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Diese
Erfindung betrifft das Überwachen
eines Aufzugbetriebs und das Bereitstellen von Information, die
für Wartung
nützlich
ist, in Reaktion auf Betriebsparameter des Aufzugs.
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Die Überwachung
des Aufzugbetriebs für
Instandhaltungs- und Reparaturzwecke ist seit Langem bekannt. US-4,936,419
beschreibt ein Diagnoseanzeigesystem, um den Statuszustand von Aufzugsystembetriebszuständen anzugeben.
Typischerweise können
Zähler
die Anzahl von Fahrten, die Anzahl von Malen, die eine Tür öffnet oder
schließt,
den Verlust von Absicherungen und dergleichen aufzeichnen. In einigen
Fällen werden
die Daten durch statistische Mittel, wie z.B. das Bereitstellen
der mittleren Zeit, um eine Tür
zu öffnen oder
ein anderes Vorkommnis, gekoppelt mit einer normalen Varianz davon,
reduziert. Häufig
verschleiert dieser Ansatz Daten, die Wesentlich sind beim Instandhalten
und Warten von Aufzügen;
die Daten sind schwierig zu verstehen und bei der Aufzugwartung
anzuwenden; und sie haben sich als wenig hilfreich beim Lösen von Aufzugproblemen
während
der Reparatur herausgestellt. Bei der Verwendung heutiger Aufzugüberwachungssysteme
hat sich herausgestellt, dass diese zu vielen unnötigen Wartungsanforderungen
führen,
und wenn das Wartungspersonal bei dem Aufzug ankommt, hilft die
Information nicht wesentlich, das Problem anzugeben. Alle diese
Probleme verschlimmern sich weiter, wenn der Aufzug zu dem Zeitpunkt,
zu dem das Wartungspersonal ankommt, normal arbeitet.
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Aufgaben
der Erfindung zumindest in ihrer bevorzugten Ausführungsform
umfassen die Bereitstellung einer verbesserten Analyse von Aufzugbetriebsdaten,
um Wartungsanforderungen auszulösen;
das Bereitstellen von Aufzugbetriebsmitteilungen, die enger zu realen
Aufzugproblemen in Beziehung stehen; das Minimieren von Datenspeicherungserfordernissen
bei der Aufzugüberwachung;
das Bereitstellen von Aufzuginstandhaltungsinformation, die einfach
zu verstehen ist und die durch das Wartungspersonal einfach gehandhabt werden
kann; das Bereitstellen von Aufzuginformation, die durch das Wartungspersonal
einfach gehandhabt werden kann ohne die Hilfe eines Analysewerkzeugs,
wie z.B. eines Mikrocomputers; das Vorsehen von Verbesserungen bei
Information, die für
Routineinstandhaltung wie auch das Warten von Fehlern verwendet
werden kann.
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In Übereinstimmung
mit der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Überwachen
und Verarbeiten von Betriebsparametern eines Aufzugs vorgesehen,
wie es in Anspruch 1 beansprucht ist.
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Gemäß einer
ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung werden Betriebsparameter eines Aufzugs,
einschließlich
Zuständen
und Vorkommnissen, überwacht
und verwendet, um die Wahrscheinlichkeit abzuleiten, dass ein Vorkommnis
durch Fahrgasteinfluss anstatt durch einen Fehler eines Bauteils
verursacht ist. Gemäß einer
weiteren Ausführungsform
der Erfindung werden ähnliche
bemerkenswerte Vorkommnisse analysiert, um festzustellen, ob sie
an dem gleichen Stockwerk oder auf verschiedenen Stockwerken aufgetreten
sind, und um einen darauf bezogenen Stockwerksfaktor bereitzustellen.
In Übereinstimmung
mit der Erfindung wird das Auftreten eines bemerkenswerten Vorkommnisses
mit früheren
bemerkenswerten Vorkommnissen verarbeitet, um Symptome zu erzeugen,
einschließlich
dem ersten und dem zweiten Merkmal einer Gruppe aus verwandten Merkmalen
und dem darauf bezogenen Stockwerkfaktor. In Übereinstimmung mit noch einer
weiteren Ausführungsform
der Erfindung wird die Wahrscheinlichkeit, dass das Versagen eines speziellen
Bauteils der Grund eines angegebenen Symptoms ist, von einer Expertenmeinung
und der Wahrscheinlichkeit solchen Bauteilversagens abgeschätzt. Noch
eine weitere Ausführungsform
der Erfindung kombiniert die drei zuvor genannten Funktionen, die
in einem System, das die Erfindung verwendet, eingesetzt werden
können.
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Eine
bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen
beschrieben, wobei:
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1 ein
High-Level-Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform
der Erfindung ist.
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2 ist
ein High-Level-Logik-Flussdiagramm einer Tür-Umkehr-Routine.
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3 ist
ein High-Level-Logik-Flussdiagramm einer Nicht-Tür-Absicherung-Routine.
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4 ist
ein Highlevel-Logik-Flussdiagramm einer Separationsmarker-Routine.
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5 ist
ein Highlevel-Logik-Flussdiagramm einer Lernprozess-Routine.
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6 ist
ein Highlevel-Logik-Flussdiagramm einer Initialisierung für eine Merkmalsverarbeitung.
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7 und 8 sind
ein Highlevel-Logik-Flussdiagramm einer Merkmalsverarbeitung für das Tür-Untersystem.
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9 ist
ein Highlevel-Logik-Flussdiagramm einer Merkmalsverarbeitung für das Absicherung-Untersystem.
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Bezugnehmend
auf 1 werden verschiedene Parameter 100 eines
Aufzugs 101 durch verschiedene Merkmalserkennungsroutinen 102 bis 104 überwacht,
von denen zwei hierin im Anschluss mit Bezug auf die 2 und 3 beschrieben
sind, um Angaben 104 von Merkmalen zu liefern, die in Bezug
auf eine Aufzuginstandhaltung oder -wartung bemerkenswert sind,
einschließlich
Fehlern, wobei Gruppen verwandter Merkmale durch Marker 105, 106 separiert
sind. Attribute 109 solcher Merkmale, wie z.B. die Dauer
des Merkmals oder eines darauf bezogenen Faktors, werden in dem
Protokoll chronologisch mit jedem Merkmal gespeichert. Die Merkmale
und Attribute werden in einem chronologischen Protokoll 110 gespeichert
mit einer Adresse, n, die von den neuesten, aktuell (zusammen mit
ihren Attributen) gespeicherten Merkmalen zu Merkmalen zurückreicht,
die 90 Tage alt sind, wobei deren Zweck mit Bezug auf die 6 bis 9 hierin
im Anschluss beschrieben wird. In dem chronologischen Protokoll 110 werden
das Merkmal und sein Dauer-Attribut chronologisch mit anderen Attributen,
wie z.B. der Kabinenrichtung, der Stockwerksnummer 111,
dem Datum 112 und der Zeit 113 gespeichert. Ein
wichtiger Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Bestimmen der
Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss (likelihood of passenger
interference – L.O.P.I.)
für Türumkehrungen
und jedes andere spezi elle Merkmal, für das Fahrgasteinfluss wahrscheinlich
ist. Wenn die Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss hoch ist,
kann die Türumkehrung
(oder das andere Merkmal) durch Wartungspersonal ignoriert werden.
Wenn die Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss mittelmäßig ist,
kann die Türumkehrung
als ein möglicher
Faktor bemerkt werden, der während
normaler Instandhaltung untersucht werden soll. Wenn die Wahrscheinlichkeit
von Fahrgasteinfluss gering ist, kann das Merkmal als ein solches
angesehen werden, das sofortige Aufmerksamkeit durch Wartungspersonal
erfordert. Die Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss wird mit
einer mittleren Wahrscheinlichkeit, μ, und der Standardabweichung, σ, verglichen,
die wiederum durch eine Lernroutine 118 bestimmt werden,
die mit Bezug auf 5 beschrieben ist. Im Echtzeitbetrieb,
nachdem die Lernroutine ausgeführt
wurde, wird die Wahrscheinlichkeit einer Türumkehrung, die durch Fahrgasteinfluss verursacht
ist, durch Vergleich mit μ und σ bestimmt,
wie mit Bezug auf die 7 und 8 hierin
im Anschluss beschrieben. Merkmale des Typs, bei dem Fahrgasteinfluss
nicht involviert sein kann, werden wie hierin im Anschluss mit Bezug
auf 9 beschrieben, verarbeitet. Während der Merkmalsverarbeitung
werden neue Datenbanken gebildet, die hierin als Bins 120 bezeichnet
werden, wobei es zwanzig Bins mit Adressen, b, gibt, die von 1 bis
20 für
Türumkehrungen
und jedes andere spezielle Merkmal, bei dem Fahrgasteinfluss involviert
sein kann, laufen. Andererseits werden Merkmalsverarbeitungen für Merkmale,
die keinen Fahrgasteinfluss involvieren, in Strings von fünf Merkmalsräumen, die
hierin durch c, etc. angegeben werden, gespeichert. Wie hierin im
Anschluss beschrieben behandelt die Merkmalsverarbeitung nur Merkmalsräume, separiert
durch Marker, die das relevante Merkmal (die Art von Merkmal, die
verarbeitet wird) in einem solchen Merkmalsraum haben. Die Merkmalsverarbeitung
wird in Echtzeit durchgeführt,
so dass jedes Mal, wenn ein Separationsmarker 106 in das
Protokoll 110 eingebracht wird, die Verarbeitung auf dem
ersten Merkmal innerhalb dieses Markerraums basiert wird; d.h.,
dem Merkmal, das direkt chronologisch nach dem nächsten vorangehenden Separationsmarker
erscheint. Die Verarbeitung jedes Merkmals verwendet jedoch die
in Bins gespeicherten historischen Daten. Sobald ein Lernen durchgeführt wurde,
wie hierin im Anschluss mit Bezug auf 5 beschrieben,
gibt es keine Notwendigkeit dafür,
das Protokoll 110 über
den aktuellen Marker, den vorangehenden Marker und die dazwischen
gespeicherten Merkmale aufrechtzuerhalten. Selbstverständlich kann
ein Ausdruck, wie er in Tabelle 1 beschrieben ist oder wie er in 11 be schrieben ist, zur Beobachtung durch
Wartungspersonal nützlich
sein. In dieser Ausführungsform
wird angenommen, dass Aufzugshistorie, die mehr als 90 Tage alt
ist, normalerweise keinerlei Relevanz dahingehend hat, was zum vorliegenden
Zeitpunkt auftritt, noch hinsichtlich vorliegender Wartung.
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Für jeden
durch das Protokoll empfangenen Separationsmarker wird ein Symptom
als eine Funktion des ersten Merkmals (f1), des zweiten Merkmals
(f2) und des Stockwerkattributs, F, erzeugt. Das erste und das zweite
Merkmal sind diejenigen, die innerhalb des Merkmalsraums sind, der
mit dem letzten Separationsmarker endete; Das Stockwerksattribut
basiert auf der Historie von fünf
vorangehenden Merkmalsräumen,
die von demselben Aufzugs-Untersystem (Türe, Antrieb, etc.) sind und
dieselbe L.O.P.I. haben.
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Die
Symptome 124 werden in einer Symptom-Komponenten-Korrelations-Abschätzungsroutine 125, hierin
im Anschluss mit Bezug auf 10 beschrieben,
während
anfänglichen
Betriebs der Erfindung korreliert. Sobald jedoch genügend Wartungsinformation,
einschließlich
der speziellen Komponente oder Komponenten, die fehlerhaft geworden
sind und die die verschiedenen Symptome 124 verursachen,
die durch die vorliegende Erfindung festgestellt werden, vorliegen,
können
die Symptome 124 genau mit den fehlerhaften Komponenten
korreliert werden.
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Ein
Beispiel einer Funktion, die die vorliegende Erfindung überwachen
kann, ist der Türbetrieb,
und ein Beispiel eines darauf bezogenen Merkmals ist eine Türumkehr.
Beispielhafte Routinen der Erfindung zum Erkennen und Aufzeichnen
von Türumkehrungen
und Verlust von Absicherungen arbeiten kontinuierlich, immer, wenn
die korrespondierende Aufzugvorrichtung arbeitet, als eine von vielen
Routinen, die simultan als Parallelprozesse arbeiten. 2 ist
ein Beispiel eines Attributs, das mit einem korrespondierenden Merkmal
gespeichert ist, bei dem die Dauer von einem Faktor ist, Zeit, seit
das Türschließen angewiesen
wurde, wenn das Merkmal, Türumkehr,
auftritt. Beim Anschalten, nachfolgend der Initialisierung, wird
die Routine in einem Startzustand 11 betreten und schleift
wiederholend durch ein negatives Ergebnis eines Tests 12 bis
zu einem Zeitpunkt, zu dem Aufzugtür vollständig offen ist. Dann erreicht
ein bestätigendes
Ergebnis einen Offen-Zustand 13, in dem die Routine kontinuierlich
durch ein negatives Ergebnis eines Tür-Schließ-Anweisung-Tests 17 schleift,
bis es eine Tür-Schließ-Anweisung
gibt. Dann startet ein Schritt 18 einen Tür-Umkehr-Zeitgeber;
wenn ein normales Schließen
auftritt, wird das Starten des Tür-Umkehr-Zeitgebers
unnötigen
gewesen sein; wenn es jedoch eine Türumkehrung gibt, dann ist es
wichtig, zu wissen, wie bald die Tür umgekehrt ist, nachdem die Tür angewiesen
wurde, zu schließen.
Wenn die Tür
schließt,
schleift die Routine innerhalb eines Schließzustands 21, in dem
ein Test 22 bestimmt, ob der Tür-Geschlossen-Schalter betätigt wird
oder nicht. Wenn der Schalter betätigt wird, gibt dies ein normales
Schließen
wieder, was die Routine zu dem Startzustand 11 zurückkehren
lässt.
Dies ist ein Fall, bei dem das Vorkommnis nicht zu einem Merkmal
geführt
hat, so dass das Vorkommnis vollständig ignoriert wird.
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Wenn
der Test 22 negativ ist, bestimmt ein Test 23,
ob eine Tür-Schließ-Anweisung
vorliegt oder nicht. Wenn es eine Tür-Schließ-Anweisung gibt, d.h., dass
die Tür
fortfährt,
zu schließen,
lässt ein
bestätigendes Ergebnis
die Routine in dem Schließzustand 21 verbleiben.
Wenn die Tür-Schließ-Anweisung
endet – was
auftreten könnte,
weil Jemand den Tür-Offen-Schaltknopf
drückt
oder wegen Betätigen
eines Tür-Absicherungsschalters,
wie z.B. eines Zwischen-Tür-Aufenthalts-Detektors,
oder wenn es irgendeine Art von Fehler gibt – erreicht in jedem Fall ein
negatives Ergebnis des Tests 23 einen Schritt 24,
um den Tür-Umkehr-Zeitgeber
zu stoppen. Diese Einstellung des Tür-Umkehr-Zeitgebers gibt die
Zeitdauer an, während
der der Türmotor
angetrieben wurde, um die Tür
zu schließen.
Danach ist die Routine in einem Wartezustand 25, in dem
sie durch negative Ergebnisse eines Paares von Tests 26, 27 schleift,
bis zu einem solchen Zeitpunkt, zu dem entweder der Tür-Geschlossen-Schalter
betätigt
wird, wie z.B., weil ein Fahrgast die Tür zum Schließen gezwungen
hat, um den Aufzug starten zu lassen, oder falls es eine Tür-Offen-Anweisung
gibt, die die Steuerung nach Betätigen
des Tür-Offen-Schalters
oder eines Tür-Absicherung-Schalters
ausgeben würde.
Wenn das Tür-Schließ-Vorkommnis
beendet ist, entweder dadurch, dass der Tür-Geschlossen-Schalter nach
Verlust der Tür-Schließ-Anweisung
betätigt
wird, wie in Test 26 angegeben, oder durch eine wahre Umkehrung,
die zu einer Tür-Offen-Anweisung
führt,
wie in Test 27 angegeben, stellt ein Test 29 fest,
ob der Tür-Umkehr-Zeitgeber mehr
als 2 Sekunden erreicht hat. Falls dem so ist, verursacht ein Schritt 29,
dass ein Merkmal identifiziert mit der Namensbezeichnung „lange
Umkehr" gespeichert
wird, und dann verursacht ein Schritt 30, dass der Tür-Umkehr-Zeitgeber
durch einen Schritt 33 zusammen mit ihm gespeichert wird,
um so chronologisch mit dem Merkmal in Bezug gesetzt zu werden,
wie in Tabelle 1 zu sehen. Wenn der Tür-Umkehr-Zeitgeber auf weniger
als 2 Sekunden eingestellt ist, stellt ein Test 31 fest,
ob er auf weniger als 1 Sekunde eingestellt ist. Falls dem so ist,
verursacht ein Schritt 32, dass ein Merkmal mit der Namensbezeichnung „kurze
Umkehr gespeichert wird, und die Tür-Umkehr-Zeitgeber-Einstellung
wird durch einen Schritt 30 mit ihm gespeichert. Wenn jedoch
der Test 31 negativ ist, veranlasst ein Schritt 33,
dass ein Merkmal mit der Namensbezeichnung „mittellange Umkehr" gespeichert wird.
Nachdem der Tür-Umkehr-Zeitgeber
durch Schritt 30 gespeichert ist, kehrt die Routine aus 1 zu
dem Startzustand 11 zurück.
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Ein
Beispiel eines Zustands, den die Erfindung überwachen und aufzeichnen kann,
ist der Nicht-Tür-Teil
der Aufzugabsicherungskette („Absicherungen"). Beispiele von
Statuszustandangaben innerhalb des Nicht-Tür-Teils der Absicherungskette,
wie bekannt, umfassen den Übergeschwindigkeitsregler,
die Endbegrenzungsschalter und die Reglerabsicherungen. In 3 bezieht
sich der Ausdruck „Absicherung" hierin auf die gesamte
Absicherungskette mit Ausnahme der Türabsicherungen, weil, wenn
die Türabsicherungen
in der Routine aus 3 aufgenommen wären, jeder
normale Aufzugstopp, wenn der Türschalter
angibt, dass die Aufzugtür
nicht vollständig
geschlossen ist, als ein Merkmal aufgezeichnet würde. In 3, bei eingeschalteter
Leistung und abgeschlossener Initialisierung, beginnt die „Ausfall
von Absicherungen"-Routine
in einem Startzustand 35, der einen Test 36 erreicht.
Wenn die Absicherungskette vollständig ist, lässt ein bestätigendes
Ergebnis des Tests 36 die Routine einen Sicher-Zustand 37 erreichen.
In diesem Zustand stellt ein Test 40 fest, ob die Kabine
fährt oder
angehalten ist. Wenn die Bremse nicht gelöst ist, dann ist der Aufzug angehalten,
und ein Test 41 stellt fest, ob die Nicht-Tür-Absicherungskette
vollständig
ist oder nicht. Wenn sie es ist, bleibt die Routine in dem Sicher-Zustand 37.
Wenn jedoch die Nicht-Tür-Absicherungskette
nicht länger vollständig ist,
erreicht ein negatives Ergebnis des Tests 41 einen Schritt 43,
um einen Absicherungszeitgeber zu starten, und einen Schritt 44,
um ein Merkmal mit der Namensbezeichnung „Absicherungsausfall an Landesteile" zu speichern. Dann
tritt die Routine in einen Nicht-Sicher-Zustand 45 ein,
in dem sie durch einen Test 46 schleift, um festzustellen,
ob die Nicht-Tür-Absicherungskette
vervollständigt
wurde oder nicht; so lange die Nicht-Tür-Absicherungskette nicht vervollständigt ist,
bleibt die Routine in dem Nicht-Sicher-Zustand 45. Sobald
aber die Nicht-Tür-Absicherungskette
wiederhergestellt wurde, erreicht ein bestätigendes Ergebnis von Test 46 einen
Schritt 49, der den Absicherungszeitgeber stoppt, und einen
Schritt 50, der den Absicherungszeitgeber speichert. Der
Absicherungszeitgeber ist somit ein Beispiel eines Dauer-Signals,
das aufgezeichnet wird und das tatsächlich die Dauer des Merkmals
selbst (Ausfall von Absicherungen) ist. Die Länge der Zeit, in der Absicherungen
ausgefallen sind, ist ein Hinweis auf die Schwierigkeit des Problems.
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Wenn
die Bremse gelöst
ist (nicht in Eingriff steht), fährt
der Aufzug und ein bestätigendes
Ergebnis von Schritt 40 versetzt die Routine aus 3 in
einen Fahr zustand 53. In diesem Zustand stellt ein Test 54 fest,
ob die Bremse immer noch gelöst
ist, und wenn sie es nicht ist, kehrt die Routine zu dem Sicher-Zustand rurück; der
Aufzug ist stets sicher, wenn die Bremse nicht gelöst ist.
Aber wenn die Bremse weiterhin gelöst ist, stellt ein Test 55 fest,
ob die Nicht-Tür-Absicherungskette
vollständig
ist oder nicht. So lange sie es ist, fährt der Aufzug sicher. Im normalen
Fall schleift der Fahrzustand durch die bestätigenden Ergebnisse der Tests 54 und 55,
bis die Aufzugkabine an einer Landesteile stoppt, was dazu führt, dass
der Test 54 negativ wird, um zu dem Sicher-Zustand 37 zurückzukehren.
Sollte es einen Fehler der Nicht-Tür-Absicherungskette geben, während die
Kabine fährt,
erreicht ein negatives Ergebnis von Test 55 einen Schritt 56,
um den Absicherungszeitgeber zu starten, und einen Schritt 57,
um ein Merkmal mit der Namensbezeichnung „Absicherungenausfall bei
der Fahrt" zu speichern.
Dann wird der Nicht-Sicher-Zustand 45 erreicht, wie hierin
zuvor beschrieben.
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Merkmalsnamen
und -dauern, die durch Zeitgeberwerte wiedergegeben sind, wie mit
Bezug auf die 2 und 3 beschrieben,
werden in dem chronologischen Protokoll (Datenbank) gespeichert,
das einen primären
Aspekt der vorliegenden Erfindung aufweist: einen Separationsmarker,
um miteinander in Beziehung stehende Merkmale in Gruppen zu separieren.
Das Schema der Separation zwischen in Beziehung stehenden Merkmalen
mit Hilfe von Markern basiert darauf, ein Aufzugvorkommnis oder
eine von einem Aufzugvorkommnis verzögerte Zeit, die das Ende einer
aktuellen Sequenz von bemerkenswerten Merkmalen, die mit einer gemeinsamen
Ursache in Beziehung gebracht werden können (das Ende eines Merkmalsraums),
zu identifizieren. Für
Türumkehrungen
und Ausfall von Nicht-Tür-Absicherungen
endet der Merkmalsraum basierend auf der auf einen Betriebszustand
des Aufzugs folgenden verstrichenen Zeit, wobei die Zeit am kürzesten
ist, wenn der Aufzug fährt,
und geringfügig
länger
ist, wenn der Aufzug bei geschlossener Tür geparkt ist, und viel länger ist,
wenn der Aufzug bei offener Tür
geparkt ist. Wenn sich der Betriebszustand während des hierauf bezogenen
Verstreichens ändert,
wird der Zeitgeber erneut gestartet. Eine Reihe von in Beziehung
stehenden Merkmalen, die innerhalb dem auftreten, was als relevante
Betriebszustände
angesehen wird, wird zusammen zwischen Markern gespeichert, und
diejenigen Merkmale, die durch Änderungen
bei den Aufzugbetriebszuständen
separiert auftreten, so dass sie als nicht miteinander in Bezie hung
stehend angesehen werden, sind an entgegengesetzten Seiten eines
Markers (Tabelle 1).
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Anschließend an
die Initialisierung, nachdem Strom angelegt ist, beginnt die Routine
aus 4 in einem Startzustand 57, der einen
Test 58 überwacht,
um jeden Zeitpunkt festzustellen, wenn ein Merkmal erzeugt und gespeichert
wird, wie z.B. in den Schritten 32, 44 und 57.
So lange alle Vorkommnisse und Zustände in dem Aufzug nicht bemerkenswert
sind, ist der Test 58 negativ und lässt so die Routine in dem Startzustand 57 verbleiben.
Immer, wenn ein Merkmal wie hierin zuvor beschrieben, gespeichert
wird, ist der Test 58 positiv und erreicht einen Schritt 62,
um einen Merkmalsraum-Zeitgeber zu starten, der ein Attribut ist,
das Teil der aufgezeichneten Daten wird. Die Routine aus 4 ist
dann in einem „Merkmalsraum"-Zustand 63,
in dem die Routine verschiedene Zustände wahrnehmen kann und zwischen
einem Fahrzustand, einem geparkten Zustand mit geschlossener Tür und einem
geparkten Zustand mit offener Tür
wechseln kann und dann den Ablauf der zuvor genannten Zeiten abwarten
kann. Eine Reihe von Tests 66, 67, 68 versucht
einen der Zustände
festzustellen: fahrend, geparkt mit geschlossener Tür oder geparkt
mit offener Tür;
wenn die Tür
in dem Vorgang des Öffnens
oder Schließens
ist, liegt keiner dieser Zustände
vor, so dass die darauf bezogenen Merkmalsraum-Zustände 63 einfach
durch die negativen Ergebnisse der Tests 66, 67 und 68 schleifen.
Ein Test 66 stellt fest, ob die Bremse gelöst ist,
und wenn dies so ist, startet ein Schritt 69 einen Zustands-Zeitgeber
und erreicht einen Test 71, der wiederum feststellt, ob
die Bremse gelöst
ist. Anfänglich
wird sie es normalerweise sein, so dass ein Test 72 feststellt,
ob der Zustands-Zeitgeber eine halbe Sekunde überschritten hat oder nicht.
Falls nicht, bleibt die Routine in dem Fahrzustand und schleift
durch ein positives Ergebnis von Test 71 und ein negatives
Ergebnis von Test 72. Wenn die Bremse angezogen wird, wird
der Zeitgeber wieder gestartet, so dass es möglich ist, in dem Fahrzustand 70 für mehr als
eine halbe Sekunde zu bleiben. Wenn aber die Bremse nicht gelöst ist,
verstreicht die halbe Sekunde, so dass ein positives Ergebnis von
Test 72 einen Satz von Schritten 74 bis 78 erreichen
wird, um den Marker, die in Schritt 62 initiierte Merkmalsraumdauer,
einen Zeitstempel, einen Datumsstempel und die Stockwerksnummer,
wo die Kabine angehalten ist, zu speichern. Wenn andererseits die
Bremse vor dem Ablauf der halben Sekunde nachfolgend dem letzten
Mal, dass sie gelöst wurde,
angezogen wird, dann führt
ein negatives Ergebnis des Tests 71 die Routine zu dem
Merkmalsraum-Zustand 63 zurück. Es wird angemerkt, dass
aufeinanderfolgende Ausprägungen
des Ausfalls von Absicherungen innerhalb eines Markerraums auftreten
können,
weil die Bremse angezogen wird, was die Rückführung zu dem darauf bezogenen
Merkmals-Gruppierungs-Zustand 63 bewirkt, Test 66 ist
negativ und das Vorliegen einer Anforderung bewirkt, dass die Tests 67 und 68 negativ
sind. Somit dauert der Merkmalsraum an, bis die Absicherungen wieder
hergestellt sind, die Bremse gelöst
ist und eine halbe Sekunde verstreicht. Dann erreicht ein bestätigendes
Ergebnis aus Test 72 eine Serie von Schritten 74 bis 78,
die einen Marker in dem Protokoll speichert, die Merkmalsraumdauer
speichert, den Zeitstempel und einen Datumsstempel speichert, und
die Stockwerksnummer des betreffenden Stockwerks des Aufzugs zu
diesem Zeitpunkt speichert.
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Wenn
der Test 66 negativ ist und der Test 67 positiv
ist, erreicht die Routine aus 4 einen
Schritt 79, um einen Zustands-Zeitgeber zu initialisieren,
und tritt dann in einen geparkten Zustand 80 mit geschlossener
Tür ein,
wo er so lange bleibt, wie die Tests 81 bis 83 negativ
sind, was bedeutet, dass der Tür-Geschlossen-Schalter
nicht geöffnet
wurde, es keine Tür-Öffnen-Anweisung
gibt und es nicht mehr als 1 Sekunde her ist, seit in den geparkten
Zustand mit geschlossener Tür
eingetreten wurde. Wenn der Test 81 negativ ist oder der
Test 82 positiv ist, bedeutet dies, dass die Türe nicht
länger
vollständig
geschlossen ist, und die Routine kehrt zu dem Merkmalsraum-Zustand 63 zurück. Wenn
jedoch eine volle Sekunde verstreicht, nachdem dieser Zustand betreten
wurde, erreicht ein positives Ergebnis aus Test 83 die
Schritte 74 bis 78, um einen Marker, eine Dauer,
die Zeitstempel und die Stockwerksnummer, wie in Tabelle 1, zu speichern.
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Wenn
beide Tests 66 und 67 negativ sind, aber Test 68 positiv
ist, dann initiiert ein Schritt 85 den Zustands-Zeitgeber,
und ein geparkter Zustand 87 mit geöffneter Tür wird erreicht. Darin stellen
drei Tests 88 bis 90 fest, wenn die Tür nicht
länger
offen ist. Immer, wenn es eine Tür-Schließen-Anweisung
oder eine Anforderung gibt, schließen die Türen, so dass ein positives
Ergebnis der Tests 88 oder 89 zu dem Merkmalsraum-Zustand 63 zurückführt, um
so in der Lage zu sein, den Test 67 zu erreichen, um in
den Zustand 80 mit geschlossener Tür umzuschalten. Wenn es eine
Tür-Öffnen-Anweisung
gibt, gibt dies an, dass kein stabiler Zustand in dem Aufzug vorliegt,
so dass mehr damit in Beziehung stehende, bemerkenswerte Vorkommnisse
auftreten können.
Deshalb kehrt die Routine zu dem Merkmalsraum-Zustand 63 zurück. Wenn
die Tests 88 bis 90 negativ sind, stellt ein Test 91 fest,
ob 30 Sekunden verstrichen sind, seit in den geparkten Zustand mit
offener Tür
eingetreten wurde. Falls nicht, bleibt die Routine in dem geparkten
Zustand 87 mit offener Tür. Schließlich verstreichen 30 Sekunden
seit dem Eintreten in diesen Zustand, so dass ein positives Ergebnis
des Tests 91 die Schritte 74 bis 78 erreicht,
um einen Marker, eine Merkmalsraum-Dauer, einen Zeit- und einen Datumsstempel
und eine Stockwerksnummer, wie in 1 gezeigt,
zu speichern.
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Bezugnehmend
auf 5 bestimmt ein Lernprozess den Mittelwert, μ, und eine
Standardabweichung, σ,
der Anzahl, N, relevanter Merkmale pro Merkmalsraum. Diese werden
anschließend
in Echtzeit verwendet, um die Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss
(L.O.P.I.) zu bestimmen. In die Routine für Türumkehrung-Lernen kann über einen Eintrittspunkt 131 eingetreten
werden. Ein erster Schritt 132 ist, das Merkmal, dass prozessiert
wird, als „Türumkehrung" zu identifizieren.
Dann stellt ein Schritt 133 einen Inkrementierungsfaktor
n' gleich einem
Startwert von n ein, der für
den Lernprozess die Adresse des aktuellen, neuesten Datenwerts in dem
Protokoll oder eine andere Adresse, die zufällig ausgewählt wird, sein kann. Ein Schritt 135 setzt
einen zweiten Inkrementierungswert, s, gleich 1. Ein dritter Inkrementierungswert,
b', wird in einem
Schritt 136 gleich Null gesetzt. Die Routine verläuft durch
einen Schritt 138, in dem n' dekrementiert wird, und einen Test 139, bis
ein Merkmal erreicht wird, das kein Marker ist, so dass die Verarbeitung
beginnen kann. Ein Markerzähler wird
in einem Schritt 141 auf Null gesetzt, und b' wird in einem Schritt 142 inkrementiert.
Ein Merkmalszähler wird
in einem Schritt 143 auf Null gesetzt. Es sollte angemerkt
werden, dass es innerhalb eines einzelnen Merkmalsraums keines,
oder eines, oder mehrere der verarbeiteten Merkmale (in diesem Fall
Türumkehrung) zusammen
mit einem oder mehreren Merkmalen, die nicht Türumkehrungen sind, geben kann.
Die Routine aus 5 zählt die Anzahl von Merkmalen,
die Türumkehrungen
sind innerhalb jedes Markerraums in dem Merkmalszähler. Die
Adresse des Protokolls, n',
wird in einem Schritt 144 dekrementiert und ein Test 145 stellt fest,
ob das in dem Protokoll bei n' gespeicherte
Merkmal das Merkmal ist, das verarbeitet wird (in diesem Fall Türumkehrung).
Wenn es Türumkehrung
ist, inkrementiert ein Schritt 148 einen Merkmalszähler; wenn
andererseits das Merkmal bei der aktuellen Adresse keine Türumkehrung
ist, umgeht ein negatives Ergebnis von Test 145 den Schritt 148.
Zwei separate Zähler
sind erforderlich, weil der Merkmalszähler für jeden Merkmalsraum auf Null
gesetzt wird, wohingegen der Markerzähler für jeden der 25 Bins auf Null
gesetzt wird. Dann stellt ein Test 150 fest, ob das aktuelle
Merkmal ein Marker ist. Anfänglich
wird es das nicht sein, so dass ein negatives Ergebnis des Tests 150 bewirkt,
dass die Routine zu dem Schritt 144 zurückkehrt, wo die Adresse um
Eins dekrementiert wird und der Test 145 feststellt, ob
das Merkmal an dieser Adresse eine Türumkehrung ist (oder ein solches
anderes spezielles Merkmal, wie es in der Routine aus 5 verarbeitet
werden kann). Der Prozess durch die Schritte und Tests 144 bis 150 fährt fort,
bis der nächste
Marker gefunden wird, wobei ein positives Ergebnis des Tests 150 einen
Test 151 erreicht, um zu bestimmen, ob der Merkmalszähler Null ist.
Wenn er dies ist, bedeutet dies, dass dieser spezielle Markerraum
keine Türumkehrungen
in sich hatte und ignoriert werden sollte; mit anderen Worten kann
sich die Routine, während
des Lernprozesses, durch eine Adresse mit einem Separationsmarker,
durch mehrere Adressen mit Merkmalen, zu einer anderen Adresse mit einem
Separationsmarker bewegen, ohne irgendwelche Türumkehrungen anzutreffen. In
diesem Fall ist der Test 151 positiv, was bewirkt, dass
die Routine zu Schritt 144 zurückkehrt, um den Vorgang des
Abscannen von Merkmalen zwischen Separationsmarkern fortzusetzen.
Nachdem ein Merkmalsraum gefunden wurde, der das relevante Merkmal
(in diesem Fall Türumkehrung)
hat, wird der Merkmalszähler,
wenn der Test 150 wieder positiv ist, was das Ende des
Merkmalsraums markiert, nicht länger
Null sein, so dass ein negatives Ergebnis des Tests 151 einen
Schritt 155 erreicht, der die Anzahl, N, von Merkmalen
für das
Bin-Element b' gleich
dem Wert des Merkmalszählers
setzt, und einen Schritt 156, um den Markerzähler zu inkrementieren. Ein
Test 157 stellt dann fest, ob eine Gesamtheit von 20 Markern
bereits angetroffen wurde. Anfänglich
wird dies nicht der Fall sein, so dass ein negatives Ergebnis des
Tests 157 die Routine zu Schritt 142 zurückkehren lässt, wo
b' inkrementiert
wird und der Merkmalszähler
durch den Schritt 143 auf Null zurückgesetzt wird. Der Vorgang
fährt in
gleicher Weise fort, bis 20 Merkmalsräume, die jeder mindestens eines
der relevanten Merkmale haben, angesammelt wurden, wonach ein positives
Ergebnis von Test 157 einen Schritt 158 erreicht,
der die Mittelung, N',
für einen
Satz, s, von 20 Merkmalsräumen
der Anzahl, N, relevanter Merkmale (in diesem Fall Türumkeh rungen)
in jedem der 20 Merkmalsräume,
b', berechnet. Ein
Schritt 159 bestimmt den Bereich, R, für den ersten Satz, s, von 20
Merkmalsräumen
als die maximale Anzahl, N, in jedem der 20 Bins minus die minimale
Anzahl, N, in jedem der Bins. Dann überprüft ein Test 160 ein Überschuss-Flag
(XS flag) (hierin im Anschluss beschrieben), das während des
anfänglichen
Verarbeitens nicht vorliegt. Ein Test 161 stellt fest,
ob ein vollständiger
Satz aus 25 Bins verarbeitet wurde. Anfänglich wird dies nicht der
Fall sein, so dass ein Schritt 162 s inkrementiert, und
das Programm erreicht den Schritt 141, um den Markerzähler auf
Null zu setzen, den Schritt 142, um b' zu inkrementieren, den Schritt 143,
um den Merkmalszähler
auf Null zu setzen und beginnt wieder die Verarbeitung einer Adresse
des Protokolls zu einem Zeitpunkt, wie mit Bezug auf die Schritte
und Tests 144 bis 151 hierin zuvor beschrieben.
Wenn 25 Bins, von denen jeder 20 Merkmalsräume hat,
bearbeitet wurden, erreicht ein positives Ergebnis des Tests 161 einen
Schritt 163, um den Mittelwert für das Merkmal „Türumkehrung" als 1/25 der Summe
der Durchschnittszahl, N',
in jedem der 25 Sätze,
s, zu erzeugen. Dann erzeugt ein Schritt 164 die Standardabweichung, σ, für das Merkmal „Türumkehrung" als 0,06 mal dem
Durchschnittsbereich R für
alle 25 Bins, s. Der Faktor 0,06 wird in Standardstatistiktabellen
gefunden.
-
Die
Routine schreitet zu einem Schritt 165 fort, der s gleich
Eins setzt, und ein Test 167 stellt fest, ob die durchschnittliche
Anzahl von Merkmalen, N',
in Bin s größer ist
als die Mittelung, μ,
plus drei Mal die Standardabweichung, σ. Wenn ein solches Bin gefunden
wurde, wird ein XS-Flag in Schritt 172 gesetzt. Ein neuer Wert,
unter Verwendung neuer Daten von einem anderen Punkt, n', in dem Protokoll,
wird in der hierin zuvor mit Bezug auf die Schritte und Tests X36
bis 164 beschriebenen Weise berechnet mittels desselben
Werts von s; aber dieses Mal ist der Test 160 positiv,
so dass der Test 161 umgangen wird und ein Schritt 162 das
XS-Flag zurücksetzt.
Dies führt
dazu, dass in Schritt 163 eine neue Mittelung eingerichtet
wird und in Schritt 164 eine neue Standardabweichung eingerichtet
wird. Und dann werden erneut alle Bins auf Überschuss überprüft mittels der neu berechneten μ und σ durch Wiederholen
des Schritts 165 und des Tests 167. Wenn der aktuelle Wert
des Durchschnitts, N',
nun innerhalb von drei Standardabweichungen der Mittelung ist, erreicht
ein negatives Ergebnis des Tests 167 einen Test 169,
um zu sehen, ob s gleich 25 ist oder nicht. Anfänglich wird es dies nicht sein,
so dass ein negatives Ergebnis des Tests 168 einen Schritt 166 erreicht,
um s zu inkrementieren und so wiederum den nächsten Durchschnittswert von
N' zu testen. Wenn
alle Bins aufeinanderfolgend mit Werten testen, die innerhalb von
drei Standardabweichungen der Mittelung sind, ist der Test 168 positiv,
was die Routine am Punkt 169 enden lässt. Die Werte von μ und σ, die durch
die Routine aus 5 erzeugt wurden, können unbegrenzt
verwendet werden, aber neue Werte können erzeugt werden, wann immer
der Aufzug wesentlich geändert
wird, entweder durch normale Abnutzung oder durch bedeutende Modernisierung.
-
Für jedes
andere spezielle Merkmal, bei dem Fahrgasteinfluss involviert sein
kann, kann die Routine aus 5 über einen
anderen Punkt, wie z.B. einen Punkt 170 betreten werden,
nach dem ein Schritt 171 das Merkmal auf das einstellt,
was das spezielle Merkmal ist, und die Routine fährt fort wie hierin oben mit
Bezug auf das Merkmal „Türumkehrung" beschrieben.
-
Merkmalsverarbeitung
für das
Türumkehrung-Merkmal
ist in den 6 bis 8 veranschaulicht. Nach
der Initialisierung erreicht die Routine aus 6 einen
Startzustand über
einen Transferpunkt 173. Merkmalsverarbeitung betrifft
alle zwischen einem Paar von Markern gespeicherten Merkmale; d.h.,
diejenigen Merkmale, die in demselben Merkmalsraum sind. Wie hierin
im Anschluss beschrieben, werden alle Eigenschaften eines Merkmalsraums,
die durch Verarbeitung bestimmt sind, an der Protokolladresse, n,
des Markers, M, der das Ende des Merkmalsraums identifiziert, gespeichert.
Immer wenn der neueste Eintrag in das Protokoll 110 ein
Marker ist, kennzeichnet er das Ende eines Merkmalsraums. Ein positives
Ergebnis eines Tests 174 veranlasst die Routine, den Startzustand
zu verlassen und einen Schritt 175 zu erreichen, um eine inkrementierbare
Zahl, n', gleich
der Adresse, n, des Markers in dem Protokoll zu setzen. Dann dekrementiert ein
Schritt 176 n' und
ein Test 177 stellt fest, ob ein Marker in der Adresse
n' gespeichert ist.
Anfänglich
wird dies nicht der Fall sein (weil es keine zwei benachbarten Marker
gibt) und ein negatives Ergebnis des Tests 177 erreicht
den Schritt 176, um n' ein
weiteres Mal zu dekrementieren. Dieser Prozess fährt fort, bis der nächste vorangehende
Marker lokalisiert ist, der den Beginn des aktuellen Merkmalsraums
kennzeichnet. Dann inkrementiert ein Schritt 178 n' und die Verarbeitung
der Merkmale innerhalb des Merkmalsraums beginnt. Eine Reihe von
Tests 179 bis 183 bestimmt die spezielle Art des
ersten Merkmals in dem Merkmalsraum; sie kennzeichnet den Merkmalsraum.
Es sei angenommen, dass sie eine Türumkehrung ist, so dass der
Test 179 positiv ist und die Routine aus 7 über einen
Transferpunkt 185 erreicht wird.
-
In 7 inkrementiert
ein Schritt 186 einen Türumkehr-Bin-Zähler, b,
Modulo 20. Der Bin-Zähler
hält einfach
die Anzahl, N, von relevanten Merkmalen (Türumkehr in diesem Fall) in
den 20 aktuellsten Merkmalsräumen
resultierend aus der Verarbeitung von Türumkehrungen. Alle Merkmalsräume, die
früher
als der 20-älteste
Merkmalsraum verarbeitet wurden, werden einfach weggeworfen. Ein
Schritt 197 setzt ein Merkmal Eins (f1) für Marker
M gleich dem Merkmal in der Protokolladresse n'. Dies ist das erste Merkmal in dem
Symptom, S(n) = f1(n), f2(n), F(n), das zuvor beschrieben wurde
für den
Merkmalsraum, der mit dem Marker an der Adresse n endet. Der nächste Schritt 198 setzt
einen Merkmalszähler
gleich Eins, ein Schritt 199 setzt ein f2-Flag zurück und ein
Schritt 200 setzt ein L.O.P.I.-Flag (likelihood of passenger
interference – Wahrscheinlichkeit
von Fahrgasteinfluss) zurück,
die beide in der zu beschreibenden Routine verwendet werden. Als
Erstes stellt ein Test 203 fest, ob das Tür-Untersystem-Merkmal
an der Adresse des ersten Merkmals in dem Merkmalsraum, n', eine Türumkehrung
ist. Falls es das nicht ist, setzt ein Schritt 204 ein
L.O.P.I.-Flag, um anzugeben, dass die L.O.P.I. für alle anderen Merkmale als
die Türumkehrung
(oder andere spezielle Merkmale, bei denen Fahrgasteinfluss nicht
involviert ist) automatisch eine L.O.P.I. von „niedrig" hat. Die Adresse n' wird in einem Schritt 205 inkrementiert
und ein Test 206 stellt fest, ob die Adresse n' in sich einen Marker
gespeichert hat. Gewöhnlich
hat sie das nicht, da es zwei oder mehr Merkmale in einem Merkmalsraum
geben kann. In einem solchen Fall erreicht ein negatives Ergebnis
des Tests 206 einen Test 207, um zu sehen, ob
das Merkmal in der zweiten Adresse eine Türumkehrung ist. Falls es das
ist, wird der Merkmalszähler
in einem Schritt 208 inkrementiert. Falls nicht, wird der
Merkmalszähler
umgangen und das L.O.P.I.-Flag wird in einem Schritt 209 gesetzt.
Dies trägt
der Definition Rechnung, dass die L.O.P.I. irgendeines Markerraums,
der ein anderes Merkmal als eine Türumkehrung hat, auch als „niedrig" gekennzeichnet wird.
Dann stellt ein Test 211 fest, ob das f2-Flag, das nur
in dieser Routine verwendet wird, gesetzt wurde. Anfänglich wird
es das nicht sein, so dass ein Schritt 212 das zweite Merkmal
des Symptoms, f2, für
diesen Marker gleich dem Merkmal setzt, das in der aktuellen Adresse
des Protokolls ist. Ein Schritt 213 setzt das f2- Flag, so dass der
Schritt 212 für
diesen Marker zu diesem Zeitpunkt nicht wiederholt wird. Dann kehrt
die Routine zu dem Schritt 205 zurück, wo die Adresse, n', in dem Protokoll
inkrementiert wird. Der Test 206 stellt fest, ob die aktuelle
Adresse einen Marker enthält
oder nicht. Falls nicht, stellt der Test 207 fest, ob die
aktuelle Adresse eine Türumkehrung
aufweist; falls sie das tut, wird der Merkmalszähler in einem Schritt 208 inkrementiert,
falls sie das aber nicht tut, wird der Schritt 208 umgangen
und das L.O.P.I.-Flag wird gesetzt – möglicherweise redundant. Dann
wird das f2-Flag getestet. Wenn es vorangehend gesetzt wurde, werden
die Schritte 212 und 213 umgangen. Die Routine
kehrt wieder zu dem Inkrementieren der Adresse in dem Protokoll
bei Schritt 205 zurück.
Es soll angemerkt werden, dass der Merkmalsraum eine oder mehrere
Türumkehrungen
enthalten kann und dass er andere damit vermischte Merkmale haben
kann. Der Prozess, der die Schritte und Tests 205 bis 213 umfasst,
wird wiederholt, bis die Protokolladresse, n', einen Marker enthält. Dann erreicht ein positives
Ergebnis des Tests 206 einen Test 218, um zu sehen,
ob das f2-Flag gesetzt wurde oder nicht. Wenn es nicht gesetzt wurde,
heißt
das, dass die prozessierte Türumkehrung
in dem Merkmalsraum allein war, so dass das zweite Merkmal in dem
Symptom, f2(n), in einem Schritt 219 auf Null gesetzt wird.
Wenn das f2-Flag gesetzt wurde, wird der Schritt 219 umgangen.
Dann setzt ein Schritt 220 die Anzahl relevanter Merkmale
(in diesem Fall Türumkehrung)
für diesen
Bin, b, gleich der Einstellung in dem Merkmalszähler.
-
Es
ist ein Merkmal der vorliegenden Erfindung, dass Türumkehrungen,
und andere spezielle Merkmale, bei denen Fahrgasteinfluss involviert
sein kann, durch die Wahrscheinlichkeit, dass Fahrgasteinfluss (L.O.P.I.)
das Merkmal verursacht hat, kategorisiert werden kann. Wenn ein
Merkmalsraum ein Merkmal hat, das keine Türumkehrung (oder ein anderes
spezielles Merkmal, wenn eines verarbeitet wird) ist, ist seine L.O.P.I.
automatisch identifiziert, gering zu sein. Ein Test 221 bestimmt,
ob das L.O.P.I.-Flag gesetzt ist, und wenn dies so ist, veranlasst
ein Schritt 222, die L.O.P.I. für diesen Marker, an der Adresse
n, auf „gering" zu setzen. Ansonsten
bestimmt eine Unterroutine 223 die Durchschnittszahl, N', relevanter Merkmale
(in diesem Fall Türumkehrungen)
pro Merkmalsraum über
einen Bin, der die 20 aktuellsten, aufeinanderfolgenden, relevanten
Merkmalsräume
umfasst. In dieser Ausführungsform
speichert jeder Bin (b) sowohl die Anzahl van Merkmalen in dem Merkmalsraum,
der den Bin aktiviert hat (der Merkmals raum, der aktuell verarbeitet
wird) wie auch die Durchschnittszahl von Merkmalen pro Merkmalsraum,
N', über den
Bin aus 20 Merkmalsräumen, die
ursprünglich
mit ihm in Beziehung standen. Sobald die Durchschnittszahl, N', in der Unterroutine 223 bestimmt
ist, wird die Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss als der Grund
für Türumkehrung
in dem aktuellsten Merkmalsraum bestimmt. Zuerst bestimmt ein Test 227,
ob die Durchschnittsanzahl von Türumkehrungen pro
Markerrraum gleich oder größer als
die Mittelung, μ,
plus drei Mal die Standardabweichung, σ, (bestimmt, wie mit Bezug auf 5 beschrieben)
ist. Wenn sie es ist, dann ist die Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss gering,
was durch den Schritt 222 aufgezeichnet wird. Wenn aber
der Durchschnitt nicht die Mittelung um drei Standardabweichungen übersteigt,
dann wird festgestellt, ob N' von
zwei von drei der drei aktuellsten Bins größer ist als die Mittelung plus
zwei Standardabweichungen. Ein N'-Zähler wird
in einem Schritt 230 auf Null gesetzt, und eine lokale
Zählzahl,
m, wird in einem Schritt 231 auf Null gesetzt. Der Wert
von b zeigt immer noch auf den Bin des Merkmalsraums, der prozessiert
wird (den Wert von b, der in Schritt 186 eingestellt wurde). Der
Wert von m wird in einem Schritt 232 auf eins inkrementiert
und ein Test 233 stellt fest, ob der Durchschnittswert,
N', des als b adressierten
Bins einen Wert hat, der gleich oder größer ist als die Mittelung, μ, plus zwei
Standardabweichungen. Falls er das tut, wird der N'-Zähler in
einem Schritt 234 inkrementiert, falls er das aber nicht
tut, wird der Schritt 234 umgangen. Dann stellt ein Test 235 fest,
ob der m-Zähler 3 erreicht
hat oder nicht; anfänglich
wird er das nicht haben, so dass ein Schritt 236 die Adresse,
b, dekrementiert und der Schritt 232 inkrementiert den
m-Zähler.
Ein weiteres Mal stellt der Test 233 fest, ob der Durchschnitt
für den
nächsten Bin
die Mittelung um zwei Standardabweichungen übersteigt. Falls er das tut,
wird er in Schritt 234 gezählt, und falls er das nicht
tut, wird er nicht gezählt.
Wiederum stellt der Test 235 fest, ob drei Adressen überprüft wurden
oder nicht. Wenn drei Adressen überprüft wurden,
stellt ein Test 238 fest, ob der N'-Zähler
gleich oder größer als
2 ist; falls er es ist, bedeutet dies, dass zwei von den letzten
drei Bins einen Durchschnitt haben, der die Mittelung um zwei Standardabweichungen übersteigt.
In diesem Fall setzt ein Schritt 239 die Wahrscheinlichkeit
von Fahrgasteinfluss für
das Merkmal in dem Merkmalsraum, der mit dem Marker bei der Adresse
n endet, als mittelmäßig. Wenn
aber zwei der drei die Mittelung nicht um zwei Standardabweichungen übersteigen,
veranlasst ein negatives Ergebnis des Tests 238 einen Schritt 240 dazu,
die Wahrscheinlich keit von Fahrgasteinfluss als hoch einzustellen.
Dann fährt
die Routine in 8 fort wie durch den Transferpunkt 241 angegeben.
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In 8 wird
ein weiterer Tür-Untersystem-Bin-Zähler, j,
in einem Schritt 243 inkrementiert. Dieser Bin-Zähler führt Buch über die
mit den Merkmalsraum-Markern
aufgezeichneten Stockwerke für
die letzten fünf Merkmalsräume des
Tür-Untersystems,
um so Daten zur Verwendung zu liefern, wie in 8 beschrieben. Dann
wird der Datenstempel für
den Bin j gleich dem Datenstempel des Endmarkers bei der Adresse
n in einem Schritt 244 gesetzt. Und das Stockwerk des Bins
j wird gleich dem dem Endmarker an der Adresse n zugeordneten Stockwerk
gesetzt, in Schritt 245. Dann wird ein Stockwerkzähler in
Schritt 246 gleich Eins gesetzt, eine inkrementierbare
Zahl, j' wird in
Schritt 247 gleich j gesetzt, und eine lokale Zählzahl,
m, wird in Schritt 248 gleich Null gesetzt. Dann dekrementiert
ein Schritt 250 j, um so auf den nächst früheren Bin bezogen auf das Tür-Untersystem
zu weisen. Ein Test 251 vergleicht die Wahrscheinlichkeit
von Fahrgasteinfluss für
den vorangehenden Bin mit derjenigen des vorliegenden Bins. Wenn
sie nicht gleich sind, dann partizipiert der vorangehende Bin nicht
beim Bestimmen, was der Stockwerkfaktor, F, für diesen Merkmalsraum sein
sollte. Wenn andererseits die Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss
dieselbe für
beide Bins ist, inkrementiert ein Schritt 252 m, führt Buch
darüber,
wie viele Bins dieselbe Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss
haben und in die Berechnung einbezogen sind. Dann stellt ein Test 253 fest,
ob das Stockwerk des vorangehenden Bins, j', dasselbe ist, wie das Stockwerk des
vorliegenden Bins, j. Wenn es das ist, wird der Zähler in
einem Schritt 254 inkrementiert; wenn es das nicht ist,
wird der Schritt 254 umgangen. Dann bestimmt ein Test 255,
ob fünf geeignete
Bins (die dasselbe Aufzug-Untersystem und dieselbe L.O.P.I. haben)
bereits untersucht wurden oder nicht. Falls nicht, stellt ein Test 256 fest,
ob der Datumsstempel dieses Bins, j', 90 Tage früher ist als der heutige Datumsstempel.
Falls dies so ist, werden alle früheren Bins nicht in die Berechnung
aufgenommen. Falls aber nicht, veranlasst ein negatives Ergebnis
des Tests 256 die Routine dazu, zu dem Schritt 250 zurückzukehren.
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Dieser
Prozess wird fortgesetzt, bis entweder fünf Tür-Untersystem-Bins gefunden
wurden, die dieselbe Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss wie
der vorliegende Bin haben, wobei in diesem Fall der Test 255 positiv
ist, oder wenn der letzte untersuchte Bin ein Datum 90 Tage
früher
als das heutige hat, wobei in diesem Fall der Test 256 positiv
ist. Dann stellt ein Test 260 fest, ob m in dem Schritt 252 nur
auf Eins gesetzt wurde. Falls dies so ist, bedeutet dies, dass es
nur ein Auftreten eines Türsystem-Merkmals
gab, das dieselbe Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss hat, wie
der vorliegende Türsystem-Merkmalsraum,
innerhalb der letzten 90 Tage. In einem solchen Fall wird der Stockwerkfaktor
F, für
den Merkmalsraum, der an dem aktuellen Marker endet, an der Adresse
n, in einem Schritt 261 auf „unbekannt" gesetzt. Wenn der Stockwerkzähler gleich m
ist, bedeutet dies, dass das Stockwerk jedes nachfolgenden Bins,
j', dasselbe ist
wie das Stockwerk dieses Bins, j, jedes Mal, dass m dekrementiert
wurde, was eine korrespondierende Inkrementierung des Stockwerkzählers bewirkt.
Daher traten alle Türsystem-Merkmalsräume mit
derselben Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss wie der aktuelle
Merkmalsraum an demselben Stockwerk wie demjenigen des aktuellen
Türsystem-Merkmalsraums
(demjenigen von Bin j) auf. Deshalb wird der Stockwerkfaktor, F,
für den
Merkmalsraum, der bei dem aktuellen Marker endet, an der Adresse
n, als „einzeln" in einem Schritt 263 angegeben.
Wenn aber irgendein Bin mit derselben Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss
nicht dasselbe Stockwerk hatte wie der vorliegende Bin, ist der
Stockwerkzähler
nicht gleich m, so dass der Test 262 negativ ist und der
Stockwerkfaktor, F, für
den Merkmalsraum, der mit dem aktuellen Marker endet, bei der Adresse
n, gleich „mehrere" in einem Schritt 264 gesetzt
wird. Die Stockwerkfaktoren, F, sind Teil des Symptoms, S, für den Merkmalsraum, der
an dem aktuellen Marker endet, bei der Adresse n, gleich zu f1(n),
f2(n), F(n), verwendet in der hierin im Anschluss beschriebenen
Weise. Dann kehrt das Programm zu dem Startzustand aus 6 über den
Transferpunkt 173 zurück.
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In
der vorangehenden Beschreibung war das beispielhafte Merkmal die
Türumkehrung.
Dies kann jeweils eine Situation sein, bei der kurze, mittellange
oder lange Türumkehrungen
auftreten, aber sie werden alle gemeinsam in der mit Bezug auf die 6 bis 8 beschriebenen
Weise verarbeitet. Andererseits kann die vorangehende Beschreibung
separat für
eine kurze Türumkehrung,
eine mittellange Türumkehrung
oder eine lange Türumkehrung
verwendet werden in Abhängigkeit
von der speziellen Anwendung, der die Erfindung unterzogen wird.
-
In 6,
zu einem anderen Zeitpunkt, sei angenommen, dass der Test 179 negativ
ist, aber der Test 180 positiv ist. Dies führt zur
Merkmalsverarbeitung für
ein spezielles Merkmal, bei dem die Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss
existiert. In einem solchen Fall ist die Verarbeitung dieselbe,
wie hierin mit Bezug auf die 7 und 8 weiter
oben beschrieben, unter Verwendung von Bins, die sich auf das spezielle
Merkmal beziehen. Andererseits ist vielleicht Test 180 negativ
und Test 182 ist positiv, wodurch ein Transferpunkt 270 erreicht
wird, der zum Verarbeiten eines Merkmals, das mit dem Absicherungs-Untersystem
in Verbindung steht, führt,
wie in 9 veranschaulicht. Dann setzt ein Schritt 274 das
erste Merkmal auf den Merkmalsraum, der bei dem aktuellen Marker
endet, bei der Adresse n, gleich dem ersten Merkmal, f, in dem Merkmalsraum, der
verarbeitet wird, der bei der Adresse n' ist, aufgrund von Schritten und Tests 177 bis 178 in 6.
Dann inkrementiert ein Schritt 278 n', um so auf das zweite Merkmal in dem
Merkmalsraum zu zeigen. Ein Test 279 stellt fest, ob das
zweite Merkmal in dem Merkmalsraum ein Marker ist oder nicht. Falls
es einer ist, bedeutet dies, dass es nur ein Merkmal in diesem Raum
gibt, so dass ein positives Ergebnis von Test 279 einen
Schritt 280 erreicht, um das zweite Merkmal, f2, des Merkmalsraums,
der bei dem aktuellen Marker, bei der Adresse n, endet, gleich Null
zu setzen. Wenn andererseits das zweite Merkmal kein Marker ist,
dann erreicht ein negatives Ergebnis von Schritt 279 einen
Schritt 281, um das zweite Merkmal, f2, für den Merkmalsraum,
der an dem aktuellen Marker, bei der Adresse n, endet, gleich dem
zweiten Merkmal des Merkmalsraums, gespeichert bei n' in dem Protokoll,
zu setzen.
-
Dann
inkrementieren ein Schritt 282 und ein Test 283 n', bis es wieder den
Marker am Ende des Merkmalsraums adressiert. Ein Schritt 284 inkrementiert
den Absicherungs-Untersystem-Bin-Zähler, k, der Modulo 5 ist;
für Merkmale,
die keine Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss haben, wird die
einzelne oder mehrfache Art des zu einem Merkmal gehörenden Stockwerks
aus den fünf
aktuellsten Bins bestimmt. Alles jenseits der fünf aktuellsten Bins wird einfach
weggeworfen und ein neuer Bin übernimmt
seinen Platz. Ein Schritt 285 setzt den Datumsstempel für diesen
Bin gleich dem Datumsstempel der Adresse, n', des Endmarkers des Merkmalsraums,
der prozessiert wird. Und das Stockwerk dieses Bins, k, wird gleich
dem Stockwerk des Endmarkers des Merkmalsraums, der prozessiert
wird, an der Adresse, n',
in einem Schritt 286 gesetzt. Da es keine Türumkehrung
oder ein anderes spezielles Merkmal ist, wird die L.O.P.I. für den Merkmalsraum
in Schritt 290 auf „gering" gesetzt und ein
Stockwerk-Zähler
wird in einem Schritt 292 gleich Eins gesetzt. Eine lokale Zahl,
m, die in der folgenden Routine verwendet wird, wird in einem Schritt 293 gleich
Eins gesetzt, und die inkrementierbare Bin-Zähler-Adresse, k', wird in einem Schritt 294 gleich
diesem Bin, k, gesetzt. Dann wird in Schritt 297 k' dekrementiert, um
so auf den nächst
vorangehenden Bin in der Sequenz von Absicherungs-Untersystem-Bins
zu zeigen, und die Zahl m wird in einem Schritt 297 inkrementiert.
Ein Test 298 stellt fest, ob das Stockwerk des Bins, das
untersucht wird, dasselbe ist wie das Stockwerk des Endmarkers für den Merkmalsraum
unter Beobachtung, in einem Test 298, und wenn es das ist,
wird der Stockwerk-Zähler
in einem Schritt 299 inkrementiert. Falls nicht, wird Schritt 299 umgangen.
Ein Test 301 stellt fest, ob fünf Bins, einschließlich des
einen, der sich auf den Merkmalsraum, der verarbeitet wird, bezieht,
verglichen wurden. Falls nicht, stellt ein Test 302 fest,
ob der Datumsstempel an dem letzten zu prüfenden Bin gleich 90 Tage vor
dem heutigen ist. Falls nicht, kehrt das Programm zu dem Schritt 296 zurück und der
Prozess fährt
fort, bis entweder fünf
Bins mit dem vorliegenden Bin verglichen wurden oder der letzte
untersuchte Bin ein Datum von 90 Tagen vor dem heutigen hat. In
einem solchen Fall erreicht ein positives Ergebnis entweder des
Tests 301 oder des Tests 302 einen Test 305,
um zu sehen, ob m in dem Schritt 297 nur gleich Eins gesetzt
wurde. Falls dem so ist, wird der Stockwerkfaktor, F, für den Merkmalsraum,
der an dem aktuellen Marker endet, bei der Adresse n, gleich „unbekannt" in einem Schritt 306 gesetzt.
Falls m nicht gleich Eins ist und der Stockwerk-Zähler gleich m
ist, bedeutet dies, dass das Stockwerk jedes nachfolgenden Bins,
k', dasselbe ist
wie das Stockwerk dieses Bins, k; daher sind alle Stockwerke gleich
und der Faktor, F, wird in Schritt 308 als „einzeln" gesetzt. Wenn jedoch
der Stockwerk-Zähler
nicht so weit fortgeschritten ist wie der m-Zähler, sind zwei oder mehr Stockwerke involviert,
so dass ein Schritt 309 F gleich „mehrere" setzt. Dann kehrt das Programm über den
Transferpunkt 173 zu dem Startzustand aus 6 zurück.
-
Nachdem
die vorliegende Erfindung auf einen speziellen Aufzug oder eine
Gruppe von nahezu identischen Aufzügen für etwa 6 bis 8 Monate angewendet
wurde, kann die Wahrscheinlichkeit, dass die ursprüngliche
Ursache eines speziellen Symptoms, S, einschließlich f1, f2 und F, das Versagen
einer spezifischen Komponente des Aufzugs ist, aus Wartungsaufzeichnungen
gebildet werden, die jedes der Symptome mit den eigentlichen Komponenten,
die als fehlerhaft festgestellt wurden, korrelieren. Dies kann ausgedrückt werden
als die Wahrscheinlichkeit, P, von Komponente C, das Symptom S zu
verursachen: P(C/S) Gleichung 1
-
Vor
der Beschaffung einer adäquaten
Wartungshistorie kann die Wahrscheinlichkeit abgeschätzt werden,
aufgrund der nachfolgenden Beziehung:
wobei P(S/C) die Wahrscheinlichkeit
ist, dass eine fehlerhafte Komponente ein spezielles Symptom verursacht,
P(C) die Wahrscheinlichkeit ist, dass irgendeine Komponente, C,
fehlerhaft ist, und P(S) die Wahrscheinlichkeit ist, dass irgendein
spezielles Symptom auftritt.
-
Aus
früheren
Fehlerstatistikberichten für
einen bestimmten Aufzug oder Aufzugtyp ist die Wahrscheinlichkeit,
dass eine spezielle Aufzugstörung
oder ein Ausfall aus dem Fehler der Komponente C resultiert, P(C).
-
Der
Faktor P(S/C) ist nicht verfügbar
ohne die Historie des Aufzugbetriebs mit der Erfindung im Einsatz.
Experten in der Aufzugwartung und -reparatur können jedoch die Wahrscheinlichkeit,
P', abschätzen, dass
ein Fehler jeder Komponente, C, ein spezielles Symptom, S, verursacht: P'(S/C)
= stark = 0,8 P'(S/C) = mittel = 0,5 P'(S/C) = schwach =
0,2 oder P'(S/C) = kein = 0,0
-
In ähnlicher
Weise ist der Faktor P(S) nicht verfügbar vor dem Erfassen der Historie
unter Verwendung der vorliegenden Erfindung. Statistisch muss jedoch
die Summe der Wahrscheinlichkeit, dass ein Fehler einer spezifischen
Komponente ein spezielles Symptom verursacht, über alle möglichen Komponenten, gleich
Eins sein:
-
Gleichung
2 in Gleichung 3 zu ersetzen, führt
zu
-
Ein
Ersetzen der abgeschätzten
Wahrscheinlichkeit, P'(S/C)
und des unbekannten Normalisierungsfaktors, P'(S) in Gleichung 4 führt zu:
und die
abgeschätzte
Wahrscheinlichkeit, dass das Symptom S durch den Fehler der Komponente
C verursacht ist, ist
-
Ob
abgeschätzte
Wahrscheinlichkeiten verwendet werden (wie während der anfänglichen
Anwendung der vorliegenden Erfindung) oder tatsächliche Wahrscheinlichkeiten
verwendet (die aus Betrieb mit der Erfindung für eine Anzahl von Monaten bestimmt
sind), wird die Wahrscheinlichkeit, dass eine spezielle Komponente
ein spezielles Symptom verursacht, jedem Symptom zugeordnet, und
somit dem Endmarker für
jeden Merkmalsraum. Es wird angenommen, dass bevorzugt wird, dass
Wahrscheinlichkeiten, dass Komponenten Symptome ver ursachen, nur
für Merkmale
vorgesehen werden, die eine geringe Wahrscheinlichkeit von Fahrgasteinfluss
(L.O.P.I.) haben.
-
Obwohl
die Erfindung mit Bezug auf beispielhafte Ausführungsformen davon gezeigt
und beschrieben wurde, sollte von den mit dem Stand der Technik
vertrauten Fachleuten verstanden werden, dass die vorangehenden
und verschiedene andere Änderungen,
Auslassungen und Hinzufügungen
daran ausgeführt
werden, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen.
