DE3806188C1

DE3806188C1 - Plough folding device for the longitudinal folding of a web of material

Info

Publication number: DE3806188C1
Application number: DE19883806188
Authority: DE
Inventors: Robert 8904 Friedberg De Schindler
Original assignee: Baldwin-Gegenheimer 8900 Augsburg De GmbH
Current assignee: Baldwin Germany GmbH
Priority date: 1986-12-11
Filing date: 1988-02-26
Publication date: 1989-06-01

Abstract

In a device for the longitudinal folding of a web, a plough folding head which is infinitely variably adjustable in its working width is arranged with a suspension which is displaceable transversely to the running direction of the web. The fold line and the working width of the plough folding head, thus also the distance between two folds in the case of double gate folding, can be controlled via two adjusting mechanisms driven by servo elements, position transmitters providing signals via the adjustment coordinate values. The control of the adjustment of the plough folding head transversely to the running direction of the web is supplemented by control of the adjustment of the layout angle which is essential for plough folding, in that the distances between the inlet roller, outlet roller and plough folding head are adjustable. The data of the positions set can, on the one hand, be controlled in the process and, on the other hand, can be stored for presetting purposes. To improve the fold edge formation, a closing device which can be incorporated in the adjustment is arranged upstream of the outlet roller. The adjustment intervention possibilities, especially in relation to the plough folding head which can be made narrower or wider without gaps, can also be used to guide the fold register. All the adjusting mechanisms can be used in overshot and undershot working positions of the plough folding device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pflugfalzvorrichtung zum Längsfalzen einer Stoffbahn (siehe Patent 36 42 306).The invention relates to a plow folding device for longitudinal folding Fabric web (see patent 36 42 306).

Der Gegenstand gattungsgemäßer Art weist gegenüber dem aus Stützkörper segmenten mit Rillen dazwischen zusammenzumontierenden Pflugfalzkopf nach der US 44 21 501 das Merkmal auf, daß der Stützkörper in seiner axialen Ausdehnung durch Verschmälerung bzw. Verbreiterung der die Bahn tragenden Umschlingungsfläche um einen jeweiligen Stellweg stetig ver stellbar ist.The object of the generic type points towards the support body segments with plows to be assembled between grooves according to US 44 21 501 the feature that the support body in its axial expansion by narrowing or widening the web load-bearing wrap area constantly ver by a respective travel is adjustable.

Die Trageeinrichtung besteht aus einer schwenkbaren Traverse, mit der der Pflugfalzkopf in Bahnlaufrichtung und entgegengesetzt schwenkbar ist, wobei der die Bahnauslenkung bewirkende Schwenkarm länger oder kürzer zu stellen ist. Schwenken und Einstellen der Länge des Schwenk arms geschieht jeweils von Hand wie auch beim Gegenstand nach der DE 27 07 059 C3. Wegen des in der Druckmaschine herrschenden Gefahren bereichs bei laufender Maschine, wegen der Gefahr des Bahnrisses bei laufender Maschine ist es erforderlich, möglichst weitgehende Ein stellmöglichkeiten von außen zu schaffen.The carrying device consists of a swiveling crossbar with which the plow fold head can be swiveled in the direction of web travel and in the opposite direction is, the swiveling arm causing the path deflection being longer or is shorter. Pan and adjust the length of the pan arms is done by hand as well as with the item after the DE 27 07 059 C3. Because of the dangers in the press area with the machine running, due to the risk of web break running machine, it is necessary to as far as possible to create opportunities from the outside.

Es besteht daher die Aufgabe, den Pflugfalzkopf zum Längsfalzen einer Stoffbahn der gattungsgemäßen Art für einen vielseitigeren Produk tionseinsatz zu gestalten, wobei die Handbedienung verringert werden soll, ohne daß Nachteile für die Bahnleitqualität entstehen.There is therefore the task of plowing the plow head for longitudinal folding Fabric of the generic type for a more versatile product design use, whereby the manual operation are reduced should be without disadvantages for the quality of the web guidance.

Dazu gehört, daß die insgesamt die Falzbildung bewirkenden und beein flussenden Teile einstellbar, insbesondere fernverstellbar gestaltet werden.This includes that the overall causing and influencing the fold formation flowing parts adjustable, especially designed remotely adjustable will.

Bei Auftrags- bzw. Produktionsänderung wird die Maßnahme im Rahmen der Komponentenvoreinstellung benutzt.If there is an order or production change, the measure will be carried out component presetting.

Als Lösung dieser Aufgabenstellung bestehen die im Anspruch 1 ange gebenen Merkmale.As a solution to this problem exist in claim 1 given characteristics.

Danach sind alle für die Falzfunktion bei verschiedenen Aufträgen wesentlichen Einstellungen von außen steuerbar. Bei verschiedenen Bahnbreiten oder Falzabständen im Fall des Altarfalzens wird der Pflugfalzkopf auf die erforderliche Arbeitsbreite gefahren. Hand eingriffe und Montagearbeiten in einem gewissen Änderungsbereich der Stützkörperbemessung von Produktion zu Produktion entfallen. Für Nach justierungen im Hinblick auf die bei der Druckproduktion hohen Quali tätsanforderungen sind Handeingriffe an der laufenden Maschine, bei reißempfindlicher Bahn, nicht mehr nötig. Die angewendeten Stellsysteme bieten Rückmeldemöglichkeiten. Die Signale der Positionsgeber dienen der Betriebsüberwachung und im Falle ihrer Abspeicherung der Wiederver wertung bei Wiederholaufträgen.After that all are for the folding function on different orders essential settings can be controlled from outside. At different Web widths or fold spacing in the case of altar folding is the Plow fold head moved to the required working width. Hand interventions and assembly work in a certain area of change Support body dimensioning from production to production is eliminated. For after adjustments with regard to the high quality of print production tity requirements are manual interventions on the running machine tear-sensitive web, no longer necessary. The control systems used offer feedback options. The signals from the position sensors are used the operational monitoring and, in the case of their storage, the re-use evaluation of repeat orders.

Aus der US 31 99 861 ist es bekannt, das Umlegen des Bahnstrangs beim Längsfahren mit Hilfe einer Schließeinrichtung fertigzustellen.From US 31 99 861 it is known to fold the web strand when Complete longitudinal travel with the help of a locking device.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargestell ten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated below with reference to one in the figures th embodiment described. It shows

Fig. 1 Anordnung einer Pflugfalzeinrichtung mit zugehörigen Bahnleitelementen; Fig. 1 arrangement of a plow folder with associated web guide elements;

Fig. 3 Vorderansicht mit teilweisem Schnitt einer im Maschinengestell aufgehängten Pflugfalz einrichtung mit Steuereinrichtungen; Fig. 3 front view with partial section of a plow fold device suspended in the machine frame with control devices;

Fig. 3 Seitenansicht eines an einem Tragaufbau gehalterten Pflugfalzkopfes mit Steuerein richtungen, schematisch; Fig. 3 side view of a plow fold head held on a support structure with Steuerein directions, schematically;

Fig. 4a Bahnabwicklung bei unterschlächtig positio niertem Pflugfalzkopf; Fig. 4a web processing with undershot plow fold head;

Fig. 4b dto. bei oberschlächtiger Arbeitsweise; Fig. 4b dto. In the overshot mode of operation;

Fig. 5a, 5b, 5c verschieden breite Pflugfalzköpfe gemäß Bahnbreite und Falzabstand; FIGS. 5a, 5b, 5c of different width according Pflugfalzköpfe web width and fold spacing;

Fig. 6a Auslaufbereich der gefalzten Bahn mit Schließ walze; Fig. 6a outlet area of the folded web with closing roller;

Fig. 6b dto. mit Schließleiste. Fig. 6b dto. With locking bar.

Die x-, y-, z-Richtungen stehen für die Bahnlaufrichtung (Falzrichtung, Abwicklungsrichtung), Achsrichtung (quer zur Bahnlaufrichtung), Auslenkrichtung (senkrecht zur Bahnlauf richtungsebene, senkrecht etwa zur von Einlauf- und Auslauf walze gebildeten Ebene).The x, y, z directions stand for the web running direction (folding direction, unwinding direction), axial direction (transverse to the web running direction), deflection direction (perpendicular to the web running direction plane, perpendicular approximately to the plane formed by the inlet and outlet rollers).

Rückwärts zu der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung zum Längs falzen einer Bedruckstoffbahn D befinden sich die (nicht dargestellten) Druckwerke, der Trockner, die Kühlwalzen, ggf. Perforier- und Leimwerk. Vorwärts gesehen läuft die Bahn D ggf. in weitere Längsfalzvorrichtungen, anschließend durch die üblichen im Falzapparat integrierten Stationen oder durch zweckmäßig außerhalb des Falzapparates aufge stellte Stationen zum Querschneiden, Besäumen und Heraus schneiden, damit höchstmöglicher In-Line-Fertigungsgrad erreicht wird. Backward to the device for longitudinally folding a printing material web D shown in Fig. 1 are the (not shown) printing units, the dryer, the cooling rollers, possibly perforating and gluing unit. Seen in the forward direction, the web D runs, if necessary, in further longitudinal folding devices, then through the customary integrated stations in the folder or through positions set up outside the folder for cross cutting, trimming and cutting out, so that the highest possible in-line production level is achieved.

Die als Umlenkwalzen ausgebildete Einlauf- bzw. Auslaufwalze 2, 3 führen die Bahn D zum bzw. weg vom Pflugfalzkopf 1. Bahnaufwärts und bahnabwärts befinden sich jeweils eine Zuggruppe 12, bestehend aus Zugwalze und mehreren Anpreß rollen. Die Zuggruppen 12 stehen untereinander über an die Längswellen angeschlossene Regelgetriebe in Verbindung, damit die für die jeweiligen Produktionsbedingungen geeig neten Geschwindigkeitsverhältnisse getrennt einstellbar sind.The inlet or outlet rollers 2, 3 , which are designed as deflection rollers , guide the web D to or away from the plow fold head 1 . A train group 12 , consisting of a pull roller and several pressure rollers, is located upstream and downstream of the train. The train groups 12 are connected to one another via control gears connected to the longitudinal shafts, so that the speed ratios suitable for the respective production conditions can be set separately.

Die Einlauf- und die Auslaufwalze 2, 3 sind in eine Walzen verschiebung 4 eingebaut. Die Aufhängung der Einlauf- und Auslaufwalze 2, 3 umfaßt jeweils einen Klotz 13, an dem ein Schwenkhebel 14 drehbar gelagert ist. Das Ende des Schwenk hebels 14 ist mit der Walzenachse verbunden. Ein Feststell stift 15 erlaubt, den Schwenkhebel 14 in verschiedenen Winkelpositionen am Klotz 13 festzusetzen. Je nach Dreh richtung eines Spindeltriebs 5.3, 5.4 ist der Klotz 13 und die an ihm befestigte jeweilige Walze 2, 3 hin- und her verfahrbar. Dieser linearen Stellbahn ist die kreisförmige Stellbahn, bedingt seitens der Kreisbahn des Endes des Schwenkhebels 14, überlagert. Der Stellweg wird über ein Servoglied 6.3, 6.4 erzeugt, die Position über einen Positionsgeber 31.3, 31.4 abgegriffen. Grenzschalter 33 begrenzen beidseitig den jeweiligen Stellbereich.The inlet and outlet rollers 2, 3 are in a roller shift 4 installed. The suspension of the inlet and outlet roller 2, 3 each comprises a block 13 on which a pivot lever 14 is rotatably mounted. The end of the pivot lever 14 is connected to the roller axis. A locking pin 15 allows to set the pivot lever 14 in different angular positions on the block 13 . Depending on the direction of rotation of a spindle drive 5.3, 5.4 , the block 13 and the respective roller 2, 3 attached to it can be moved back and forth. This linear positioning path is superimposed on the circular positioning path, due to the circular path at the end of the pivot lever 14 . The travel path is generated via a servo link 6.3, 6.4 , the position is tapped via a position transmitter 31.3, 31.4 . Limit switches 33 limit the respective adjustment range on both sides.

Die Lage des Pflugfalzkopfes 1 und die Lage des Klotzes 13 innerhalb des Stellbereichs, gesehen für die Einlauf- und Auslaufwalze 2, 3, bedingen die produktionsspezifische Falzgeometrie. Diese ist je nach Einschlagbreite, d. h. Abstand von der Bahnkante zum Längsfalz oder vom vorher gehenden Längsfalz zum neu zu bildenden Längsfalz, und je nach Bedruckstoffqualität unterschiedlich. The position of the plow fold head 1 and the position of the block 13 within the adjustment range, seen for the inlet and outlet rollers 2, 3 , determine the production-specific fold geometry. This varies depending on the wrapping width, ie the distance from the web edge to the longitudinal fold or from the previous longitudinal fold to the new longitudinal fold to be formed, and depending on the printing material quality.

Die Zuggruppen 12 liegen wegen der Antriebe fest. Da feststehende Bahnlaufwalzen die Abwicklungswege einschränken, ist die beim Pflug falzen zugrunde zu legende Abwicklung nur durch Lageveränderung der Einlauf-, Auslaufwalze 2, 3 und des Pflugfalzkopfes 1 gestaltbar. Andere Bahnleitwalzen spielen somit für die maßgebliche Abwicklung keine Rolle. Es gelten für die Falzgeometrie gemäß dem von Einlauf walze 2, Pflugfalzkopf 1 und Auslaufwalze 3 gebildeten Abwicklungs dreieck zwei gleichsinnige Krümmungen, vgl. an der Einlauf- und an der Auslaufwalze 2, 3, und eine gegensinnige Krümmung, vgl. am Pflug falzkopf 1.The train groups 12 are fixed because of the drives. Since fixed web rollers restrict the development paths, the processing to be taken as a basis for plowing can only be designed by changing the position of the inlet, outlet rollers 2, 3 and plow folding head 1 . Other web guide rollers therefore play no role in the relevant processing. For the fold geometry according to the development triangle formed by the inlet roller 2 , plow fold head 1 and outlet roller 3 , two curvatures of the same direction, cf. on the inlet and outlet rollers 2, 3 , and an opposite curvature, cf. on plow fold head 1 .

Bei unterschlächtiger Arbeitsweise des Pflugfalzkopfes 1 nach Fig. 4a sind Klotz 13 und Schwenkhebel 14 jeweils für Ein- und Auslaufwalze 2, 3 anders eingestellt als für den Aufbau mit oberschlächtiger Arbeits weise des Pflugfalzkopfes 1 nach Fig. 4b.In operation of the undershot Pflugfalzkopfes 1 of Fig. 4a block 13 and pivot lever 14 are each set for the entry and exit roller 2, 3 other than the construction with oberschlächtiger Functioning of Pflugfalzkopfes 1 according to Fig. 4b.

Zur Verstellung des Pflugfalzkopfes 1 in z-Richtung ist eine quer zwischen den Gestellwänden 34 verlaufende Traverse 10 mittels eines Stelltriebs 5.5 auf- und abfahrbar angeordnet.For adjusting the Pflugfalzkopfes 1 in z-direction a transversely between the frame walls 34 extending cross member 10 is down by means of an adjustment drive and 5.5 arranged be traversed.

Die Bewegung wird von einem Servoglied 6.5 eingeleitet, mittels durch die Traverse 10 verlaufender Welle 16.1 über Schneckengetriebe auf Hebemuffen 17 übertragen, die an feststehenden Spindeln 18 auf und ab klettern. Der Abgriff der für die Auslenkung der Bahn D verantwort lichen Höheneinstellung des Pflugfalzkopfes 1 erfolgt über eine paral lel zur Höhenverschiebung der Traverse 10 gestellfest angeordnete Zahn stange 32, an der entlang ein Positionsgeber 31.5 geführt wird. Die Befestigung des Positionsgebers 31.5 verläuft hier zur Hebemuffe 17. Der Höhenverstellbereich wird oben und unten durch Grenzschalter 33 begrenzt. The movement is initiated by a servo link 6.5 , transmitted by means of shaft 16.1 running through the crossmember 10 via worm gears on lifting sleeves 17 which climb up and down on fixed spindles 18 . The tap of the responsible for the deflection of the web D union height adjustment of the plough head 1 takes place via a parallel to the height shift of the cross member 10 rack fixed rack 32 , along which a position sensor 31.5 is guided. The position encoder 31.5 is fastened here to the lifting sleeve 17 . The height adjustment range is limited at the top and bottom by limit switches 33 .

Gehoben oder gesenkt wird der gesamte, mit der Traverse 10 verbundene Aufbau. Ein Schwenken des Pflugfalzkopfes 1 ist über einen seitlich angeordneten, die Traverse 10 drehenden Schwenktrieb 20, ausgebildet durch ein Schneckengetriebe, möglich. Der Schwenktrieb 20 dient zur Verschwenkung des Pflugfalzkopfes 1 aus der unterschlächtigen in die ober schlächtige Stellung und umgekehrt um mindestens 180° in Schwenkrichtung A, indirekt auch zur Neigungseinstellung des Blattes 35 des Pflugschuhes 8.The entire structure connected to the traverse 10 is raised or lowered. A pivoting of the plow fold head 1 is possible via a laterally arranged swivel drive 20 rotating the cross member 10 , formed by a worm gear. The swivel drive 20 is used to pivot the plow fold head 1 from the undershot position to the upper position and vice versa by at least 180 ° in the swivel direction A , indirectly also to adjust the inclination of the blade 35 of the plow shoe 8 .

Der den Pflugfalzkopf 1 halternde Arm 11 ragt weg von einem Block 19, der einerseits auf der Traverse 10 verschieblich getragen wird, andererseits entlang einer Stange 21 geführt wird. Die Stange 21 mit achsparallelem Verlauf zur Traverse 10 ist zwischen zwei Platten 22 befestigt. Zwischen den Platten 22 erstreckt sich ungefähr der beidseitig durch Grenzschalter 33 gesicherte Führungsbereich des Blockes 19. Zur Verstellung des Blockes 19 in y-Richtung, d. h. entlang der Stange 21, weist der Block 19 einen Stelltrieb 5.1 in Gestalt eines Zahnstangentriebs auf, der durch ein Servo glied 6.1 betrieben wird. Das Servoglied 6.1 wirkt mit einem Positionsgeber 31.1 zusammen, der Signale über den Stellweg y 1 liefert.The arm 11 holding the plow fold head 1 projects away from a block 19 which on the one hand is slidably supported on the cross member 10 and on the other hand is guided along a rod 21 . The rod 21 with an axis-parallel course to the cross member 10 is fastened between two plates 22 . The guide area of the block 19, which is secured on both sides by limit switches 33 , extends approximately between the plates 22 . To adjust the block 19 in the y direction, ie along the rod 21 , the block 19 has an actuator 5.1 in the form of a rack and pinion drive, which is operated by a servo member 6.1 . The servo link 6.1 interacts with a position transmitter 31.1 , which delivers signals via the travel y 1 .

Der Pflugfalzkopf 1 ist am Arm 11 über eine Flanschverbin dung 27 befestigt. Die Flanschverbindung 27 ist durch einen Schnellverschluß zum schnellen Austauschen des Pflugfalz kopfes 1 bei Formatwechsel lösbar. Im Innern des Arms 11 führt eine Welle 16.2 von einem Antrieb an dem einen Ende der Welle 16.2 über ein kopfseitiges, am anderen Ende der Welle 16.2 angeordnetes Winkelgetriebe 23 zu einem Stell trieb 5.2. Der Stelltrieb 5.2 ist vom Servoglied 6.2 akti vierbar. Die Drehbewegung der Welle 16.2 im Arm 11 wird in eine geradlinige Bewegung in y-Richtung umgesetzt. Diese Bewegung bewirkt eine Verschiebung der Seiten des Pflugfalz kopfes 1 und Änderung der Bemessung des Stützkörpers 9. The plow fold head 1 is attached to the arm 11 via a flange connection 27 . The flange connection 27 can be released by a quick release for quick replacement of the plow fold head 1 when the format is changed. Inside the arm 11 , a shaft 16.2 leads from a drive at one end of the shaft 16.2 via a head-side, at the other end of the shaft 16.2 arranged bevel gear 23 to an actuator 5.2 . The actuator 5.2 can be actuated by the servo link 6.2 . The rotary movement of the shaft 16.2 in the arm 11 is converted into a linear movement in the y direction. This movement causes a displacement of the sides of the plow fold head 1 and change in the dimensioning of the support body 9 .

Dies erfolgt durch Übertragung der Bewegung von einem Winkel 24 auf eine Scheibe 25, an der auf der einen Seite der Pflugschuh 8 angesetzt ist und die auf der anderen Seite mit einer Laufrolle 7 verbunden ist. Die Laufrolle 7 gehört zu dem im Bereich des unein geschlagenen Teils der Bahn liegenden Stützkörper 9. Zusammen- und Auseinanderfahren der Winkel 24 bewirken eine entsprechende Be wegung der Seiten des Pflugfalzkopfes 1 und damit ein Zusammen- und Auseinanderfahren der Pflugschuhe 8 und Laufrollen 7 um den Stell weg y 2.This is done by transmitting the movement from an angle 24 to a disk 25 , on which the plow shoe 8 is attached on one side and which is connected to a roller 7 on the other side. The roller 7 belongs to the support body 9 lying in the region of the undeflected part of the web. Moving together and apart of the angle 24 cause a corresponding movement of the sides of the plow hinge head 1 and thus a moving together and apart of the plow shoes 8 and rollers 7 around the adjustment path y 2nd

Eine Laufrolle 7 bildet mit einer anderen, achsgleich angeordneten Laufrolle 7 ein verzahntes Paar. Bei vollem Zahnschluß, d. h. geringstem axialem Abstand der Laufrollen 7 des Laufrollenpaares ist die geringste Arbeitsbreite des Stützkörpers 9 gegeben. Mit zu nehmender axialer Verschiebung der Laufrollen 7 wachsen die Spalte von der Zahnspitze zum Zahngrund, und die Arbeitsbreite nimmt zu.A roller 7 forms a toothed pair with another roller 7 arranged in the same axis. With full tooth closure, ie the smallest axial distance between the rollers 7 of the pair of rollers, the smallest working width of the support body 9 is given. With increasing axial displacement of the rollers 7 , the gaps grow from the tooth tip to the tooth base, and the working width increases.

Für das Profil des Formschlusses des Laufrollenpaares können ver schiedene, nach Mutter-Vater-Prinzip aufgebaute Profile dienen. Bei mit parallelen Rändern gefertigten Klauen entstehen als Verschiebe lücken jeweils Fenster in Rechteckform. Bei schrägen Zahnflanken ent stehen Z-Z-förmige Labyrinthspalte.For the profile of the positive locking of the pair of rollers ver different profiles, based on the mother-father principle. At claws made with parallel edges result in displacement always open windows in a rectangular shape. Ent with oblique tooth flanks there are Z-Z-shaped labyrinth columns.

Die Stellbewegung und das Profil der Laufrollen 7 ist auch anders ausführbar. So ist die Stellbewegung axial/tangential, wenn die Laufrollen 7 spiralig ineinandergreifen.The actuating movement and the profile of the rollers 7 can also be carried out differently. So the adjustment is axial / tangential when the rollers 7 interlock spirally.

Da ein Paar Laufrollen 7 nur einen Stellhub von maximal einer Zahn höhe ergibt, ist vorgesehen, für größere Beträge des Verstellhubs den Stützkörper 9 aus mehreren Paaren zu bilden. Als größter Ver stellhub ergibt sich dann die Summe der konstruktiv gegebenen, maxi mal stellbaren Spalte. Since a pair of rollers 7 only gives an actuating stroke of a maximum of one tooth height, it is provided to form the support body 9 from several pairs for larger amounts of the adjusting stroke. The largest adjustment stroke then results in the sum of the constructively given, maximum adjustable column.

Die Verstellbewegung des Stützkörpers 9 wird auf eine kleine Ge windespindel übertragen, von der der Stellweg y 2 anhand eines Positionsgebers 31.2 abgenommen wird. Eine mitbewegte Lasche 29 schaltet die Grenzwertschalter 33. Die Leitungen der elektrischen Einrichtungen des Pflugfalzkopfes 1 führen zu einer Steckverbin dung, die zweckmäßig für Kopfwechsel eingerichtet ist.The adjustment movement of the support body 9 is transmitted to a small Ge threaded spindle, from which the travel y 2 is removed using a position sensor 31.2 . A moving tab 29 switches the limit switches 33 . The lines of the electrical devices of the plow fold head 1 lead to a plug connection, which is expediently set up for head changes.

Der Aufbau des Stützkörpers 9 mit einem Paar Laufrollen 7 (Fig. 5a), bei größerer Breite mit zwei Paaren (Fig. 5b) ist durch Integrie rung normaler Walzenabschnitte 26 (Fig. 5c) erweiterbar. Auf diese Weise wird der Pflugfalzkopf 1 an die verschiedenen zu verarbeite ten Bahnbreitenformate und Falzformate bei Altarfalz angepaßt.The structure of the support body 9 with a pair of rollers 7 ( Fig. 5a), with a greater width with two pairs ( Fig. 5b) can be expanded by integrating normal roller sections 26 ( Fig. 5c). In this way, the plow fold head 1 is adapted to the various web width formats and fold formats to be processed at altar fold.

Das Ineinandergreifen der Laufrollen 7 ermöglicht ein Überbrücken des stellbaren Stellweges y 2 der Stützkörperbreite, mithin der Arbeitsbreite des Pflugfalzkopfes 1, ohne Entstehung von Rillen und Absätzen. Geringfügige Mantelflächenunterbrechungen, über den Umfang gesehen, sind für eine einwandfreie Druckbahnabwicklung verträglich. Sie können darüber hinaus durch Wahl einer feineren Teilung des am Umfang vorliegenden, ineinandergreifenden Profils weiter verringert werden. Anstelle mit Bahngeschwindigkeit mit drehender Laufrollen 7 können auch feststehende Mantelstücke 7 angeordnet werden, die in ihrem Tragbereich innerhalb des Bahnum schlingungsbereiches ebenso in axialer Richtung oder nach Art der Gewindesteigung in axialer/tangentialer Richtung gegeneinander ver zahnt sind, um die Stellbarkeit zur Verschmälerung und zur Ver breiterung des Stützkörpers 9 zu gewährleisten. Anstelle formschlüs siger Paarung aneinandergrenzender Mantelstücke 7 ist auch tele skopisches Ineinander- und Auseinanderschieben der Mantelstücke 7 bzw. Laufrollen 7 möglich. Bei Unebenheiten der Mantelfläche ist ein über die Tragbreite und den Umschlingungsbereich spannender, dehnbarer Überzug vorgesehen. Die Reibeigenschaften des Stützkör pers 9 sind durch entsprechende Werkstoffauswahl geringstmöglich. The interlocking of the rollers 7 enables the adjustable travel y 2 to be bridged over the width of the support body, and consequently the working width of the plow fold head 1 , without the formation of grooves and shoulders. Minor surface interruptions, seen over the circumference, are compatible with flawless printing web processing. They can also be further reduced by choosing a finer division of the interlocking profile on the circumference. Instead the web flow speed with rotating rollers 7 can also fixed shell pieces 7 are arranged, which schlingungsbereiches in its support area within the Bahnum tangential as well in the axial direction or in the manner of the thread pitch in the axial / direction are mutually zahnt ver to the upright position, for narrowing and Ver to ensure widening of the support body 9 . Instead of a form-fitting pairing of adjacent jacket pieces 7 , telescopic pushing of the jacket pieces 7 or rollers 7 into one another and apart is also possible. In the event of unevenness in the lateral surface, a stretchable covering that is stretchable over the width and the wrapping area is provided. The frictional properties of the supporting body 9 are as low as possible through appropriate selection of materials.

Die zwangsweise Längsfalzung der Bahn D führt zu unregelmäßigem Bahnspannungsverlauf und dadurch zu keiner sofortigen scharfen Falzausbildung und Übereinanderlage des eingeschlagenen Bahnteils auf den weiterlaufenden Bahnteil. Zur besseren Falzausbildung ist bahnaufwärts zur Auslaufwalze 3 eine weitere Bahnumlenkung eingerichtet, die von einer Walze 30.1 oder einem Stab 30.2 aus geht. Die Walze 30.1 oder der Stab 30.2 wirken als Schließeinrich tung 30. Ohne Schließeinrichtung 30 ist das spätere leichte Öffnen und Aufblähen der gefalzten, aufeinanderliegenden Bahnstränge stär ker. Die Halterung der Schließeinrichtung 30 ist auf die Auslauf walze 3 bezogen, damit ihre Lage zur Auslaufwalze 3 unabhängig von der verschiebbaren Position der Auslaufwalze 3 erhalten bleibt.The compulsory longitudinal folding of the web D leads to an irregular web tension course and therefore to no immediate sharp fold formation and superimposition of the folded web part on the continuing web part. For a better fold formation, a further web deflection is set up up to the outlet roller 3, starting from a roller 30.1 or a rod 30.2 . The roller 30.1 or the rod 30.2 act as a closing device 30 . Without closing device 30 , the later easy opening and inflation of the folded, superimposed web strands is stronger. The holder of the closing means 30 is on the run-out roller 3 with respect so that their location to the discharge roller 3, regardless of the sliding position of the discharge roller 3 is maintained.

Zu diesem Zwecke sind mit der Achse der Auslaufwalze 3 diesseits und jenseits je eine Leiste 37 verbunden, die in einer wählbaren Winkelstellung klemmbar ist. Die Leiste 37 weist in etwa radial zur Achse der Auslaufwalze 3 ein Langloch 28 auf, in dem ein Ende der Walze 30.1 zu verschieben und in der gewählten Position zu be festigen ist.For this purpose, a bar 37 is connected to the axis of the discharge roller 3 on both sides and on the other side, which can be clamped in a selectable angular position. The bar 37 has approximately radially to the axis of the outlet roller 3, an elongated hole 28 in which one end of the roller 30.1 to move and to be fixed in the selected position.

Bei gleichem Befestigungswinkel und -abstand links und rechts ist die Schließeinrichtung 30 achsparallel zur Auslaufwalze 3 (siehe Fig. 1). Die Schließeinrichtung 30 ist auch in etwa in Richtung der Neigung des noch nicht vollständig eingeschlagenen Teils schrägstellbar. Die Schrägstellung bezieht sich sowohl auf Paral lelität der durch die Schließeinrichtung 30 und durch die Auslauf walze 3 legbaren Ebenen als auch auf davon außerhalb liegende Winkelstellungen der Achse der Schließeinrichtung 30 zur Auslaufwalze 3, z. B. windschief verschränkt. Bei einem Stab 30.2, der schräg von einem An stellpunkt P 1 weiter ab von der Auslaufwalze 3 in Höhe des Längsfalzes zu einem Anstellpunkt P 2 näher zur Auslaufwalze 3 in Höhe der eingeschlagenen Bahnkante oder des vorher ge fertigten Längsfalzes gerichtet ist, wird der beim Pflug falzen erzwungene Schrägverlauf der Bahnlängsfasern opti maler ausgeglichen. Dies ist die bevorzugte Anordnung der Schließeinrichtung 30. Der Betrieb der Schließeinrichtung 30 ist auch an unterschiedlich einzustellende Abstände und Richtungswinkel zwischen Pflugfalzkopf 1 und Auslaufwalze 3 selbsttätig anpaßbar, indem die Aufhängung der Schließ einrichtung 30 nachführbar gestaltet ist.With the same fastening angle and spacing left and right, the closing device 30 is axially parallel to the outlet roller 3 (see FIG. 1). The locking device 30 can also be inclined approximately in the direction of the inclination of the part which has not yet been completely driven in. The skew refers to both Paral lelität of such by the closing device 30 and through the discharge roller 3 gatherable layers as well as outside thereof opposite angular positions of the axis of the closing device 30 to the delivery roll. 3 B. skewed. With a rod 30.2 , which is directed obliquely from a point P 1 on from the outfeed roller 3 at the level of the longitudinal fold to a setpoint P 2 closer to the outfeed roller 3 at the level of the folded web edge or the previously produced longitudinal fold, the plow is the folded oblique course of the web longitudinal fibers is optimally balanced. This is the preferred arrangement of the locking device 30 . The operation of the locking device 30 is also automatically adaptable to differently adjustable distances and directional angles between plow hemming head 1 and outlet roller 3 by the suspension of the locking device 30 being designed to be trackable.

Beispielsweise ist die Nachführung mit einer Koppel 36 zwischen Leiste 37 und Pflugschuh 8 ausgeführt. Für die Abstandsveränderung von Pflugfalzkopf 1, Pflugschuh 8 zur Auslaufwalze 3 im Falle der Verstellung weist die Koppel 36 ein Geschiebe auf. Die Koppel 36 sorgt für die richtige Ausrichtung des Blattes 35 am Pflugschuh 8 und des Schließ stabs 30.2.For example, the tracking is carried out with a coupling 36 between the bar 37 and the plow shoe 8 . For the change in the distance between plow fold head 1 , plow shoe 8 and outlet roller 3 in the event of adjustment, the coupling 36 has a attachment. The coupling 36 ensures the correct alignment of the blade 35 on the plow shoe 8 and the locking rod 30.2 .

Selbstverständlich kann die Aufhängung der Schließeinrich tung 30 mittels eines Aufhängungspunktes mit einseitig frei ragender Bauweise oder mit Hilfe zweier Aufhängungspunkte gestaltet sein.Of course, the suspension of the closing device 30 can be designed by means of a suspension point with a cantilevered construction or with the aid of two suspension points.

Die geschaffenen Stelltriebe 5.1 . . . 5.5 werden jeweils mit Hilfe von Servogliedern 6.1 . . . 6.5 verstellt. Die einzelnen Betriebsstellungen sind von Positionsgebern 31.1 . . . 31.5 abgetastet. Damit sind die Einlaufwalze 2, Auslaufwalze 3, Mittenstellung des Pflugfalzkopfes 1, Lage der Kanten der Pflugschuhe 8 bzw. Arbeitsbreite des Pflugfalzkopfes 1 gesteuert verstellbar. Die gefahrenen Einstellpositionen sind durch die Positionsgeber 31.1 . . . 31.5 registrierfähig und speicherbar. Bei Wiederholaufträgen kann auf die Ein stelldaten zur Voreinstellung zurückgegriffen werden. Das der Vorrichtung zum Längsfalzen der Druckbahn zugeordnete Steuer- und Rechenwerk ist bei Bedarf mit dem Leitrechner der Druckmaschine verbunden. Sowohl die Anzeige der Stell koordinatenwerte, des Pflugfalzkopftyps entsprechend dem Format und der gefahrenen Stützkörperbemessung, als auch die Beaufschlagung der Servoglieder 6.1 . . . 6.5 erfolgen vom Leit stand der Druckmaschine oder von einer nebengeordneten Leit warte. Gegebenenfalls enthält jeder Pflugfalzkopftyp je nach Formatausführung von vornherein eine elektronische Kennung. Die Stellsysteme sind bei Bedarf auch zur Führung des Längs falzregisters einzusetzen.The actuators created 5.1. . . 5.5 each with the help of servo links 6.1. . . 6.5 adjusted. The individual operating positions are from position transmitters 31.1. . . 31.5 sampled. Thus, the feeding roller 2, discharge roller 3, the center position of the Pflugfalzkopfes 1, position of the edges of the plow shoes 8 and working width of the Pflugfalzkopfes 1 are controlled adjustable. The setting positions traveled are by the position transmitter 31.1. . . 31.5 can be registered and saved. The setting data for presetting can be used for repeat jobs. The control and arithmetic unit assigned to the device for longitudinally folding the printing web is connected to the master computer of the printing press if required. Both the display of the positioning coordinate values, the plow hinge head type according to the format and the driven support dimension, as well as the loading of the servo links 6.1. . . 6.5 are carried out by the control center of the printing press or by a secondary control room. Depending on the format, each plow fold head type may contain an electronic identifier from the outset. If necessary, the positioning systems can also be used to guide the longitudinal fold register.

Die Vorrichtung zum Längsfalzen einer Bahn D ist gegebenen falls durch ein Bahneinziehsystem beschickbar. The device for the longitudinal folding of a web D can be fed if necessary by a web feeding system.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Pflugfalzkopf
2 Einlaufwalze
3 Auslaufwalze
4 Walzenverschiebung
5 Stelltrieb, 5.1 . . . 5.5
6 Servoglied, 6.1 . . . 6.5
7 Laufrolle, Mantelstück
8 Pflugschuh
9 Stützkörper
10 Traverse
11 Arm
12 Zuggruppe
13 Klotz
14 Schwenkhebel
15 Feststellstift
16 Welle, 16.1, 16.2
17 Hebemuffe
18 Spindel
19 Block
20 Schwenktrieb
21 Stange
22 Platte
23 Winkelgetriebe
24 Winkel
25 Scheibe
26 Walzenabschnitt
27 Flanschverbindung
28 Langloch
29 Lasche
30 Schließeinrichtung, 30.1, 30.2
31 Positionsgeber, 31.1 . . . 31.5
32 Zahnstange
33 Grenzschalter
34 Gestellwand
35 Blatt
36 Koppel
37 Leiste
P 1, P 2 Anstellpunkt
D Bedruckstoffbahn
x, y, z Raumkoordinaten, Achsrichtungen
A Schwenkrichtung 1 plow fold head
2 infeed roller
3 outlet roller
4 roller displacement
5 actuator, 5.1. . . 5.5
6 servo link, 6.1. . . 6.5
7 roller, jacket piece
8 plow shoe
9 support body
10 traverse
11 arm
12 train group
13 blocks
14 swivel levers
15 locking pin
16 wave, 16.1, 16.2
17 lifting sleeve
18 spindle
19 block
20 swivel drive
21 rod
22 plate
23 angular gear
24 angles
25 disc
26 roller section
27 flange connection
28 slot
29 tab
30 locking device, 30.1, 30.2
31 position transmitter , 31.1. . . May 31
32 rack
33 limit switches
34 frame wall
35 sheets
36 paddocks
37 bar
P 1 , P 2 set point
D printing material web
x, y, z spatial coordinates, axis directions
A Swivel direction

Claims

1. Plow folding device for the longitudinal folding of a fabric web, in particular special printing material web, with a carrying and adjusting device for adjusting the folded edge position and for changing the entry or exit angle of the web on the plow folding head against a web guide roller or pull roller lying above or below the web , With a web support device which can be changed transversely to the web unwinding direction in a main axial direction and which can be varied in width

- in which the web strand not to be run runs along a wrapping surface,
- which are followed by one or two plow shoes on the outside,
- The axial extension by Ver narrowing or widening of the wrap-around surface carrying the web is continuously adjustable by a respective travel, according to Patent 36 42 306,

characterized in that the support device for displacement transversely to the web development direction has a first actuator ( 5.1 ) which can be actuated by a first servo element ( 6.1 ), that the travel (y 2 ) of the web support device has a second actuator ( 5.2 ) which by a second servo element ( 6.2 ) can be driven and that the displacement path (y 1 ) and the adjustment path (y 2 ) can be received via a first and second position transmitter ( 31.1, 31.2 ), so that the working position of the plow hinge head ( 1 ) by superimposing the displacement path (y 1 ) and travel (y 2 ) is adjustable.

2. Device for the longitudinal folding of a web according to claim 1, characterized in that the distances between the inlet ( 2 ), outlet roller ( 3 ) and plow fold head ( 1 ) are adjustable by means of a roller displacement ( 4 ) that the roller displacement ( 4 ) one the inlet ( 2 ) or outlet roller ( 3 ) engaging third or fourth actuator ( 5.3, 5.4 ), actuated by a third or fourth servo element ( 6.3, 6.4 ), has that the actuator ( 5.5 ) for the adjustment of the Plow fold head ( 1 ) in the deflection direction (z) is provided with a fifth servo link ( 6.5 ).

3. Device for longitudinally folding a web according to claim 1, characterized in that the supporting body ( 9 ) consists of axially or axially / tangentially tooth-shaped or telescopically interlocking jacket pieces or rollers ( 7 ), by means of their mutual displacement, the second travel path (y 2 ) is given.

4. Device for longitudinal folding of a web according to claims 1 and 2, characterized in that the actuators ( 5.1 ... 5.5 ) or the servo elements ( 6.1 ... 6.5 ) are coupled to position sensors ( 31.1 ... 31.5 ) for tapping the positioning coordinate values and for positioning.

5. Device for longitudinally folding a web according to claim 4, characterized in that the servo members ( 6.1 ... 6.5 ) and position sensors ( 31.1 ... 31.5 ) are assigned to a control and arithmetic unit.

6. A device for longitudinal folding of a web according to one or more of the preceding claims, characterized in that a closing device ( 30 ) is arranged for merging the web part to be driven with the continuous web part upstream of the out-feed roller ( 3 ).

7. Device for longitudinally folding a web according to one or more of the preceding claims, characterized in that the plow fold head ( 1 ) is connected to an arm ( 11 ) of the support structure via a quick-release fastener ( 27 ).

8. A device for longitudinal folding of a web according to claim 6, characterized in that the closing device ( 30 ) with the plow fold head ( 1 ) is connected via a coupling ( 36 ).