一种纸板加工自动折叠装置及方法，包括固定架，固定架中部通过滑动连接的方式设置有左右对称结构的传输机构，传输机构之间设置有对折机构，所述固定架包括底板，底板固定安装在地面上，底板上端面前后对称安装有侧支架，侧支架靠近底板中部的端面均开设有用于滑动安装传输机构的矩形滑槽；本发明能够对批量不同宽度尺寸的纸板进行可调节支撑限位，提高了适应性，通过传输机构与对折机构相配合对纸板依次间歇输送移动到指定位置后，进行上下支撑抵紧圆弧折叠以及输送同时弹性下压滚动持续保压和弹力自动顶起下料，减小了折叠的褶皱和角度反弹的情况，保证了纸板的折叠效果。

Description

一种纸板加工自动折叠装置及方法

技术领域

本发明涉及纸板加工技术领域，具体为一种纸板加工自动折叠装置及方法。

背景技术

纸板，由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页；根据用途可分为包装纸板、工业技术用纸板、建筑用纸板和印刷与装饰用纸板。

包装纸板一般要求具有强韧的耐折度和良好的弯曲性，主要用于制包装纸盒，也用作包装防护；在进行包装时通过护角纸板放置在包装件的四角位置，对其边缘拐角位置进行保护，减少磕碰，而V形护角纸板在进行折叠加工时，无法进行批量自动依次加工和自动下料，需要人工进行辅助操作，而且在遇到不同尺寸的纸板时，需要更换配件才能够实现对纸板的限位支撑，从而影响了加工的效率。

通过直接折叠的方式，折叠位置容易出现褶皱，而且在进行折叠加工后，直接下料，纸板的折叠角度容易一定的反弹，从而影响到折叠的效果。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种纸板加工自动折叠装置，可以解决上述背景技术中指出的难题。

技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种纸板加工自动折叠装置，包括固定架，固定架中部通过滑动连接的方式设置有传输机构，传输机构为左右对称结构，传输机构之间设置有对折机构，所述固定架包括底板、侧支架，底板固定安装在地面上，底板上端面前后对称安装有侧支架，侧支架靠近底板中部的端面均开设有用于滑动安装传输机构的矩形滑槽。

所述传输机构包括支撑柱、传动轴、双轴电机、带轮、履带、滑移支撑套环；底板位于两侧侧支架之间左右对称安装有支撑柱，支撑柱上部均开设有支撑孔，左侧支撑孔内滑动安装有传动轴，右侧的支撑孔内安装有双轴电机，传动轴两端和双轴电机的输出端均安装有带轮，带轮另一端面均通过滑动连接的方式安装在矩形滑槽内，前后对称的两组带轮外壁均配合套设有履带，履带外壁均滑动套设有用于对纸板进行支撑限位的滑移支撑套环，履带外壁均开设有用于对滑移支撑套环之间间距调节适应不同尺寸纸板的调节槽，滑移支撑套环内壁设置有突起且滑动安装在调节槽内，滑移支撑套环远离对折机构的端面均与相对应的矩形滑槽内滑动连接。

所述对折机构包括侧板、安装板、伸缩气缸、下压折板、保压单元、下抵单元，底板上端面位于传输机构前后两侧对称安装有侧板，侧板上端均与安装板下端面相连接，安装板左侧开设有安装伸缩气缸的安装孔，伸缩气缸的伸缩端安装有下压折板，下压折板下端为弧形结构，安装板右侧下端安装有保压单元，下压折板和保压单元下方设置有用于对纸板底部支撑抵紧的下抵单元。

进一步的，所述滑移支撑套环靠近对折机构的端面均匀安装有固板，固板另一端面均通过扭簧安装有转动板，转动板上设置有用于增大摩擦力的橡胶片，滑移支撑套环远离对折机构的端面均上下对称滑动安装有L形杆，上下两L形杆另一端均与螺纹套外壁相连接，螺纹套均通过螺纹配合的方式套设在双向螺纹杆外壁上，双向螺纹杆滑动穿设侧板侧支架且双向螺纹杆前端与侧板滑动连接，双向螺纹杆后侧滑动穿设在侧板上，双向螺纹杆后端安装有把手。

进一步的，所述下抵单元包括连板、支板、下支V板，连板两端固定安装在两侧的支撑柱上，连板上端通过支板安装有下支V板，下支V板上部分为内角是圆弧角的V形结构，下支V板与下压折板上下配合。

进一步的，所述保压单元包括弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的固定端安装在安装板下端，弹簧伸缩杆的伸缩端安装安装有保压板，保压板也为与下抵单元相配合的V形结构，保压板下端面均匀安装有用于减小摩擦的滚动珠。

进一步的，所述保压板靠近左端位置为用于导向的从右向左厚度逐渐减小的倾斜结构。

进一步的，一种纸板加工自动折叠方法，采用所述的纸板加工自动折叠装置完成，包括以下步骤：

间距调节：工作人员根据纸板的尺寸转动把手对滑移支撑套环之间间距进行调节适应不同尺寸的纸板。

纸板输送：通过传输机构启动，将加工完成的纸板间歇移动向右进行输送到对折机构；

下压折叠：通过伸缩气缸带动下压折板下移与下抵单元相配合，将纸板进行支撑下压对折。

输送保压：下压折板上移，通过传输机构带动滑移支撑套环上折叠后的纸板间歇向右移动，逐渐与保压单元接触，对纸板的折叠形状进行保压，直至移动到最右端进行下料收集。

有益效果

1、本申请能够对批量不同宽度尺寸的纸板进行适应性间距调节支撑限位，大大提高了适应性，通过传输机构与对折机构相配合对纸板依次间歇输送移动到指定位置后，进行上下支撑抵紧圆弧折叠以及输送同时持续弹性下压滚动保压和弹力自动顶起下料，减小了折叠的褶皱和角度反弹的情况，保证了对纸板进行折叠的效果。

2、通过双向螺纹杆与螺纹套相配合带动滑移支撑套环上之间的间距进行调节，从而能够对不同宽度尺寸的纸板进行底部充分支撑和侧边限位的稳定输送，大大提高了适应性。

3、通过传输机构将纸板依次间歇输送移动到下压折板位置时，通过下压折板与下支V板相配合对纸板进行上下压紧圆弧折叠，通过转动板能够始终对纸板两侧抵紧支撑，然后通过保压单元与下支V板相配合对折叠后的纸板间歇移动时进行持续的弹性下压滚动保压，从而保证折叠角度不易反弹，提高折叠效果。

附图说明

图1为本发明的主视剖视图。

图2为本发明图1的A-A向剖视图。

图3为本发明图1的B-B向剖视图。

图4为本发明对纸板下压折叠状态图。

图5为本发明图1的C-C向剖视图。

图6为本发明图1的D-D向剖视图。

图7为本发明图2的E-E向剖视图。

图8为本发明的流程图。

图中：1、固定架；11、底板；12、侧支架；2、传输机构；21、支撑柱；22、传动轴；23、双轴电机；24、带轮；25、履带；26、滑移支撑套环；261、固板；262、转动板；263、L形杆；264、螺纹套；265、双向螺纹杆；266、把手；3、对折机构；31、侧板；32、安装板；33、伸缩气缸；34、下压折板；35、保压单元；351、弹簧伸缩杆；352、保压板；353、滚动珠；36、下抵单元；361、连板；362、支板；363、下支V板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种纸板加工自动折叠装置，包括固定架1，固定架1中部通过滑动连接的方式设置有传输机构2，传输机构2为左右对称结构，传输机构2之间设置有对折机构3，所述固定架1包括底板11，底板11固定安装在地面上，底板11上端面前后对称安装有侧支架12，侧支架12靠近底板11中部的端面均开设有滑动安装传输机构2的矩形滑槽；纸板从传输机构2左侧上料，通过传输机构2对纸板间歇移动向右移动到对折机构3，通过对折机构3对纸板进行折压成90度的V形结构，随着传输机构2带动V形纸板持续向右移动同时保压，防止纸板的折叠角度反弹，提高折叠效果。

请参阅图1、图2、图6，本实施例中，所述传输机构2包括支撑柱21，底板11位于两侧侧支架12之间左右对称安装有支撑柱21，支撑柱21上部均开设有支撑孔，左侧支撑孔内滑动安装有传动轴22，右侧的支撑孔内安装有双轴电机23，传动轴22两端和双轴电机23的输出端均安装有带轮24，带轮24另一端面均通过滑动连接的方式安装在矩形滑槽内，前后对称的两组带轮24外壁均配合套设有履带25，履带25外壁均滑动套设有用于对纸板进行支撑限位的滑移支撑套环26，履带25外壁均开设有用于对滑移支撑套环26之间间距调节适应不同尺寸纸板的调节槽，滑移支撑套环26内壁设置有突起且滑动安装在调节槽内，滑移支撑套环26远离对折机构3的端面均与相对应的矩形滑槽内滑动连接；双轴电机23启动通过带轮24带动履带25进行转动，同时滑移支撑套环26也随之转动带动批量纸板依次向右间歇移动。

请参阅图4、图7，本实施例中，所述滑移支撑套环26靠近对折机构3的端面均匀安装有固板261，固板261另一端面均通过扭簧安装有转动板262，转动板262上设置有用于增大摩擦力的橡胶片，滑移支撑套环26远离对折机构3的端面均上下对称滑动安装有L形杆263，上下两L形杆263另一端均与螺纹套264外壁相连接，螺纹套264均通过螺纹配合的方式套设在双向螺纹杆265外壁上，双向螺纹杆265前端与侧板31滑动连接，双向螺纹杆265后侧滑动穿设在侧板31上，双向螺纹杆265后端安装有把手266。通过转动把手266带动双向螺纹杆265转动，从而带动两侧的螺纹套264相向运动，对滑移支撑套环26之间的间距进行调节，从而适应不同尺寸的纸板，能够对纸板进行充分的底部支撑，保证稳定性。

请参阅图2、图3，本实施例中，所述对折机构3包括侧板31、安装板32、伸缩气缸33、下压折板34、保压单元35、下抵单元36，底板11上端面位于传输机构2前后两侧对称安装有侧板31，侧板31上端均与安装板32下端面相连接，安装板32左侧开设有安装伸缩气缸33的安装孔，伸缩气缸33的伸缩端安装有下压折板34，下压折板34下端为弧形结构，安装板32右侧下端安装有保压单元35，下压折板34和保压单元35下方设置有用于对纸板底部支撑抵紧的下抵单元36。

请参阅图4，本实施例中，所述下抵单元36包括连板361、支板362、下支V板363，连板361两端固定安装在两侧的支撑柱21上，连板361上端通过支板362安装有下支V板363，下支V板363上部分为内角是圆弧角的V形结构，下支V板363与下压折板34上下配合结构。

当纸板移动到下压折板34位置时，伸缩气缸33启动带动下压折板34向下移动对纸板中部向下按压，转动板262受到纸板的挤压力时向下转动，直至纸板中心的底部与下支V板363上下抵紧，从而对纸板折叠位置进行弧形按压，保证折弯位置的弧形结构以及折叠的效果，同时转动板262始终对纸板进行抵紧支撑，通过转动板262上的橡胶片增大了摩擦力，从而在传输机构2移动时能够带动纸板顺利向右移动，当纸板向右移动到离开保压单元35时，扭簧的弹力带动转动板262向上转动将V形纸板推出下料。

请参阅图5，本实施例中，所述保压单元35包括弹簧伸缩杆351，弹簧伸缩杆351的固定端安装在安装板32下端，弹簧伸缩杆351的伸缩端安装安装有保压板352，保压板352也为与下抵单元36相配合的V形结构，保压板352下端面均匀安装有用于减小摩擦的滚动珠353；所述保压板352靠近左端位置为用于导向的从右向左厚度逐渐减小的倾斜结构。当纸板进行折叠后继续间歇向右移动时，通过保压板352左端的导向逐渐与保压板352下端相接触，通过保压板352与下支V板363相配合在移动输送的同时进行持续的滚压，从而保证折板折叠的角度，防止简单压折，容易出现回弹情况。

此外，本发明还提供了一种纸板加工自动折叠方法，包括以下步骤：通过转动把手266带动双向螺纹杆265转动，从而带动两侧的螺纹套264相向运动，使滑移支撑套环26随之移动对转动板262之间的间距进行调节，从而适应不同尺寸的纸板，能够对纸板进行充分的底部支撑，保证稳定性；纸板从传输机构2左侧上料，双轴电机23启动通过带轮24带动履带25进行转动，同时转动板262也随之转动带动批量纸板依次向右间歇移动；当纸板移动到下压折板34位置时，伸缩气缸33启动带动下压折板34向下移动对纸板中部向下按压，转动板262受到纸板的挤压力时向下转动，直至纸板中心的底部与下支V板363上下抵紧，从而对纸板折叠位置进行弧形按压，保证折弯位置的弧形结构以及折叠的效果，当纸板进行折叠后通过转动板262上的橡胶片带动纸板继续间歇向右移动时，通过保压板352左端的导向逐渐与保压板352下端相接触，通过保压板352与下支V板363相配合在移动输送的同时进行持续的滚压，从而保证折板折叠的角度，防止简单压折，容易出现回弹情况，当纸板向右移动到离开保压单元35时，扭簧的弹力带动转动板262向上转动将V形纸板推出下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种纸板加工自动折叠装置，包括固定架（1），固定架（1）中部通过滑动连接的方式设置有传输机构（2），传输机构（2）为左右对称结构，传输机构（2）之间设置有对折机构（3），其特征在于：所述固定架（1）包括底板（11），底板（11）固定安装在地面上，底板（11）上端面前后对称安装有侧支架（12），侧支架（12）靠近底板（11）中部的端面均开设有用于滑动安装传输机构（2）的矩形滑槽；

所述传输机构（2）包括支撑柱（21），底板（11）位于两侧侧支架（12）之间左右对称安装有支撑柱（21），支撑柱（21）上部均开设有支撑孔，左侧支撑孔内滑动安装有传动轴（22），右侧的支撑孔内安装有双轴电机（23），传动轴（22）两端和双轴电机（23）的输出端均安装有带轮（24），带轮（24）另一端面均通过滑动连接的方式安装在矩形滑槽内，前后对称的两组带轮（24）外壁均配合套设有履带（25），履带（25）外壁均滑动套设有用于对纸板进行支撑限位的滑移支撑套环（26），履带（25）外壁均开设有用于对滑移支撑套环（26）之间间距调节适应不同尺寸纸板的调节槽，滑移支撑套环（26）内壁设置有突起且滑动安装在调节槽内，滑移支撑套环（26）远离对折机构（3）的端面均与相对应的矩形滑槽内滑动连接；

所述滑移支撑套环（26）靠近对折机构（3）的端面均匀安装有固板（261），固板（261）另一端面均通过扭簧安装有转动板（262），转动板（262）上设置有用于增大摩擦力的橡胶片，滑移支撑套环（26）远离对折机构（3）的端面均上下对称滑动安装有L形杆（263），上下两L形杆（263）另一端均与螺纹套（264）外壁相连接，螺纹套（264）均通过螺纹配合的方式套设在双向螺纹杆（265）外壁上，双向螺纹杆（265）前端与侧板（31）滑动连接，双向螺纹杆（265）后侧滑动穿设在侧板（31）上，双向螺纹杆（265）后端安装有把手（266）；

所述对折机构（3）包括侧板（31），底板（11）上端面位于传输机构（2）前后两侧对称安装有侧板（31），侧板（31）上端均与安装板（32）下端面相连接，安装板（32）左侧开设有安装伸缩气缸（33）的安装孔，伸缩气缸（33）的伸缩端安装有下压折板（34），下压折板（34）下端为弧形结构，安装板（32）右侧下端安装有保压单元（35），下压折板（34）和保压单元（35）下方设置有用于对纸板底部支撑抵紧的下抵单元（36）；

所述下抵单元（36）包括连板（361）、支板（362）、下支V板（363），连板（361）两端固定安装在两侧的支撑柱（21）上，连板（361）上端通过支板（362）安装有下支V板（363），下支V板（363）上部分为内角是圆弧角的V形结构，下支V板（363）与下压折板（34）上下配合。

2.根据权利要求1所述的一种纸板加工自动折叠装置，其特征在于：所述保压单元（35）包括弹簧伸缩杆（351），弹簧伸缩杆（351）的固定端安装在安装板（32）下端，弹簧伸缩杆（351）的伸缩端安装安装有保压板（352），保压板（352）也为与下抵单元（36）相配合的V形结构，保压板（352）下端面均匀安装有用于减小摩擦的滚动珠（353）。

3.根据权利要求2所述的一种纸板加工自动折叠装置，其特征在于：所述保压板（352）靠近左端位置为用于导向的从右向左厚度逐渐减小的倾斜结构。

4.一种纸板加工自动折叠方法，其特征在于：采用权利要求1所述的纸板加工自动折叠装置完成，包括以下步骤：

间距调节：工作人员根据纸板的尺寸转动把手（266）对滑移支撑套环（26）之间间距进行调节适应不同尺寸的纸板；

纸板输送：通过传输机构（2）启动，将加工完成的纸板间歇移动向右进行输送到对折机构（3）；

下压折叠：通过伸缩气缸（33）带动下压折板（34）下移与下抵单元（36）相配合，将纸板进行支撑下压对折；

输送保压：下压折板（34）上移，通过传输机构（2）带动滑移支撑套环（26）上折叠后的纸板间歇向右移动，逐渐与保压单元（35）接触，对纸板的折叠形状进行保压，直至移动到最右端进行下料收集。