DE60206951T2 - Getriebemotor, fensterheber und verfahren zum bedienen des fensterhebers - Google Patents

Getriebemotor, fensterheber und verfahren zum bedienen des fensterhebers Download PDF

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Description

  • Die Erfindung betrifft Getriebemotoren für Fensterheber von Fahrzeugen und insbesondere Fensterheber mit einer Vorrichtung zum Abbremsen und zur Nichtumkehrbarkeit der Fensterscheibe.
  • Bekannte Fensterheber weisen Antriebsmittel zum Anheben und Absenken einer Fensterscheibe auf. Es kommt vor, dass Personen versuchen, eine Fensterscheibe eines Fahrzeugs durch Ausüben einer Absenkkraft auf diese geschlossene oder halbgeöffnete Fensterscheibe zu öffnen, um sich missbräuchlich Zugang zum Fahrgastraum des Fahrzeugs zu verschaffen.
  • Ein von der Anmelderin unter der Bezeichnung 101087 vertriebener Fensterheber enthält einen Elektromotor mit Untersetzungsgetriebe. Eine Motorausgangswelle weist an einem Ende Verzahnungen auf, die eine Schnecke bilden. Diese Schnecke kämmt mit einem Rad, um ein Untersetzungsgetriebe mit Rad und Schnecke zu bilden. Das Rad überträgt die Bewegung auf eine Seilantriebstrommel. Das Seil treibt einen fest mit der Scheibe verbundenen Schieber beim Anheben und Absenken an. Bei diesem Fensterheber findet ein Untersetzungsgetriebe mit Rad und Schnecke Anwendung, das einen Übertragungswirkungsgrad in der Größenordnung von 40% aufweist. Wird auf die Scheibe eine Kraft ausgeübt, blockieren der Motor und das Getriebe mit geringem Wirkungsgrad die Drehung des Rads. Damit wird ein nicht umkehrbarer Antrieb zum Anheben und Absenken der Scheibe über die Trommel gewährleistet.
  • Diese Vorrichtung ist mit Nachteilen behaftet. Aufgrund des verminderten Übertragungswirkungsgrades erfordert der Antrieb der Trommel die Verwendung eines gegenüber der tatsächlich auf die Trommel aufgebrachten Antriebskraft überdimensionierten Motors. Der Motor ist damit voluminös und kostspielig.
  • In der DE-A-3110368 ist ein Fensterheber mit einem Antriebsorgan beschrieben, das mit einer Trommel gekoppelt ist. Die Trommel treibt eine Fensterscheibe zum Anheben und Absenken über ein fest mit einem Scheibenschieber verbundenes Seil an. Die Trommel ist mit einer mechanischen Verriegelungsvorrichtung ausgestattet. Ein auf die Achse der Antriebswelle gesetztes Zahnrad ist mit axial vorspringenden Nasen versehen. Diese Nasen verkeilen sich an einer festen Platte, die im Fensterheberaufbau aufgenommen ist. Der Fensterheber wird freigegeben, wenn die Antriebswelle die Trommel führt und wird gesichert, wenn die Trommel die Antriebswelle führt.
  • Diese Vorrichtung ist aufwendig und kostspielig. Ferner ist die Trommel voluminös. Diese Vorrichtung erfordert ferner die Verwendung eines zusätzlichen Bremssystems, um im Falle einer erfassten Klemmung das Anhalten der Fensterscheibe beim Anheben zu gewährleisten.
  • Die unter der Bezeichnung 101087 bekannte Vorrichtung der Anmelderin enthält auch eine Einklemmschutzeinrichtung. Die Einrichtung misst den Verbrauch und die Drehgeschwindigkeit des Motors. Die Einrichtung ermittelt das Einklemmen eines Gegenstands zwischen Fensteroberkante und Fensterrahmen ausgehend von Schwankungen dieser Parameter. Die Stromversorgung des Motors wird dann unterbrochen und der Antrieb der Scheibe somit gestoppt.
  • Die Klemmschutzvorrichturg ist mit Nachteilen behaftet. Es besteht eine lange Ansprechzeit zwischen Einklemmen eines Gegenstands und tatsächlichem Anhalten der Bewegung der Fensterscheibe. Da die Fensterscheibe während dieser Ansprechzeit weiter angetrieben wird, kann ein Benutzer somit verletzt werden. Fahrzeuge mit dieser Art von Fensterheber sind auch schwieriger zu homologieren.
  • Die GB-A-1592748, in der die Merkmale der Oberbegriffe von Anspruch 1 und 10 beschrieben sind, zeigt eine Klemmschutzvorrichtung mit einem piezoelektrischen Element.
  • Es besteht also Bedarf an einem Fensterheber und einem Getriebemotor, die eine Lösung für einen bzw. mehrere dieser Nachteile bringen. Gegenstand der Erfindung ist damit ein Fensterheber nach Anspruch 1, der einen Elektromotor mit einer Motorwelle, einen Schieber für die Scheibe, ein Getriebe, das einem von der Motorwelle angetriebenen Eingang und einen den Schieber antreibenden Ausgang aufweist, und ein piezoelektrisches Element enthält, das selektiv die Stellung des Schiebers über ein geschlitztes Lager blockiert.
  • Gemäß einer Variante beaufschlagt das piezoelektrische Element die Motorwelle.
  • Gemäß einer weiteren Variante weist das piezoelektrische Element eine Reibfläche auf, die die Stellung des Schiebers blockieren kann.
  • Gemäß einer noch weiteren Variante weist die Reibfläche einen Reibwert auf der Welle auf, der größer als 0,15 ist.
  • Gemäß einer noch weiteren Variante weist das Getriebe ein Untersetzungsgetriebe mit einem Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis von weniger als 1 zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Getriebemotors auf.
  • Auch kann vorgesehen sein, dass das Untersetzungsgetriebe eine Schneckenrad-Einrichtung umfasst, wobei die Schnecke auf der Motorwelle ausgeführt ist.
  • Gemäß einer Variante bildet das piezoelektrische Element eine Auflagefläche für die Motorwelle.
  • Gemäß einer noch weiteren Variante enthält der Motor ein Gehäuse mit einer Auflagefläche, wobei das piezoelektrische Element eine feststehend in der Auflagefläche angebrachte Außenseite und eine das Lager beaufschlagende Innenseite aufweist.
  • Gemäß einer noch weiteren Variante ist das piezoelektrische Element piezostriktiv.
  • Auch kann vorgesehen sein, dass das piezoelektrische Element die Bewegung des Schiebers selektiv bremst.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch ein Getriebemotor nach Anspruch 10, mit einer Motorwelle, einem mit der Motorwelle verbundenen Untersetzungsgetriebe, das ein Geschwindigkeitsübersetzungsverhältnis von mehr als 1 zwischen dem Eingang und dem Ausgang aufweist, und mit einem piezoelektrischen Element, das über ein geschlitztes Lager selektiv die Motorwelle blockiert.
  • Gemäß einer Variante weist das piezoelektrische Element eine Reibfläche auf, welche die Welle blockieren kann, wobei diese Fläche vorzugsweise einen Reibwert auf der Welle aufweist, der größer ist als 0,15.
  • Gemäß einer weiteren Variante weist das Untersetzungsgetriebe eine Schneckenrad-Einrichtung auf, wobei die Schnecke auf der Motorwelle ausgeführt ist.
  • Gemäß einer weiteren Variante bildet das piezoelektrische Element eine Auflagefläche für die Motorwelle.
  • Auch kann vorgesehen sein, dass der Getriebemotor ein Gehäuse mit einer Auflagefläche aufweist, wobei das piezoelektrische Element eine feststehend in der Auflagefläche angebrachte Außenseite und eine das Lager beaufschlagende Innenseite aufweist.
  • Gemäß einer Variante ist das piezoelektrische Element piezostriktiv.
  • Gemäß einer noch weiteren Variante bremst das piezoelektrische Element selektiv die Bewegung der Motorwelle.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Betreiben eines Fensterhebers mit den folgenden Schritten: Blockieren der Stellung des Schiebers über das piezoelektrische Element, wenn der Motor stillsteht, Freigeben der Stellung des Schiebers, wenn der Motor gespeist wird.
  • Gemäß einer Variante weist das piezoelektrische Element zwei Klemmen auf, ist piezostriktiv und wird während des Schrittes des Blockierens des Schiebers nicht gespeist.
  • Gemäß einer noch weiteren Variante umfasst das Verfahren folgende Schritte: Antreiben des Schiebers durch den Motor, Erfassen einer Klemmung, Abbremsen einer Bewegung des Schiebers über das piezoelektrische Element.
  • Gemäß einer weiteren Variante umfasst das Verfahren zudem einen Schritt des Kurzschließens der Versorgung des Motors nach Erfassen einer Klemmung.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich beim Lesen der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung, die sich beispielhaft versteht und sich auf die beigefügten Zeichnungen bezieht, worin zeigt:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Fensterhebers mit einem Getriebemotor nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung,
  • 2 eine Längsschnittansicht eines Getriebemotors nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung,
  • 3 eine Querschnittansicht einer Einzelheit aus 2.
  • Die Erfindung schlägt insbesondere einen Fensterheber und einen Getriebemotor zum Antreiben eines Schiebers für eine Fensterscheibe vor. Ein den Schieber blockierendes piezoelektrisches Element blockiert die Stellung des Schiebers, wenn der Motor stillsteht. Somit wird bei einem versuchten Öffnen der Fensterscheibe durch Krafteinwirkung von außen die Fensterscheibe in ihrer Stellung blockiert.
  • 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fensterhebers 1 nach einer Ausführungsform der Erfindung. Der Fensterheber 1 enthält einen fest mit einer nicht dargestellten Fensterscheibe verbundenen Schieber 2. Der Schieber 2 ist beispielsweise an einer Führungsschiene 3 gleitbeweglich. Der Schieber 2 wird über ein Seil 4 angetrieben. Dieses Seil 4 wird seinerseits über eine Trommel 5 angetrieben. Diese Trommel 5 ist an das Rad eines Getriebemotors 6 gekoppelt, beispielsweise über ein Dämpfungsglied. Der Getriebemotor ist beispielsweise an einem Teil 7 des Aufbaus des Fensterhebers 1 befestigt.
  • Wie näher in 2 dargestellt ist, ist der Getriebemotor 6 in einem Gehäuse 67 untergebracht. Ein Motor 64 weist einen Rotor 65 und eine Versorgungs- und Steuervorrichtung 66 auf, die in an sich bekannter Weise ausgeführt sein können. Das Rad 61 ist das Ausgangselement eines Untersetzungsgetriebes mit Rad und Schnecke. Das Rad 61 wird über ein Schneckenrad 62 geführt, das an der Ausgangswelle 63 des Motors 64 ausgeführt ist. Das Untersetzungsgetriebe gewährleistet die Übertragung einer mechanischen Kraft zwischen Motorwelle 63 und Trommel 5. Das Untersetzungsgetriebe weist auch ein Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis von mehr als 1 zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Getriebemotors auf. Damit ist die Eingangsgeschwindigkeit des Untersetzungsgetriebes höher als die Ausgangsgeschwindigkeit des Untersetzungsgetriebes. Obgleich bei dem Beispiel ein Untersetzungsgetriebe mit Rad und Schnecke Anwendung findet, ist es möglich, jegliche Art von adäquaten Untersetzungsgetriebe zu verwenden. Ein Dämpfungsglied 73 koppelt die Trommel 5 mit dem Rad 61. Das Dämpfungsglied ermöglicht es insbesondere, Stöße während der Antriebsübergangsphasen des Motors abzudämpfen. Die Trommel 5 dient als Aufrollelement für das Seil 4, mit dem der Schieber angetrieben wird.
  • Bei dieser Ausführungsform enthält der Getriebemotor ein piezoelektrisches Element, das die Stellung des Schiebers selektiv blockiert. Die Verwendung eines piezoelektrischen Elements zum Blockieren des Schiebers macht es möglich, ein Blockierteil mit einfacher Form und verminderten Abmessungen zu verwenden. Ein adäquates Piezoelement ist ferner einfach zu fertigen. Das Blockieren des Schiebers kann auch mit einfachen Mitteln mit einem piezoelektrischen Element selektiv gesteuert werden. Das piezoelektrische Element kann das Blockieren der Stellung des Schiebers durch einen Bremsvorgang erzeugen. Als Blockieren wird ein die Stellung des Schiebers blockierender Bremsvorgang mit einer Kraft von bis zu 500 N, die auf die Fensterscheibe ausgeübt wird, bezeichnet. Das selektive Blockieren der Stellung des Schiebers erfolgt derart, dass eine Nichtumkehrbarkeit des Fensterhebers gewährleistet ist. Somit wird der Antrieb des Schiebers über die Scheibe verhindert, während der Antrieb des Schiebers über den Motor gestattet ist. Mittel zum Gewährleisten des selektiven Blockierens des Schiebers werden nachfolgend näher erläutert. In allgemeiner Weise wird das Blockieren der Stellung des Schiebers dann gewährleistet, wenn der Motor stillsteht, und das Blockieren des Schiebers wird aufgehoben, wenn der Motor versorgt wird. Da die Nichtumkehrbarkeit selektiv erfolgt, ist es möglich, ein Untersetzungsgetriebe mit einem hohen Übertragungswirkungsgrad zu verwenden. Es kann somit ein Motor mit verminderter Leistung, beispielsweise ein Motor mit 20 Watt Anwendung finden.
  • Das Blockieren der Stellung des Schiebers erfolgt, wie in 2 gezeigt ist, durch Blockieren der Motorwelle über das piezoelektrische Element. Wie näher in 3 gezeigt ist, kann das piezoelektrische Element als Auflagefläche für den Motor verwendet werden. Somit wird ein Getriebemotor mit vermindertem Volumen erhalten. Das Volumen der Trommel wird zudem nicht erhöht. Es kann ein piezoelektrisches Element mit im wesentlichen zylindrischer Form Anwendung finden. Das piezoelektrische Element kann in eine Aufnahme des Gehäuses 67 eingesetzt oder mit Presspassung in eine Bohrung des Gehäuses 67 montiert werden. Im allgemeinen kann eine Außenseite des piezoelektrischen Elements in einer Bohrung des Gehäuses fest aufgenommen werden. Vorteilhaft wird das piezoelektrische Element in das Gehäuse 67 des Getriebemotors 6 eingesetzt. Somit können die elektrischen Verbindungen des piezoelektrischen Elements in gleicher Höhe wie die elektrischen Verbindungen zum Versorgen des Motors angeordnet werden. Damit kann die elektrische Verkabelung des Fensterhebers 1 vereinfacht werden.
  • Das piezoelektrische Element 68 blockiert die Motorwelle 63 über ein Drehführungselement für die Welle. Dazu findet ein geschlitztes Lager 69 Anwendung, wie es in 2 und 3 gezeigt ist. Das geschlitzte Lager 69 ist an einer Innenseite des piezoelektrischen Elements 68 aufgenommen. Das Lager weist einen im wesentlichen längs verlaufenden Schlitz 70 auf. Der Durchmesser des Lagers 69 kann somit variieren. Indem das Lager 69 radial beaufschlagt wird, kann die Breite des Schlitzes 70 sowie der Durchmesser des Lagers vermindert werden. Damit wird die über das Lager 69 auf die Welle 63 ausgeübte Bremskraft erhöht. Wenn das piezoelektrische Element 68 sich in ausgedehnter Lage befindet, d. h. wenn dessen Innendurchmesser eine minimale Abmessung aufweist, wird das geschlitzte Lager 69 von der Innenseite des piezoelektrischen Elements 68 beaufschlagt und dadurch die Breite des Schlitzes 70 vermindert. Die Drehung der Motorwelle 63 wird dann über das Lager 69 blockiert.
  • Es kann ein piezoelektrisches Element 68 aus Quarz oder Bariumtitanat Anwendung finden. Vorzugsweise wird ein piezostriktives Material zum Herstellen des piezoelektrischen Elements verwendet. Bei einer fehlerhaften Versorgung des piezoelektrischen Elements, die beispielsweise auf eine entladene Batterie zurückzuführen ist, sorgt das piezoelektrische Element 68 weiterhin für das Blockieren der Stellung des Schiebers. Es kann ein piezoelektrisches Element von 10 mm × 8 mm × 5 mm mit einem Geschwindigkeitsuntersetzungsgetriebe 73 Anwendung finden, um eine Blockierkraft von 500 N auf den Schieber zu gewährleisten. Eine Freigabespannung von 12 bis 60 V zwischen den Elektroden ermöglicht es, die Motorwelle freizugeben.
  • Vorzugsweise wird eine Elektrode am Außenumfang des piezoelektrischen Elements und eine weitere Elektrode am Innenumfang des piezoelektrischen Elements angeordnet. Damit ist ein größerer Spielraum für den Innendurchmesser des piezoelektrischen Elements möglich.
  • Auch kann ein geschlitztes Lager 69 aus gesinterter und geschmierter Bronze verwendet werden. Ein Lager mit einem Innendurchmesser von 8 mm, einer Mindeststärke von 5 mm und einem Außendurchmesser von mindestens 10 mm ist dazu geeignet, das Blockieren der Motorwelle 63 zu gewährleisten.
  • Vorteilhaft ist die Anordnung des piezoelektrischen Elements 68 vor dem Untersetzungsgetriebe und insbesondere auf der Motorwelle vorgesehen. Es kann nämlich ein piezoelektrisches Element mit einer verminderten Bremskraft verwendet werden, da über das Untersetzungsgetriebe das von dem piezoelektrischen Element auf den Schieber ausgeübte Bremsmoment vervielfacht wird.
  • Das piezoelektrische Element 68 kann auch selektiv zum Abbremsen der Bewegung des Schiebers 2 verwendet werden. Auch ist die Anordnung des piezoelektrischen Elements auf der Motorwelle vorteilhaft, um diesen Bremsvorgang durchzuführen. Es ist möglich, die Bewegung des Schiebers abzubremsen, wenn eine Klemmung der Fensterscheibe erfasst wird. Die Bremsung mit Hilfe des piezoelektrischen Elements ermöglicht es, die Trägheit des Motors schneller zu überwinden. Damit kann die Ansprechzeit zwischen Feststellung einer Klemmung und Anhalten des Schiebers und der Fensterscheibe herabgesetzt werden. Ferner kann dazu ein bereits bestehendes piezoelektrisches Element verwendet werden, um für die Nichtumkehrbarkeit der Bewegung des Schiebers zu sorgen.
  • Es kann eine Steuerung für das piezoelektrische Element verwendet werden, die mit der Steuerung der Versorgung des Motors gemein ist. Es kann vorgesehen sein, dass die Steuerung unterschiedliche Spannungen an die Klemmen des piezoelektrischen Elements in Abhängigkeit von dem durchzuführenden Vorgang anlegt. Es können verschiedene Spannungen zum Bremsen bzw. Freigeben in Abhängigkeit von den erfassten äußeren Bedingungen, wie etwa Temperatur, Versorgungszustand des Motors oder Einklemmen eines Gegenstands, Anwendung finden.
  • Die Erfindung betrifft auch Verfahren zum Betreiben des beschriebenen Fensterhebers und Getriebemotors.
  • Gemäß einem ersten Betriebsverfahren wird die Stellung des Schiebers über das piezoelektrische Element blockiert, wenn der Motor stillsteht. Beispielsweise kann das piezoelektrische Element während dieses Schrittes in Ruhestellung gehalten werden, beispielsweise, wenn ein piezostriktives piezoelektrisches Element Anwendung findet. Die Stellung des Schiebers wird freigegeben, indem beispielsweise ein piezostriktives piezoelektrisches Element angeregt wird, wenn der Motor gespeist wird.
  • Gemäß einem zweiten Verfahren zum Betreiben eines Fensterhebers erfolgen die Schritte zum Antreiben des Schiebers über den Motor. Eine Klemmung der Fensterscheibe wird über geeignete Mittel erfasst. Es wird dann beispielsweise ein Bremsbefehl an das piezoelektrische Element gesandt, wenn eine Klemmung erfasst wird. Dann wird die Bewegung des Schiebers über das piezoelektrische Element abgebremst.
  • Gemäß einer Variante wird die Versorgung des Motors nach Erfassen einer Klemmung kurzgeschlossen. Damit wird eine zusätzliche Bremsung gewährleistet, indem eine Motorbremse genutzt wird.

Claims (20)

  1. Fensterheber (1) mit – einem Elektromotor, der eine Motorwelle (63) aufweist; – einem Schieber (2) für die Scheibe; – einem Getriebe (5, 61, 62, 73), das einen vom der Motorwelle (63) angetriebenen Eingang und einem den Schieber (2) antreibenden Ausgang (5) aufweist; – einem piezoelektrischen Element (68) auf der Motorwelle (63), dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) die Stellung des Schiebers (2) selektiv blockiert, indem die Motorwelle (63) über ein geschlitztes Lager (69) blockiert wird.
  2. Fensterheber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) eine Reibfläche aufweist, die die Stellung des Schiebers (2) blockieren kann.
  3. Fensterheber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibfläche einen Reibwert auf der Welle aufweist, der größer als 0,15 ist.
  4. Fensterheber nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Untersetzungsgetriebe mit einem Geschwindigkeitsuntersetzungsverhältnis von mehr als 1 zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Getriebemotors aufweist.
  5. Fensterheber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe eine Schneckenrad-Einrichtung (62, 61) umfaßt, wobei die Schnecke (62) auf der Motorwelle (63) ausgeführt ist.
  6. Fensterheber nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) eine Auflagefläche der Motorwelle (63) bildet.
  7. Fensterheber nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass: – der Motor ein Gehäuse mit einer Auflagefläche umfaßt; – das piezoelektrische Element (68) eine feststehend in der Auflagefläche angebrachte Außenseite und eine das Lager beaufschlagende Innenseite aufweist.
  8. Fensterheber nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) piezostriktiv ist.
  9. Fensterheber nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) die Bewegung des Schiebers (2) selektiv bremst.
  10. Getriebemotor mit: – einer Motorwelle (63); – einem mit der Motorwelle (63) verbundenen Untersetzungsgetriebe, das ein Übertragungsverhältnis von weniger als 1 aufweist; – einem piezoelektrischen Element (68) auf der Motorwelle (63), dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) die Motorwelle (63) über ein geschlitztes Lager (69) selektiv blockiert.
  11. Getriebemotor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) eine Reibfläche aufweist, die die Welle (63) blockieren kann, wobei diese Fläche vorzugsweise einen Reibwert auf der Welle (63) aufweist, der größer ist als 0,15.
  12. Getriebemotor nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe eine Schneckenrad-Einrichtung (61, 62) aufweist, wobei die Schnecke (62) auf der Motorwelle (63) ausgeführt ist.
  13. Getriebemotor nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) eine Auflagefläche der Motorwelle bildet.
  14. Getriebemotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – er ein Gehäuse mit einer Auflagefläche umfaßt; – das piezoelektrische Element (68) eine feststehend in der Auflagefläche angebrachte Außenseite und eine das Lager beaufschlagende Innenseite aufweist.
  15. Getriebemotor nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) piezostriktiv ist.
  16. Getriebemotor nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) die Bewegung der Motorwelle (63) selektiv bremst.
  17. Verfahren zum Betreiben eines Fensterhebers nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte umfaßt: – Blockieren der Stellung des Schiebers (2) über das piezoelektrische Element (68), wenn der Motor stillsteht; – Freigeben der Stellung des Schiebers (2), wenn der Motor versorgt wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das piezoelektrische Element (68) zwei Klemmen aufweist, piezostriktiv ist und während des Schrittes des Blockierers des Schiebers nicht versorgt wird.
  19. Verfahren zum Betreiben eines Fensterhebers nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Schritte umfaßt: – Antreiben des Schiebers (2) durch den Motor; – Erfassen einer Klemmung; – Bremsen einer Bewegung des Schiebers über das piezoelektrische Element nach Erfassung einer Klemmung.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass es zudem einen Schritt des Kurzschließens der Versorgung des Motors nach Erfassen einer Klemmung umfaßt.
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