DE60219771T2 - Verfahren und vorrichtung zur automatisierten montage eines dichtungsprofils an einer innentür für kühlvorrichtungen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur automatisierten montage eines dichtungsprofils an einer innentür für kühlvorrichtungen Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Montage eines Dichtungsprofils auf eine automatisierte Weise an eine Innentür für Kühlschränke.
  • Die Patentanmeldung EP 905 464 A1 im Namen desselben Anmelders beschreibt ein Kunststoffprofil für Kühlgeräteeinheiten und dergleichen, die mit einer Tür und einer Innentür versehen sind, das einen Balgdichtungsabschnitt besitzt, der einen abgedichteten Verschluss zwischen der Tür und dem Gerät bildet, wobei das Profil und der Dichtungsabschnitt miteinander verbunden sind oder als ein einzelnes Teil integral ausgebildet sind, das durch Koextrusion von zwei Materialien mit unterschiedlicher Starrheit erzeugt wird, um so, falls erforderlich, eine einfache Trennung des Dichtungsabschnittes von dem Profil entlang ihrer Verbindungszone zu ermöglichen, wobei das Profil eine Nut aufweist, die einen Austauschbalgdichtungsabschnitt aufnehmen kann, wobei die Nut durch ein Paar Wände definiert ist, die sich vertikal oder schräg von einer Basis wegerstrecken, die mit einem im Wesentlichen C-förmigen Querschnitt ausgebildet ist, der zwei horizontale obere und untere Abschnitte umfasst, wobei der letztere auf Grund eines Kniestückes elastisch spreizbar ist, das aus einem weichen Material gefertigt ist und mittels einer Koextrusion an dem Querschnitt selbst gebildet wird, wobei dieses Kniestück daher als ein Gelenk wirkt, um ein elastisches Spreizen des C-förmigen Querschnittes, insbesondere des unteren Abschnittes zu ermöglichen und so mittels eines Schnappeingriffes den Rand der Innentür innerhalb des Querschnittes selbst aufzunehmen, und das Profil außerhalb und unterhalb des C-förmigen Querschnittes eine Dichtung an dem Rand der Tür bildet.
  • Für den Einbau ist das Profil mit der koextrudierten Dichtung vorteilhafterweise in der Form eines rechteckigen Rahmens vorgesehen, der an den Ecken verschweißt ist und dann mit der Innentür und der Tür zusammengebaut wird, wie z. B. auch in den europäischen Patentanmeldungen Nr. 146 994 und 319 087 im Namen desselben Anmelders beschrieben ist.
  • Im Spezielleren ist gemäß der Patentanmeldung EP 905 464 das Profil mit der Dichtung derart verschweißt, dass es einen rechteckigen Rahmen bildet, der somit auf eine Innentür mit derselben Form, allgemein mit Umfangsabmessungen, die um 0,5–3 mm kleiner sind als das Innenmaß, das durch den vertikalen Abschnitt der Basis des Profils begrenzt ist, montiert werden kann. Diese Anordnung wird durch eine Scherung des unteren horizontalen Abschnittes der Basis möglich gemacht, die automatisch während einer Extrusion (oder durch eine Wirkung auf den Endteil der fertig geschnittenen Abschnitte) bis zu einer Tiefe von 3–5 mm und über ihre gesamte Ausdehnung ausgeführt wird, wodurch es möglich ist, ein Verschweißen in den Ecken dieses Abschnittes zu vermeiden.
  • Daher ist jeder Abschnitt von einem Verschweißen ausgenommen und kann daher unabhängig mittels seines Gelenkpunkts über Winkel von sogar größer als 90° gespreizt werden, um ein Einsetzen der Innentür zu ermöglichen.
  • Der Vorgang des Spreizens des oben erwähnten Abschnittes kann im Allgemeinen manuell ausgeführt werden, indem dieser untere Abschnitt von allen vier Seiten des Rahmens über einen Winkel angehoben wird, der ausreicht, um die Innentür zu positionieren. Sobald dieser Vorgang ausgeführt wurde, werden die Abschnitte freigegeben und das Gelenk bringt sie mittels eines Schnappeingriffes in ihre ursprüngliche Position zurück, wo bei die Innentür in dem C-förmigen Querschnitt der Basis des Profils gesperrt wird.
  • Das Profil und die Innentür, die so zusammengebaut werden, werden dann an der Tür angeordnet und die gesamte Anordnung wird fixiert, indem ein Schaum in den Hohlraum zwischen Tür und Innentür eingebracht wird.
  • Wenn das Profil an der Innentür eingesetzt wird, bildet es eine einzige Einheit mit dieser, die bewegt werden muss und die in bestimmten Fällen auch plötzlichen Belastungen standhalten kann, ohne eine Trennung der montierten Teile zu verursachen.
  • Dieser Zustand ist sehr wichtig, wenn die beiden montierten Teile auf den Schäumformen positioniert werden, da ein schneller, präziser und sicherer Vorgang nur möglich ist, wenn sichergestellt ist, dass die Teile in einer festen Position ohne gegenseitige Verschiebung bleiben.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und die zugehörige Vorrichtung zur Realisierung desselben, das in der Lage ist, eine automatisierte Montage dieser Art von Profil an die Innentür eines Kühlschrankes auszuführen. Im Spezielleren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Montage eines Profils (1) auf eine automatisierte Weise an eine Innentür, das die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ausführen des Montageverfahrens, das die Merkmale von Anspruch 7 aufweist.
  • Damit die kennzeichnenden Merkmale und Vorteile der Erfindung besser verständlich sind, ist unten stehend ein nicht einschränkendes Beispiel einer Ausführungsform davon unter Bezugnahme auf die 1 bis 8 der beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Die Fig. veranschaulichen auf eine schematische Weise eine entsprechende Anzahl von Stufen in dem Montageablauf.
  • Insbesondere das in dem betreffenden Beispiel gezeigte Profil bildet den Gegenstand einer von demselben Anmelder eingereichten gleichzeitigen Patentanmeldung und stellt eine Verbesserung gegenüber dem oben erwähnten Profil gemäß dem europäischen Patent Nr. 905 464 dar. Aus diesem Grund ist es innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung nur in zusammengefasster Form beschrieben, insbesondere was die Basis des Profils betrifft, das durch die Spreizbewegung, welche in dem hier beschriebenen Montagverfahren von Bedeutung ist, beeinflusst ist und für die verbleibenden Details ist direkt auf die gleichzeitig eingereichte Anmeldung Bezug zu nehmen.
  • In dem in den Zeichnungen gezeigten Profil, das überall mit 1 bezeichnet ist, ist die Basis 3 im Wesentlichen mit einem C-förmigen Querschnitt ausgebildet, der durch zwei horizontale Abschnitte 2 und 4 definiert ist, d. h. als ein oberer Abschnitt bzw. ein unterer Abschnitt (während des in den Zeichnungen veranschaulichten Montageprozesses befindet sich das Profil in einer umgedrehten Position) und ein im Wesentlichen vertikaler/schräger Abschnitt 7 definiert ist, innerhalb dem ein Sitz 19 definiert ist. Der vertikale/schräge Abschnitt 7 und der untere horizontale Abschnitt 4 sind durch ein Ellbogenstück 8 miteinander verbunden, das aus einem weichem Material gefertigt ist und mittels einer Koextrusion an dem Querschnitt selbst mit dem starren Material, das die Basis 3 des Profils bildet, gebildet wird, wobei dieses Kniestück 8 als ein Gelenkpunkt wirkt, um ein elastisches Spreizen des C-förmigen Querschnittes, insbesondere des unteren horizontalen Abschnittes 4 bezüglich der Abschnitte 2 und 7 zu ermöglichen.
  • Gemäß dem Beispiel ist der untere Abschnitt 4 der Basis 3 in der Weise eines Vorsprungs 24 geformt, der in Richtung des oberen Abschnittes 2 gerichtet ist und funktionell mit einem mit Nuten versehenen Sitz 25 in Eingriff treten kann, der eine übereinstimmende Form (im Speziellen eine U-Form) besitzt und an der Innentür 31 im Bereich des Randes der Letzteren ausgebildet ist (68). Um den Rand der mit dieser U-förmigen Nut ausgebildeten Innentür aufnehmen zu können, muss der Zwischenraum 9 in dem C-förmigen Querschnitt der Basis 3 ausreichend breit sein und zu diesem Zweck ist der im Wesentlichen vertikale Abschnitt 7 zumindest teilweise schräg gerichtet. In dem in der Fig. gezeigten Beispiel ist dieser Vorsprung 24 an dem Ende des Abschnittes 4 der starren Basis des Profils geformt, das knapp neben dem weichen Kniestück 8 angeordnet ist, während an dem entgegengesetzten Ende der Abschnitt 4 zuerst mit einem schrägen Abschnitt 26 und schließlich mit einem Rand 27 ausgebildet ist, der in der entgegengesetzten Richtung zurückgekrümmt ist, um so eine Art eines S zu bilden und damit sowohl einen Eingriff mit dem Eingriffsmittel zum Spreizen der Basis des Profils als auch das Befestigen an der Innentür 31 zu vereinfachen. Die Letztere besitzt einen umlaufenden Rand 32, der einen ihn entlang laufenden mit Nuten versehenen Sitz 25 aufweist, der mit dem Vorsprung 24 des Profils zusammengefügt werden kann. Darüber umfasst Letztere eine Balgdichtung, deren schräg gerichtete Seitenwand 5, die in einem magnetischen Einsatz 6 endet, gezeigt ist.
  • Die in den Zeichnungen gezeigte Vorrichtung wird nun beschrieben. Diese Vorrichtung umfasst im Wesentlichen einen Träger 10 zum Anordnen des Profils 10 mit der Dichtung, die in der Form eines an den Ecken verschweißten Rahmens vorgesehen ist, darauf, und einen Roboter mit einer Vielzahl von Vorrichtungen 11, die in der Lage sind, den spreizbaren Abschnitt 4 der Basis 3 des Profils handzuhaben, insbesondere um ihn zu Beginn zu spreizen und dann freizugeben. Da das Profil in der Form eines Rahmens vorliegt, ist der Träger 10 ein Vierseit, das im Wesentlichen die Abmessungen davon wiedergibt und das in sich die Innentür aufnehmen muss, wie in den letzten Fig. der Montageabfolge gezeigt ist. Es wird darauf hingewiesen, dass in jeder Fig. der beiliegenden Zeichnungen jede schematische Darstellung der Vorrichtung aus einer Aufrissansicht gegenüber der kurzen Seite des Vierseits besteht, dessen zwei Ecken, die einander entlang dieser Seite zugewandt sind, gezeigt sind, wobei die Vorrichtung und das Profil während jeder Stufe in einer Spiegelanordnung in Bezug aufeinander angeordnet sind. Der Raum zwischen den einander zugewandten Ecken wurde in den Zeichnungen auf Grund von maßlichen Anforderungen reduziert, sodass die Innentür 31, die in den 6 bis 8 zu sehen ist, in der Mitte geteilt gezeigt ist.
  • Die Anzahl von Vorrichtungen 11, die entlang des Umfangs des Trägers 10 verteilt sind, kann stark variieren. Ebenso wie sie an den vier Ecken des Vierseits vorgesehen sind, ist eine größere Anzahl von ihnen entlang der Längsseiten des Rahmens vorstellbar, um ein Spreizen zu ermöglichen, das so gleichmäßig wie möglich ist.
  • Jede Vorrichtung 11 umfasst eine Stütze 16, auf der verschwenkbar eine Plattform 18 befestigt ist, die einen ersten Zylinder 17 trägt, der horizontal angeordnet ist und in der Lage ist, sich in der Richtung zu drehen, die durch den über der unterbrochenen Linie in den 3 und 4 in den Zeichnungen gezeigten Pfeil angegeben ist. Innerhalb des Zylinders 17 befindet sich ein Kolben 19, der eine Stange 20 betätigt, die somit eine Translationsbewegung auf einen zweiten Zylinder 15 übertragen kann, der in der z. B. in 1 gezeigten Ruheposition ebenfalls durch die Plattform 18 getragen ist, auf der er vertikal angeordnet ruht, wodurch seine Längsachse rechtwinklig bezüglich der des ersten Zylinders 17 ist.
  • Dieser Zylinder 15 betätigt ein Eingriffsmittel 12, das entlang seiner Längsachse verschiebbar ist, z. B. auf Grund des Verschiebens eines Armes 13, der dieses trägt und der durch einen Kolben 14 betätigt ist, der innerhalb des Zylinders selbst enthalten ist, wobei dieses Eingriffsmittel zurückziehbar ist.
  • 1 zeigt die anfängliche Position, in der der durch vier verschweißte Teile des Profils 1 gebildete Rahmen auf dem Vierseit positioniert wurde, das aus der Stütze 10 besteht, und die Vorrichtung 11 ist in der Ruheposition inaktiv.
  • In 2 bewirkt die Stange 20 des Zylinders 17 eine Translation des Zylinders 15 bis zu der gezeigten Position, wo das Eingriffsmittel 12 über das Ende 27 der Basis des Profils hinaus verschoben ist.
  • Von dieser Position dreht sich die Plattform 18 in der durch den in 3 gezeigten Pfeil angegebenen Richtung, wodurch bewirkt wird, dass der Zylinder 15 in die untere Position absinkt, sodass die gleichzeitige Ausfahrbewegung des Armes 13 das Eingriffsmittel 12 außerhalb des und auf die Höhe des Endes 27 bringt. Sobald sie diese Position erreicht hat, wie wiederum in 3 gezeigt, wird die durch den Kolben 19 betätigte Stange 20 zurückgezogen, um so das Eingriffsmittel 12 genau unter dem Ende 27 der Basis des Profils zu positionieren, bereit, um in einer idealen Position zum Spreizen davon zu wirken. Wie oben erklärt, ist dies durch die spezielle S-förmige Form (entlang 26 und 27) des Abschnittes 4 der Basis des Profils vereinfacht.
  • Das Anordnen und Positionieren des Profils auf dem Träger muss während der Montageschritte stabil sein, um so eine unerwünschte Verschiebung davon zu verhindern. Daher umfasst der Träger ein Stabilisationsmittel wie z. B. eine Platte 22, die z. B. mittels einer Verschiebestange zurückziehbar ist, die durch ein System mit einem Zylinder 28 und einem Kolben 29 betätigt wird. Das Stabilisationsmittel wird seitlich in das Profil eingesetzt, im Speziellen wird die zurückziehbare Platte 22 in den Zwischenraum eingesetzt, der zwischen der Wand 5 und dem magnetischen Einsatz 6 definiert ist, wie in 3 gezeigt. 4 zeigt eine zweite nachfolgende Position dieser Platte 22, die, nachdem sie in das Profil eingesetzt wurde, an den magnetischen Einsatz 6 gedrückt wird, um es in Position an dem Träger 10 zu halten. Für diesen Zweck ist ein System vorstellbar, das einen Zylinder 34 und einen Kolben 36 umfasst, der eine kleine Stange 35 betätigt, die mit der Platte 22 verbunden ist. Beide Zylinder 28 und 34 sind integral mit einer Plattform 30, die durch eine Stütze 33 getragen ist. Die beiden Zylinder sind hier entlang von Längsachsen angeordnet, die rechtwinklig zueinander stehen, sodass der erste Zylinder eine Translationsbewegung auf die Platte 22 ausüben kann, während der Zylinder 34 die Plattform von der in 3 gezeigten Position zum Einsetzen in das Profil in die in 4 gezeigte Betriebsposition zum Pressen an den Träger 10 absenkt, der während des Verlaufs der Stufen c) bis f) bleibt.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass zur Einfachheit der Zeichnungen dieses System zum Betätigen der zurückziehbaren Platte 22 nur in den 1 bis 4 gezeigt ist.
  • 5 zeigt die nachfolgende Stufe zum Spreizen des Abschnittes 4 der Basis des Profils, das auf Grund eines Zurückziehens des Armes 13, dessen Eingriffsmittel 12 von der in 4 gezeigten Position mit dem Ende 27 in Eingriff getreten ist, und einer gleichzeitigen Drehung in der umgekehr ten Richtung, dieses Mal nach oben, der Plattform 18, die integral mit dem System ist, das den Zylinder 17, die Stange 20 und den Zylinder 15 umfasst, erhalten wird, das daher wieder die in der in 1 gezeigte anfängliche Position annimmt. Die Basis des Profils, das durch das Eingriffsmittels entlang gezogen wird, kann somit vollständig gespreizt werden, ohne sich von dem Träger 10 zu bewegen, da die Platte 22 weiter wirksam ist, wie in 4 gezeigt.
  • In 6 hat die Vorrichtung 11 wieder die in 1 gezeigte anfängliche Position angenommen, in der das Eingriffsmittel 12 den Abschnitt 4 der Basis des Profils 1 in der gespreizten Position hält. An diesem Punkt kann die Innentür 31 montiert werden, indem sie von oben an der Oberseite des verschweißten Rahmens, wie in unterbrochenen Linien gezeigt, in die in Volllinien gezeigte Ruheposition abgesenkt wird.
  • 7 zeigt die nächste Stufe, während der das Eingriffsmittel 12 in Richtung des Inneren seines Zylinders 15 in Bezug auf die vorhergehende Position zurückgezogen wird, sodass es somit das Ende 27 der Basis des Profils freigibt.
  • Nachdem dieser Vorgang ausgeführt worden ist, werden die Abschnitte 4 freigegeben und das Gelenk 8 des Profils bringt sie mittels eines Schnappeingriffes in die in 8 gezeigte Position zurück und sperrt die Innentür zwischen dem Abschnitt 4 und dem Abschnitt 2 der Basis des Profils. Da der Vorsprung 24 des Abschnittes 4 elastisch zurückkehrt, gelangt er in einen Schnappeingriff mit dem mit Nuten versehenen Sitz 25 an dem Rand der Innentür.
  • Daher bilden der Vorsprung 24 und der mit Nuten versehene Sitz 25 ein Zentriersystem während einer relativen Positionierung zum Zusammen bau des Profils und der Innentür. Dadurch, dass das automatisierte System mit geeigneten Sensoren ausgestattet wird, kann verhindert werden, dass Fehler beim Positionieren der Innentür auf dem Rahmen auftreten, sodass die einzige akzeptierte Position jene ist, in der eine elastische Rückkehr des Abschnittes 4 erfasst, dass der Vorsprung 24 von dem mit Nuten versehenen Sitz aufgenommen worden ist.
  • Wenn das Profil an der Innentür eingesetzt wird, bildet es darüber hinaus eine einzige Einheit damit, die auf Grund der gegenseitigen Beeinflussung zwischen dem mit Nuten versehenen Sitz 24 und dem Vorsprung 25 sicher transportiert werden kann und jeglichen plötzlichen Bewegungen standhält, ohne dass eine Trennung bewirkt wird.
  • In dieser Position, die in 8 gezeigt ist, wirken die unteren Abschnitte 4 des Profils elastisch gegen den vorgespannten Rand der Innentür 31. Der Eingriff zwischen dem Vorsprung 24 auf dem Profil und dem entsprechenden an der Innentür ausgebildeten mit Nuten versehenen Sitz 25 stellt eine Fixierung zwischen seinen Teilen entlang des gesamten Umfangs der Innentür sicher, um eine stabile Verbindung ohne das Risiko einer relativen Verschiebung selbst unter der Einwirkung plötzlicher Belastungen, die durch Apparatur übertragen werden kann, sicher zu stellen.
  • Nach dem Zurückziehen der Platte 22 in ihre ursprüngliche Ruheposition gemäß 1, können, wie in 8 gezeigt, das Profil 1 und die Innentür 31, die so zusammengesetzt wurden, an diesem Punkt z. B. durch einen Saugteller, der an der Mitte der Innentür haftet, ergriffen werden und mittels eines – optional roboterisierten – Systems auf der Kühlschranktür positioniert werden, sodass die gesamte Einheit fixiert werden kann, indem ein Schaum in den Hohlraum zwischen Tür und Innentür eingebracht wird.
  • Aus der obigen Beschreibung ist einzusehen, wie die Erfindung allgemein eine Montage des Dichtungsprofils und der Innentür ermöglicht, die im Vergleich mit dem Stand der manuellen Technik viel schneller, kostengünstiger und zuverlässiger ist.
  • Überdies ist es im Fall der Ausführungsform des in den beiliegenden Zeichnungen veranschaulichten Beispiels möglich, den weiteren Vorteil eines Systems zum Zentrieren der Innentür auf dem Profil zu erzielen, das ein vollständig zuverlässiges Endergebnis im Bezug auf die automatisierte Montage des gesamten Systems sicherstellt

Claims (10)

  1. Verfahren zur Montage eines aus einem im Wesentlichen starren Kunststoff bestehenden Profils (1) auf eine automatisierte Weise an eine Innentür für Kühlgeräteeinheiten und dergleichen, die mit einer Tür und einer Innentür (31) versehen sind, das eine Dichtung besitzt, die aus im Wesentlichen weichem Kunststoff gefertigt ist und einen abgedichteten Verschluss zwischen der Tür und dem Gerät bildet, wobei das Profil und der Dichtungsabschnitt miteinander verbunden sind oder als ein einzelnes Teil integral ausgebildet sind, das durch Koextrusion von zwei Materialien mit unterschiedlicher Starrheit erzeugt wird, wobei das Profil eine Basis (3) besitzt, die mit einem im Wesentlichen C-förmigen Querschnitt ausgebildet ist, der durch zwei im Wesentlichen horizontale Abschnitte definiert ist, die ein oberer Abschnitt (2) und ein unterer Abschnitt (4) sind, und durch einen im Wesentlichen vertikalen oder schräg gestellten Abschnitt (7) definiert ist, wobei der Querschnitt aufgrund eines Kniestückes (8) elastisch spreizbar ist, das aus einem weichen Material gefertigt ist und mittels einer Koextrusion an dem Querschnitt selbst gebildet wird, wobei dieses Kniestück daher als ein Gelenk wirkt, um ein elastisches Spreizen des Abschnittes (4) des C-förmigen Querschnittes zu ermöglichen und so mittels eines Schnappeingriffes den Rand der Innentür (31) innerhalb (19) des Querschnittes selbst aufzunehmen, mit den Schritten, dass: (a) das Profil (1) in der Form eines Rahmens, der an den Ecken verschweißt ist, vorgesehen wird, (b) der Rahmen stabil auf einem Träger (10) angeordnet wird, (c) der Abschnitt (4) entlang aller Seiten des Rah mens unter Verwendung eines Eingriffsmittels (12) ergriffen wird, um so das elastische Spreizen auszuführen, (d) die Abschnitte (4) in der gespreizten Position gehalten werden, (e) die Innentür (31) an den Abschnitten (2) der Profilbasis positioniert wird, (f) die Abschnitte so freigegeben werden, um die elastische Rückkehr der Profilbasis auf den Rand der Innentür zuzulassen, (g) die Innentür und das Profil, die somit zusammengebaut sind, von dem Träger entnommen werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Abschnitt (4) der Basis (3) mit einem Vorsprung (24) geformt ist, der in Richtung des oberen Abschnittes (2) gerichtet ist und funktionell mit einem entsprechenden, mit Nuten versehenen Sitz (25) in Eingriff treten kann, der an der Innentür (31) ausgebildet ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffsmittel (12) zurückziehbar ist, so dass die Stufe (f) zum Freigeben der Abschnitte (4) dadurch ausgeführt wird, dass das Eingriffsmittel (12) zurückgezogen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (4) mit einem schrägen Abschnitt (26) und mit einem Rand (27) geformt wird, der in der entgegengesetzten Richtung zurückgekrümmt ist, um so eine Art eines S zu bilden und damit einen Eingriff mit dem Eingriffsmittel zum Spreizen der Basis des Profils zu vereinfachen.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufe zum stabilen Anordnen des Rahmens auf einem Träger (10) mittels einer zurückziehbaren Platte (22) ausgeführt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zurückziehbare Platte (22) seitlich in einen Zwischenraum in der Dichtung eingesetzt wird und diese an den Träger drückt.
  7. Vorrichtung zum Ausführen eines Montageverfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Träger (10) mit einem Stabilisationsmittel zum stabilen Anordnen des Profils (1) in der Form eines an den Ecken verschweißten Rahmens darauf und eine Vorrichtung (11) umfasst, die einen ersten Zylinder (17) umfasst, der durch eine drehbare Plattform (18) getragen ist, auf der er horizontal angeordnet ist, und innerhalb dem sich ein Kolben (19) befindet, der eine Stange (20) betätigt, die eine Translationsbewegung auf einen zweiten Zylinder (15) ausüben kann, der ein Eingriffsmittel (12), das entlang seiner Längsachse verstellbar ist aufgrund eines Verschiebens eines Armes (13) betätigt, der dieses trägt und der durch einen Kolben (14) betätigt ist, der innerhalb des zweiten Zylinders (15) selbst enthalten ist, wobei das Eingriffsmittel (12) zurückziehbar ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stabilisationsmittel durch eine zurückziehbare Platte (22) zum Sperren des Profils an dem Träger (10) während des Verlaufs der Stufen c) bis f) ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zurückziehbare Platte (22) durch eine Stange betätigt ist, die mittels eines Systems verschiebbar ist, das einen Zylinder (28) und einen Kolben (29) umfasst.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperren der Platte (22) an dem Träger (10) mittels eines Systems ausgeführt wird, das einen Zylinder (34) und einen Kolben (36) umfasst, der eine kleine Stange (35) betätigt, die mit der Platte (22) verbunden ist, die diese von der Position zum Einsetzen in das Profil in eine Betriebsposition zum Pressen an den Träger (10) absenkt, der während des Verlaufs der Stufen c) bis f) bleibt.
DE60219771T 2001-02-02 2002-01-23 Verfahren und vorrichtung zur automatisierten montage eines dichtungsprofils an einer innentür für kühlvorrichtungen Expired - Lifetime DE60219771T2 (de)

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