SK9742003A3 - Method and apparatus for assembling in an automated manner a sealing profile on an inner door for refrigerators - Google Patents
Method and apparatus for assembling in an automated manner a sealing profile on an inner door for refrigerators Download PDFInfo
- Publication number
- SK9742003A3 SK9742003A3 SK974-2003A SK9742003A SK9742003A3 SK 9742003 A3 SK9742003 A3 SK 9742003A3 SK 9742003 A SK9742003 A SK 9742003A SK 9742003 A3 SK9742003 A3 SK 9742003A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- profile
- section
- support
- inner door
- door
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 claims 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D23/00—General constructional features
- F25D23/08—Parts formed wholly or mainly of plastics materials
- F25D23/082—Strips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D23/00—General constructional features
- F25D23/02—Doors; Covers
- F25D23/028—Details
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S277/00—Seal for a joint or juncture
- Y10S277/925—Snap fit feature for mounting or assembly of seal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49863—Assembling or joining with prestressing of part
- Y10T29/4987—Elastic joining of parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49863—Assembling or joining with prestressing of part
- Y10T29/49876—Assembling or joining with prestressing of part by snap fit
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53657—Means to assemble or disassemble to apply or remove a resilient article [e.g., tube, sleeve, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53796—Puller or pusher means, contained force multiplying operator
- Y10T29/53896—Puller or pusher means, contained force multiplying operator having lever operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Refrigerator Housings (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
Oblasť techniky
Vynález sa týka spôsobu a zariadenia na automatickú montáž tesniaceho profilu na vnútorné dvere chladničiek.
Doterajší stav techniky
Patentová prihláška EP 905464 A1 v mene toho istého prihlasovateľa opisuje plastový profil pre chladničkové nábytkové jednotky a podobne, vybavené dverami a vnútornými dverami, ktorý má vlnovcovú tesniacu časť, ktorá tvorí utesnený uzáver medzi dverami a nábytkom, pričom uvedený profil a tesniaca časť sú navzájom spojené alebo sú integrálne ako jediný kus, vyrobený pomocou koextrúzie dvoch materiálov s rôznou tuhosťou tak, aby sa, ak je to potrebné, umožnilo ľahké oddelenie tesniacej časti od profilu pozdĺž zóny ich spojenia, pričom uvedený profil má drážku, ktorá je schopná prijať náhradnú vlnovcovú tesniacu časť, pričom uvedená drážka je určená párom stien, ktoré sa rozprestierajú zvisle alebo šikmo zo základu, ktorý je vytvorený s prierezom v podstate tvaru C, ktorý zahrnuje dva vodorovné, horný a spodný úsek, a je elasticky roztiahnuteľný v dôsledku prítomnosti kolenového kusa, ktorý je vyrobený z mäkkého materiálu a je vytvorený koextrúziou na samotný prierez, v dôsledku čoho tento kolenový kus pôsobí ako záves tak, aby umožnil elastické roztiahnutie uvedeného prierezu tvaru C, najmä spodného úseku, tak, aby tento pomocou zaskakovacieho záberu prijal okraj uvedených vnútorných dverí dovnútra samotného prierezu, a zvonku a pod uvedeným prierezom tvaru C profil tvorí tesnenie na okraji uvedených dverí.
Na účely inštalácie je profil s koextrúdovaným tesnením výhodne vytvorený vo forme pravouhlého rámu, zvareného v rohoch a potom zmontovaného s vnútornými dverami a dverami, ako je tiež opísané napríklad v európskych patentoch č. 146 994 a 319 087 v mene toho istého prihlasovateľa.
-2Konkrétnejšie je podľa patentovej prihlášky EP 905 464 profil s tesnením zvarený tak, aby tvoril pravouhlý rám, ktorý sa potom môže namontovať na vnútorné dvere toho istého tvaru, vo všeobecnosti s obvodovými rozmermi o 0,5 až 3 mm menšími, než je vnútorný rozmer, vymedzený zvislým úsekom základu profilu. Toto zmontovanie sa umožní pomocou rozrezania spodného vodorovného úseku uvedeného základu, ktoré sa vykoná automaticky počas extrúzie (alebo pôsobením na koncovú časť hotových odrezaných častí) do hĺbky 3 až 5 mm a po celej jeho dĺžke, čím sa umožní vyhnúť sa zváraniu (zvarom) v rohoch tohto úseku.
Každý úsek je preto vylúčený zo zvárania a preto sa môže roztiahnuť nezávisle pomocou svojho závesného bodu na uhly dokonca väčšie než 90° tak, aby sa umožnilo vloženie vnútorných dverí.
Operácia roztiahnutia vyššie uvedeného úseku sa vo všeobecnosti uskutočňuje manuálne zvýšením tohto spodného úseku všetkých štyroch strán rámu o uhol, postačujúci na umiestnenie vnútorných dverí. Akonáhle sa táto operácia uskutočnila, úseky sa uvoľnia a záves ich privedie pomocou zaskakovacieho záberu späť do ich začiatočnej polohy, čím uchytia vnútorné dvere v priereze tvaru C základu profilu.
Takto zmontovaný profil a vnútorné dvere sa potom umiestnia na dvere a celá zostava sa zafixuje zavedením peny do dutiny medzi dverami a vnútornými dverami.
Profil, keď sa vloží do vnútorných dverí, tvorí s nimi jednotnú zostavu, ktorá sa musí pohybovať, pričom je schopná odolať v určitých prípadoch tiež náhlym namáhaniam bez toho, aby sa spôsobilo oddelenie zmontovaných častí.
Táto podmienka je veľmi dôležitá, keď sú uvedené dve zmontované časti umiestnené na napeňovacích formách, pretože rýchla, presná a bezpečná operácia je možná len vtedy, keď je zabezpečené, že uvedené časti zostanú vo fixovanej polohe bez vzájomného posunutia.
Podstata vynálezu
Podstatou vynálezu je spôsob montáže profilu, vyrobeného z v podstate tuhého plastu, automatizovaným spôsobom na vnútorné dvere pre chladničkové
-3nábytkové jednotky a podobne, vybavené dverami a vnútornými dverami, ktorý má tesnenie, vyrobené z podstatne mäkkého plastu a tvorí utesnený uzáver medzi dverami a nábytkom, pričom profil a tesniaca časť sú navzájom spojené alebo sú integrálne ako jediný kus, vyrobený pomocou koextrúzie dvoch materiálov s rôznou tuhosťou, pričom uvedený profil má základ, vytvorený s prierezom v podstate tvaru C, určený dvoma v podstate vodorovnými úsekmi, t. j. horným úsekom a spodným úsekom a v podstate zvislým alebo šikmým úsekom, pričom uvedený prierez je elasticky roztiahnuteľný v dôsledku toho, že kolenový kus je vyrobený z mäkkého materiálu a je vytvorený koextrúziou na samotný prierez, v dôsledku čoho tento kolenový kus pôsobí ako záves tak, aby umožnil elastické roztiahnutie uvedeného spodného úseku uvedeného prierezu tvaru C tak, aby tento pomocou zaskakovacieho záberu prijal okraj uvedených vnútorných dverí do vnútrajška samotného prierezu, ktorý zahrnuje nasledujúce kroky: a) vytvorenie uvedeného profilu vo forme rámu, zvareného v rohoch, b) stabilné uloženie uvedeného rámu na podperu, c) uchopenie uvedeného spodného úseku pozdĺž všetkých strán uvedeného rámu s použitím záberových prostriedkov tak, aby sa uskutočnilo uvedené elastické roztiahnutie, d) pridŕžanie uvedených spodných úsekov v roztiahnutej polohe, e) umiestnenie uvedených vnútorných dverí na uvedené horné úseky uvedeného základu profilu, f) uvoľnenie uvedených spodných úsekov tak, aby sa umožnil elastický návrat základu profilu na okraj vnútorných dverí, g) vytiahnutie takto zmontovaných vnútorných dverí a profilu z uvedenej podpery.
Vynález ša tiež týka zariadenia na uskutočnenie uvedeného spôsobu montáže, ktoré zahrnuje podperu na umiestnenie na ňu uvedeného profilu vo forme rámu, zvareného v rohoch, a zariadenie, ktoré zahrnuje prvý valec, držaný otočnou platňou, na ktorej je tento valec usporiadaný vodorovne a vnútri ktorého je piest, ktorý ovláda tyč, ktorá môže udeliť translačný pohyb druhému valcu, ktorý ovláda záberové prostriedky, posúvateľné pozdĺž jeho pozdĺžnej osi v dôsledku kĺzania ramena, ktoré ich drží, ovládaného piestom, nachádzajúcim sa vnútri valca samotného, pričom uvedené záberové prostriedky sú zatiahnuteľné.
Aby sa charakteristické znaky a výhody vynálezu dali lepšie pochopiť, neobmedzujúci príklad ich uskutočnenia je opísaný ďalej s odkazom na obr. 1 až 8 na priložených výkresoch.
-4Prehľad obrázkov na výkresoch
Uvedené obrázky 1 až 8 znázorňujú schematickým spôsobom zodpovedajúci počet krokov v montážnej postupnosti.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Profil, znázornený v tomto príklade, tvorí konkrétne predmet súbežnej patentovej prihlášky, ktorú podal ten istý prihlasovateľ, a predstavuje zlepšenie vyššie uvedeného profilu podľa európskeho patentu č. 905464. Preto je v rámci tohto vynálezu opísaný len vo forme zhrnutia, najmä čo sa týka uvedeného základu profilu, ovplyvneného rozťahovacím pohybom, ktorý je významný pre tu opísaný spôsob montáže, a čo sa týka ostatných detailov, odkazujeme priamo na uvedenú súčasne podanú prihlášku.
V profile, ktorý je znázornený na výkresoch a všeobecne je označený ako 1, je základ 3 tvorený prierezom tvaru C, určeným dvoma vodorovnými úsekmi 2 a 4, t.j. určenými ako horný úsek a spodný úsek (profil je v prevrátenej polohe počas procesu montáže znázornený na obrázkoch), a v podstate zvislým/šikmým úsekom 7, vnútri ktorého je určené sedlo 19. Uvedený zvislý/šikmý úsek 7 a uvedený spodný vodorovný úsek 4 sú navzájom spojené kolenovým kusom 8, vyrobeným z mäkkého materiálu a vytvoreným koextrúziou na prierez samotný s tuhým materiálom, ktorý tvorí základ 3 profilu, pričom tento kolenový kus 8 pôsobí ako závesný bod, aby umožnil elastické roztiahnutie uvedeného prierezu tvaru C, najmä spodného vodorovného úseku 4 vzhľadom na úseky 2 a 7.
Podľa tohto príkladu je spodný úsek 4 základu 3 vytvorený na spôsob výčnelku 24, smerujúceho k hornému úseku 2 a je schopný prevádzkovo zaberať s drážkovým sedlom 25, ktoré má zodpovedajúci tvar (konkrétne tvar U), vytvorený na vnútorných dverách 31 v oblasti ich okraja (obr. 6 až 8). Aby bol schopný prijať okraj vnútorných dverí, vytvorený s touto drážkou tvaru U, medzipriestor 10 v priereze tvaru C základu 3 musí byť dostatočne široký a na tento účel je v podstate zvislý úsek 7 prinajmenšom čiastočne orientovaný šikmo. V príklade, znázornenom na obrázku, je tento výčnelok 24 vytvorený na konci úseku 4 tuhého základu profilu,
-5ktorý je umiestnený v blízkosti mäkkého kolenového kusa 8, zatiaľ čo opačný koniec úseku 4 je vytvorený najprv so šikmým úsekom 26 a nakoniec s okrajom 27, zakriveným späť v opačnom smere tak, aby vytvoril určitý druh S, aby sa uľahčil tak záber s uvedenými záberovými prostriedkami na roztiahnutie základu profilu, ako aj pripevnenie k vnútorným dverám 31. Tieto majú obvodový okraj 32, ktorý má súbežne prebiehajúce drážkové sedlo 25, schopné prispôsobiť sa uvedenému výčnelku 24 profilu. Nad ním tento profil zahrnuje vlnovcové tesnenie, ktorého šikmo orientovaná bočná stena 5, končiaca v magnetickej vložke 6, je znázornená.
Teraz opíšeme zariadenie, znázornené na obrázkoch. Toto zariadenie zahrnuje v podstate podperu 10 na uloženie na ňu profilu 1 s tesnením, vytvoreným vo forme rámu, zvareného v rohoch, a robot, ktorý zahrnuje viaceré zariadenia H, vhodné na manipuláciu s uvedeným roztiahnuteľným úsekom 4 základu 3 profilu, najmä na jeho roztiahnutie na začiatku a potom jeho uvoľnenie. Pretože profil má formu rámu, podpera 10 je štvoruholníková, v podstate kopíruje jeho rozmery a musí do seba prijať vnútorné dvere, ako je znázornené na konečných obrázkoch postupnosti montáže. Upozorňujeme, že na každom obrázku na priložených výkresoch každý schematický pohľad na zariadenie pozostáva z nárysu proti krátkej strane uvedeného štvoruholníka, z ktorého sú znázornené dva rohy, smerujúce k sebe pozdĺž tejto strany, pričom zariadenie a profil sú umiestnené počas každého kroku v zrkadlovom usporiadaní voči sebe navzájom. Priestor medzi uvedenými k sebe smerujúcimi rohmi sa na výkresoch zmenšil kvôli rozmerovým požiadavkám, takže vnútorné 'dvere 31, viditeľné na obr. 6 až 8, sú znázornené v strede rozrezané.
Počet zariadení 11, rozdelených pozdĺž obvodu podpery 10, sa môže široko meniť. Tak ako sú vytvorené v štyroch rohoch štvoruholníka, ich väčší počet sa tiež predpokladá pozdĺž dlhých strán rámu tak, aby sa umožnilo roztiahnutie, ktoré bude čo najrovnomernejšie.
Každé zariadenie 11 zahrnuje stojan 16, na ktorý je otočné namontovaná platňa 18, ktorá nesie prvý valec 17, usporiadaný vodorovne a schopný otáčať sa v smere, naznačenom šípkou, znázornenou nad prerušovanou čiarou na obr. 3 a 4 na výkresoch. Vnútri valca 17 sa nachádza piest 19, ktorý ovláda tyč 20, ktorá teda môže udeľovať translačný pohyb druhému valcu 15, ktorý je v pokojovej polohe,
-6znázornenej napríklad na obr. 1, tiež nesený platňou 18, na ktorej spočíva, pričom je usporiadaný zvisle, a preto má svoju pozdĺžnu os kolmú na os prvého valca 17.
Tento valec 15 ovláda záberové prostriedky 12, posúvateľné pozdĺž jeho pozdĺžnej osi, napríklad v dôsledku kĺzania ramena 13, ktoré ich nesie, ovládaného piestom 14, nachádzajúcim sa vo valci samotnom, pričom tieto záberové prostriedky sú zatiahnuteľné.
Obr. 1 znázorňuje začiatočnú polohu, v ktorej sa rám, tvorený štyrmi zvarenými kusmi profilu 1 umiestnil na štvoruholník, pozostávajúci z podpery W, a zariadenie 11 je v pokojovej polohe neaktívne.
Na obr. 2 tyč 20 valca 17 spôsobí transláciu valca 15 až do znázornenej polohy, kde sú záberové prostriedky 12 vysunuté za koniec 27 základu profilu.
Z tejto polohy sa platňa 18 otáča v smere, naznačenom šípkou, znázornenou na obr. 3, čo spôsobí, že valec 15 poklesne do zníženej polohy tak, že súčasný vysúvací pohyb ramena 13 privedie záberové prostriedky 12 mimo a do výšky uvedeného konca 27. Akonáhle dosiahne túto polohu, ako je opäť znázornené na obr. 3, tyč 20, ovládaná piestom 19, sa zatiahne tak, aby umiestnila záberové prostriedky 12 presne pod koniec 27 základu profilu, aby boli pripravené pôsobiť v ideálnej polohe na jeho rozťahovanie. Ako sme uviedli vyššie, toto sa uľahčí špeciálnou formou tvaru S (pozdĺž 26 a 27) úseku 4 základu profilu.
Spočívanie a umiestnenie profilu na podpere musí byť stabilné počas krokov montáže, aby sa zabránilo jeho nežiaducemu posunutiu. Preto podpera zahrnuje stabilizačné prostriedky, ako je platňa 22, zatiahnuteľná napríklad pomocou kĺzajúcej tyče, ovládanej systémom, ktorý zahrnuje valec 28 a piest 29. Uvedené stabilizačné prostriedky sa vložia bočné do profilu, najmä uvedená zatiahnuteľná platňa 22 sa vloží do medzipriestoru, určeného medzi uvedenou stenou 5 a uvedenou magnetickou vložkou 6, ako je znázornené na obr. 3. Obr. 4 znázorňuje druhú postupnú polohu tejto platne 22, ktorá sa po vložení do profilu pritlačí k magnetickej vložke 6 tak, aby ju držala na mieste vzhľadom na podperu 10. Na tento účel je vytvorený systém, zahrnujúci valec 34 a piest 36, ktorý ovláda malú tyč 35, spojenú s platňou 22. Oba valce 28 a 34 sú integrálne s platňou 30, držanou stojanom 33. Oba valce sú tam usporiadané pozdĺž pozdĺžnych osí, ktoré sú navzájom kolmé, takže prvý valec udeľuje translačný pohyb platni 22, zatiaľ čo
-7 valec 34 znižuje platňu z polohy na vloženie do profilu, znázornenej na obr. 3, do prevádzkovej polohy na pritlačenie k podpere 10, znázornenej na obr. 4, ktorá zostáva v priebehu uvedených krokov c) až f).
Upozorňujeme, že kvôli jednoduchosti obrázkov je tento systém na ovládanie zatiahnuteľnej platne 22 znázornený len na obr. 1 až 4.
Obr. 5 znázorňuje nasledujúci krok na roztiahnutie úseku 4 základu profilu, dosiahnutý ako výsledok zatiahnutia ramena 13, ktorého záberové prostriedky 12 zabrali z polohy, znázornenej na obr. 4, s koncom 27, a súčasného otočenia v opačnom smere, tentoraz nahor, platne 18, integrálnej so systémom, ktorý zahrnuje valec 17, tyč 20 a valec 15, ktorý preto opäť zaujme začiatočnú polohu, znázornenú na obr. 1. Základ profilu, ťahaný záberovými prostriedkami, sa teda dá úplne roztiahnuť bez jeho pohybu z podpery 10, pretože platňa 22 naďalej pôsobí, ako je znázornené na obr. 4.
Na obr. 6 zariadenie 11 zaujalo opätovne začiatočnú polohu, znázornenú na obr. 1, v ktorej uvedené záberové prostriedky 12 zachovajú úsek 4 základu profilu 1 v roztiahnutej polohe. V tomto bode sa môžu namontovať uvedené vnútorné dvere 31, keď sa spustia zhora na vrch zvareného rámu, ako je znázornené prerušovanými čiarami, do polohy umiestnenia, znázornenej plnými čiarami.
Obr. 7 znázorňuje nasledujúci krok, počas ktorého sa záberové prostriedky 12 zatiahnu smerom do vnútrajška valca 15 vzhľadom na predchádzajúcu polohu, takže sa uvoľní koniec 27 základu profilu.
Akonáhle sa táto operácia uskutočnila, úseky 4 sa uvoľnia a záves 8 profilu ich privedie pomocou zaskakovacieho záberu späť do polohy, znázornenej na obr. 8, pričom sa vnútorné dvere upnú medzi úsek 4 a úsek 2 základu profilu. Keďže sa elasticky vracia, výčnelok 24 úseku 4 zaskočí do drážkového sedla 25 na okraji vnútorných dverí.
Preto výčnelok 24 a drážkové sedlo 25 tvoria centračný systém počas relatívneho polohovania na zmontovanie profilu a vnútorných dverí. Preto je možné vybavením automatizovaného systému snímačmi zabrániť chybám v polohovaní vnútorných dverí na ráme tak, že jedinou akceptovanou polohou je tá, v ktorej elastický návrat úseku 4 cíti, že výčnelok 24 zaskočil do drážkového sedla 25.
-8Profil, keď je vložený do vnútorných dverí, okrem toho tvorí s nimi jedinú jednotku, ktorá sa dá bezpečne dopravovať, odolávajúc dokonca náhlym pohybom bez toho, aby spôsobili oddelenie, v dôsledku záberu medzi drážkovým sedlom 25 a výčnelkom 24.
V tejto polohe, znázornenej na obr. 8, spodné úseky 4 profilu elasticky pôsobia na predpätý okraj vnútorných dverí 31. Záber medzi výčnelkom 24 na profile a zodpovedajúcim drážkovým sedlom 25, vytvoreným na vnútorných dverách, zabezpečuje fixovanie medzi jeho súčasťami pozdĺž celého obvodu vnútorných dverí tak, aby zabezpečil stabilné spojenie bez rizika relatívneho posunutia, dokonca i pod vplyvom náhlych namáhaní, ktoré môžu byť vyvolané strojovým zariadením.
Po zatiahnutí platne 22 do pôvodnej pokojovej polohy podľa obr. 1, ako je znázornené na obr. 8, môžu byť takto zmontovaný profil 1 a vnútorné dvere 31 v tomto bode uchopené, napríklad prisavkou, ktorá priľne k stredu vnútorných dverí, a umiestnené na chladničkové dvere pomocou systému - voliteľne robotizovaného tak, že celá jednotka sa môže fixovať zavedením peny do dutiny medzi dverami a vnútornými dverami.
Z vyššie uvedeného opisu sa dá pochopiť, ako vynález vo všeobecnosti umožňuje zmontovanie tesniaceho profilu a vnútorných dverí, ktoré je oveľa rýchlejšie, lacnejšie a spoľahlivejšie v porovnaní s doterajším manuálnym spôsobom.
Naviac, v prípade uskutočnenia príkladu, ilustrovaného na priložených obrázkoch, je možné dosiahnuť ďalšiu výhodu v tom, že máme systém na centrovanie vnútorných dverí na profile, ktoré zabezpečuje celkom spoľahlivý konečný výsledok, čo sa týka automatizovaného zmontovania celého systému.
Claims (10)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Spôsob montáže profilu (1), vyrobeného z v podstate tuhého plastu automatizovaným spôsobom na vnútorné dvere pre chladničkové nábytkové jednotky a podobne, vybavené dverami a vnútornými dverami (31), ktorý má tesnenie, ktoré je vyrobené z podstatne mäkkého plastu a tvorí utesnený uzáver medzi dverami a nábytkom, pričom profil a tesniaca časť sú navzájom spojené alebo sú integrálne ako jediný kus, vyrobený pomocou koextrúzie dvoch materiálov s rôznou tuhosťou, pričom uvedený profil má základ (3), vytvorený s prierezom v podstate tvaru C, určeným dvoma v podstate vodorovnými úsekmi, t. j. horným úsekom (2) a spodným úsekom (4) a v podstate zvislým alebo šikmým úsekom (7), pričom uvedený prierez je elasticky roztiahnuteľný v dôsledku toho, že kolenový kus (8) je vyrobený z mäkkého materiálu a je vytvorený koextrúziou na samotný prierez, v dôsledku čoho tento kolenový kus pôsobí ako záves tak, aby umožnil elastické roztiahnutie spodného úseku (4) uvedeného prierezu tvaru C tak, aby tento pomocou zaskakovacieho záberu prijal okraj uvedených vnútorných dverí (31) do vnútrajška (19) samotného prierezu, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje nasledujúce kroky: a) vytvorenie uvedeného profilu (1) vo forme rámu, zvareného v rohoch, b) stabilné uloženie uvedeného rámu na podperu (10), c) uchopenie spodného úseku (4) pozdĺž všetkých strán uvedeného rámu s použitím záberových prostriedkov (12) tak, aby sa uskutočnilo elastické roztiahnutie, d) pridŕžanie spodných úsekov (4) v roztiahnutej polohe, e) umiestnenie vnútorných dverí (31) na horné úseky (2) uvedeného základu profilu, f) uvoľnenie spodných úsekov (4) tak, aby sa umožnil elastický návrat základu profilu na okraj vnútorných dverí, g) vytiahnutie takto zmontovaných vnútorných dverí a profilu z uvedenej podpery.
- 2. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že spodný úsek (4) základu (3) je vytvorený s výčnelkom (24), smerujúcim k hornému úseku (2) a schopným prevádzkovo zaberať so zodpovedajúcim drážkovým sedlom (25), vytvoreným na vnútorných dverách (31).
- 3. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že záberové prostriedky (12) sú zatiahnuteľné, takže krok f) uvoľnenia spodných úsekov (4) sa uskutoční zatiahnutím záberových prostriedkov (12).
- 4. Spôsob podľa nároku 1, v y z n a č u j ú c i sa t ý m, že spodný úsek (4) je vytvorený so šikmým úsekom (26) a s okrajom (27), zakriveným späť v opačnom smere tak, aby vytvoril určitý druh S, aby sa uľahčil záber s uvedenými záberovými prostriedkami na roztiahnutie základu profilu.
- 5. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že krok stabilného umiestnenia uvedeného rámu na podperu (10) sa uskutoční pomocou zatiahnuteľnej platne (22).
- 6. Spôsob podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že zatiahnuteľná platňa (22) je vložená bočné do medzipriestoru v uvedenom tesnení a pritláča ho k uvedenej podpere.
- 7. Zariadenie na uskutočnenie spôsobu montáže podľa jedného alebo viacerých z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúce sa tým, že zahrnuje podperu (10) na umiestnenie na ňu profilu (1) vo forme rámu zvareného v rohoch, a zariadenie (11) zahrnujúce prvý valec (17) držaný otočnou platňou (18), na ktorej je usporiadaný vodorovne a vnútri ktorého je piest (19) na ovládanie tyče (20), ktorá je usporiadaná na udelenie translačného pohybu druhému valcu (15) na ovládanie záberových prostriedkov (12) posúvateľných pozdĺž jeho pozdĺžnej osi v dôsledku kĺzania ramena (13) usporiadaného na jeho držanie, ovládaného piestom (14) nachádzajúcim sa vnútri valca samotného, pričom záberové prostriedky (12) sú zatiahnuteľné.
- 8. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa tým, že zahrnuje zatiahnuteľnú platňu (22) na zafixovanie uvedeného profilu vzhľadom na uvedenú podperu (10) počas uskutočňovania uvedených krokov c) až f).
- 9. Zariadenie podľa nároku 8, vyznačujúce sa tým, že uvedená zatiahnuteľná platňa (22) sa ovláda tyčou, ktorá je posúvateľná pomocou systému, ktorý zahrnuje valec (28) a piest (29).
- 10. Zariadenie podľa nároku 9, vyznačujúce sa tým, že zafixovanie platne (22) vzhľadom na podperu (10) sa uskutoční pomocou systému, ktorý zahrnuje valec (34) a piest (36) na ovládanie malej tyče (35) spojenej s platňou (22), ktorá je usporiadaná na jej zníženie z polohy na vloženie do uvedeného profilu do prevádzkovej polohy na pritlačenie k podpere (10), v ktorej zostane v priebehu uvedených krokov c) až f).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT2001MI000202A ITMI20010202A1 (it) | 2001-02-02 | 2001-02-02 | Metodo ed apparecchiatura per montare in modo automatizzato un profilo di tenuta ad una controporta per frigoriferi |
PCT/EP2002/000668 WO2002066912A1 (en) | 2001-02-02 | 2002-01-23 | Method and apparatus for assembling in an automated manner a sealing profile on an inner door for refrigerators |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK9742003A3 true SK9742003A3 (en) | 2003-12-02 |
Family
ID=11446709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK974-2003A SK9742003A3 (en) | 2001-02-02 | 2002-01-23 | Method and apparatus for assembling in an automated manner a sealing profile on an inner door for refrigerators |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6785948B2 (sk) |
EP (1) | EP1370815B1 (sk) |
AT (1) | ATE360789T1 (sk) |
BR (1) | BR0206741A (sk) |
CZ (1) | CZ20032100A3 (sk) |
DE (1) | DE60219771T2 (sk) |
ES (1) | ES2284853T3 (sk) |
HU (1) | HUP0302859A3 (sk) |
IT (1) | ITMI20010202A1 (sk) |
MX (1) | MXPA03006921A (sk) |
PL (1) | PL363580A1 (sk) |
RU (1) | RU2003125181A (sk) |
SK (1) | SK9742003A3 (sk) |
WO (1) | WO2002066912A1 (sk) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6649175B1 (en) * | 1998-05-04 | 2003-11-18 | Schering-Plough Healthcare Products, Inc. | Skin barrier composition |
US6874218B2 (en) * | 2002-07-25 | 2005-04-05 | Pilkington North America, Inc. | Apparatus and method for attaching a seal to an encapsulated window assembly |
ITMI20050455A1 (it) | 2005-03-21 | 2006-09-22 | Ilpea Ind Spa | Guarnizione per mobili frigoriferi a doppia tenuta con elevata proprieta' di isolamento termico |
US8832918B2 (en) | 2010-10-29 | 2014-09-16 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Frame device with shimming elements for installing a glass plane |
US9120369B2 (en) * | 2011-12-19 | 2015-09-01 | Fca Us Llc | Glass run installation tool |
CN108955047A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-12-07 | 安徽省星年华电器有限公司 | 一种冰箱门封条组装设备 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE690197C (de) | 1938-01-13 | 1940-04-18 | Carl Renck | Verfahren zur Herstellung von Amalgamdruckformen |
US2700194A (en) * | 1950-10-06 | 1955-01-25 | Gibson Refrigerator Co | Refrigerator door construction |
GB963227A (en) * | 1961-04-24 | 1964-07-08 | Gen Motors Corp | Door seal-strip |
DE3022381A1 (de) * | 1980-06-14 | 1981-12-24 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Profildichtung |
US4469383A (en) * | 1982-05-20 | 1984-09-04 | General Electric Company | Refrigerator cabinet and method of construction |
DE3476443D1 (en) | 1983-12-23 | 1989-03-02 | Ilpea Spa | Profile of plastic material for refrigerator cabinets |
DE8400766U1 (de) * | 1984-01-10 | 1984-03-08 | Katrapat AG, 6340 Baar | Vorrichtung zum kontinuierlichen Einbringen eines Fußes eines länglichen elastischen Streifens in einen Aufnahmeraum |
IT8420914V0 (it) | 1984-02-20 | 1984-02-20 | Eurodomestici Ind Riunite | Porta con guarnizione amovibile, particolarmente per frigoriferi, congelatori e simili. |
IT1223221B (it) | 1987-12-04 | 1990-09-19 | Ilpea Spa | Profilo perfezionato in materiale sostanzialmente rigido, per mobili frigoriferi e simili, dotato di una guarnizione di tenuta in materiale sostanzialmente morbido |
US4829652A (en) * | 1988-05-26 | 1989-05-16 | General Electric Company | Apparatus and method of installing a gasket in a channel member |
FI900752A0 (fi) * | 1989-03-09 | 1990-02-14 | Ferco Int Usine Ferrures | Maskin foer automatisk montering av en elastisk taetning, i synnerhet en yttre taetning, i en foensterspringa. |
US5060358A (en) * | 1989-10-10 | 1991-10-29 | General Electric Company | Apparatus and method of installing a gasket in a channel member |
US5606828A (en) * | 1995-03-14 | 1997-03-04 | Gencorp Inc. | Magnetic door gasket |
IT1292102B1 (it) * | 1997-06-06 | 1999-01-25 | Goppion S R L | Vetrina espositiva a tenuta stagna |
IT1295247B1 (it) | 1997-09-30 | 1999-05-04 | Ilpea Ind Spa | Profilo per frigoriferi con base rigida deformabile |
DE29808965U1 (de) * | 1998-05-18 | 1998-09-24 | Liebherr-Hausgeräte GmbH, 88416 Ochsenhausen | Profil zur Dichtung einer Tür oder Klappe gegenüber einem Korpusteil |
-
2001
- 2001-02-02 IT IT2001MI000202A patent/ITMI20010202A1/it unknown
-
2002
- 2002-01-23 EP EP02719718A patent/EP1370815B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-23 RU RU2003125181/12A patent/RU2003125181A/ru not_active Application Discontinuation
- 2002-01-23 US US10/467,089 patent/US6785948B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-23 PL PL02363580A patent/PL363580A1/xx unknown
- 2002-01-23 ES ES02719718T patent/ES2284853T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-23 SK SK974-2003A patent/SK9742003A3/sk unknown
- 2002-01-23 WO PCT/EP2002/000668 patent/WO2002066912A1/en active IP Right Grant
- 2002-01-23 CZ CZ20032100A patent/CZ20032100A3/cs unknown
- 2002-01-23 BR BR0206741-2A patent/BR0206741A/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-01-23 HU HU0302859A patent/HUP0302859A3/hu unknown
- 2002-01-23 DE DE60219771T patent/DE60219771T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-23 MX MXPA03006921A patent/MXPA03006921A/es unknown
- 2002-01-23 AT AT02719718T patent/ATE360789T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MXPA03006921A (es) | 2005-04-29 |
RU2003125181A (ru) | 2005-01-10 |
WO2002066912A1 (en) | 2002-08-29 |
PL363580A1 (en) | 2004-11-29 |
DE60219771T2 (de) | 2008-01-17 |
CZ20032100A3 (cs) | 2004-02-18 |
HUP0302859A3 (en) | 2005-10-28 |
US20040078951A1 (en) | 2004-04-29 |
ATE360789T1 (de) | 2007-05-15 |
US6785948B2 (en) | 2004-09-07 |
ITMI20010202A1 (it) | 2002-08-02 |
EP1370815A1 (en) | 2003-12-17 |
EP1370815B1 (en) | 2007-04-25 |
HUP0302859A2 (hu) | 2003-12-29 |
BR0206741A (pt) | 2004-02-10 |
ES2284853T3 (es) | 2007-11-16 |
DE60219771D1 (de) | 2007-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SK9742003A3 (en) | Method and apparatus for assembling in an automated manner a sealing profile on an inner door for refrigerators | |
CN209064518U (zh) | 一种电池撕膜装置 | |
CN116037989B (zh) | 一种门窗制造用铝合金加工用打孔装置 | |
SK287599B6 (sk) | Tesnenie najmä na chladničkové nábytkové jednotky, rám a dvere chladničky, ktoré ho obsahujú | |
CN210547166U (zh) | 一种长轴校正装置 | |
EP1899567B1 (en) | Method for obtaining glass panels for curtain walls | |
CN211572434U (zh) | 定位安装装置 | |
JP7446009B2 (ja) | 貼合装置、および貼合方法 | |
JPH05126985A (ja) | 燃料集合体の組立方法およびこれに使用する組立装置 | |
CN215307802U (zh) | 一种便于固定安装的护理用托盘架 | |
WO2010065533A1 (en) | Molded object-forming apparatus and method | |
US6244320B1 (en) | Heating plate welding machine with mobile table | |
CN220234523U (zh) | 一种支架连接底座 | |
CN218826981U (zh) | 一种自定位扩晶机构 | |
US5230904A (en) | Apparatus for fully supporting appliance cabinet interior | |
CN111571907A (zh) | 一种斜切式涨缩发泡模具及使用其的箱体 | |
CN215967294U (zh) | 一种自动化拼框设备的可调式工装 | |
JP2000141338A (ja) | 型枠の端部着脱装置 | |
CN216399626U (zh) | 一种用于篷布开孔的预定位在线划线装置 | |
CN210461314U (zh) | 一种自平衡手工压合夹具 | |
CN220501795U (zh) | 一种定位片可调式定位组件 | |
CN215868336U (zh) | 一种物理电磁实验演示用平台 | |
CN214502362U (zh) | 一种方便快速安装的高精度全自动影像测量仪 | |
CN117358793B (zh) | 一种用于高精密钣金件加工的冲压定位装置 | |
JP3051903U (ja) | 紙箱の蓋折曲げおよび密封装置 |