DE60225453T2 - Konforme, zweidimensionale elektronisch gesteuerte antenne mit butlermatrix und elektronisch gesteuerter linsengruppe (esa) - Google Patents
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Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft Antennen. Genauer gesagt, betrifft die vorliegende Erfindung elektronisch gesteuerte Antennen.
- Beschreibung des Standes der Technik
- Sucher werden verwendet, um elektromagnetische Strahlung zu erfassen. Für besondere Anwendungen besteht eine Anforderung nach wenigstens zwei Suchern. Zum Beispiel besteht in der Raketentechnik ein Bedarf nach einem Infrarot-(IR)Sucher und einem Hochfrequenz-(RF)Sucher. Da beide Sucher in der Raketenspitze montiert sein müssen, deckt einer üblicherweise das Sichtfeld des anderen wenigstens teilweise ab. Der IR-Sucher erzeugt nicht nur einen blinden Fleck für den RF-Sucher, sondern verschlechtert auch die Feldstrahlungsmuster der Antenne des RF-Suchers.
- Diese Situation wird verschlimmert durch die Tatsache, dass ein Trend besteht hin zu der Verwendung von Suchern mit höheren Frequenzen, um höhere Leistungsniveaus bei der Zielerkennung und Unterscheidung zu erzielen. Während aktuelle RF-Sucher in dem X-Band (8 bis 12 GHz) arbeiten, ist geplant, dass diese neueren Sucher in dem Ka-Band oder dem W-Band (27 bis 40 GHz) arbeiten. Jedoch würde ein Bedarf nach X-Bandfähigkeit bestehen bleiben. Folglich sind zwei Antennen erforderlich, die zu den zuvor genannten Problemen der Verdeckung führen.
- Die
US 3,653,057 offenbart eine Vielfachstrahl zylindrische Gruppenantenne mit fokussierten Azimutmustern über einen Bereich von Elevationswinkeln. DieUS 5,729,239 offenbart eine spannungsgesteuerte ferroelektrische linsensynchronisierte Anordnung. DieDE 27 32 627 A offenbart eine kreisförmige phasengesteuerte Antenne. - Dementsprechend besteht ein Bedarf in der Technik nach einem System oder einem Verfahren, zwei- oder mehrere Sucher in einem einzelnen Gehäuse in einer derartigen Weise zu integrieren, dass keiner der beiden Sucher mit der Funktion des anderen wechselwirkt.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Der Bedarf in der Technik wird durch die Antenne der vorliegenden Erfindung adressiert, wie es in den Ansprüchen dargestellt ist.
- Lückenausgleichsmaterial („space matching material") kann an dem inneren und äußeren Umfang jedes Elements angeordnet sein.
- Eine zweite Schaltung kann in der speziellen Ausführungsform enthalten sein, zum Anregen wenigstens einiger der Elemente, um die Abtastung in Azimutrichtung um die Längsachse herum auszulösen. In der bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Schaltung eine Butler-Matrix.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
-
1 ist eine vereinfachte Schnittansicht einer Raketenspitze einer Multifunktionsrakete („multi-mode missile"), die gemäß der konventionellen Lehre ausgebildet ist. -
2 ist ein Blockdiagramm einer Multi-Modenantenne („multi-mode antenna"), die gemäß der Lehre der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist. -
3 ist eine vereinfachte Explosionsdarstellung einer Linsenanordnung bzw. eines Linsenarrays aus2 in perspektivischer Seitenansicht. -
4 ist eine Draufsicht eines einzelnen strahlenden Elements der Anordnung, die in3 veranschaulicht ist. -
5 ist eine Schnittseitenansicht eines Abschnitts des strahlenden Elementes, das in4 veranschaulicht ist. -
6 ist ein Diagramm, das einen Abschnitt der binären Versorgung der Anordnung zeigt, die in2 veranschaulicht ist. -
7 ist ein Diagramm, das zeigt wie die Butler-Matrix mit einem einzelnen strahlenden Element verbunden ist gemäß der vorliegenden Lehre. -
8 ist ein vereinfachtes Diagramm, das eine Anordnung darstellt, durch die die Ausgänge der Butler-Matrix verbunden sind mit jedem der strahlenden Elemente der Anordnung der Antenne der vorliegenden Erfindung. -
9 ist ein Diagramm, das eine Monopuls-Anordnung mit einer Butler-Matrix und eine zylindrische linsenelektronische Abtastanordnung („cylindrical lens electronic scan array") gemäß der vorliegenden Lehre zeigt. - BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- Erklärende Ausführungsformen und beispielhafte Anwendungen werden nun mit Bezug auf die angefügte Zeichnung beschrieben, um die vorteilhafte Lehre der vorliegenden Erfindung zu offenbaren.
- Während die vorliegende Erfindung hier mit Bezug auf erläuternde Ausführungsformen für besondere Anwendungen beschrieben wird, versteht es sich, dass die Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Durchschnittsfachleute, die Zugang zu der hier bereitgestellten Lehre haben, werden zusätzliche Abwandlungen, Anwendungen und Ausführungsformen innerhalb des Schutzbereiches und zusätzliche Gebiete erkennen, in denen die vorliegende Erfindung von besonderem Nutzen wäre.
-
1 ist eine vereinfachte Schnittansicht einer Raketenspitze einer Multifunktionsrakete, die gemäß der konventionellen Lehre ausgebildet ist. Wie in1 gezeigt ist, weist die Rakete10' eine Raketenspitze12' auf, innerhalb derer ein RF-Sucher14' montiert ist. Elektromagnetische Energie16' , die von dem Sucher14' ausgestrahlt (oder empfangen) wird, wird wenigstens teilweise von einem IR-Sucher18' , der an einem distalen Ende der Raketenspitze12' angeordnet ist, blockiert. Daher zeigt1 den Bedarf in der Technik nach einem System oder einem Verfahren, zum Integrieren zweier oder mehrerer Sucher in einem einzelnen Gehäuse, derart, dass keiner der beiden Sucher mit der Funktion des anderen wechselwirkt. - Wie oben erwähnt, wird der Bedarf im Stand der Technik adressiert durch die Antenne der vorliegenden Erfindung. Wie im Folgenden näher erläutert, beinhaltet die erfindungsgemäße Antenne eine zylindrische Anordnung bzw. ein zylindrisches Array, das einen Stapel von ebenen, parallelen, ringförmigen Strahlungselementen beinhaltet, wobei jedes der Elemente montiert ist mit seiner Ebene in einem vorbestimmten, im Wesentlichen senkrechten Winkel relativ zu einer Langsachse, wobei jedes der Elemente mit einem ferroelektrischen Füllmaterial gefüllt ist und einer Schaltung zum Anlegen von geeigneten Gleich-Vorspannungen an die strahlenden Elemente, um einen Übertragungs- oder Empfangsstrahl elektromagnetischer Energie in Elevationsrichtung um eine Elevationsachse wenigstens im Wesentlichen quer zu der Längsachse abzutasten bzw. zu steuern. In der dargestellten Ausführungsform ist Lückenausgleichsmaterial an dem inneren und äußeren Umfang eines jeden Elements angeordnet. Eine zweite Schaltung ist enthalten in der speziellen Ausführungsform zum Anregen wenigstens einiger der Elemente, um zu bewirken, dass der Strahl in Azimutrichtung um die Längsachse herum abtastet. In der bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Schaltung eine Butler-Matrix.
-
2 ist ein Blockdiagramm einer Multi-Modenantenne, die gemäß der Lehre der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist. Die Antenne10 beinhaltet ein angepasstes (körperfestes) Phasenarray bzw. eine Phasen-Gruppe („conformal phased array") von strahlenden Elementen20 . -
3 ist eine vereinfache Explosionsdarstellung der Linsenanordnung aus2 in perspektivischer Seitenansicht. Das grundsätzliche Element der Linsenanordnung20 bzw. Linsengruppe20 ist eine TEM-Moden-Übertragungsleitung („TEM mode transmission line"), die parallele Platten aufweist, die mit ferroelektrischem Füllmaterial gefüllt ist. Für ein winkeltreues bzw. konformes Array weist das Linsenarray eine zylindrische Form auf. Wie in3 gezeigt ist, beinhaltet das Array20 einen Stapel von ebenen, parallelen, ringförmigen Platten aus leitfähigem Material, von denen n in3 dargestellt sind (22 ,24 ,26 ,28 und29 ). In der beispielhaften Ausführungsform sind die Platten aus Gold oder anderen geeigneten Leitern hergestellt. -
4 ist eine Draufsicht eines einzelnen strahlenden Elementes des Arrays, das in3 veranschaulicht ist. Wie in den3 und4 dargestellt ist, sind die Platten mit ferroelektrischem Material23 gefüllt und beinhalten einen inneren Ring25 und einen äußeren Ring27 , die Lückenausgleichsübertrager bzw. Umsetzer („space matching transformer") bereitstellen. Die Dielektrizitätskonstante eines ferroelektrischen Materials ändert sich mit der angelegten Gleichvorspannung und die Phase der RF-Welle, die durch das Linsenarray durchgeleitet wird, ändert sich als eine Funktion der angelegten Gleichvorspannung. Dadurch tasten die gestapelten zylindrischen Linsenelemente durch Anlegen einer geeigneten DC-Vorspannung an die zylindrischen Linsenelemente in Elevationsrichtung ab. -
5 ist eine Schnittseitenansicht eines Abschnitts der Platte, die in4 veranschaulicht ist. Die Lückenausgleichsübertrager können aus einem Material oder parallelen Platten mit hoher Dielektrizitätskonstante gefertigt sein. Die Funktion der Lückenausgleichselemente ist es, die gesamte RF-Energie in die Lücke abzustrahlen. Fachleute werden erkennen, dass die Erfindung nicht begrenzt ist auf die Größe, Form, Anzahl oder Konstruktion der Strahlungselemente22 ,24 ,26 ,28 und29 . Zahlreiche andere Konstruktionen können für verschiedene Anwendungen verwendet werden. - Wie durch Durchschnittsfachleute erkannt wird, ist die Verwendung von ferroelektrischem Material dadurch vorteilhaft, dass sich auf die Verwendung einer angelegten Gleichspannung die Dielektrizitätskonstante des Materials ändert und eine Änderung der Elevation des Ausgabestrahls bewirkt, der von dem Element abgestrahlt wird, wie es in
3 gezeigt ist. Das heißt, die Mikrowellenausbreitungsgeschwindigkeit in den parallelen Platten ändert sich als eine Funktion der Gleichverspannung zwischen den Platten, wie sich die Dielektrizitätskonstante des ferroelektrischen Materials entsprechend ändert. Als ein Ergebnis wird die Phase eines einstrahlenden RF-Signals durch das Linsenelement geändert entsprechend seiner Gleichvorspannung. Wenn ein gestapeltes Array von Linsenelementen mit einem geeigneten Satz von Gleichvorspannungen vorgespannt wird und gespeist wird durch ein ebenes Array, wird die Ausgabe bzw. das Ausgabesignal des Arrays in einer Richtung gesteuert. - Typische ferroelektrische Materialien enthalten BST (Beryllium, Strontiumtetanatverbund, Flüssigkristalle, etc.).
- Zurück zu
2 , die Spannungsdifferenz Vn zwischen den Platten wird durch eine Quelle30 bereitgestellt. In der Praxis kann die Quelle30 eine Leistungsteilerschaltung, eine digital gesteuerte Energieversorgung oder andere geeignete Anordnung sein. Die Quelle wird gesteuert durch eine Systemsteuerung40 als Reaktion auf Eingaben bzw. Eingabesignale, die über eine Eingabe-/Ausgabeschaltung50 empfangen werden. - Steuern bzw. Abtasten des Ausgabestrahls in Azimutrichtung wird bewirkt durch die Verwendung einer Vielfachstrahlschaltung („multi beam circuit") (z. B. Butler-Matrix) wie im Weiteren ausführlicher diskutiert wird.
- Wie in
2 gezeigt, wird ein Übertragungssignal von einem Hochfrequenzsender (z. B. Wanderwellenröhre)60 durch einen Zirkulator62 („circulator") auf einen 1:m-Leistungsteiler64 gerichtet. Jeder der „m"-Ausgänge des Leistungsteilers ist verbunden mit einem zugeordneten Eingang einer Butler-Matrix über eine Phasenschieberanordnung mit einem festen Phasenschieber66 und einem variablen Phasenschieber68 . Jeder Ausgang des Leistungsteilers liefert daher ein Eingabesignal an einen Modeneingang der Butler-Matrix70 . In dem ersten Modus bzw. Betriebsart wird das Signal, das an den ersten Eingang angelegt wird an jeden der „x"-Ausgänge der Butler-Matrix70 geliefert. Die Ausgabesignale der Butler-Matrix-Schaltung werden angelegt an die strahlenden Elemente des zylindrischen Arrays20 über eine Zuführungsanordnung80 . Die Zuführungsanordnung80 ist in6 genauer dargestellt. -
6 ist ein Diagramm, das einen Abschnitt der binären Zuführung bzw. Versorgung des Arrays zeigt, das in2 veranschaulicht ist. In6 ist die binäre Zuführung bzw. Versorgung80 gedreht, um den Abschnitt der strahlenden Elemente oder der Linse perspektivisch zu zeigen. Die binäre Zuführung kann eine gemeinsame Zuführung, ein einfacher Leistungsteiler, eine serielle Zuführung oder andere geeignete Anordnungen sein. -
7 ist ein Diagramm, das zeigt wie die Butler-Matrix mit einem einzelnen strahlenden Element gemäß der vorliegenden Lehre verbunden ist. In7 sind nur neun Verbindungen zwischen der Butler-Matrix70 und dem Element22 gezeigt. In der Praxis ist jeder der Ausgänge der Butler-Matrix80 mit einer entsprechenden Stelle auf dem Element22 verbunden für eine 360° azimutale Abdeckung. Darüber hinaus ist in der besten Betriebsart jeder Ausgang der Butler-Matrix80 verbunden mit derselben Stelle auf jedem der anderen strahlenden Elemente in dem Array20 . Dies ist in8 veranschaulicht. -
8 ist ein vereinfachtes Diagramm, das eine Anordnung zeigt durch die die Ausgänge der Butler-Matrix mit jedem der strahlenden Elemente des Arrays der Antenne der vorliegenden Erfindung verbunden sind. Wie in8 gezeigt, konvertiert die Butler-Matrix eine zweidimensionale (2D) Aperturverteilung bzw. Ausleuchtung („aperture distribution") in eine dreidimensionale (3D) Ausleuchtung. - Mit der in
7 und8 veranschaulichten Verteilung wird ein erster Strahl82 erzeugt mit einer zugeordneten Ausleuchtung83 mit einem ersten Winkel von Φ1 in azimutaler Richtung durch Verwendung aller der Kreismoden („circular mode"), die durch die Butler-Matrix mit einer geeigneten Phasenschieberanordnung für jede der Moden erzeugt werden, und mit einem zweiten Strahl84 mit einer zugehörigen Ausleuchtung85 mit einem zweiten Winkel von Φ2 in azimutaler Richtung in einem zweiten Anregungszustand. Daher wird das Abtasten in azimutaler Richtung durch geeignete Wahl des festen und variablen Phasenschiebers und durch Anlegen eines Signals in Reihe mit den Eingängen der Butler-Matrix bewirkt. - Dadurch wird ein azimutales Abtasten durch die Butler-Matrix
70 erreicht und die variablen Phasenschieber und Elevationsabtastungen werden erreicht durch das zylindrische linsenelektronische Abtastarray (ESA)20 über einen Satz von variablen Gleichvorspannungen. Jeder Eingangsanschluss der Butler-Matrix stellt einen anderen Kreismodus auf einem Zylinder dar. Der Eingang und Ausgang der Butler-Matrix ist ein Paar diskreter Fourier-Transformationen. Einfache Überlagerung dieser Kreismoden liefert eine gewünschte Ausleuchtung für eine Azimutabtastungsposition. Die Ausleuchtung in7 zeigt an, dass die gesamte Energie nur in die gewünschte Strahlungsrichtung verteilt wird, die eine geeignet niedrige Seitenkeulenverjüngung enthält. Durch Zuweisen eines neuen Satzes von Phasen mit den variablen Phasenschiebern kann dieselbe Ausleuchtung frei um das Array20 herum rotiert werden. Jeder binäre Versorgungsausgang speist den Eingangsanschluss bzw. Kanal (innerer Kreis des Zylinders) des Linsenarrays20 räumlich oder nebeneinander. - Die Systemsteuerung
40 liefert Azimut- und Elevationsabtastungssteuersignale. Daher nimmt das System von2 in der dargestellten Anwendung einen Sucher18 , der in der Raketenspitze12 einer Rakete angeordnet ist, auf, ohne die Sicht der konischen/zylindrischen winkeltreuen bzw. konformen Antenne10 zu blockieren. - Kurz gesagt, kann das System, das in
2 veranschaulicht ist, für Zweifunktions- bzw. Zweifachbetriebs-(IR & Hochfrequenz oder Hochfrequenz & Hochfrequenz)Sucher verwendet werden. In dieser Ausführungsform kann der Hochfrequenzsucher entweder aufeinanderfolgendes Leitstrahldrehen („sequential lobbing") oder Monopulsannäherung („monopulse approach") für die Zielerfassung sein. -
9 ist ein Diagramm, das eine Monopulsanordnung mit einer Butler-Matrix und einem zylindrischen linsenelektronischen Abtastastarray gemäß der vorliegenden Lehre zeigt. Der Monopuls-Hochfrequenzsucher kann realisiert sein mit vier Butler-Matrizen mit vier zusätzlichen Phasenschiebersätzen. Die vorliegende Lehre kann verwendet werden für einen Zweifunktionssucher („dual mode seeker") in einer Bordrakete, einem Flugzeug oder in stationären Verfolgungssystemen. - Somit wurde die vorliegende Erfindung beschrieben mit Bezug auf eine besondere Ausführungsform für eine besondere Anwendung. Durchschnittsfachleute, die Zugang zu der vorliegenden Lehre haben, werden zusätzliche Abwandlungen, Anwendungen und Ausführungsformen innerhalb des Schutzbereiches erkennen.
- Es ist daher durch die angehängten Ansprüche beabsichtigt, jede und alle derartigen Anwendungen, Abwandlungen und Ausführungsformen innerhalb des Schutzbereiches der vorliegenden Erfindung abzudecken.
Claims (9)
- Antenne mit: einem Array (
20 ), der einen Stapel ebener, paralleler Strahlungselemente beinhaltet, wobei jedes der Elemente mit seiner Ebene unter einem vorbestimmten, sich im Wesentlichen quer in Bezug auf eine Längsachse erstreckenden Winkel angeordnet ist, wobei jedes der Elemente mit ferroelektrischem Grundmaterial (25 ) gefüllt ist, und einer Schaltung (30 ) zum Einstellen von geeigneten Gleichvorspannungen an den Strahlungselementen, um einen Übertragungs- oder einen Empfangsstrahl von elektromagnetischer Energie in Elevation um eine Elevationsachse herum zu scannen, und zwar wenigstens im Wesentlichen quer zu der Längsachse, dadurch gekennzeichnet, dass der Array (20 ) zylindrisch ist und die Elemente ringförmig ausgebildet sind. - Antenne nach Anspruch 1, ferner mit einer zweiten Schaltung zum Anregen wenigstens einiger der Elemente, um zu bewirken, dass der Strahl in Azimutrichtung um die Längsachse herum abtastet.
- Antenne nach Anspruch 2, wobei die zweite Schaltung eine Butler-Matrix (
70 ) beinhaltet. - Antenne nach Anspruch 3, ferner mit einer Signalquelle (
60 ). - Antenne nach Anspruch 4, ferner mit einem Leistungsteiler (
64 ), der mit der Quelle (60 ) verbunden ist. - Antenne nach Anspruch 5, ferner mit einem Phasenverschiebungselement (
66 ), das zwischen dem Ausgang des Leistungsteilers und der Butler-Matrix angeschlossen ist. - Antenne nach Anspruch 6, ferner mit einem variablen Phasenschieber (
68 ), der zwischen dem Ausgang des Leistungsteilers (64 ) und der Butler-Matrix (70 ) angeschlossen ist. - Antenne nach Anspruch 4, ferner mit einem Versorgungsnetzwerk (
80 ), das zwischen der Butler-Matrix und dem Array angeschlossen ist. - Antenne nach Anspruch 2, ferner mit einer Steuereinheit (
40 ) zum Steuern des Strahls in Azimutrichtung und in Elevationsrichtung.
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