DE60311501T2 - Verbesserungen für eine sicherheitsanordnung für ein fahrzeug oder diese betreffend - Google Patents

Verbesserungen für eine sicherheitsanordnung für ein fahrzeug oder diese betreffend Download PDF

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Description

  • DIESE ERFINDUNG bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug und insbesondere auf eine verbesserte Einrichtung zur Feststellung einer Unfallsituation und auf die Kontrolle von mindestens einer Schutzvorrichtung, wie zum Beispiel einem Airbag (Prallkissen).
  • Moderne Fahrzeugsicherheitssysteme beinhalten typischerweise ein Hauptsteuergerät, das den Mittelpunkt des Systems darstellt. Das Hauptsteuergerät beinhaltet einen oder mehrere Beschleunigungsmesser zum Messen der Geschwindigkeitsänderungsrate des Fahrzeugs, einen Prozessor, der so betrieben werden kann, dass er von den Signalen, die von den Beschleunigungsmessern ausgegeben werden, einen Entscheidungsalgorithmus durchführen kann, um festzustellen, ob eine Unfallsituation aufgetreten ist, und implementiert einen Crash-Algorithmus, um eine oder mehrere Schutzvorrichtungen entsprechend zu aktivieren, eine Energiequelle normalerweise in Form von einem oder mehreren Kondensatoren, die ausreichende Zündenergie speichern, um die Schutzvorrichtung zu aktivieren, und einen Zündkreis, der durch das Ergebnis des Crash-Algorithmus kontrolliert wird und der den/die Kondensator/en an der/den Schutzvorrichtung/en anschließt, um die Schutzvorrichtungen bei Feststellung einer Unfallsituation einzusetzen. Das Steuergerät könnte auch Mittel zur Kontrolle der Kommunikation zwischen dem Steuergerät und verschiedenen externen Einheiten beinhalten und eine diagnostische Funktion haben.
  • Aufgrund der Tatsache, dass das Steuergerät Beschleunigungsmesser beinhaltet, muss das Steuergerät in einem Teil des Fahrzeugs untergebracht werden, in dem die wahrgenommene Beschleunigung der Beschleunigung des Fahrzeugs als Ganzes entspricht. Der ideale Ort für diesen Zweck ist der zentrale Tunnel des Fahrzeugs, der eine Erhöhung beinhaltet, die an der Mitte des Chassisbodens des Fahrzeugs entlang verläuft, und in vielen bekannten Systemen wird das Steuergerät an einer oberen Fläche des Kontrolltunnels, d. h. innerhalb des Fahrerhauses, montiert.
  • Aufgrund der Anzahl der Komponenten, die im Steuergerät enthalten sind, ist das Steuergerät ziemlich groß und schwer. Es könnte deshalb schwierig sein, dem Steuergerät ausreichend Raum am zentralen Tunnel des Fahrzeugs zuzuordnen, der typischerweise auch andere Komponenten, wie zum Beispiel den Schaltknüppel, enthält.
  • Außerdem erzeugt ein schweres Steuergerät beträchtliche Vibrationen, während das Fahrzeug in Bewegung ist, und es ist wahrscheinlich, dass das die Genauigkeit des Signals, das vom darin enthaltenen Beschleunigungsmesser ausgegeben wird, kompromittiert.
  • Das US-Patent 6.032.092 beschreibt eine Einrichtung nach der Einleitung von Anspruch 1, die ein Steuergerät für eine Schutzeinrichtung in einem Kraftfahrzeug beinhaltet, das eine Bewertung durchführt, um die Richtung und Intensität einer Beschleunigung, die auf das Fahrzeug einwirken, zu bestimmen.
  • Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, eine oder mehrere der oben beschriebenen Schwierigkeiten auszuschalten.
  • Dementsprechend stellt ein Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Sicherheitseinrichtung für Fahrzeuge dar, wobei die Einrichtung folgendes beinhaltet:
    eine Sensoreinheit, die mindestens einen Sensor beinhaltet, der auf eine Beschleunigung anspricht, wobei sich die Sensoreinheit im Wesentlichen an einer mittleren Längslinie des Fahrzeugs entlang befindet;
    ein Stellglied zum Aktivieren einer Schutzvorrichtung, wobei sich das Stellglied von der Sensoreinheit entfernt befindet; und
    ein Steuergerät, das sich von der Sensoreinheit und vom Stellglied entfernt befindet, wobei das Steuergerät so betrieben werden kann, dass es Informationen von der Sensoreinheit enthält und einen Betätigungsbefehl an das Stellglied überträgt, um die Schutzvorrichtung zu aktivieren, wobei das Steuergerät keine Sensoren beinhaltet, die auf eine Beschleunigung ansprechen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit einen Signalprozessor zur Erfassung von Daten, die von den Sensoren der Sensoreinheit gesammelt wurden, beinhaltet.
  • Vorzugsweise befindet sich die Sensoreinheit an einem zentralen Tunnel des Fahrzeugs.
  • Praktischerweise beinhaltet die Sensoreinheit mindestens zwei Sensoren, die auf eine Beschleunigung ansprechen, und die so konfiguriert sind, dass sie mindestens die Längs- und Querbeschleunigung des Fahrzeugs messen.
  • Vorteilhafterweise ist der mindestens eine Sensor, der auf die Beschleunigung anspricht, so konfiguriert, dass er die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs misst.
  • Praktischerweise kann der Signalprozessor so betrieben werden, dass er die erfassten Daten zum Steuergerät überträgt.
  • Vorteilhafterweise kann der Signalprozessor so betrieben werden, dass er einen Crash-Algorithmus durchführt, was bewirkt, dass der Signalprozessor das Steuergerät zur Übertragung des Aktivierungsbefehls an das Stellglied anweist.
  • Anderenfalls kann der Signalprozessor so betrieben werden, dass er das Ergebnis eines Entscheidungsalgorithmus erhält, das bestimmt, ob sich das Fahrzeug in einer Unfallsituation befindet.
  • Vorzugsweise wird der Entscheidungsalgorithmus im Steuergerät durchgeführt.
  • Praktischerweise kann der Signalprozessor so betrieben werden, dass er Daten von anderen Remote-Sensoren erhält.
  • Vorteilhafterweise beihaltet die Sensoreinheit einen oder mehrere Sensoren, die so betrieben werden können, dass sie eine Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs um eine Längsachse davon messen.
  • Vorzugsweise beinhaltet das Stellglied einen Zünder zum Entzünden einer Ladung zum Aktivieren der Schutzvorrichtung.
  • Praktischerweise beinhaltet das Steuergerät einen oder mehrere Kondensatoren, die so konfiguriert sind, dass sie ausreichend Energie speichern, um zu bewirken, dass das Stellglied die Schutzvorrichtung aktiviert.
  • Vorteilhafterweise beinhaltet das Entladen eines oder mehrerer Kondensatoren den Aktivierungsbefehl.
  • Vorzugsweise befindet sich das Stellglied in einer Einheit, die außerdem einen Kondensator beinhaltet, der so konfiguriert ist, dass er Energie speichert, um die Schutzvorrichtung zu aktivieren, wobei der Kondensator so entladen wird, dass er die Schutzvorrichtung als Reaktion auf den Aktivierungsbefehl aktiviert.
  • Praktischerweise beinhaltet die Sicherheitsseinrichtung außerdem mindestens einen linken, seitlichen Sensor auf einer linken Seite des Fahrzeugs und mindestens einen rechten, seitlichen Sensor auf einer rechten Seite des Fahrzeugs.
  • Vorteilhafterweise ist das Steuergerät an einer Hauptbatterie des Fahrzeugs angeschlossen und stellt Strom zur Sensoreinheit und zum Stellglied bereit.
  • Vorzugsweise hat die Sensoreinheit ein kleineres Volumen als das Volumen des Steuergerätes.
  • Praktischerweise hat die Sensoreinheit ein kleineres Volumen als die Hälfte des Volumens des Steuergerätes.
  • Vorteilhafterweise hat die Sensoreinheit eine kleinere Masse als die Masse des Steuergerätes.
  • Vorzugsweise ist die Masse der Sensoreinheit niedriger als die Hälfte der Masse des Steuergerätes.
  • Praktischerweise wird die Sensoreinheit auf einem einzelnen Mikrochip bereitgestellt.
  • Vorteilhafterweise beinhaltet die Sensoreinheit einen Prozessor.
  • Um die vorliegende Erfindung leichter verständlich zu machen, werden nun Ausführungsformen davon mithilfe von Beispielen und unter Hinweis auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, wobei
  • 1 eine erste Sicherheitseinrichtung enthält, die die vorliegende Erfindung verkörpert;
  • 2 eine zweite Sicherheitseinrichtung enthält, die die vorliegende Erfindung verkörpert;
  • 3 eine dritte Sicherheitseinrichtung enthält, die die vorliegende Erfindung verkörpert; und
  • 4 eine vierte Sicherheitseinrichtung enthält, die die vorliegende Erfindung verkörpert.
  • Bezugnehmend auf 1 wird eine schematische Darstellung einer ersten Sicherheitseinrichtung (1), die die vorliegende Erfindung verkörpert, gezeigt. Die erste Sicherheitseinrichtung (1) beinhaltet ein Steuergerät (2), das einen Prozessor (3) hat. Der Prozessor (3) kann, wie oben erwähnt, so betrieben werden, dass ein Entscheidungsalgorithmus auf Signale, die von Sensoren (unten beschrieben) empfangen werden, verwendet wird, um durch diese Signale zu bestimmen, ob eine Unfallsituation aufgetreten ist. Solche Algorithmen sind in diesem Fachbereich bekannt.
  • Das Steuergerät (2) beinhaltet außerdem einen Zündkreis (4), der so betrieben werden kann, dass er einen Aktivierungsbefehl (in diesem Fall in Form eines Zündenergieimpulses) an eine Schutzvorrichtung des Fahrzeugs, wie zum Beispiel einem Airbag, zu senden, wie unten noch ausführlicher beschrieben wird. Der Zündkreis (4) ist an einem oder mehreren kräftigen Kondensatoren (5a) angeschlossen, die mit ausreichender Energie zum Aktivieren der Schutzvorrichtung aufgeladen sind, und die die gespeicherte Energie an die Schutzvorrichtung übertragen, nachdem ein Auslösesignal vom Prozessor (3) empfangen wurde. Anderenfalls könnte die Zündenergie direkt der Fahrzeugbatterie entnommen werden, obwohl sich die Batterie von der Sicherheitseinrichtung (1) lösen könnte, was ein Fehlschlagen des Einsatzes der Schutzvorrichtung zur Folge haben könnte.
  • Schließlich beinhaltet das Steuergerät (2) einen Spannungsregler (5b), der Strom von der Fahrzeugbatterie (6) oder von einer anderen Stromquelle erhält, und der die Spannung zum Aufladen der Kondensatoren reguliert, aber auch Strom an den Prozessor (3) und an andere Komponenten der ersten Sicherheitseinrichtung (1) bereitstellen könnte.
  • Man ist sich bewusst, dass das Steuergerät (2) relativ groß und schwer sein wird, insbesondere aufgrund des Vorhandenseins der Kondensatoren und des Zündkreises (4), der normalerweise zwei Schalter für jede Schutzvorrichtung beinhaltet. Die Schalter werden als Reaktion auf ein Scharfschaltungssignal bzw. auf das Auslösesignal hin geschlossen.
  • Die Sicherheitseinrichtung (1) beinhaltet außerdem eine Sensoreinheit (7), die ein Paar Beschleunigungsmesser (8, 9) beinhaltet, von denen einer so ausgerichtet ist, dass er die Längsbeschleunigung ax des Fahrzeugs misst, und der andere ist so ausgerichtet, dass er die Querbeschleunigung ay des Fahrzeugs misst. Die Sensoreinheit (7) beinhaltet einen Signalprozessor (10), der Signale von den Beschleunigungsmessern (8, 9) empfängt, und manipuliert die Daten, damit sie in einer Form sind, die zum Speisen des Prozessors (3) der Zentraleinheit (2) geeignet ist.
  • Der linke und der rechte Sensor (11,12), (die ebenfalls Beschleunigungsmesser sein könnten) werden ebenfalls separat von der Sensoreinheit (7) bereitgestellt, und der linke und der rechte Sensor (11, 12) sind so konfiguriert, dass sie sich auf der linken bzw. rechten Seite des Fahrzeugs befinden, um zusätzliche Informationen bereitzustellen, die nützlich sein könnten, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug einer Unfallsituation ausgesetzt war, oder um Informationen über die Art des Unfalls, der eingetreten ist, bereitzustellen.
  • Die Sicherheitseinrichtung (1) beinhaltet außerdem einen oder mehrere Stellglieder (13) in Form von (in diesem Beispiel) Zündpillen oder anderen Vorrichtungen wie Relais, die nach ihrer Aktivierung zum Beispiel Airbags aufblasen und Gurtstrammer auslösen könnten.
  • Wie oben erwähnt ist es wichtig, dass die Sensoreinheit (7) im Fahrzeug an einer Position angebracht sein muss, an der die wahrgenommene Beschleunigung der Beschleunigung des Fahrzeugs als Ganzes entspricht. Deshalb wird die Sensoreinheit (7) im Wesentlichen an einer zentralen Längslinie des Fahrzeugs entlang positioniert. Bei vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung befindet sich die Sensoreinheit (7) am zentralen Tunnel des Fahrzeugs, und in solchen Ausführungsformen könnte die Sensoreinheit (7) direkt mit einem geeigneten Mittel an einer oberen oder unteren Fläche des zentralen Tunnels oder an einer Abdeckung davon angebracht sein. Die Sensoreinheit (7) könnte sich in der Fahrzeugkabine befinden.
  • Das Steuergerät (2), das eher schwerere Komponenten beinhaltet, wird von der Sensoreinheit (7) entfernt untergebracht und könnte sogar an einer geeigneten Stelle am Fahrzeug platziert werden, d. h. nicht unbedingt irgendwo in der Nähe der zentralen Längslinie davon (zum Beispiel an einem anderen Teil des Tunnels oder hinter dem Armaturenbrett).
  • Das Steuergerät (2) kommuniziert mit der Sensoreinheit (7) über eine Sensor-Kommunikationsleitung (14), die eine beliebige geeignete Form haben könnte.
  • Die von der Sensoreinheit (7) entfernte Position des Steuergerätes (2) bedeutet, dass es nicht nötig ist, das Steuergerät (2) im zentralen Tunnel des Fahrzeugs unterzubringen, wodurch die oben erwähnten Schwierigkeiten verringert werden.
  • Außerdem beeinträchtigen die relativ starken Vibrationen, denen das Steuergerät (2) während der Bewegung des Fahrzeugs ausgesetzt ist, die Sensoreinheit (7) nicht, weshalb diese zuverlässigere Daten bezüglich der Beschleunigung des Fahrzeugs bereitstellen kann.
  • Das Steuergerät (2) befindet sich außerdem vom Stellglied (13) entfernt und kommuniziert damit über eine aktivierende Kommunikationsleitung (15). Wie oben erwähnt, beinhaltet das Steuergerät (2) einen Zündkreis (4), der an den Kondensatoren (5a) angeschlossen ist, die mit ausreichender Energie geladen sind, um das Stellglied (13) zu aktivieren (zum Beispiel zum Aktivieren eines oder mehrerer Zünder zum Entzünden der Zündpillen), und in dieser Ausführungsform beinhaltet die aktivierende Kommunikationsleitung (15) einfach eine Stromleitung, wobei das Steuergerät (2) die Aktivierung des Stellglieds (13) einleitet, indem die Kondensatoren an der Stromleitung entlang entladen werden.
  • Man ist sich bewusst, dass bei der o. a. Einrichtung das Volumen und die Masse der Komponenten, die sich in der Sensoreinheit (7) am zentralen Tunnel des Fahrzeugs befinden, auf einem absoluten Minimum gehalten werden, wobei die größeren, massiveren Komponenten in geeigneter Weise anderswo im Fahrzeug im Steuergerät (2) vorhanden sein können.
  • 2 enthält die zweite Sicherheitseinrichtung (16), die die vorliegende Erfindung verkörpert. Komponenten, die die erste Sicherheitseinrichtung (1), die oben erwähnt wurde, und die zweite Sicherheitseinrichtung (16) gemeinsam haben, sind mit denselben Bezugsnummern gekennzeichnet.
  • In der zweiten Sicherheitseinrichtung (16) empfängt der Prozessor (3) im Steuergerät (2) Daten vom linken und vom rechten Sensor (11, 12) und führt eine Signalverarbeitung durch, dessen Ergebnis zum Signalprozessor (10) gesandt wird, der nun den hauptsächlichen Crash-Algorithmus implementiert und somit entscheidet, ob die Schutzvorrichtung eingesetzt werden soll. Der Signalprozessor (10) führt nach Empfang eines Signals vom Prozessor (3) den Crash-Algorithmus durch und fordert den Zündkreis (4) (soweit erforderlich) auf, einen Aktivierungsbefehl an die Stellglieder (13) zu senden.
  • Die zweite Sicherheitseinrichtung (16) beinhaltet außerdem einen dritten Sensor (17) in der Sensoreinheit (7), wobei dieser dritte Sensor (17) so positioniert ist, dass er die Messung der Bewegung des Fahrzeugs um die Wankachse (Winkelgeschwindigkeit ωx) ermöglicht.
  • 3 enthält die dritte Sicherheitseinrichtung (18), die die vorliegende Erfindung verkörpert, und ihre Komponenten, die den Komponenten der ersten Sicherheitseinrichtung entsprechen, die oben erwähnt wurde, sind mit denselben Bezugsnummern gekennzeichnet.
  • Die dritte Sicherheitseinrichtung (18) beinhaltet außerdem Sensoren (19), die außer der Beschleunigung des Autos auch andere Parameter messen. Zum Beispiel könnten die weiteren Sensoren (19) feststellen, ob die Sitzgurtschnallen eingerastet sind, oder sie könnten auch das Vorhandensein eines Insassen auf einem bestimmten Sitz des Fahrzeugs feststellen, wie zum Beispiel durch das Gewicht, das auf den Sitz aufgetragen wird, oder sie könnten die Position des Sitzes oder eines Teils davon (wie zum Beispiel der Kopfstütze) messen. Die weiteren Sensoren (19) könnten auch Informationen bezüglich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfassen. Die Ausgangsinformationen der weiteren Sensoren (19) werden über einen Datenbus (20) an das Steuergerät (2) geleitet, was eine Kommunikation zwischen dem Steuergerät (2) und anderen Remote-Unfallsensoren (zum Beispiel dem linken und dem rechten Sensor [11, 12]) und dem Stellglied (13) ermöglicht.
  • Die von den weiteren Sensoren (19) erfassten Informationen ermöglichen, dass der Prozessor (3) des Steuergerätes (2) eine besser informierte Entscheidung darüber treffen kann, ob die Schutzvorrichtung aktiviert werden soll. Wenn zum Beispiel die weiteren Sensoren (19) feststellen, dass der Beifahrersitz des Fahrzeugs während eines Unfalls leer ist, könnte das Steuergerät (2) das Auslösen eines Airbags auf der Mitfahrerseite verhindern, da es unwahrscheinlich ist, dass es einen Schutz der Fahrzeuginsassen bietet, und es könnte stattdessen das Aussteigen aus dem Fahrzeug bzw. das Entfernen von Personen vom Fahrzeug nach einem Unfall behindern.
  • Bei der dritten Sicherheitseinrichtung (18) wird die Sensoreinheit (7) außerdem an einem einzelnen Mikrochip bereitgestellt, und man ist sich bewusst, dass bei dieser Einrichtung die Größe und Masse der Komponenten, die im zentralen Tunnel des Fahrzeugs untergebracht werden sollen, weiterhin reduziert werden.
  • Bezugnehmend auf 4 wird eine vierte Sicherheitseinrichtung (21), die die vorliegende Erfindung verkörpert, gezeigt. Die vierte Sicherheitseinrichtung (21) ist ähnlich der dritten Sicherheitseinrichtung (18), obwohl jedoch jede Sicherheitseinrichtung mit einer Einheit ausgestattet ist, die einen Kondensator (5a), einen Zündkreis (4) und ein Stellglied (13) beinhaltet, und der Datenbus (20) überträgt laufend Strom vom Steuergerät (2) zu den Kondensatoren und anderen Remote-Einheiten der Einrichtung (21), u. a. zum Beispiel der Sensoreinheit (7). Der Datenbus (20) überträgt auch den Aktivierungsbefehl – jetzt in Form eines Auslösesignals – vom Prozessor (3) an die Zündkreise. Wenn am Zündkreis (4) eine Scharfschaltung erfolgt, wird außerdem ein Scharfschaltungssignal gesandt. Die Sensoreinheit könnte auch einen Vertikalbeschleunigungsmesser (22) zum Messen der Vertikalbeschleunigung a2 beinhalten.
  • Man ist sich bewusst, dass die vorliegende Erfindung eine verbesserte Sicherheitseinrichtung bietet, da sie eine vorteilhafte Verteilung der Komponenten um ein Fahrzeug herum darstellt und gleichzeitig die Genauigkeit verbessert, mit der eine Unfallsituation festgestellt werden kann.
  • In der vorliegenden Erfindung bedeutet der Begriff „beinhaltet" „schließt ein oder besteht aus", und „beinhalten" bedeutet „einschließen oder daraus bestehen".

Claims (23)

  1. Eine Sicherheitseinrichtung für Fahrzeuge (1), die Folgendes beinhaltet: Eine Sensoreinheit (7), die mindestens einen Sensor (8) beinhaltet, der auf eine Beschleunigung anspricht, wobei sich die Sensoreinheit (7) im Wesentlichen an einer mittleren Längslinie des Fahrzeugs befindet; Ein Stellglied (13) zum Aktivieren einer Schutzvorrichtung, wobei sich das Stellglied (13) von der Sensoreinheit (7) entfernt befindet; und ein Steuergerät (2), das sich von der Sensoreinheit (7) entfernt befindet, wobei das Steuergerät (2) so betrieben werden kann, dass es Informationen von der Sensoreinheit (7) erhält und einen Betätigungsbefehl an das Stellglied (13) überträgt, um die Schutzvorrichtung zu aktivieren, wobei das Steuergerät (2) keine Sensoren beinhaltet, die auf eine Beschleunigung ansprechen, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (7) einen Signalprozessor (10) zur Erfassung von Daten, die von den Sensoren (8) der Sensoreneinheit vom Stellglied (13) gesammelt wurden, beinhaltet.
  2. Eine Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, wobei sich die Sensoreinheit (7) an einem zentralen Tunnel des Fahrzeugs befindet.
  3. Eine Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Sensoreinheit (7) mindestens zwei Sensoren (8, 9) beinhaltet, die auf eine Beschleunigung ansprechen, und die so konfiguriert sind, dass sie mindestens die Längs- und Querbeschleunigung des Fahrzeugs messen.
  4. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei mindestens ein Sensor (8, 9), der auf eine Beschleunigung anspricht, so konfiguriert ist, dass er die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs misst.
  5. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem vorangehenden Anspruch, wobei der Signalprozessor (10) so betrieben wird, dass er die erfassten Daten an das Steuergerät (2) überträgt.
  6. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei der Signalprozessor (10) so betrieben werden kann, dass er einen Crash-Algorithmus durchführt, was bewirkt, dass der Signalprozessor (10) das Steuergerät (2) veranlasst, den Aktivierungsbefehl an das Stellglied (13) zu senden.
  7. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen Anspruch von 1 oder 5, wobei der Signalprozessor (10) betrieben werden kann, um die Ausgabe eines Entscheidungs-Algorithmus zu erhalten, der bestimmt, ob sich das Fahrzeug in einer Unfallsituation befindet.
  8. Eine Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 7, wobei der Entscheidungs-Algorithmus im Steuergerät (2) durchgeführt wird.
  9. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei der Signalprozessor (10) so betrieben wird, dass er Daten von anderen Remote-Sensoren (11, 12) erhält.
  10. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei die Sensoreinheit (7) einen oder mehrere Sensoren (17) beinhaltet, die so betrieben werden können, dass sie eine Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs um eine Längsachse davon misst.
  11. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei das Stellglied (13) einen Zünder zum Entzünden einer Ladung zum Aktivieren der Schutzvorrichtung beinhaltet.
  12. Eine Schutzvorrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei das Steuergerät (2) einen oder mehrere Kondensatoren (5a) beinhaltet, die so konfiguriert sind, dass sie ausreichend Energie speichern, um zu bewirken, dass das Stellglied (13) die Schutzvorrichtung aktiviert.
  13. Eine Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 12, wobei das Entladen eines oder mehrerer Kondensatoren (5a) den Aktivierungsbefehl beinhaltet.
  14. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei sich das Stellglied (13) in einer Einheit befindet, die außerdem einen Kondensator beinhaltet, der so konfiguriert ist, dass er Energie speichert, um die Schutzvorrichtung zu aktivieren, wobei der Kondensator so entladen wird, dass er die Schutzvorrichtung als Reaktion auf den Aktivierungsbefehl aktiviert.
  15. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, die außerdem mindestens einen linken, seitlichen Sensor (11) an einer linken Seite des Fahrzeugs und mindestens einen rechten, seitlichen Sensor (12) an einer rechten Seite des Fahrzeugs beinhaltet.
  16. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei das Steuergerät (2) an der Hauptbatterie (6) des Fahrzeugs angeschlossen ist und Strom zum Sensorgerät (7) und zum Stellglied (13) bereitstellt.
  17. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei die Sensoreinheit (7) ein kleineres Volumen als das des Steuergerätes (2) hat.
  18. Eine Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 17, wobei die Sensoreinheit (7) ein kleineres Volumen als die Hälfte des Volumens des Steuergerätes (2) hat.
  19. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei die Sensoreinheit (7) eine kleinere Masse als die Masse des Steuergerätes (2) hat.
  20. Eine Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 19, wobei die Masse der Sensoreinheit (7) niedriger ist als die Hälfte der Masse des Steuergerätes (2).
  21. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei die Sensoreinheit (7) auf einem einzelnen Mikrochip bereitgestellt wird.
  22. Eine Sicherheitseinrichtung nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch, wobei die Sensoreinheit (7) einen Prozessor beinhaltet.
  23. Ein Fahrzeug, das eine Sicherheitseinrichtung (1) nach einem beliebigen vorangehenden Anspruch beinhaltet.
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