MXPA04011124A

MXPA04011124A - Sistema de plegado autocorregible y ajustable para sustratos de trama.

Info

Publication number: MXPA04011124A
Application number: MXPA04011124A
Authority: MX
Inventors: Alan Harnish David
Original assignee: Procter & Gamble
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2003-05-08
Publication date: 2005-02-17
Also published as: ATE378281T1; CN1310814C; KR20060109355A; WO2003095349A1; US7144356B2; CA2484196C; AU2003228915A1; EP1503950B1; JP4489579B2; DE60317501T2; DE60317501D1; CA2484196A1; KR20040101574A; US20030211923A1; KR100853135B1; BR0309880A; CN1652990A; JP2005524592A; EP1503950A1

Abstract

Se describe un sistema de plegado ajustable de tramas para plegar un sustrato (16) de trama. El sistema de plegado ajustable de tramas tiene una desviacion (12) de plegado ajustable y al menos un sensor (14) para medir una caracteristica de un sustrato (16) de trama. Una superficie de la desviacion (12) del plegado ajustable o la desviacion (12) de plegado se ajusta en respuesta al valor de la caracteristica del sustrajo de trama.

Description

SISTEMA PE PLEGADO AUTOCORREGIBLE Y AJUSTABLE PARA SUSTRATOS DE TRAMA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un sistema de plegado autocorregible y ajustable para sustratos de trama que puede percibir una característica física de un sustrato de trama en movimiento que esté experimentando un plegado y de esa forma ajustar la geometría del ángulo del doblez para proporcionar la tensión correcta.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Como se conoce en la técnica, el plegado de un sustrato de trama generalmente implica la manipulación del mismo según los prindpjos de la longitud del recorrido equivalente. Dicho de manera sencilla, el plegado en dirección de máquina (MD) de un sustrato de trama para longitudes de recorrido equivalentes requiere que cada punto de la dirección transversal a ¡a maquina (CD) del sustrato de trama recorra una distancia geométrica equivalente (geometría de recorrido equivalente) a través de la superfide de plegado. De este modo, a cada porción del sustrato de trama se le confiere una tensión igual y un rastreo apropiado de la trama. Como se sabe en la P04/090^PG técnica, una geometría de recorrido equivalente proporciona el mejor procesamiento para una trama uniforme. Generalmente, el rasgado o la reducción de bordes abolsados durante la operación de plegado requiere parar ia línea de plegado para permitir que el personal efectúe cambios manuales en la geometría de recorrido equivalente. Estos paros dan como resultado pérdida de tiempo y mayores costos de producción. Además, los cambios manuales generalmente son inexactos y pueden requerir otros paros en la producción a fin de efectuar más cambios geométricos en el recorrido en forma serial o creciente, igual o desigual. Además, un paro en la línea de producción requiere el cierre de toda la línea de procesamiento del sustrato de trama en la etapa del rollo inicial. Este paro en el procesamiento puede causar pérdidas de capital debido a ia incapacidad para producir cualquiera de los productos intermedios o finales durante el periodo de tiempo en que la línea de procesamiento está en paro. Se conoce bien en la técnica el equipo para completar los pliegues en procesos de trama de alta velocidad. Los formadores de pliegues, las placas de plegado y los plegadores en "V" y lo similar, son elementos de hojas metálicas pulidas y desviaciones contorneadas sobre las cuales se guía el sustrato de trama. Un típico plegador en "V" comprende una estructura generalmente triangular que incluye una superficie de placa plegadora que inicialmente recibe el sustrato de trama en movimiento. Una placa plegadora es una superficie en términos generales plana con un par de bordes P04/090=PG convergentes y separados. Una placa plegadora normalmente tiene una superficie de nariz terminal contigua a la superficie de nariz de transición y emerge ligeramente con ella formando un ángulo oblicuo con la misma. La porción de la nariz terminal acaba en un punto que define la ubicación del pliegue. Normalmente y como por lo general se sabe en la técnica, una desviación del plegado tiene generalmente un primer ángulo o ángulo de entrada a, un segundo ángulo o ángulo lateral ß, y un tercer ángulo o ángulo resultante ?, y generalmente éstos doblan un sustrato de trama a lo largo de su eje longitudinal. Durante el plegado, la incapacidad para mantener una relación apropiada entre el ángulo de entrada , ángulo lateral ß, y/o ángulo resultante y, puede causar paros en el equipo de plegado. Esto se debe a que un borde del sustrato de trama es más largo que el otro y la geometría del plegado deberá ajustarse en consecuencia. La tendencia de que un sustrato de trama que pase sobre estructuras de plegado no corra o permanezca plano y recto generalmente se debe al fenómeno de plegado que de aquí en adelante se llamará "borde abolsado". Un borde abolsado puede aparecer cuando un borde de un rollo de una materia prima de trama sea físicamente más largo que el otro borde. Este borde físicamente más largo o curvo, puede demostrarse desenrollando cierta cantidad de trama y observando una curva o forma en términos generales en forma de "C, en la porción desenrollada.

P04/090JPO Un borde abolsado puede aparecer debido a una desviación del estiramiento, tensión o aplanamiento del sustrato de trama. Además, los sustratos de trama combados, que son comunes en tramas angostas que han sido cortadas de un rollo inicial ancho de sustrato de trama, también pueden tener una desviación suficiente para producir un borde abombado durante la operación de plegado del sustrato de trama. Un borde abolsado o un sustrato de trama abolsada puede causar la aparición de arrugas durante una operación de plegado debido a una insuficiente tensión en dirección de máquina (MD), Este borde abolsado puede dar como resultado la formación de una burbuja, dejando arrugas en el sustrato plegado y causando desviaciones potencialmente significativas en la capacidad para laminar o recubrir o la falta de capacidad para producir una unión de material plana o crear dificultades al momento de hacer pasar un sustrato de trama en movimiento sobre rodillos aplanadores. Este producto de mala calidad requiere de la intervención del operador para corregir y normalmente requiere el paro completo de la operación de plegado y una consiguiente causa pérdidas en la eficiencia de producción. Se muestra una plegadora típica en Dutro, patente de ¡os EE.UU. núm. 3,111,310. Dutro describe una serie compleja de placas plegadoras para hacer un doblez en una trama o cinta de papel. Las pestañas curvas delimitan los bordes convergentes de la placa plegadora y de las superficies de nariz de transición. Se forma integralmente un tubo dentro de las pestañas. Dutro utiliza la tecnología convencional de las placas P04/09Q=PG plegadoras y no permite ajustes in situ en la placa plegadora para reducir un borde abolsado en un sustrato de trama que esté pasando. De modo similar, otras patentes muestran el uso de placas plegadoras en diversas configuraciones. Las patentes ilustrativas incluyen: las patentes de Gran Bretaña núms, GB 946,816, GB 1 ,413,124 y GB 862,296 y las patentes de los EE.UU. núms. 4,131 ,271 ; 4,321 ,051 y 5,779,616. Sin embargo, ninguna describe un dispositivo que proporcione una tensión continuamente ajustable y autocorregible para un sustrato de trama en movimiento y que esté experimentando un plegado. Sin embargo, debido a que en la industria de laminación, impresión, bobinado, recubrimiento y calandrado las líneas de contacto son de uso muy frecuente, es esencial minimizar la formación de bolsas o sobretensión en un sustrato de trama en movimiento. Roisum, en la obra Web Bagginess: Making, Measurement and Mitigatíon T ereof (Trama abolsada: Fabricación, medición y mitigación), sugiere que la tensión en la línea pueda incrementarse en dirección de máquina para eliminar la contracción del borde más corto de una trama y reducir el abolsamiento. Por lo tanto, sólo se aplica una tensión en dirección de máquina en el borde más corto de un sustrato de trama en un intento de alargar el borde corto. Sin embargo, Roisum también surgiere que este método tiene varias limitaciones y puede ser difícil de lograr. Más significativamente, se sugiere que esta técnica no funciona bien con tramas rígidas que puedan romperse antes del aplanado. Además, se sugiere que este proceso pudiera no proporcionar resultados uniformes, ya PO4/090=PG que aún podrían formarse pequeños fruncidos en el sustrato de trama, dando como resultado un borde imperfecto, Además, la aplicación de una tensión adicional en dirección de máquina se dificulta durante la aplicación cuando se combinan en línea los diversos sustratos de trama. Si un sustrato de trama muestra propiedades de no uniformidad, deberá aplicarse una tensión en línea a todas las tramas que se estén combinando. Aplicar tensión solamente a una trama de una pluralidad de tramas combinadas puede ocasionar fruncimientos en el producto final, un resultado final poíencialmente indeseable. En consecuencia, sería deseable proporcionar un sistema de plegado autocorregible y ajustable para sustratos de trama para el plegado in situ de un sustrato de trama que pueda proporcionar ajustes continuos al sistema de plegado del sustrato de trama antes de que el mismo haga contacto con la desviación de plegado. Esto puede minimizar la formación de bolsas en el sustrato de trama durante el plegado proporcionando aún así un producto acabado de alta calidad.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención es un sistema de plegado ajustable para tramas para plegar un sustrato de trama que tenga una dirección de máquina y una dirección transversal a la máquina. El sistema de plegado ajustable de tramas comprende una desviación de plegado ajustable dispuesta en una posición y que tiene un eje longitudinal que coincide con ia dirección de máquina del sustrato de trama; al menos un sensor para medir una característica del sustrato de trama antes de que el mismo haga contacto con la desviación de plegado ajustable; y en donde la posición de la desviación de plegado ajustable se ajusta en respuesta al valor de la característica del sustrato de trama antes de que la misma haga contacto con la desviación de plegado ajustable. La presente invención también comprende un plegador de recorrido equivalente que comprende una desviación de plegado que tiene un eje longitudinal para producir un plegado en un sustrato de trama que tiene un eje longitudinal, una dirección de máquina y una dirección transversal a la máquina, moviéndose el sustrato de trama en dirección de máquina. La desviación de plegado tiene un ángulo de plegado dispuesto en la misma; un primer sensor medidor de fuerza para medir una primera fuerza en el sustrato de trama antes de que la trama haga contacto con la placa de plegado; y un segundo sensor medidor de fuerza para medir una segunda fuerza en el sustrato de trama antes de que la trama haga contacto con la placa de plegado. La primera y segunda fuerzas se comparan y producen una fuerza resultante y el ángulo de plegado es ajustable con relación al valor de la fuerza resultante antes de que la trama haga contacto con la placa de plegado. Todas las referencias de patentes y que no son de patentes citadas en ia presente se incorporan por su sola mención. PO4/O90-PQ BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad preferida de un sistema de plegado autocorregible y ajustable para un sustrato de trama, con un sustrato de trama ilustrativo doblándose de conformidad con la presente invención. La Figura 2 es una vista elevada de una desviación de plegado autocorregible y ajustable para un sustrato de trama. La Figura 3 es una vista inferior de una desviación de plegado autocorregible y ajustable para un sustrato de trama. La Figura 4 es una vista de un solo sensor ilustrativo para usarse con un sistema de plegado autocorregible y ajustable para un sustrato de trama. La Figura 4A es una vista en sección transversal de un solo sensor ilustrativo de la Figura 4 considerándose a lo largo de la línea 4a-4a.

P04/090=PG DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La presente invención es un sistema de plegado autocorregible y ajustable para un sustrato de trama. El sistema de plegado autocorregible y ajustable para sustratos de trama es por general capaz de medir una característica diferencial o comparativa de la trama, como podría ser . una fuerza de tensión resultante, y de ajustar el ángulo de plegado del sistema de plegado de trama en respuesta al valor de la característica diferencial medida de la trama. Como se utiliza en la presente, el término "dirección de máquina" se refiere a la dirección general de recorrido de un suministro de trama a lo largo del eje longitudinal del sustrato de trama. Como se utiliza en la presente, el término "dirección transversal a la máquina" generalmente se refiere al eje que es ortogonal a la MD y coplanar al sustrato de trama. En esta descripción, la dirección "z" se refiere al eje que es ortogonal a ambas direcciones, es decir, a la dirección de máquina y transversal a la máquina. Además, generalmente se sabe que el primer ángulo o ángulo de entrada a, generalmente se refiere a un doblez en dirección "z" de un sustrato de trama. También se sabe por lo común que el tercer ángulo o ángulo resultante ?, se refiere a un doblez en dirección transversal a la máquina de un sustrato de trama. Además, generalmente se sabe que el segundo ángulo o ángulo lateral ß, por lo general se refiere a un doblez compuesto entre el ángulo de entrada a y el ángulo resultante ?, y por lo general comprende un doblez en P04/Q9C PG ambas direcciones, la "z" y transversal a la máquina. El punto de transición generalmente se conoce como el punto de intersección de los ángulos , ß y Y- Tal como se muestra en la Figura 1 , el sistema de plegado autocorregible y ajustable de trama se representa por el número de referencia 10. El sistema 10 de plegado autocorregible y ajustable de trama generalmente comprende una desviación 12 de plegado ajustable y al menos un sensor 14 para medir una característica del sustrato 6 de trama que corre en dirección de máquina (MD). El sistema 10 de plegado autocorregible y ajustable de trama también puede comprender una guía 18 opcional y al menos un sensor 19 opcional ubicado corriente abajo, en MD, desde la desviación 12 de plegado o en el ángulo resultante ?, de la desviación 12 de plegado. Dentro del alcance de la presente invención, el sensor 14 puede comprender cualquier cantidad de sensores. Sin embargo, se prefiere que el sensor 14 sea capaz de producir una medición que sea representativa de alguna característica del sustrato 16 de trama que pueda, a fin de cuentas, llevar una relación para el plegado del sustrato 16 de trama. Es decir, que la característica del sustrato 16 de trama seleccionada deberá ser indicativa de una característica del sustrato 16 de trama que pueda variar desde un sustrato al otro o dentro del mismo sustrato, ya sea en dirección de máquina o transversal a la máquina o cualquier combinación de las mismas. Como será del conocimiento del experto en la técnica, las desviaciones 12 de plegado ilustrativas y no restrictivas pueden comprender P04/Q9Q4O una sola o una serie continua de: placas de plegado, zapatas de plegado, rieles de plegado, cuernos de apisonado y cuernos de embutido, barras giratorias, formadores de pliegues, dedos de plegado y combinaciones de éstos. Como también sabe el experto en la técnica, cualquier combinación de los dispositivos de plegado puede hacerse para formar cualquier cantidad de dobleces según se requiera para la operación de plegado. Por ejemplo, dos rieles de plegado, cada uno teniendo un borde plegador dispuesto en el mismo, pueden combinarse para hacer un plegador en "V". Así mismo, como lo sabe eí experto en ía técnica, se puede combinar una serie de plegadores en "V" para producir un plegador en "C", Sirni!armente, como sabe el experto en ta técnica, se pueden colocar varias zapatas de plegado en serie en dirección de máquina para completar una serie de dos pliegues en el sustrato 16 de trama para producir un plegador en "Z". En cualquier caso, conforme el sustrato 16 de trama avanza a través de cada porción de la desviación 12 de plegado, se desea que el sustrato 16 de trama mantenga una geometría de plegado de recorrido equivalente. Los dibujos ilustrativos de los sistemas de plegado autocorregibles y ajustables de trama ilustrativos pero no limitantes se describe en los siguientes Ejemplos 11-13. Las características ilustrativas pero no limitantes de la trama que pueden medirse incluyen tensión, opacidad, calibre, esfuerzo cortante, peso base, denier, alargamiento, flujo de aire, esfuerzo, estiramiento, módulo de elasticidad, coeficiente de fricción, RMS de acabado de superficie, rendimiento de resistencia, color, rigidez, módulo de flexión, temperatura, P04/Q<!Q=PG constante dieléctrica, carga eléctrica estática, composición física y combinaciones de éstos. Los sensores 14 ilustrativos pero no restrictivos para medir las características de la trama incluyen una barra y punto de apoyo, calibradores de esfuerzo, sensores ópticos, sensores fotoeléctricos, sensores eléctricos, sensores electromecánicos, sensores de opacidad, sensores ultrasónicos, sensores inducibles, sensores de resistencia variable, sensores magnetorrestrictivos, sensores láser, sensores nucleares y combinaciones de éstos. En una modalidad preferida, el sensor 14 incluye un par de celdas de carga sensibles a la tensión presente en los bordes en dirección transversal a la máquina del sustrato 16 de la trama en movimiento. Los dibujos ilustrativos de las configuraciones ejemplificantes pero no limitantes del sensor 14 y sus técnicas se muestran con detalle en ios siguientes Ejemplos 1-10 más abajo. Tal como se muestra en las Figuras 2 y 3, la desviación 12 de plegado puede ser móvil, ajustable y/o estar provista con al menos una superficie que sea móvil y/o ajustable o estar provista con un borde o discontinuidad 17 con lo cual es posible cambiar ai menos un ángulo (a, ß o ?) del pliegue general geométrico de trayecto equivalente provisto por la desviación 12 de plegado. Por lo tanto, el borde puede disponerse a un ángulo en relación con el eje longitudinal, definiendo así un ángulo entre ios mismos. En otras palabras, la discontinuidad 17 móvil puede estar asociada a un cambio en cualquiera de los ángulos , ß o y, o puede conjugarse para ajustarse a cualquier combinación de los ángulos a, ß o y, y por lo tanto, el ángulo incluido. En una modalidad preferida, la desviación 12 de plegado o ia P04/090,PG discontinuidad 17 móvil puede ajustarse en respuesta al valor de ai menos una característica diferencial de la trama presente entre los bordes de la dirección transversal a la máquina del sustrato 16 de trama medida por el sensor 14. El valor de al menos una característica diferencial de trama puede ser la magnitud de la característica diferencial de la trama. Por ejemplo, si el resultado de la medición del sensor 4 determina que un borde del sustrato 16 de trama tiene una mayor tensión (es decir, que tiene una longitud general más corta) que el otro borde (es decir, que está presente una tensión diferencial o resultante) el ángulo de entrada , el ángulo lateral p y/o el ángulo resultante ? de la desviación 12 de plegado podrían ajustarse contrariamente a la mayor tensión de uno de los lados del sustrato 16 de trama (es decir, que el ángulo se vuelva más pequeño) hasta que el valor de la característica diferencial medida de la trama alcance cero. Idealmente, un sustrato 16 de trama que experimente una característica no diferencial de trama medida por el sensor 14 y ajustada por la desviación 12 de plegado, produce un plegado que no muestra abolsamiento. Se piensa que el accionador 15 puede acoplarse a la discontinuidad 17 móvil de la desviación 12 de plegado para proporcionarle movimiento a la discontinuidad 7 móvil y/o desviación 12 de plegado al momento de detectar una característica diferencial de trama con el sensor 4. Tal como se muestra en las Figuras 3 y 3A, un sensor 14 ilustrativo y no restrictivo capaz de medir una característica diferencial de trama del sustrato 16 de trama, por ejemplo, una tensión diferencial, que P04i¾9Qd?G podría ser una barra mecánica que gire sobre un punto de apoyo. Conforme el sustrato 16 de trama pase sobre la barra, ésta puede balancearse alrededor del punto de apoyo en relación con la tensión diferencial presente en la dirección transversal a la máquina del sustrato 16 de trama. Conforme la tensión de la trama en dirección transversal a la máquina del sustrato 16 de trama en movimiento se incrementa o disminuye, en uno de los bordes debido a longitudes. inconsistentes del borde del sustrato 16 de trama, la barra puede girar sobre el punto de apoyo, proporcionando así una medida de la tensión diferencial entre ambos bordes del sustrato 16 de trama. La tensión diferencial medida podría dar como resultado un ajuste de la discontinuidad 17 móvil o desviación 12 de plegado en cualquiera de los ángulos (a, ß o ?) presentes en la dirección 12 de plegado en respuesta a la magnitud de la medición corriente arriba. Como se muestra en la Figura 2, un sensor 14 ilustrativo y no restrictivo, capaz de medir una característica diferencial de trama, proporcionaría dos sensores capaces de medir una característica diferencial de trama del sustrato 16 de trama. Se prefiere que ambos sensores 14 estén separados equidisíaníemente del eje longitudinal del sustrato 16 de trama; sin embargo, el experto en la técnica es capaz de colocar ambos sensores 4 en cualquiera de dos puntos que limiten al sustrato 16 de trama en dirección de máquina, dirección transversal a la máquina y cualquier combinación de las mismas y aún ser capaz de proporcionar una medición de una característica diferencial de trama del sustrato 16 de trama. Por ejemplo, la tensión P04/0$>0¿PG diferencial del sustrato 16 de trama presente entre los sensores 14 podría dar como resultado un ajuste en cualquiera de los ángulos (a, ß o ?) presentes en la desviación 12 de plegado en relación con la magnitud de la medición en dirección al inicio de la cadena de producción. Un sistema de sensor 14 ilustrativo y no limitante que comprende múltiples sensores 14 capaces de medir una característica diferencial de trama proporcionaría una pluralidad de sensores 14 capaces de medir la característica diferencial de trama del sustrato 16 de trama en la dirección general transversal a la máquina del sustrato 16 de trama. Como sabría el experto en Ja técnica, generalmente al configurar una pluralidad de sensores 14 en la dirección transversal a la máquina del sustrato 16 de trama podría suministrarse el beneficio adicional de proporcionar una descripción más detallada de cualquier deformidad o inconsistencia de la trama en términos del perfil de deformación del sustrato 16 de trama. Además, el perfil de deformación podría proporcionar la capacidad de seguir una sola o múltiples características del sustrato de trama durante un periodo de tiempo a fin de desarrollar los perfiles de ajuste de los ángulos para los diversos sustratos de trama. Basándose en el perfil proporcionado por una pluralidad de sensores 14, podría ser posible proporcionar un plegado incluso más consistente y reducir aún más el abolsamíenío del sustrato 16 de trama, Además, una pluralidad de sensores 14 podría ser ventajosa en la capacidad para acomodar virtualmente cualquier configuración infinita de pliegues en términos de la cantidad de pliegues llevados a cabo del sustrato 16 de trama P04/09Q-PG y cantidad de dobleces experimentado con el sustrato 16 de trama conforme éste va progresando a través de una serie de desviaciones 12 de plegado. Haciendo referencia nuevamente a la Figura 1, en cualquier aspecto se prefiere que el sensor 14 sea capaz de producir al menos una medición cuantificable de una característica del sustrato 16 de trama. Por lo tanto, el experto en la técnica sabrá que la medición cuantificable llevada a cabo por un sensor 14 podría compararse con la medición cuantificable llevada a cabo por otro sensor 14. El valor de la comparación de las mediciones cuantificabies llevadas a cabo por al menos un sensor puede usarse para que la desviación 12 de plegado pueda ajustarse, tal como se describió anteriormente, para mantener la tensión uniforme en el sustrato 16 de trama antes de hacer contacto con la desviación 12 de plegado. En esencia, se sabe que alguien con experiencia en la técnica conocería esto como bucle de retroalimentación o una forma de corrección de errores. El mantenimiento de la tensión constante en la trama en todo el sustrato 16 de trama puede reducir el abolsamiento en el sustrato 16 de trama después de hacer contacto con la desviación 12 de plegado. Además, el experto en !a técnica puede darse cuenta de que es posible colocar ai menos un sensor 19 corriente abajo en dirección de máquina desde la desviación 12 de plegado para proporcionar mediciones adicionales del sustrato 16 de trama. Además, el sensor 19 puede colocarse en un ángulo resultante ?, de la desviación 12 de plegado; sin embargo, el experto en la técnica puede colocar el sensor 19 en cualquiera de los ángulos incluidos , ß y/o ?, o corriente abajo, en P04090-PG dirección de máquina, del ángulo resultante ?, de la desviación 12 de plegado. Estas mediciones adicionales del sustrato 16 de la trama pueden proporcionar una mayor retroalimentación de las características de la trama para permitir que la desviación 12 de plegado se ajuste en cantidades cada vez mayores para reducir aún más el abolsamiento del sustrato 16 de la trama. Refiriéndose nuevamente a la Figura 1, el sistema 10 de plegado continuamente ajustable de trama puede proporcionarse con una guía 16, La porción central de la guía 18 podría colocarse antes del sensor 14 para proporcionar e! seguimiento del eje longitudinal del sustrato 16 de la trama en dirección de máquina. Es decir, que el eje longitudinal del sustrato 16 de trama preferiblemente se alinearía con el eje MD del sensor 14 y/o desviación 12 de plegado. Superponer el eje longitudinal del sustrato 16 de trama al eje MD del sensor 14 y la desviación 12 de plegado también podría facilitar la eliminación de cualquier abolsamiento de la trama asegurándose de que cualquier plegado llevado a cabo por el sustrato 16 de trama se produzca alrededor del eje en MD de la desviación 12 de plegado. También se piensa que el experto en la técnica podría plegar un sustrato de trama usando un sistema ajustable y autocorregible de plegado del sustrato de trama al suministrar un sustrato de trama y una desviación de plegado ajustable. El experto podría entonces medir una característica del sustrato de trama antes de que éste haga contacto con la desviación de plegado ajustable. La desviación de plegado ajustable podría entonces PO4/O90-PG ajustarse, como se describe anteriormente, en respuesta al valor de la característica medida del sustrato de trama.

Ejemplos Los siguientes ejemplos describen métodos ilustrativos y no restrictivos de detección de bordes abolsados o ajustados de un sustrato 16 de trama consistentes con el alcance y espíritu de la presente invención. Todos los métodos de detección podrían proporcionar una señal reguladora que active el sistema ajustable y autocorregible de plegado del sustrato de trama (sistema) al incrementar la tensión en el borde flojo o disminuirla en el borde tenso de un sustrato 16 de trama en movimiento.

Ejemplo 1 - Extensómetro (celdas de carga) Se hace pasar un voltaje eléctrico a través de un alambre calibrado o una matriz semiconductora unida a un miembro flexible. Una fuerza aplicada al miembro flexible provoca flexión en la matriz variando con ella la resistencia de la misma. El cambio de voltaje se calibra a fuerzas conocidas para un intervalo determinado de flexión. Al emplear dos extensómetros en los extremos opuestos de una barra o polea de conexión se puede facilitar el monitoreo de ambos extremos de un sustrato de trama. Conforme el sustrato pasa sobre una polea de conexión, ambos bordes de la trama pueden monitorearse para indicar si un borde ejerce menos fuerza en el extensómetro respectivo que el otro. P04/090-PG Se piensa que las celdas de carga hidráulica, celdas de carga neumática y detectores de la presión de capacitancia (medición del cambio de capacitancia que resulta del movimiento de un elemento elástico) pueden utilizarse en forma similar.

Ejemplo 2 - Punto de apoyo/potenciómetro Se puede configurar un sistema simple de punto de apoyo para colocar un potenciómetro (resistor variable) en el centro de un sistema de polea o barra balanceada. Este sistema pivotante se desbalancea cuando fuerza ejercida por un extremo de un sustrato de trama en contra del miembro del punto de apoyo es mayor que la fuerza ejercida por el otro extremo del sustrato de trama contra el miembro de punto de apoyo. Este desequilibrio hace que el sistema de punto de apoyo se mueva en dirección de la mayor fuerza. Un potenciómetro radial, conectado al punto de apoyo, ajusta el voltaje de una señal de control aplicada que activa el sistema. También se piensa que este método es aplicable a balanzas de brazo mecánico.

Ejemplo 3 - Percepción fotoeléctrica Se puede diseñar un sistema óptico para emitir luz a través de un filtro polarizador. Conforme pasa el sustrato de trama sobre la fuente de luz, ésta actúa como una superficie reflejante para reflejar al menos una P04/Q9CHPG porción de luz polarizada hacia un detector. Se pueden utilizar dos o más sensores fotoeléctricos para proporcionar una retroalimentacíón comparativa, Cuando el sustrato de trama está tenso, se recibe la máxima señal reflejada. Conforme se incrementa el abolsamiento del borde del sustrato de trama, disminuye la cantidad de luz polarizada y reflejada, activando con ello el sistema.

Ejemplo 4 - Percepción de opacidad Se puede utilizar un sensor de frecuencia de opacidad con haz directo para percibir la tensión relativa en un sustrato de trama. Medíante el uso de ultra baja frecuencia (ULF) o fuerza retroelectromagnética, se perciben los cambios físicos del sustrato de trama, activándose así el sistema.

Ejemplo 5 - Luz láser Un sensor láser proyecta un haz de luz láser visible o invisible en el sustrato de trama. Una cámara de exploración lineal observa la luz reflejada del sustrato de trama. Luego se computa la distancia del recorrido de la luz a partir de los datos de los pixeles de imagen. Alternativamente, también se puede utilizar un sensor láser con un método de triangulación para calcular la distancia, como conocen los expertos en la técnica. La presencia de un borde abolsado altera la distancia en que la luz reflejada P04/090ÍG viaja indicando que es necesaria una corrección en ia desviación del plegado, activando con ello el sistema. Ejemplo 6 - Ultrasónico La tecnología ultrasónica puede proporcionar un sensor de no contacto para detectar la distancia. Normalmente, existen tres variedades principales de modos de percepción ultrasónica: proximidad, retrorreflexiva y a través de un haz. Estos sensores proporcionan un monitoreo continuo de la distancia hacia el borde del sustrato de trama, haciendo que el sistema ajuste la condición del sustrato de trama según sea necesario.

Ejemplo 7- Radiación nuclear Se dirigen rayos gamma a través de una sección del sustrato de trama en movimiento, por ejemplo, los bordes. La cantidad de radiación no absorbida que atraviesa el sustrato de trama por lo general depende de las características físicas del sustrato de trama. Un sensor de radiación convierte esta radiación no absorbida en una señal eléctrica que conlleva una relación conocida con respecto a la cantidad del material del sustrato de trama y la fuerza resultante aplicada en ella, activando ei sistema, según sea necesario.

Ejemplo 8 - Técnica de percepción inductiva Los sensores de fuerza y/o peso inductivo utilizan el cambio de la inductancia de una espiral de solenoide con posición cambiante de un núcleo de hierro. En una primera modalidad, dos espirales están presentes F0 ¾90=PG con un núcleo de hierro común. Se moniíorea la inductancia del sistema en ambas espirales conforme el sustrato de trama mueve físicamente el núcleo de hierro hacia un espiral en vez de la otra. Alternativamente, se puede colocar físicamente una tercera espiral entre ambas espirales anteriormente descritas, tal como sabrá el experto en la técnica de sensores inductivos. La inductancia del sistema general se moniíorea y se hacen, según sea necesario, las correcciones apropiadas de la desviación de plegado.

Ejemplo 9 - Técnica de percepción de reluctancia variable La inductancia de una o más espirales cambia al alternar la reluctancia de un pequeño espacio de aire. Por ejemplo, las espirales soienoides se montan sobre una estructura de material ferromagnético. Se utiliza el inducido en forma de "U" para completar el circuito magnético a través de los espacios de aire. Conforme un sustrato de trama pasa entre las espirales soienoides, un puente Wheatstone desarrolla un voltaje proporcional al desplazamiento de la unidad de espiral. Este voltaje activa el sistema según sea necesario.

Ejemplo 10 - Técnica de percepción magnetorrestricti a Basándose en el efecto de Villari, esta técnica de percepción utiliza el cambio de permeabilidad de materiales ferromagnéticos con tensión aplicada. Por ejemplo, una pila de láminas forma una columna que lleva una P04/Q9Q:PO carga. Los bobinados primarios y secundarios dei transformador se devanan sobre la columna a través de orificios orientados en una configuración particular. Los bobinados primarios se excitan con un voltaje de CA (corriente alterna) y los bobinados secundarios proporcionan el voltaje para la señal de salida. Cuando la columna está cargada, la tensión inducida hace que la permeabilidad de la columna no sea uniforme, dando como resultado distorsiones correspondientes en el patrón de flujo dentro del material magnético. Ahora existe un acoplamiento magnético entre ambas espirales y se induce un voltaje en la espiral de señal conforme un sustrato de trama pasa entre éstos, lo que proporciona una señal de salida proporcional a la carga aplicada, activando el sistema. Los siguientes ejemplos numerados describen sistemas de plegado autocorregible y continuamente ajustable de tramas consistentes con el alcance y espíritu de la presente invención. Sin embargo, deberá tenerse en cuenta que la presente invención es aplicable a tos plegadores que proporcionan ajuste en incrementos distintos y/o solamente una vez.

Ejemplo 11 - Plegador en "V" Generalmente, un plegador en "V" comprende un sistema de plegado que consiste en dos rieles plegadores colocados a una inclinación predeterminada. Uno de los dos rieles plegadores se construye para que el extremo terminal sea giratorio, permitiendo así la expansión de la "V" en uno P04/090-PQ de los lados. El riel plegador giratorio se conecta a un accionador, preferiblemente un servomotor, para que los ajustes puedan llevarse a cabo mediante una retroalimentación de circuito cerrado a partir de los sensores de los bordes de las tramas como se menciona anteriormente. Los sensores, mediante la indicación de una tensión diferencial en el borde de la trama, envían una señal al regulador energizando el accionador. El accionador gira sobre un punto o incrementa el ángulo incluido de la configuración en "V", incrementando con ello la tensión en el borde suelto. Inversamente, cuando un sensor de borde indica una tirantez excesiva del sustrato de trama, el sensor envía una señal para que se pare el ajuste de ángulo o incluso causar una retracción del ángulo incluido para producir un equilibrio en el borde del sustrato de trama. Si ambos sensores del borde del sustrato de trama están por encima o por debajo o a un umbral, se puede activar otro activador que disminuya o incremente la inclinación de la desviación de plegado. Un incremento en la inclinación de la desviación de plegado tensa simultáneamente ambos bordes del sustrato de trama hasta que se obtenga una fuerza umbral y/o tensión umbral.

Ejemplo 12 - Plegador en "C" Un sistema plegador con recorrido equivalente para pliegues en "C", como es conocido por el experto en la técnica, generalmente comprende un ángulo de elevación de entrada a, un ángulo lateral ß y un ángulo P04/090-PG resultante de salida ?, como se menciona anteriormente. Cuando el sustrato de trama tiene un borde abolsado, solamente está presente una tensión diferencial en el borde. Cuando al menos un sensor, descrito anteriormente, percibe una tensión diferencial en el borde, el ángulo resultante ? se ajusta en consecuencia. Se puede proporcionar un ajuste continuo mediante un control de retroalimentacion de circuito cerrado entre el sensor del borde y la desviación de plegado pivotante. Si se percibe un borde de baja tensión, se envía la señal a un controlador del motor, energizando un accionador de servomotor, cambiando así el ángulo de la desviación de plegado pivotante. Conforme se incrementa la tensión del borde, el sensor reduce la señal al controlador, lo que reduce el incremento angular hasta que se logre un equilibrio en la tensión del borde de la trama.

Ejemplo 13 - Plegador de "doble discontinuidad" Un plegador complejo de "doble discontinuidad" como se conoce por el experto en la técnica, incorpora rieles adicionales de plegado giratorios en una segunda sección de discontinuidad. En otras palabras, un plegador de "doble discontinuidad" puede tener la forma de dos series de plegadores individuales. Sin querer estar limitado por la teoría, se piensa que el ángulo lateral ß de la primera sección de plegado, debería de ser ajustable, en lugar de ser la salida de ángulo resultante ?. Si el ángulo lateral ß se ajusta, P04/090-PO entonces la longitud de recorrido de todo el sistema de plegado deberva incrementarse o disminuirse para optimizar la primera seccio-n de plegado. Es probable que la segunda sección de plegado también necesite un riel de plegado giratorio, en caso de que la tensión general de la segunda sección de plegado no se desplace nuevamente a los sensores de la primera sección de plegado. Por lo tanto, sería preferible proporcionar un sistema secundario de circuito cerrado para continuamente percibir, controlar, activar y/o mantener continua la tensión óptima de la trama dentro de la segunda sección de plegado con sistema de doble discontinuidad. Los ejemplos y descripciones antes mencionados de las modalidades preferidas de la invención se ofrecen sólo con fines ilustrativos y descriptivos. Estos ejemplos no pretenden ser exhaustivos o limitar la invención a las formas precisas que se exponen y a la luz de las exposiciones anteriores son posibles y se contemplan modificaciones y variaciones. Aun cuando se han descrito varias modalidades, sistemas, configuraciones, métodos y aplicaciones potenciales preferidas y alternas, se deberá entender que se podrían utilizar muchas variaciones y alternativas sin desviarse del alcance de fa invención. Por lo tanto, se pretende que estas modificaciones queden dentro del alcance de la invención según se define en las reivindicaciones adjuntas.

F04 09<HPG

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un sistema de plegado ajustable de tramas para plegar un sustrato de trama con dirección de máquina y dirección transversal a la máquina; el sistema de plegado ajustable de trama está caracterizado por; Una desviación de plegado ajustable dispuesta en una posición y que tiene un eje longitudinal coincidente con la dirección de máquina del sustrato de trama; al menos un sensor para medir una característica del sustrato de trama antes de que el mismo haga contacto con la desviación de plegado ajustable; y caracterizado porque además la posición de la desviación de plegado ajustable es ajustable en respuesta al valor de la característica del sustrato de trama antes de que este haga contacto con la desviación de plegado ajustable. 2. El sistema de plegado ajustable de tramas de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque al menos un sensor para medir la característica de sustrato de trama comprende: Un sensor de medición de primera fuerza para medir una primera fuerza en el sustrato de trama antes de que el mismo haga contacto con la desviación de plegado ajustable; y
P04 Q9C PG un sensor de medición de segunda fuerza para medir una segunda fuerza en el sustrato de trama antes de que el mismo haga contacto con la desviación de plegado.
3. El sistema de plegado ajustable de tramas de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque el sensor de medición de primera fuerza y el sensor de medición de segunda fuerza se separan en dirección transversal a la máquina del sustrato de trama.
4. El sistema de plegado ajustable de tramas de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque la primera fuerza y la segunda fuerza se asemejan y producen una fuerza resultante.
5. El sistema de plegado ajustable de tramas de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque la posición de la desviación de plegado ajustable se ajusta en relación con la magnitud de la fuerza resultante.
6. El sistema de plegado ajustable de tramas de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque la fuerza resultante es una medición comparativa de la tensión en el sustrato de trama.
7. El sistema de plegado ajustable de tramas de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque la característica del sustrato de trama se P04/090=PG selecciona a partir de un grupo que comprende tensión, opacidad, calibre, esfuerzo cortante, peso base, denier, alargamiento, flujo de aire, esfuerzo, estiramiento, módulo de elastiddad, coefidente de fricción, RMS de acabado de superficie, rendimiento de resistencia, color, rigidez, módulo de flexión, temperatura, constante dieléctrica, carga electrostática, composición física y combinaciones de éstas.
8. El sistema de plegado ajustable de tramas de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque la desviación de plegado ajustable además comprende un borde dispuesto en ángulo en relación con el eje longitudinal y que define un ángulo entre el mismo; dicho borde es móvil para variar el ángulo incluido.
9. El sistema de plegado ajustable de tramas de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque la desviación de plegado ajustable se selecciona a partir de un grupo que comprende placas de plegado, zapatas de plegado, rieles de plegado, cuernos de apisonado y cuernos de embutido, barras giratorias, formadores de pliegues, dedos de plegado y combinaciones de éstos.
10. El sistema de plegado ajustable de tramas de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque la desviación de plegado ajustable se ajusta continuamente. PO4/090-PG