ES2284853T3 - Procedimiento y equipo para montar de una forma automatica un perfil de estanqueidad en la puerta interior para frigorificos. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para ensamblar de una forma automatizada en una puerta interior un perfil (1) realizado sustancialmente con plástico rígido, para armarios de frigoríficos y similares provistos de puerta y de una puerta interior (31), que tienen un junta de estanqueidad que está realizada sustancialmente con plástico blando y forma un cierre estanco entre la puerta y el armario, estando unidos entre sí el perfil y la porción de la junta de estanqueidad o estando integrados como una única pieza producida por medios de coextrusión de dos materiales que tienen una rigidez diferente, teniendo dicho perfil una base (3) formada con una sección transversal sustancialmente en forma de C definida por dos secciones sustancialmente horizontales, que son una sección superior (2) y una sección inferior (4), y por una sección sustancialmente vertical u oblicua (7), siendo dicha sección transversal separable elásticamente como resultado de una pieza acodada (8) realizada con material blando y formada mediante coextrusión en la propia sección transversal, actuando por consiguiente esta pieza acodada como una articulación para permitir la separación elástica de dicha sección (4) de dicha sección transversal en forma de C de modo que aloje mediante encaje por resorte el borde de dicha puerta interior (31) dentro (19) de la propia sección transversal, comprendiendo las etapas de: a) proporcionar dicho perfil (1) en forma de un marco soldado en las esquinas, b) apoyar de forma estable dicho marco sobre un soporte (10), c) agarrar dicha sección (4) a lo largo de los lados de dicho marco utilizando medios de encaje (12) de modo que se realice dicha separación elástica, d) retener dichas secciones (4) en la posición separada, e) posicionar dicha puerta interior (31) en dichas secciones (2) de dicha base del perfil, f) liberar dichas secciones para permitir el retorno elástico de la base del perfil hasta el borde de la puerta interior, g) extraer de dicho soporte la puerta interior y el perfil así ensamblados.

Description

Procedimiento y equipo para montar de una forma automatizada un perfil de estanqueidad en la puerta interior para frigoríficos.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un equipo para montar de una forma automatizada un perfil de estanqueidad en una puerta interior para frigoríficos.

La solicitud de patente EP 905464 A1 a nombre del mismo solicitante describe un perfil de plástico para armarios de frigoríficos y similares provistos de puerta y de una puerta interior, que presentan una porción de sellado por fuelle que forma un cierre estanco entre la puerta y el armario, encontrándose unidos entre sí el perfil y la porción de la junta o formando parte integral como una pieza única producida por medios de coextrusión de dos materiales que presentan diferente rigidez como para permitir, si es necesario, la fácil separación de la porción de junta del perfil a lo largo de su zona de unión, teniendo dicho perfil una ranura capaz de alojar una porción de sellado por fuelle, estando definida dicha ranura por un par de paredes que se prolongan verticalmente u oblicuamente desde una base formada por una sección transversal básicamente en forma de C comprendiendo dos secciones horizontales superior e inferior, siendo la última separable elásticamente como resultado de una pieza acodada realizada de material blando y conformada mediante coextrusión en la propia sección transversal, actuando por consiguiente esta pieza acodada como una articulación para permitir la separación elástica de dicha sección transversal en forma de C, en particular de dicha sección inferior, de manera que aloje por medio de una sujeción de resorte el borde de dicha puerta interior dentro de la propia sección transversal, y externamente y debajo de dicha sección transversal en forma de C el perfil que forma una junta en el borde de dicha puerta.

A efecto de la instalación, el perfil con la junta coextrusionada se proporciona ventajosamente en forma de un marco rectangular soldado en las esquinas y luego ensamblado conjuntamente con la puerta interior y la puerta como por ejemplo se describe también en las patentes europeas números 146.994 y 319.087 a nombre del mismo solicitante. Más particularmente, según la solicitud de patente EP 905464, el perfil con la junta está soldado de tal modo que forma un marco rectangular pudiendo así montarse en la puerta interior de la misma forma, generalmente con dimensiones perimetrales 0,5 a 3 mm más pequeñas que la dimensión interna delimitada por la sección vertical de la base del perfil. Este montaje se hace posible cizallando la sección horizontal inferior de dicha base, lo que se realiza automáticamente durante la extrusión o actuando sobre la parte externa de las porciones previamente cortadas, hasta una profundidad de 3 a 5 mm y sobre toda su extensión, haciendo así posible evitar la soldadura en las esquinas de dicha sección.

Por consiguiente cada sección queda excluida de la soldadura y puede por consiguiente separarse independientemente por medio de un punto de articulación, a través de ángulos incluso superiores a 90º de modo que se permita la inserción de la puerta interior.

La operación de separación de la sección anteriormente mencionada puede realizarse generalmente manualmente levantando esta sección inferior de los cuatro lados del marco a través de un ángulo suficiente para posicionar la puerta interior. Tras realizarse esta operación, las secciones se liberan y la articulación las lleva de nuevo a su posición inicial por medio del encaje por resorte, bloqueando la puerta interior en la sección transversal en forma de C de la base del perfil.

El perfil y la puerta interior ensamblados de este modo se colocan a continuación en la puerta y el conjunto completo se fija introduciendo espuma en la cavidad que hay entre la puerta y la puerta interior. El perfil, cuando está insertado en la puerta interior, forma un conjunto único con la misma que debe moverse, pudiendo soportar en ciertos casos esfuerzos bruscos, sin causar la separación de las partes ensambladas.

Esta condición es muy importante cuando las dos partes ensambladas se posicionan en las cavidades con espuma, ya que la operación rápida, precisa y segura sólo es posible si se garantiza que dichas partes permanecen en una posición fija, sin desplazamiento mutuo.

La presente invención se refiere a un procedimiento, y al equipo asociado para llevarlo a cabo, capaz de realizar el ensamblaje automatizado de este tipo de perfil en la puerta interior de un frigorífico. Más específicamente, la presente invención se refiere a un procedimiento para ensamblar de una forma automatizada en una puerta interior un perfil (1) que tenga las características de la reivindicación 1.

La invención se refiere también a un equipo para llevar a cabo dicho procedimiento de ensamblaje que tenga las características de la reivindicación 7.

Para que las características y ventajas de la presente invención puedan comprenderse mejor, a continuación se describe un ejemplo no limitativo de la forma de realización de la misma, tomando como referencia las Figs. 1 a 8 de los dibujos que se adjuntan. Dichas figuras ilustran de una forma esquemática número correspondiente de etapas en la secuencia de ensamblaje.

El perfil representado en el ejemplo en cuestión forma particularmente el objeto de una solicitud de patente simultánea registrada por el mismo solicitante y constituye una mejora del perfil mencionado anteriormente según la patente europea nº 905464. Por consiguiente se describe dentro del campo de la presente invención solo en forma resumida particularmente en lo que se refiere a dicha base del perfil afectado por el movimiento de separación que tiene relevancia en el procedimiento de ensamblaje que aquí se describe y, para los detalles restantes, debe hacerse referencia directamente a dicha solicitud registrada simultáneamente.

En el perfil representado en los dibujos, identificado globalmente mediante (1), la base 3 está realizada esencialmente de una sección transversal en forma de C definida por dos secciones horizontales 2 y 4, es decir, definidas como una sección superior y una sección inferior respectivamente (el perfil está en una posición invertida durante el proceso de ensamblaje ilustrado en los dibujos), y una sección sustancialmente vertical/oblicua 7 dentro de la que se define un asiento 19. Dicha sección vertical/oblicua 7 y dicha sección horizontal 4 están unidas entre sí por una pieza acodada 8 realizada con material blando y formada por medio de coextrusión en la sección transversal propiamente dicha con el material rígido que forma la base 3 del perfil, actuando esta pieza acodada 8 como un punto de articulación para permitir la separación elástica de dicha sección transversal en forma de C, particularmente de la sección horizontal inferior 4 con respecto a las secciones 2 y 7.

Según el ejemplo, la sección inferior 4 de la base 3 se realiza a modo de una proyección 24 dirigida hacia dicha sección superior 2 y capaz de encajar operativamente con un asiento rasurado 25 que presenta una forma de adaptación (particularmente en forma de U) realizado en la puerta interior 31 en la zona del borde de esta última (Figs. 6-8). Para poder alojar el borde de la puerta inferior formada con esta ranura en forma de U, el espacio intermedio 9 en la sección transversal en forma C de la base 3 debe ser suficientemente ancho y para este fin la sección sustancialmente vertical 7 está dirigida por lo menos en parte oblicuamente. En el ejemplo representado en la figura, la proyección 24 se forma en el extremo de la sección 4 de la base rígida del perfil que está situado cerca de la pieza acodada blanda 8, mientras que en el extremo opuesto la sección 4 está formada primero con una sección oblicua 26 y finalmente con un borde 27 curvado hacia atrás en la dirección opuesta, de modo que se forme una especie de S a fin de facilitar tanto el encaje con dichos medios de encaje para separar la base del perfil y fijar a la puerta interior 31. Esta última tiene un borde perimetral 32 que presenta, recorriéndolo completamente un asiento ranurado 25 capaz de encajar con dicha proyección 24 del perfil. Por encima, éste último comprende un sellado por fuelle, cuya pared lateral dirigida oblicuamente 5, termina en un inserto magnético 6 tal como se representa.

El equipo representado en los dibujos se describe a continuación. Este equipo comprende esencialmente un soporte 10 para que descanse sobre él el perfil 10 con una estanqueidad proporcionada en forma de un marco soldado en las esquinas y un robot que comprende una pluralidad de dispositivos 11 adecuados para manipular dicha sección separable 4 de la base 3 del perfil, particularmente para separarla inicialmente y a continuación soltarla. Puesto que el perfil tiene forma de un marco, el soporte 10 es un cuadrilátero que reproduce sustancialmente las dimensiones del mismo y que debe alojar dentro de él, la puerta interior tal como se representa en las figuras finales de la secuencia de ensamblaje. Se señala que en cada figura de los dibujos adjuntos, cada vista esquemática del equipo consiste en una vista de elevación opuesta al lado corto de dicho cuadrilátero, cuyas dos esquinas se representan encaradas entre sí a lo largo de este lado, y estando el equipo y el perfil situados, durante cada etapa en una disposición especular mutua. El espacio entre dichas esquinas encaradas se ha reducido en los dibujos debido a requisitos dimensionales de modo que la puerta interior 31 visible en las figuras 6 a 8 se representa partida en el centro.

El número de dispositivos 11 distribuidos a lo largo del perímetro del soporte 10 pueden variar ampliamente. Además de estar provistos en las cuatro esquinas del cuadrilátero, un mayor número de ellos se dispone también a lo largo de los lados largos del marco para permitir que la separación sea lo más uniforme posible.

Cada dispositivo 11 comprende un soporte vertical 16 en el que se dispone de forma que pueda pivotar una plataforma 18 que soporta un primer cilindro 17 dispuesto horizontalmente y capaz de girar en la dirección indicada por la flecha representada encima de la línea a trazos en las Figs. 3 y 4 de los dibujos. Dentro del cilindro 17 hay un pistón 19 que acciona una varilla 20 que puede de este modo impartir un movimiento de traslación a un segundo cilindro 15 el que, en la posición de reposo representada p.ej. en la Fig. 1, se encuentra soportado también por la plataforma 18 sobre el que descansa estando dispuesto verticalmente, teniendo por consiguiente su eje longitudinal perpendicular con respecto al del primer cilindro 17.

Dicho cilindro 15 acciona un medio de encaje 12 trasladable a lo largo de su eje longitudinal, p.ej. como resultado del deslizamiento de un brazo 13 que soporta actuado por un pistón 14 contenido dentro del propio cilindro, siendo retráctil este medio de encaje.

La Fig. 1 ilustra la posición inicial en la que el marco formado por cuatro piezas soldadas del perfil 1 se ha posicionado en el cuadrilátero consistente en el soporte 10, y el dispositivo 11 está inactivo en la posición de reposo.

En la Fig. 2, la varilla 20 del cilindro 17 provoca la traslación del cilindro 15 hasta el punto de la posición ilustrada, en la que el medio de encaje 12 está desplazado más allá del extremo 27 de la base del perfil.

Partiendo de esta posición, la plataforma 18 gira en la dirección indicada por la flecha representada en la Fig. 3, provocando que el cilindro 15 descienda hasta la posición inferior de modo que el movimiento simultáneo de extensión del brazo 13 lleva al medio de encaje 12 fuera de y a la altura de dicho extremo 27. Tan pronto como halla alcanzado está posición como se ha representado de nuevo en la Fig. 3, la varilla 20 accionada por el pistón 19 se retrae para posicionar el medio de encaje 12 y con precisión por debajo del extremo 27 de la base del perfil, lista para actuar en la posición ideal para la separación de la misma. Como se ha indicado anteriormente, esto se ve facilitado por la forma especial configurada como una S (a lo largo de 26 y 27) de la sección 4 de la base del perfil.

El apoyo y el posicionamiento del perfil sobre el soporte deben ser estables durante las etapas del ensamblaje a fin de evitar un desplazamiento indeseable del mismo. Por consiguiente el soporte comprende medios de estabilización tales como una placa 22 retráctil, p. ej. por medio de una varilla deslizante accionada por un sistema que comprende el cilindro 28 y el pistón 29. Dichos medios de estabilización se insertan lateralmente en el perfil, particularmente dicha placa retráctil 22 se inserta en el espacio intermedio definido entre dicha pared 5 y dicho inserto magnético 6, como se representa en la Fig. 3. La Fig. 4 ilustra una segunda posición sucesiva de esta placa 22 que, tras ser insertada en el perfil, se comprime contra el inserto magnético 6 de modo que lo mantiene posicionado contra el soporte 10. Para este fin se contempla un sistema que comprende el cilindro 34 y el pistón 36 que acciona una pequeña varilla 35 unida a la placa 22. Los dos cilindros 28 y 34 forman parte integral con una plataforma 30 soportada por un soporte 33. Los dos cilindros están dispuestos allí a lo largo de ejes longitudinales perpendiculares entre sí, de modo que el primer cilindro imparte un movimiento de traslación a la placa 22, mientras que el cilindro 34 hace bajar la placa desde la posición para inserción en el perfil, representada en la Fig. 3. hasta la posición de operación para compresión contra el soporte 20, ilustrado en la Fig. 4, que permanece durante el curso de dichas etapas c) a f).

Hay que señalar que, en aras de una mayor simplicidad de los dibujos, este sistema para accionar la placa retráctil 22 se representa solamente en las Figuras 1 a 4.

La Fig. 5 ilustra la etapa siguiente para la separación de la sección 4 de la base del perfil, obtenida como resultado de la retracción del brazo 13, cuyo medio de encaje 12 desde la posición ilustrada en la Fig. 4 ha encajado con dicho extremo 27, y rotación simultánea en el sentido inverso, esta vez hacia arriba, de la plataforma 18 que forma parte integral del sistema que comprende el cilindro 17, la varilla 20 y el cilindro 15, que, por consiguiente, vuelve a adoptar la posición inicial representada en la Fig. 1. La base del perfil, retirada a lo largo por medio de encaje, puede ahora separarse completamente sin moverse del soporte 10, ya que la placa 22 continua actuando como se representa en la Fig. 4.

En la Fig. 6 el dispositivo 11 ha recuperado la posición inicial ilustrada en la Fig. 1, en la que dicho medio de encaje 12 retiene la sección 4 de la base del perfil 1 en la posición de separado. En ese punto, dicha puerta interior 31 puede ensamblarse haciéndose bajar desde arriba sobre la parte superior del marco soldado, tal como se representa con las líneas a trazos, hasta la posición de reposo ilustrada con las líneas continuas.

La Fig. 7 ilustra la etapa siguiente durante la cual el medio de encaje 12 se retrae hacia el interior de su cilindro 15 con respecto a la posición previa de modo que así libera el extremo 27 de la base del perfil.

Una vez se ha realizado esta operación, las secciones 4 se liberan y la articulación 8 del perfil las vuelve a llevar por medio del encaje de resorte hasta la posición representada en la Fig. 8, bloqueando la puerta interior entre la sección 4 y la sección 2 de la base del perfil. Cuando retorna elásticamente, la proyección 24 de la sección 4 encaja por resorte en el asiento ranurado 25 en el borde de la puerta interior.

Por consiguiente, la proyección 24 y el asiento ranurado 25 forman un sistema de centrado durante el posicionamiento relativo para el ensamblaje del perfil y la puerta interior. Dotando de sensores adecuados al sistema automatizado, se puede evitar por consiguiente que haya errores en el posicionamiento de la puerta interior en el marco de modo que la única posición aceptada sea aquella en la que el retorno elástico de la sección 4 detecta que la proyección 24 se ha alojado en el asiento ranurado 25.

El perfil, cuando está insertado en la puerta interior, forma además una única unidad con la misma que puede transportarse con seguridad, soportando incluso cualquier movimiento brusco sin causar separación, como resultado de la interferencia entre el asiento ranurado 25 y la proyección 24.

En esta posición, ilustrada en la Fig. 8, las secciones inferiores 4 del perfil actúan elásticamente contra el borde pretensado de la puerta interior 31. El encaje entre la proyección 24 en el perfil y el asiento ranurado correspondiente 25 realizado en la puerta interior asegura la fijación entre sus partes a lo largo del perímetro completo de la puerta interior de modo que se asegura una conexión estable, sin riesgo de desplazamiento relativo incluso bajo el efecto de esfuerzos bruscos que pueda impartir la maquinaria.

Tras la retracción de la placa 22 hasta la posición de reposo original según la Fig. 1, tal como se representa en la Fig. 8, el perfil 1 y la puerta interior 31 ensamblados de este modo, pueden en este punto agarrarse, p.ej., mediante una cavidad de aspiración por vacío que se realiza para adherencia al centro de la puerta interior, y posicionado en la puerta del frigorífico por medio de un sistema, opcionalmente robotizado, de modo que la unidad completa pueda fijarse introduciendo espuma en la cavidad que hay entre la puerta y la puerta interior.

De lo que se ha descrito anteriormente puede entenderse cómo la presente invención generalmente permite un ensamblaje del perfil de estanqueidad y la puerta interior que es mucho más rápido, económico y fiable en comparación con el procedimiento manual anterior.

Además, en el caso de la forma de realización del ejemplo ilustrado en los dibujos adjuntos, se puede conseguir la ventaja adicional de poseer un sistema para centrar la puerta interior en el perfil lo que asegura un resultado final totalmente fiable dado el ensamblaje automatizado del sistema completo.

Claims (10)

1. Procedimiento para ensamblar de una forma automatizada en una puerta interior un perfil (1) realizado sustancialmente con plástico rígido, para armarios de frigoríficos y similares provistos de puerta y de una puerta interior (31), que tienen un junta de estanqueidad que está realizada sustancialmente con plástico blando y forma un cierre estanco entre la puerta y el armario, estando unidos entre sí el perfil y la porción de la junta de estanqueidad o estando integrados como una única pieza producida por medios de coextrusión de dos materiales que tienen una rigidez diferente, teniendo dicho perfil una base (3) formada con una sección transversal sustancialmente en forma de C definida por dos secciones sustancialmente horizontales, que son una sección superior (2) y una sección inferior (4), y por una sección sustancialmente vertical u oblicua (7), siendo dicha sección transversal separable elásticamente como resultado de una pieza acodada (8) realizada con material blando y formada mediante coextrusión en la propia sección transversal, actuando por consiguiente esta pieza acodada como una articulación para permitir la separación elástica de dicha sección (4) de dicha sección transversal en forma de C de modo que aloje mediante encaje por resorte el borde de dicha puerta interior (31) dentro (19) de la propia sección transversal, comprendiendo las etapas de: a) proporcionar dicho perfil (1) en forma de un marco soldado en las esquinas, b) apoyar de forma estable dicho marco sobre un soporte (10), c) agarrar dicha sección (4) a lo largo de los lados de dicho marco utilizando medios de encaje (12) de modo que se realice dicha separación elástica, d) retener dichas secciones (4) en la posición separada, e) posicionar dicha puerta interior (31) en dichas secciones (2) de dicha base del perfil, f) liberar dichas secciones para permitir el retorno elástico de la base del perfil hasta el borde de la puerta interior, g) extraer de dicho soporte la puerta interior y el perfil así ensamblados.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha sección inferior (4) de dicha base (3) está formada con una proyección (24) dirigida hacia dicha sección superior (2) y adecuada para encajar operativamente con un correspondiente asiento ranurado (25) formado en dicha puerta interior (31).

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho medio de encaje (12) es retráctil de modo que dicha etapa f) de liberar dichas secciones (4) se realiza mediante retracción de dicho medio de encaje (12).

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha sección (4) está formada con una sección oblicua (26) y con un borde (27) curvado hacia atrás en la dirección opuesta, de modo que forme una especie de S a fin de facilitar el encaje con dicho medio de encaje para separar la base del perfil.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha etapa de reposo estable de dicho marco sobre un soporte (10) se realiza mediante una placa retráctil (22).

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque dicha placa retráctil (22) se inserta lateralmente en un espacio intermedio en dicha junta de estanqueidad y la comprime contra dicho soporte.

7. Equipo para ejecutar un procedimiento de ensamblaje según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende un soporte (10) comprendiendo medios de estabilización para el apoyo estable de dicho perfil (1) sobre el mismo en forma de un marco soldado en las esquinas, y un dispositivo (11) comprendiendo un primer cilindro (17) soportado por una plataforma rotativa (18) sobre la cual está dispuesto horizontalmente y dentro del cual hay un pistón (19) que acciona una varilla (20) que puede impartir un movimiento de traslación a un segundo cilindro (15) que acciona un medio de encaje (12) trasladable a lo argo de su eje longitudinal como resultado del deslizamiento de un brazo (13) que lo soporta, accionado por un pistón (14) contenido dentro del propio segundo cilindro (15), siendo retráctil dicho medio de encaje (12).

8. Equipo según la reivindicación (7) caracterizado porque dicho medio de estabilización está constituido por una placa retráctil (22) para bloquear dicho perfil contra dicho soporte (10) durante el curso de dichas etapas c) hasta f).

9. Equipo según la reivindicación 8, caracterizado porque dicha placa retráctil (22) es accionada mediante una varilla deslizable por medio de un sistema que comprende el cilindro (28) y el pistón (29).

10. Equipo según la reivindicación 9, caracterizado porque el bloqueo de dicha placa (22) contra dicho soporte (10) se realiza por medio de un sistema que comprende un cilindro (34) y un pistón (36) que acciona una pequeña varilla (35) unida a la placa (22), que hace descender la placa desde la posición para inserción en dicho perfil hasta una posición operativa para compresión contra el soporte (10), posición que perdura durante el curso de dichas etapas c) hasta f).