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Diese
Erfindung betrifft Überwachen
von Aufzugbetrieb und zur Verfügung
Stellen von beim Service nützlicher
Information als Reaktion auf Betriebsparameter des Aufzugs.
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Das Überwachen
von Aufzugbetrieb zu Wartungs- und Reparaturzwecken ist lange bekannt.
Typischerweise können
Zähler
die Anzahl von Fahrten, die Anzahl, wie oft sich eine Tür öffnet oder
schließt,
Verlust von Sicherheiten und dergleichen erfassen. In manchen Fällen werden
die Daten mit statistischen Mitteln reduziert, wie z. B. zur Verfügung Stellen
der mittleren Zeit, bis sich eine Tür öffnet oder ein anderes Ereignis eintritt,
gekoppelt mit einer Standardvarianz davon. Häufig verschleiert dieser Ansatz
Daten, die wichtig sind bei der Wartung und beim Service von Aufzügen; die
Daten sind schwierig zu verstehen und auf den Service von Aufzügen anzuwenden;
und ihr Wert wurde als gering erachtet beim Lösen von Aufzugproblemen während der
Reparatur. Es ist gezeigt worden, dass die Verwendung von heutigen
Aufzugüberwachungssystemen
zu vielen unnötigen
Service-Anforderungen führt,
und wenn das Service-Personal an dem Aufzug ankommt, hilft die Information
nicht maßgeblich
dabei, auf das Problem hinzudeuten. Alle diese Probleme werden weiter
verschlimmert, wenn der Aufzug zu dem Zeitpunkt normal läuft, wenn
das Service-Personal ankommt. Ein Aufzugüberwachungssystem ist in
US 4 936 419 offenbart,
bei dem Signale, die Betriebszustände des Aufzugs repräsentieren,
gespeichert werden, wenn eine verzögerte Korbreaktion detektiert
wird, so dass der Status der Betriebsbedingungen, so wie sie zu
dem Zeitpunkt der verzögerten
Korbreaktion waren, angezeigt werden kann. Anspruch 1 ist gegenüber dieser
Offenbarung gekennzeichnet. Andere Aufzugüberwachung- oder Diagnostik-Systeme
sind in
US 4 898 263 ,
US 5 027 299 ,
WO 99/43587 ,
WO 01/14237 und
EP 0 847 954 offenbart.
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Ziele
der Erfindung in ihrer bevorzugten Ausführungsform enthalten zumindest
Bereitstellung von verbesserter Auswertung von Aufzugbetriebsdaten,
um Ser vice-Anforderungen auszulösen;
Bereitstellen von Aufzugbetriebnachrichten, die wirkliche Aufzugprobleme
genauer betreffen; Minimieren von Datenspeichererfordernissen beim
Aufzugüberwachen;
Bereitstellen von Aufzugwartungsinformation, die leicht zu verstehen ist
und von Service-Personal leicht gehandhabt werden kann; Bereitstellen
von Aufzuginformation, die von Service-Personal leicht gehandhabt
werden kann ohne die Hilfe eines Auswertungswerkzeugs, wie z. B.
eines Mikrocomputers; Bereitstellen von Verbesserungen an Information,
die für
Routinewartung sowie für
Fehler beim Service verwendet werden können.
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung wird ein Verfahren des Überwachens und Verarbeitens
von Betriebsparametern eines Aufzugs mit Korb bereitgestellt, wie
es in Anspruch 1 beansprucht ist. Bevorzugte Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden beschrieben. Ähnliche beachtenswerte Ereignisse
werden analysiert, um festzustellen, ob sie in der selben Etage
oder in verschiedenen Etagen aufgetreten sind, und um einen zugehörigen Etagenfaktor
bereitzustellen. Bevorzugterweise wird das Auftreten eines beachtenswerten
Ereignisses mit früheren
beachtenswerten Ereignissen verarbeitet, um Symptome zu erstellen,
die das erste und das zweite Merkmal einer Gruppe in Beziehung stehender
Merkmale und den zugehörigen
Etagenfaktor enthalten. Bevorzugterweise wird die Wahrscheinlichkeit,
dass ein Versagen einer bestimmten Komponente die Ursache eines
angezeigten Symptoms ist, aus einer Expertenmeinung und der Wahrscheinlichkeit, dass
solch eine Komponente versagt, geschätzt. Die oben genannten Funktionen
können
in einem System enthalten sein, das die Erfindung verwendet.
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Eine
bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung wird nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen
beschrieben, wobei:
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1 ist
ein funktionales Blockdiagramm hohen Abstraktionsgrads einer beispielhaften
Ausführungsform
der Erfindung.
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2 ist
ein logisches Flussdiagramm hohen Abstraktionsgrads einer Türumkehrungsprozedur.
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3 ist
ein logisches Flussdiagramm hohen Abstraktionsgrads einer nicht
Tür bezogenen
Sicherheitsprozedur.
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4 ist
ein logisches Flussdiagramm hohen Abstraktionsgrads einer Trennungsmarkierungsprozedur.
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5 ist
ein logisches Flussdiagramm hohen Abstraktionsgrads einer Lernprozessprozedur.
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6 ist
ein logisches Flussdiagramm hohen Abstraktionsgrads einer Initialisierung
zur Merkmalverarbeitung.
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7 und 8 sind
logische Flussdiagramme hohen Abstraktionsgrads der Merkmalverarbeitung für das Türsubsystem.
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9 ist
ein Flussdiagramm hohen Abstraktionsgrads der Merkmalverarbeitung
für das
Sicherheitssubsystem.
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Mit
Bezug auf 1 werden verschiedene Parameter 100 eines
Aufzugs 101 von verschiedenen Merkmalerkennungsprozeduren 102–104 überwacht,
von denen zwei mit Bezug auf 2 und 3 unten beschrieben
werden, um Anzeigen 104 von Merkmalen bereitzustellen,
die in Bezug auf Aufzug-Wartung oder -Service, inklusive Defekte,
beachtenswert sind, wobei Gruppen von in Beziehung stehenden Merkmalen
von Markierungen 105, 106 getrennt werden. Attribute 109 solcher
Merkmale, wie z. B. Dauer des Merkmals oder eines zugehörigen Faktors,
werden in dem Protokoll chronologisch mit jedem Merkmal gespeichert.
Die Merkmale und Attribute werden in einem chronologischen Protokoll 110 mit
einer Adresse, n, gespeichert, die von den neuesten Merkmalen, welche
momentan gespeichert werden (zusammen mit ihren Attributen), zu
Merkmalen, die 90 Tage alt sind, zurückreicht, wobei der Zweck davon
mit Bezug auf 6–9 unten
beschrieben wird. In dem chronologischen Protokoll 110 werden
das Merkmal und sein Attribut Dauer chronologisch mit anderen Attributen,
wie z. B. der Korbrichtung, der Etagenzahl 110, des Datum 112 und
der Zeit 113, gespeichert.
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Für Türumkehrungen
und jedes andere spezielle Merkmal, für das Passagierbeteiligung
wahrscheinlich ist, kann die Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung
(„likelihood
of passenger interference",
L.O.P.I.) bestimmt werden. Hinweise auf Verfahren des Bestimmens
des Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung betreffen eine bevorzugte
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung, die Merkmale hat, die zusätzlich zu und
nicht anstelle von jenen sind, die von den Ansprüchen definiert sind, die den
Umfang der vorliegenden Erfindung definieren. Wenn die Wahrscheinlichkeit
von Passagierbeteiligung hoch ist, kann die Türumkehrung (oder ein anderes
Merkmal) vom Service-Personal ignoriert werden. Wenn die Wahrscheinlichkeit
von Passagierbeteiligung mittel ist, kann die Türumkehrung als ein möglicher
Faktor vermerkt werden, der während
normaler Wartung untersucht werden soll. Wenn die Wahrscheinlichkeit
von Passagierbeteiligung niedrig ist, dann kann das Merkmal als
eines erachtet werden, das sofortige Beachtung vom Service-Personal
erfordert. Die Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung wird
mit einer mittleren Wahrscheinlichkeit, μ, und der Standardabweichung, σ, verglichen,
welche wiederum von einer Lernprozedur 118 bestimmt werden,
die mit Bezug auf 5 beschrieben wird. Im Realzeitbetrieb,
nachdem die Lernprozedur vollendet ist, wird die Wahrscheinlichkeit,
dass eine Türumkehrung
von Passagierbeteiligung verursacht ist, durch Vergleich mit μ und σ bestimmt, wie
mit Bezug auf 7 und 8 unten
beschrieben wird. Merkmale der Art, die nicht mit Passiereingriff
verbunden sein können,
werden so verarbeitet, wie mit Bezug auf 9 unten
beschrieben. Während
der Merkmalverarbeitung werden neue Datenbanken gebildet, auf die
hierin als Behälter 120 Bezug
genommen wird, wobei es 20 Behälter mit Adressen, b, gibt,
die von 1 bis 20 für
Türumkehrungen
und für
jegliches andere spezielle Merkmal gehen, das mit Passagierbeteiligung
verbunden sein kann. Andererseits wird Merkmalverarbeitung für Merkmale,
die nicht mit Passagierbeteiligung verbunden sind, in Reihen von
fünf Merkmalsräumen gespeichert,
die hierin mit c etc. adressiert werden. Wie unten beschrieben,
befasst sich die Merkmalverarbeitung nur mit Merkmalsräumen, getrennt
durch Markierungen, die das relevante Merkmal (die Art von Merkmal,
das verarbeitet wird) in solch einem Merkmalsraum haben. Die Merkmalverarbeitung
wird in Realzeit ausgeführt, so
dass jedes Mal, wenn eine Trennungsmarkierung 106 in das
Protokoll 110 eingegeben wird, Verarbeitung auf dem ersten
Merkmal innerhalb jenes Markierungsraums basiert; d. h. auf dem
Merkmal, das chronologisch direkt hinter der nächstvorhergehenden Trennungsmarkierung
erscheint. Jedoch benutzt die Verarbeitung jedes Merkmals die historischen
Daten, die in Behältern
gespeichert sind. Sobald dem Lernen Rechnung getragen ist, wie mit
Bezug auf 5 unten beschrieben, gibt es
keinen Bedarf, das Protokoll 110 über die derzeitige Markierung,
die vorhergehende Markierung und die dazwischen gespeicherten Merkmale
hinaus beizubehalten.
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Natürlich kann
ein Ausdruck, so wie in Tabelle 1 oder in 11 beschrieben,
für Betrachtung
durch Service-Personal nützlich
sein. Zum Beispiel kann es erachtet werden, dass Aufzugshistorie,
die mehr als 90 Tage als ist, normalerweise keinerlei Relevanz für das, was
zum gegenwärtigen
Zeitpunk passiert, noch für derzeitigen
Service hat.
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Für jede von
dem Protokoll empfangene Trennungsmarkierung wird ein Symptom als
eine Funktion des ersten Merkmals (f1), des zweiten Merkmals (f2)
und eines Etagenattributs, F, erstellt. Das erste und das zweite
Merkmal sind jene, die innerhalb des Merkmalsraums sind, der mit
der letzten Trennungsmarkierung geendet hat; das Etagenattribut
basiert auf der Historie von fünf
früheren
Merkmalsräumen,
die von dem selben Aufzugsubsystem (Tür, Antrieb, etc.) sind und
die selbe L.O.P.I. haben. Tabelle 1
| Datum | Zeit | Merkmal
ID | Etage
# | Richtung | Dauer | Fahrzeit |
| | | Fehler
beim Durchführen
von GS | | | 6059.56 | |
| 09/08/98 | 23:14:22.644 | Endmarkierung | 0 | 0 | 6089.22 | |
| | | Tür in Fahrt
offen, ADS | 0 | 0 | 4.64 | 2.93 |
| 19/08/98 | 10:46:30.304 | Endmarkierung | 0 | 0 | 6.89 | |
| | | Fehler
beim Durchführen
von DS | | | 2884.96 | |
| 26/08/98 | 23:11:48.845 | Endmarkierung | 11 | 0 | 2936.58 | |
| | | Fehler
beim Durchführen
von DS | | | 11.22 | |
| | | Fehler
beim Durchführen
von DS | | | 2.79 | |
| | | Fehler
beim Durchführen
von DS | | | 1.94 | |
| | | Fehler
beim Durchführen
von DS | | | 6223.43 | |
| 01/09/98 | 16:47:40.725 | Endmarkierung | 6 | 0 | 6375.4 | |
| | | Tür in Fahrt
offen, GS | 11 | 0 | 1.42 | 2.65 |
| 06/09/98 | 10:19:49.105 | Endmarkierung | 11 | 0 | 3.25 | |
| | | Türumkehrung,
mittel | | | | 0.43 |
| 11/09/98 | 18:42:12.134 | Endmarkierung | 0 | 0 | 4.62 | |
| | | Türumkehrung,
lang | | | | 3.34 |
| 12/09/98 | 21:17:07.845 | Endmarkierung | 2 | 0 | 6.53 | |
| | | Tür in Fahrt
offen, GS | 7 | 0 | 1.11 | 0.22 |
| 19/09/98 | 13:24:54.325 | Endmarkierung | 8 | 0 | 3.12 | |
| | | Tür in Fahrt
offen, ADS | 0 | 0 | 49.76 | 1.24 |
| 02/10/98 | 11:47:13.034 | Endmarkierung | 0 | 0 | 56.65 | |
| | | SAF
in Fahrt verloren | 2 | 0 | 0.49 | 0.29 |
| 02/10/98 | 11:50:02.815 | Endmarkierung | 9 | 1 | 2.6 | |
| | | ADS
Rückstoß | | | | 2 |
| 02/10/98 | 12:01:52.634 | Endmarkierung | 1 | 0 | 0 | |
| | | ADS
für zu
lange | | | 169.78 | |
| 02/10/98 | 12:03:43.325 | Endmarkierung | 1 | 0 | 172 | |
| | | Fehler
beim Durchführen
von GS | | | 4.48 | |
| 12/10/98 | 21:06:09.235 | Endmarkierung | 3 | 0 | 6.58 | |
| | | Fehler
beim Durchführen
von DS | | | 1.28 | |
| 28/10/98 | 15:02:04.544 | Endmarkierung | 0 | 0 | 4.23 | |
| | | ADS
Rückstoß | | | | 1 |
| | | ADS
offen für
zu lange | | | 1250.18 | |
| 10/11/98 | 12:40:52.855 | Endmarkierung | 5 | 0 | 1255.53 | |
| | | Fehler
beim Durchführen
von GS | | | 0.34 | |
| 04/12/98 | 18:20:55.384 | Endmarkierung | 0 | 0 | 3.45 | |
| | | Tür in Fahrt
offen, GS | 8 | 0 | 0.14 | 3.87 |
| 20/12/98 | 20:01:35.154 | Endmarkierung | 8 | 0 | 3.85 | |
| | | Fehler
beim Durchführen
von DS | | | 1.3 | |
| 21/12/98 | 16:12:46.605 | Endmarkierung | 0 | 0 | 4.12 | |
| | | Tür in Fahrt
offen, GS | 9 | 0 | 1.6 | 1.15 |
| 26/12/98 | 22:01:42.835 | Endmarkierung | 9 | 0 | 3.82 | |
| | | Kurze
Umkehrung | | | | 1.47 |
| | | Mittlere
Umkehrung | | | | 2.8 |
| | | Kurze
Umkehrung | | | | 1.22 |
| | | Kurze
Umkehrung | | | | 1.12 |
| 28/12/98 | 12:22:00.955 | Endmarkierung | 6 | 0 | 42.56 | |
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Die
Symptome 124 werden in einer Symptom-Komponente-Korrelation-Schätzungsprozedur 125,
mit Bezug auf 10 unten beschrieben,
während
des anfänglichen
Betriebs in Beziehung gesetzt. Sobald jedoch genügend Service-Information vorliegt,
die die bestimmte Komponente oder die bestimmten Komponenten enthält, die
versagt haben und die verschiedenen Symptome 124 verursachen,
welche von dem vorliegenden System festgestellt werden, können die
Symptome 124 genau mit fehlerhaften Komponenten in Beziehung
gesetzt werden.
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Ein
Beispiel einer Funktion, die gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung überwacht werden
kann, ist Türbetrieb,
und ein Beispiel eines zugehörigen
Merkmals ist eine Türumkehrung.
Beispielhafte Prozeduren zum Erkennen und Aufzeichnen von Türumkehrungen
und Verlust von Sicherheiten laufen kontinuierlich, wann auch immer
der entsprechende Aufzugsapparat in Betrieb ist, als eine von vielen
Prozeduren, die simultan als parallele Prozesse laufen. 2 ist
ein Beispiel eines Attributs, das mit einem entsprechenden Merkmal
gespeichert wird, bei dem die Dauer von Bedeutung ist, nämlich die
Zeit seit eine Türschließung angeordnet
worden ist, wenn das Merkmal, Türumkehrung,
auftritt. Nach dem Hochfahren und auf die Initialisierung folgend,
tritt die Prozedur in einen Startzustand 11 ein und kreist
wiederholt durch ein negatives Ergebnis eines Tests 12 bis
zu einem solchen Zeitpunkt, wenn die Aufzugstür ganz offen ist. Dann erreicht
ein positives Ergebnis einen offenen Zustand 13, in dem
die Prozedur kontinuierlich durch ein negatives Ergebnis eines Türschließbefehltests 17 kreist,
bis ein Türschließbefehl
vorliegt. Dann startet ein Schritt 18 einen Türumkehrungszeitnehmer;
wenn eine normale Schließung
auftritt, wird das Starten des Türumkehrungszeitnehmers
unnötig
gewesen sein; aber wenn es eine Türumkehrung gibt, dann ist es
wichtig zu wissen, wie bald die Tür umgekehrt ist, nachdem der
Tür angeordnet
worden war, sich zu schließen.
Wenn sich die Tür
schließt,
kreist die Prozedur in einem Schließzustand 21, in dem
ein Test 22 feststellt, ob der Tür-geschlossen-Schalter betätigt ist
oder nicht. Wenn der Schalter betätigt ist, stellt dies eine
normale Schließung
dar, was dazu führt,
dass die Prozedur zu dem Startzustand 11 zurückkehrt.
Dies ist ein Fall, wo das Ereignis nicht zu einem Merkmal führt, also
wird das Ereignis insgesamt ignoriert.
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Wenn
Test 22 negativ ist, dann bestimmt ein Test 23,
ob ein Türschließbefehl
vorliegt oder nicht. Wenn es einen Türschließbefehl gibt, heißt das,
dass die Tür
fortfährt,
sich zu schließen,
also führt
ein positives Ergebnis dazu, dass die Prozedur in dem Schließzustand 21 bleibt.
Wenn der Türschließbefehl
endet – was
sein könnte,
weil jemand den Knopf des Tür-offen-Schalters
drückt,
oder wegen der Betätigung
eines Türsicherheitsschalters,
wie z. B. eines Detektors eines Objekts zwischen der Tür, oder
wenn irgendeine Art von Versagen vorliegt – erreicht in diesem Fall ein
negatives Ergebnis von Test 23 einen Schritt 24,
um den Türumkehrungszeitnehmer
anzuhalten. Dieses Setzen des Türumkehrungszeitnehmers
zeigt die Zeitdauer an, während der
der Türmotor
angetrieben war, um die Tür
zu schließen.
Danach ist die Prozedur in einem Wartezustand 25, in dem
sie durch negative Ergebnisse eines Paars von Tests 26, 27 kreist
bis zu so einem Zeitpunkt, wenn entweder der Tür-geschlossen-Schalter betätigt ist,
wie z. B. weil ein Passagier einen Türschluss erzwungen haben könnte, um
den Aufzug dazu zu bringen, zu starten, oder wenn es einen Türöffnungsbefehl
gibt, den der Controller nach Betätigung des Tür-offen-Schalters
oder eines Türsicherheitsschalters
erstellen würde. Wenn
das Türschließereignis
beendet ist, entweder aufgrund des Betätigens des Tür-geschlossen-Schalters nach
Verlust des Türschließbefehls,
wie in Test 26 angezeigt, oder aufgrund einer echten Umkehrung,
die zu einem Türöffnungsbefehl
führt,
wie in Test 27 angezeigt, bestimmt ein Test 29,
ob der Türumkehrungszeitnehmer
mehr als zwei Sekunden erreicht hat. Wenn ja, führt ein Schritt 29 dazu,
dass ein mit der Namenskennzeichnung „lange Umkehrung" bezeichnetes Merkmal
gespeichert wird, und dann führt
ein Schritt 30 dazu, dass der Türumkehrungszeitnehmer damit
zusammen von einem Schritt 33 gespeichert wird, um mit
dem Merkmal in chronologischem Zusammenhang zu stehen, wie in Tabelle
1 zu sehen ist. Wenn der Türumkehrungszeitnehmer
auf weniger als zwei Sekunden gesetzt ist, dann bestimmt ein Test 31,
ob er auf weniger als eine Sekunde gesetzt ist. Wenn ja, führt ein
Schritt 32 dazu, dass ein Merkmal mit der Namenskennzeichnung „kurze
Umkehrung" gespeichert
wird, und der Setzwert des Türumkehrungszeitnehmers
wird mit ihm von einem Schritt 30 gespeichert. Wenn aber
Test 31 negativ ist, dann führt ein Schritt 33 dazu,
dass ein Merkmal mit der Namenskennzeichnung „mittlere Umkehrung" gespeichert wird.
Nachdem der Türumkehrungszeitnehmer
von Schritt 30 gespeichert wird, kehrt die Prozedur von 1 zu
dem Startzustand 11 zurück.
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Ein
Beispiel eines Zustands, der gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung überwacht und
aufgezeichnet werden kann, ist der nicht türbezogene Teil der Aufzugssicherheitskette
(„Sicherheiten"). Beispiele von
Statusanzeigen innerhalb des nicht türbezogenen Teils der Sicherheitskette,
wie be kannt ist, enthalten den Übergeschwindigkeits-Governor,
die Schluss-Endschalter und die Governor-Sicherheiten. In 3 bezeichnet
der Begriff „Sicherheit" hierin die ganze
Sicherheitskette außer
den Türsicherheiten,
da, wenn die Türsicherheiten
in der Prozedur von 3 enthalten wären, jeder
normale Aufzugshalt, wenn der Türschalter anzeigt,
dass die Aufzugstür
nicht ganz geschlossen ist, als ein Merkmal aufgezeichnet werden
würde.
In eingeschaltetem Zustand und mit abgeschlossener Initialisierung
beginnt in 3 die „Verlust von Sicherheiten"-Prozedur in einem
Startzustand 35, der einen Test 36 erreicht. Wenn
die Sicherheitskette vollständig
ist, führt
ein positives Ergebnis von Test 36 dazu, dass die Prozedur
einen sicheren Zustand 37 erreicht. In diesem Zustand bestimmt
ein Test 40, ob sich der Korb bewegt oder angehalten ist.
Wenn die Bremse nicht gelöst
ist, dann ist der Aufzug angehalten, und ein Test 41 bestimmt,
ob die nicht türbezogene
Sicherheitskette vollständig
ist oder nicht. Wenn ja, bleibt die Prozedur in dem sicheren Zustand 37.
Aber wenn die nicht türbezogene Sicherheitskette
nicht mehr vollständig
ist, erreicht ein negatives Ergebnis von Test 41 einen
Schritt 43, um einen Sicherheitszeitnehmer zu starten,
und einen Schritt 44, um ein Merkmal mit der Namenskennzeichnung „Sicherheit
verloren an Haltestelle" zu
speichern. Dann tritt die Prozedur in einen nicht sicheren Zustand 45 ein,
in dem sie durch einen Test 46 kreist, um festzustellen,
ob die nicht türbezogene
Sicherheitskette ganz gemacht ist oder nicht; solange die nicht
türbezogene
Sicherheitskette nicht vollständig
ist, bleibt die Prozedur in dem nicht sicheren Zustand 45.
Aber sobald die nicht türbezogene
Sicherheitskette wieder gemacht ist, erreicht ein positives Ergebnis
von Test 46 einen Schritt 49, der den Sicherheitszeitnehmer
anhält,
und einen Schritt 50, der den Sicherheitszeitnehmer speichert.
Der Sicherheitszeitnehmer ist damit ein Beispiel eines Dauersignals,
das gespeichert wird und das tatsächlich die Dauer des Merkmals
selbst (Verlust von Sicherheiten) ist. Die Länge der Zeit, in welcher die
Sicherheiten verloren sind, ist ein Anzeichen der Schwere des Problems.
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Wenn
die Bremse gelöst
(nicht in Eingriff) ist, läuft
der Aufzug und ein positives Ergebnis von Test 40 setzt
die Prozedur von 3 in einen Fahrtzustand 53.
In diesem Zustand bestimmt ein Test 54, ob die Bremse immer
noch gelöst
ist, und wenn dem nicht so ist, kehrt die Prozedur zurück zu dem
sicheren Zustand; der Aufzug ist immer sicher, wenn die Bremse nicht
gelöst
ist. Aber wenn die Bremse immer noch gelöst ist, dann bestimmt ein Test 55,
ob die nicht türbezogene
Sicherheitskette vollständig
ist oder nicht. Solange sie es ist, fährt der Aufzug sicher. In dem
Normalfall kreist der Fahrtzustand durch positive Ergebnisse von
Tests 54 und 55, bis der Aufzugskorb an einer
Haltestelle anhält,
was dazu führt,
dass Test 54 negativ ist, um zu dem sicheren Zustand 37 zurückzukehren.
Sollte ein Versagen der nicht türbezogenen
Sicherheitskette vorliegen, während
der Korb fährt,
erreicht ein negatives Ergebnis von Test 55 einen Schritt 56,
um den Sicherheitszeitnehmer zu starten, und einen Schritt 57,
um ein Merkmal mit der Namenskennzeichnung „Sicherheiten verloren in Fahrt" zu speichern. Dann
wird der nicht sichere Zustand 45 erreicht, wie oben beschrieben.
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Merkmalsnamen
und -dauern, dargestellt von Zeitnehmerwerten, wie mit Bezug auf 2 und 3 beschrieben,
werden in dem chronologischen Protokoll (Datenbank) gespeichert,
das eine Trennungsmarkierung enthält, um in Beziehung stehende
Merkmale in Gruppen zu unterteilen. Das System der Trennung zwischen
in Beziehung stehenden Merkmalen mittels Markierungen basiert auf
Identifizieren eines Aufzugereignisses oder eines von einem Aufzugsereignis
verzögerten
Zeitpunkts, wodurch das Ende einer momentanen Sequenz von beachtenswerten
Merkmalen angezeigt wird, die mit einer gemeinsamen Ursache (dem
Ende eines Merkmalsraums) in Beziehung stehen können. Für Türumkehrungen und Verlust von
nicht türbezogenen Sicherheiten
endet der Merkmalsraum basierend auf der Zeit, die einem Betriebszustand
des Aufzugs folgend vergangen ist, wobei die Zeit am kürzesten
ist, wenn der Aufzug fährt,
und etwas länger,
wenn der Aufzug mit der Tür
geschlossen geparkt ist, und viel länger, wenn der Aufzug mit der
Tür offen
geparkt ist. Wenn sich der Betriebszustand während des zugehörigen Vergehens
der Zeit ändert,
dann wird der Zeitnehmer neu gestartet. Deshalb wird eine Reihe
von in Beziehung stehenden Merkmalen, die innerhalb von als relevant
angesehenen Betriebszuständen
auftreten, zusammen zwischen Markierungen gespeichert, und jene
Merkmale, die durch Änderungen
in den Aufzugbetriebszuständen
getrennt auftreten, so dass sie als zufällig nicht in Beziehung stehend
angesehen werden, sind auf entgegengesetzten Seiten einer Markierung
(Tabelle 1). Folgend der Initialisierung, nachdem Strom angelegt
ist, beginnt die Prozedur von 4 in einem
Startzustand 57, der einen Test 58 überwacht,
um jeden Zeitpunkt festzustellen, an dem ein Merkmal erstellt und
gespeichert wird, wie z. B. in Schritten 32, 44 oder 57.
Solange alle Ereignisse und Zustände
in dem Aufzug nicht beachtenswert sind, ist Test 58 negativ,
was dazu führt,
dass die Prozedur in dem Startzustand 57 bleibt. Wann auch
immer ein Merkmal gespeichert wird, wie oben beschrieben, dann ist
Test 58 positiv, wodurch ein Schritt 62 erreicht wird,
um einen Merkmalsraumzeitnehmer zu starten, was ein Attribut ist,
das Teil der aufgezeichneten Daten wird. Die Prozedur von 4 ist
dann in einem „Merkmalsraum"-Zustand 63,
worin die Prozedur verschiedene Zustände bemerken kann und zwischen
einem Fahrtzustand, einem geparkten Zustand mit geschlossener Tür und einem
geparkten Zustand mit offener Tür
wechselt und dann das Vorübergehen
der oben genannten Zeiten erwartet. Eine Reihe von Test 66, 67, 68 versucht,
einen der Zustände
festzustellen: fahrend, geparkt mit geschlossener Tür oder geparkt
mit offener Tür;
wenn die Tür
im Prozess des Öffnens
oder Schließens
ist, existiert keiner jener Zustände,
also kreisen die zugehörigen
Merkmalsraumzustände 63 einfach
durch negative Ergebnisse von Tests 66, 67 und 68.
Ein Test 66 bestimmt, ob die Bremse gelöst ist, und wenn sie es ist, startet
ein Schritt 69 einen Zustandszeitnehmer, wodurch ein Test 71 erreicht
wird, der wiederum feststellt, ob die Bremse gelöst ist. Anfangs ist sie es
normalerweise, also stellt ein Test 72 fest, ob der Zustandszeitnehmer größer als
eine halbe Sekunde ist oder nicht. Wenn nicht, bleibt die Prozedur
in dem Fahrtzustand, wobei sie durch ein positives Ergebnis von
Test 71 und ein negatives Ergebnis von Test 72 kreist.
Wenn die Bremse in Eingriff ist, wird der Zeitnehmer neu gestartet,
also ist es möglich,
in dem Fahrtzustand 70 länger als eine halbe Sekunde
zu bleiben. Aber wenn die Bremse nicht gelöst ist, vergeht die halbe Sekunde,
so dass ein positives Ergebnis von Test 72 einen Satz von
Schritten 74–78 erreicht,
um die Markierung, die in Schritt 62 initialisierte Merkmalsraumdauer,
einen Zeitstempel, einen Datumsstempel und die Etagenzahl, wo der
Korb angehalten ist, zu speichern. Wenn andererseits die Bremse
vor dem Ablaufen einer halben Sekunde folgend auf den letzten Zeitpunkt,
an dem sie gelöst
wurde, in Eingriff ist, dann führt
ein negatives Ergebnis von Test 71 die Prozedur zu dem
Merkmalsraumzustand 63 zurück. Man beachte, dass aufeinanderfolgende
Ereignisse von Verlust von Sicherheiten innerhalb eines Markierungsraums
auftreten können,
weil die Bremse in Eingriff kommt, was zu der Rückkehr zu dem zugehörigen Merkmalgruppierungszustand 63 führt, dass
Test 66 negativ ist und dass das Vorhandensein einer Anforderung
dazu führt, dass
Tests 67 und 68 negativ sind. Dadurch dauert der Merkmalsraum
an, bis die Sicherheiten wieder hergestellt sind, die Bremse gelöst ist und
0,5 Sekunden vergehen. Dann erreicht ein positives Ergebnis von
Test 72 einen Reihe von Schritten 74–78,
die eine Markierung in dem Protokoll speichern, die Merkmalsraumdauer
speichern, den Zeitstempel und einen Datumsstempel speichern und
die Etagenzahl der festlegbaren Etage des Aufzugs zu jenem Zeitpunkt
speichern.
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Wenn
Test 66 negativ ist und Test 67 positiv ist, dann
erreicht die Prozedur von 4 einen
Schritt 79, um den Zustandszeitnehmer zu initialisieren,
und tritt dann in einen geparkten Zustand mit geschlossener Tür 80 ein,
wo sie bleibt, solange Tests 81–83 negativ sind,
was bedeutet, dass der Tür-geschlossen-Schalter sich nicht
geöffnet
hat, es keinen Türöffnungsbefehl
gibt und nicht mehr als eine Sekunde seit dem Eintreten in den geparkten
Zustand mit geschlossener Tür
vergangen ist. Wenn Test 81 negativ ist oder Test 82 positiv
ist, bedeutet dies, dass die Tür
nicht mehr ganz geschlossen ist, und die Prozedur kehrt zu dem Merkmalsraumzustand 63 zurück. Wenn
aber eine volle Sekunde nach Eintreten in diesen Zustand vergeht,
erreicht ein positives Ergebnis von Test 83 die Schritte 74–78,
um eine Markierung, eine Dauer, die Zeitstempel und die Etagennummer
zu speichern, wie in Tabelle 1.
-
Wenn
beide Tests 66 und 67 negativ sind, aber Test 68 positiv
ist, dann startet ein Schritt 85 den Zustandszeitnehmer
und ein geparkter Zustand mit offener Tür 87 wird erreicht.
Darin bestimmen drei Tests 88–90, wenn die Tür nicht
mehr offen ist. Wann auch immer ein Türschließbefehl oder -anforderung vorliegt, schließen sich
die Türen,
so dass ein positives Ergebnis von Test 88 oder 89 zu
dem Merkmalsraumzustand 63 zurückkehrt, so dass Test 67 erreicht
werden kann, um in den Zustand mit geschlossener Tür 80 zu
wechseln. Wenn es einen Türöffnungsbefehl
gibt, zeigt dies an, dass es keinen beständigen Zustand in dem Aufzug gibt,
so dass mehrere in Beziehung stehende beachtenswerte Ereignisse
auftreten können.
Deshalb kehrt die Prozedur zu dem Merkmalsraumzustand 63 zurück. Wenn
Tests 88–90 negativ
sind, bestimmt ein Test 91, ob seit dem Eintreten in den
geparkten Zustand mit offener Tür 30 Sekunden
vergangen sind. Wenn nicht, bleibt die Prozedur in dem geparkten
Zustand mit offener Tür 87.
Letztendlich vergehen 30 Sekunden seit dem Eintreten in je nen Zustand,
so dass ein positives Ergebnis von Test 91 die Schritte 74–78 erreicht,
um eine Markierung, Merkmalsraumdauer, Zeit- und Datumsstempel und
Etagenzahl zu speichern, wie in Tabelle 1 gezeigt.
-
Bezug
nehmend auf 5, bestimmt ein Lernprozess
den Mittelwert, μ,
und die Standardabweichung, σ,
der Anzahl, N, von relevanten Merkmalen pro Merkmalsraum. Diese
werden danach in Realzeit benutzt, um die Wahrscheinlichkeit einer
Passagierbeteiligung („likelihood
of passenger interference",
L.O.P.I.) gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zu bestimmen. In die Prozedur zum Lernen
der Türumkehrung
kann durch einen Eintrittspunkt 131 eingetreten werden.
Ein erster Schritt 132 ist, das Merkmal zu identifizieren,
das als „Türumkehrung" verarbeitet Wird.
Dann setzt ein Schritt 133 einen inkrementierenden Faktor
n' gleich einem
Startwert von n, was für
den Lernprozess die Adresse der derzeitigen, neuesten Daten in dem
Protokoll oder irgendeine andere Adresse, die willkürlich ausgewählt wird,
sein kann. Ein Schritt 135 setzt einen zweiten inkrementierenden
Wert, s, gleich 1. Ein dritter inkrementierender Wert, b', wird in einem Schritt 136 gleich
0 gesetzt. Die Prozedur durchläuft
einen Schritt 138, wo n' dekrementiert
wird, und einen Test 139, bis ein Merkmal erreicht wird,
das nicht eine Markierung ist, so dass die Verarbeitung beginnen
kann. Ein Markierungszähler
wird in einem Schritt 141 auf 0 gesetzt, und b' wird in einem Schritt 142 inkrementiert.
Ein Merkmalszähler
wird in einem Schritt 143 gleich 0 gesetzt. Es sollte beachtet
werden, dass innerhalb eines einzelnen Merkmalsraums keines oder
eines oder mehrere des Merkmals, das verarbeitet wird (in diesem
Fall Türumkehrung),
zusammen mit einem oder mehreren Merkmalen, die nicht Türumkehrungen
sind, sein kann. Die Prozedur von 5 zählt die
Anzahl von Merkmalen, die Türumkehrungen
sind, innerhalb jedes Markierungsraums in dem Merkmalszähler. Die
Adresse des Protokolls, n',
wird in einem Schritt 144 dekrementiert, und ein Test 145 stellt
fest, ob das in dem Protokoll bei n' gespeicherte Merkmal das Merkmal ist,
das verarbeitet wird (in diesem Fall Türumkehrung). Wenn es Türumkehrung
ist, dann inkrementiert ein Schritt 148 einen Merkmalszähler; wenn
andererseits das Merkmal an der momentanen Adresse keine Türumkehrung
ist, umgeht ein negatives Ergebnis von Test 145 den Schritt 148.
Zwei separate Zähler
werden benötigt,
weil der Merkmalszähler
für jeden
Merkmalsraum auf 0 gesetzt wird, wohingegen der Markierungszähler für jeden
der 25 Behälter
auf 0 gesetzt wird. Dann bestimmt ein Test 150, ob das
momentane Merkmal eine Markierung ist. Anfangs wird es keine sein,
so dass ein negatives Ergebnis von Test 150 die Prozedur
dazu bringt, zu dem Schritt 144 zurückzukehren, wo die Adresse
um 1 dekrementiert wird, und der Test 145 stellt fest,
ob das Merkmal an jener Adresse Türumkehrung ist (oder solch
anderes spezielles Merkmal, wie es in der Prozedur von 5 verarbeitet
werden kann). Der Prozess durch Schritte und Tests 144–150 dauert
an, bis die nächste
Markierung gefunden ist, wo ein positives Ergebnis von Test 150 einen
Test 151 erreicht, um festzustellen, ob der Merkmalszähler 0 ist.
Wenn ja, heißt
das, dass dieser bestimmte Markierungsraum keine Türumkehrungen
in sich hatte und ignoriert werden sollte; in anderen Worten, die
Prozedur kann sich während
des Lernprozesses durch eine Adresse mit einer Trennungsmarkierung
durch mehrere Adressen. mit Merkmalen zu einer anderen Adresse mit
einer Trennungsmarkierung bewegen, ohne irgendwelche Türumkehrungen
anzutreffen. In solch einem Fall ist Test 151 positiv,
was die Prozedur dazu bringt, zu Schritt 144 zurückzukehren,
um den Prozess des Abfragens von Merkmalen zwischen Trennungsmarkierungen
fortzusetzen. Nachdem ein Merkmalsraum gefunden ist, der das relevante
Merkmal (Türumkehrung
in diesem Fall) hat, wenn Test 150 wieder positiv ist, was
das Ende jenes Merkmalsraums markiert, ist der Merkmalszähler nicht
mehr 0, so dass ein negatives Ergebnis von Test 151 einen
Schritt 155 erreicht, der die Anzahl, N, von Merkmalen
für das
Behälterelement
b' gleich dem Wert
des Merkmalszählers
setzt, und einen Schritt 156 erreicht, um den Markierungszähler zu
inkrementieren. Dann bestimmt ein Test 157, ob eine Gesamtzahl
von 20 Markierungen bisher angetroffen worden ist. Anfangs ist dem
nicht so, so dass ein negatives Ergebnis von Test 157 dazu
führt,
dass die Prozedur zu Schritt 142 zurückkehrt, wo b' inkrementiert wird
und der Merkmalszähler
von dem Schritt 143 auf 0 zurückgesetzt wird. Der Prozess
fährt auf ähnliche
Weise fort, bis 20 Merkmalsräume,
von denen jeder mindestens eines der relevanten Merkmale hat, angesammelt
worden sind, wonach ein positives Ergebnis von Test 157 einen
Schritt 158 erreicht, der den Durchschnitt, N', für einen
Satz, s, von 20 Merkmalsräumen
der Anzahl, N, von relevanten Merkmalen (Türumkehrungen in diesem Fall)
in jedem der 20 Merkmalsräume,
b', berechnet. Ein
Schritt 159 bestimmt den Bereich, R, für den ersten Satz, s, von 20
Merkmalsräumen
als die höchste
Anzahl, N, in irgendeinem der 20 Behälter minus die kleinste Anzahl,
N, in irgendeinem der Behälter.
Dann prüft ein
Test 160 ein Übermaß-Flag (unten
beschrieben), welches während
der anfänglichen
Verarbeitung nicht vorhanden ist. Ein Test 161 bestimmt,
ob ein voller Satz von 25 Behältern
verarbeitet worden ist. Anfangs ist dem nicht so, also inkrementiert
ein Schritt 162 s, und das Programm erreicht den Schritt 141,
um den Markierungszähler
auf 0 zu setzen, den Schritt 142, um b' zu inkrementieren, den Schritt 143,
um den Merkmalszähler auf
0 zu setzen, und wiederum die Verarbeitung einer Adresse des Protokolls
nach der anderen zu beginnen, wie mit Bezug auf Schritte und Tests 144–151 oben
beschrieben. Wenn 25 Behälter, von denen jeder 20 Merkmalsräume hat,
verarbeitet worden sind, erreicht ein positives Ergebnis von Test 161 einen
Schritt 163, um den Mittelwert für das Merkmal „Türumkehrung" als 1/25 der Summe
der Durchschnittsanzahl, N',
in jedem der 25 Sätze,
s, zu erzeugen. Dann erzeugt ein Schritt 164 die Standardabweichung, σ, für das Merkmal „Türumkehrung" als gleich dem 0,06-Fachen
des Durchschnittsbereichs R für
alle 25 Behälter,
s. Der Faktor 0,06 ist in gewöhnlichen
statistischen Tabellen zu finden.
-
Die
Prozedur schreitet fort zu einem Schritt 165, der s gleich
1 setzt, und ein Test 167 bestimmt, ob die Durchschnittsanzahl
von Merkmalen, N',
in Behälter
s größer als
der Mittelwert, μ,
plus drei Mal die Standardabweichung, σ, ist. Wenn irgendein solcher
Behälter
gefunden wird, wird in Schritt 172 ein XS-Flag gesetzt. Ein
neuer Wert wird unter Verwendung neuer Daten von einem anderen Punkt,
n', in dem Protokoll
in der oben mit Bezug auf Schritte und Tests 136–164 beschriebenen
Weise berechnet, wobei der selbe Wert von s benutzt wird; aber dieses
Mal ist Test 160 positiv, also wird Test 161 umgangen,
und ein Schritt 162 setzt das XS-Flag zurück. Dies
führt zu
einem neuen Mittelwert, der in Schritt 163 ermittelt wird,
und einer neuen Standardabweichung, die in 164 ermittelt
wird. Und dann werden abermals alle Behälter auf Übermaß geprüft unter Verwendung der neu
berechneten μ und σ durch Wiederholen
des Schritts 165 und des Tests 167. Wenn der derzeitige Wert
des Durchschnitts, N',
nun innerhalb von drei Standardabweichungen von dem Mittelwert liegt,
erreicht ein negatives Ergebnis von Test 167 einen Test 169,
um zu sehen, ob s gleich 25 ist oder nicht. Anfangs ist dem nicht
so, also erreicht ein negatives Ergebnis von Test 168 einen
Schritt 166, um s zu inkrementieren und dadurch den nächsten Durchschnittswert
von N' wiederum
zu testen. Wenn alle Behälter
hintereinander mit Werten getestet werden, die innerhalb drei Standardabwei chungen
von dem Mittelwert liegen, ist Test 168 positiv, was dazu
führt,
dass die Prozedur an Punkt 169 endet. Die Werte von μ und σ, die von
der Prozedur von 5 erzeugt werden, können unbegrenzt
benutzt werden, aber neue Werte können erzeugt werden, wann auch
immer der Aufzug erheblich verändert
wird, entweder durch normale Abnutzung oder durch bedeutende Verbesserung.
-
Für jedes
andere spezielle Merkmal, das mit Passagierbeteiligung verbunden
sein kann, kann in die Prozedur von 5 durch
einen anderen Punkt eingetreten werden, wie z. B. einen Punkt 170,
nach dem ein Schritt 171 das Merkmal gleich dem, was auch
immer das spezielle Merkmal ist, setzt, und die Prozedur fährt fort,
wie oben mit Bezug auf das Merkmal „Türumkehrung" beschrieben.
-
Merkmalverarbeitung
für das
Merkmal Türumkehrung
ist in 6–8 dargestellt.
Nach der Initialisierung erreicht die Prozedur von 6 einen
Startzustand durch einen Transferpunkt 173. Merkmalverarbeitung
setzt alle Merkmale, die zwischen einem Paar von Markierungen gespeichert
sind, in Beziehung; d. h., jene Merkmale, die in dem gleichen Merkmalsraum
sind. Wie unten beschrieben, werden alle Charakteristika eines Merkmalsraums,
die durch Verarbeiten bestimmt werden, an der Protokolladresse,
n, der Markierung, M, gespeichert, die das Ende des Merkmalsraums
identifiziert. Wann auch immer der neueste Eintrag in das Protokoll 110 eine
Markierung ist, kennzeichnet er das Ende eines Merkmalsraums. Ein
positives Ergebnis eines Tests 174 führt dazu, dass die Prozedur
den Startzustand verlässt
und einen Schritt 175 erreicht, um eine inkrementierbare
Zahl, n', gleich
der Adresse, n, der Markierung in dem Protokoll zu setzen. Dann
dekrementiert ein Schritt 176 n', und ein Test 177 stellt fest,
ob eine Markierung in der Adresse n gespeichert ist. Anfangs ist dem
nicht so (weil es keine zwei benachbarten Markierungen gibt), und
ein negatives Ergebnis von Test 177 erreicht den Schritt 176,
um n' noch einmal
zu dekrementieren. Dieser Prozess dauert an, bis die nächste vorhergehende
Markierung gefunden ist, die den Anfang des derzeitigen Merkmalsraums
kennzeichnet. Dann inkrementiert ein Schritt 178 n', und die Verarbeitung
der Merkmale in dem Merkmalsraum beginnt. Eine Reihe von Tests 179–183 bestimmt
die bestimmte Art des ersten Merkmals in dem Merkmalsraum; es charakterisiert den
Merkmalsraum. Man nehme an, dass es sich um eine Türumkehrung handelt,
so dass Test 179 positiv ist, wodurch die Prozedur von 7 durch
einen Transferpunkt 185 erreicht wird.
-
In 7 inkrementiert
ein Schritt 186 einen Türumkehrung-Behälterzähler, b,
Moduln 20. Der Behälterzähler behält einfach
die Anzahl, N, von relevanten Merkmalen (Türumkehrung in diesem Fall)
in den 20 neuesten Merkmalsräumen
bei, die sich aus dem Verarbeiten von Türumkehrungen ergeben. Alle
Merkmalsräume,
die früher
als der zwanzigst-älteste
Merkmalsraum verarbeitet worden sind, werden einfach verworfen. Ein
Schritt 197 setzt Merkmal eins (f1) für Markierung M gleich dem Merkmal
an der Protokolladresse n'.
Dies ist das erste Merkmal in dem Symptom, S (n) = f1 (n), f2 (n),
F (n), vorhin beschrieben für
den Merkmalsraum, der mit der Markierung an Adresse n endet. Der
nächste
Schritt 198 setzt einen Merkmalszähler gleich 1, ein Schritt 199 setzt
ein f2-Flag zurück, und
ein Schritt 200 setzt ein L.O.P.I.-Flag zurück, wobei
beide in der gleich beschriebenen Prozedur verwendet werden. Zuerst
bestimmt ein Test 203, ob das Türsubsystemmerkmal an der Adresse
des ersten Merkmals in dem Merkmalsraum, n', eine Türumkehrung ist. Wenn nicht,
dann setzt ein Schritt 204 ein L.O.P.I.-Flag, um anzuzeigen,
dass die L.O.P.I. für
jedes andere Merkmal außer
Türumkehrung
(oder andere spezielle Merkmale, die nicht mit Passagierbeteiligung
verbunden sind) automatisch eine L.O.P.I. von „gering" hat. Die Adresse n' wird in einem Schritt 205 inkrementiert,
und ein Test 206 stellt fest, ob die Adresse n' eine Markierung
darin gespeichert hat. Im Allgemeinen mag dem nicht so sein, da
zwei oder mehr Merkmale in einem Merkmalsraum sein können. In
solch einem Fall erreicht ein negatives Ergebnis von Test 206 einen
Test 207, um zu sehen, ob das Merkmal in der zweiten Adresse
eine Türumkehrung
ist. Wenn ja, wird der Merkmalszähler
in einem Schritt 208 inkrementiert. Wenn nicht, wird der
Merkmalszähler
umgangen und das L.O.P.I.-Flag wird in einem Schritt 209 gesetzt.
Dies trägt
der Definition Rechnung, dass die L.O.P.I. von jedem Markierungsraum,
der jegliches andere Merkmal außer
einer Türumkehrung
hat, auch als „gering" gekennzeichnet wird.
Dann bestimmt ein Test 211, ob das f2-Flag, das nur in
dieser Prozedur verwendet wird, gesetzt worden ist. Anfangs ist
es nicht, also setzt ein Schritt 212 das zweite Merkmal
des Symptoms, f2, für
diese Markierung gleich dem Merkmal, das in der gegenwärtigen Adresse
des Protokolls ist. Ein Schritt 213 setzt das f2-Flag,
so dass der Schritt 212 für diese Markierung zu diesem
Zeit- Punkt nicht
wiederholt wird. Dann kehrt die Prozedur zu dem Schritt 205 zurück, wo die
Adresse, n', in
dem Protokoll inkrementiert wird. Der Test 206 stellt fest,
ob die derzeitige Adresse eine Markierung enthält oder nicht. Wenn nicht,
bestimmt der Test 207, ob die derzeitige Adresse eine Türumkehrung
enthält;
wenn ja, wird der Merkmalszähler
in einem Schritt 208 inkrementiert, aber wenn nicht, wird
der Schritt 208 umgangen und das L.O.P.I.-Flag wird – möglicherweise
redundant – gesetzt.
Dann wird das f2-Flag geprüft.
Wenn es zuvor gesetzt worden ist, werden die Schritte 212 und 213 umgangen.
Die Prozedur kehrt wiederum zum Inkrementieren der Adresse in dem
Protokoll bei Schritt 205 zurück. Es sollte beachtet werden,
dass der Merkmalsraum eine oder mehrere Türumkehrungen enthalten kann
und andere Merkmale damit vermischt haben kann. Der Prozess, der
die Schritte und Tests 205–213 umfasst, wird
wiederholt, bis die Protokolladresse, n', eine Markierung enthält. Dann
erreicht ein positives Ergebnis von Test 206 einen Test 218,
um zu sehen, ob das f2-Flag gesetzt worden ist oder nicht. Wenn
es nicht gesetzt worden ist, heißt das, dass die Türumkehrung,
die verarbeitet wird, alleine in dem Merkmalsraum war, so dass das
zweite Merkmal in dem Symptom, f2(n), in einem Schritt 219 auf
0 gesetzt wird. Wenn das f2-Flag gesetzt worden ist, wird der Schritt 219 umgangen.
Dann setzt ein Schritt 220 die Anzahl von relevanten Merkmalen
(Türumkehrung
in diesem Fall) für
diesen Behälter,
b, gleich dem Setzwert in dem Merkmalszähler.
-
Wie
oben beschrieben, können
Türumkehrungen
und andere spezielle Merkmale, die mit Passagierbeteiligung verbunden
sein können,
durch die Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung (L.O.P.I.),
das Merkmal verursacht zu haben, kategorisiert werden. Wenn ein
Merkmalsraum ein Merkmal hat, das keine Türumkehrung (oder ein anderes
spezielles Merkmal, wenn eines verarbeitet wird) ist, wird seine
L.O.P.I. automatisch als niedrig identifiziert. Ein Test 221 bestimmt,
ob das L.O.P.I.-Flag gesetzt ist, und, wenn ja, führt dazu, dass
ein Schritt 222 die L.O.P.I. für diese Markierung an Adresse
n auf „gering" setzt. Sonst bestimmt
eine Subprozedur 223 die durchschnittliche Anzahl, N', von relevanten
Merkmalen (Türumkehrungen
in diesem Fall) pro Merkmalsraum über einen Behälter, der
die 20 neuesten, aufeinander folgenden relevanten Merkmalsräume aufweist.
In dieser Anordnung speichert jeder Behälter (b) sowohl die Anzahl
von Merkmalen in den Merkmalsraum, die den Behälter (den Merk malsraum, der
momentan verarbeitet wird) ausgelöst haben, als auch die durchschnittliche
Anzahl von Merkmalen pro Merkmalsraum, N', über
den Behälter
von 20 Merkmalsräumen, die
ursprünglich
damit in Beziehung stehen. Sobald die durchschnittliche Anzahl,
N', in der Subprozedur 223 bestimmt
ist, wird die Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung als Ursache
der Türumkehrung
in dem neuesten Merkmalsraum festgestellt. Zuerst bestimmt ein Test 227,
ob die durchschnittliche Anzahl von Türumkehrungen pro Markierungsraum
gleich oder größer als
der Mittelwert, μ,
plus drei Mal die Standardabweichung, σ (bestimmt wie beschrieben mit
Bezug auf 5), ist. Wenn ja, dann ist die
Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung gering, was von dem
Schritt 222 aufgezeichnet wird. Aber wenn der Durchschnitt
den Mittelwert nicht um drei Standardabweichungen übersteigt,
dann wird festgestellt, ob N' von
zwei der neuesten drei Behälter
größer als
der Mittelwert plus zwei Standardabweichungen ist. Ein N'-Zähler wird
in einem Schritt 230 auf 0 gesetzt, und ein lokaler Zählerstand,
M, wird in einem Schritt 231 auf 0 gesetzt. Der Wert von
b zeigt immer noch auf den Behälter
des Merkmalsraums, der verarbeitet wird (der Wert von b, der in
Schritt 186 gesetzt wird). Der Wert von m wird in einem
Schritt 232 auf 1 inkrementiert, und ein Test 233 bestimmt,
ob der Durchschnittswert, N',
des Behälters,
der mit b adressiert ist, einen Wert hat, der gleich oder größer als
der Mittelwert, μ,
plus zwei Standardabweichungen ist. Wenn ja, wird der N'-Zähler in
einem Schritt 234 inkrementiert, aber wenn nicht, wird
Schritt 234 umgangen. Dann bestimmt ein Test 235,
ob der m-Zähler
3 erreicht hat oder nicht; anfangs ist dem nicht so, also dekrementiert
ein Schritt 236 die Adresse, b, und der Schritt 232 inkrementiert
den m-Zähler.
Wieder bestimmt der Test 232, ob der Durchschnitt für den nächsten Behälter den Mittelwert
um zwei Standardabweichungen überschreitet.
Wenn ja, wird er in dem Schritt 234 gezählt, und wenn nicht, wird er
nicht gezählt.
Wieder bestimmt Test 235, ob drei Adressen überprüft worden
sind oder nicht. Wenn drei Adressen überprüft worden sind, bestimmt ein
Test 238, ob der N'-Zähler gleich
oder größer als
2 ist; wenn ja, heißt
das, dass zwei der letzten drei Behälter einen Durchschnitt haben,
der den Mittelwert um zwei Standardabweichungen überschreitet. In jenem Fall
setzt ein Schritt 239 die Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung
für das
Merkmal in dem Merkmalsraum, der mit der Markierung an Adresse n
endet, auf mittel. Aber wenn zwei der drei den Mittelwert nicht
um zwei Standardabweichungen überschreiten,
führt ein
nega tives Ergebnis von Test 238 dazu, dass ein Schritt 240 die
Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung auf hoch setzt. Dann
fährt die
Prozedur in 8 fort, wie von dem Transferpunkt 241 angezeigt.
-
In 8 wird
ein anderer Türsubsystem-Behälterzähler, j,
in einem Schritt 243 inkrementiert; dieser Behälterzähler behält die Etagen
im Auge, die mit den Merkmalsraummarkierungen für die letzten fünf Merkmalsräume des
Türsubsystems
gespeichert worden sind, um Daten zur wie in 8 beschriebenen
Verwendung zur Verfügung
zu stellen. Dann wird der Datumsstempel für den Behälter j in einem Schritt 244 gleich dem
Datumsstempel der Endmarkierung an Adressen gesetzt. Und die Etage
des Behälters
j wird in einem Schritt 245 gleich der Etage gesetzt, die
mit der Endmarkierung an Adresse n verbunden ist. Dann wird ein Etagenzähler in
einem Schritt 246 gleich 1 gesetzt, eine inkrementierbare
Anzahl, j', wird
in einem Schritt 247 gleich j gesetzt, und ein lokaler
Zählerstand,
m, wird in einem Schritt 248 gleich 0 gesetzt. Dann dekrementiert ein
Schritt 250 j, um auf den nächstfrüheren Behälter Bezug zu nehmen, der das
Türsubsystem
betrifft. Ein Test 251 vergleicht die Wahrscheinlichkeit
von Passagierbeteiligung für
den vorherigen Behälter
mit jener des derzeitigen Behälters.
Wenn sie nicht gleich sind, dann wirkt der vorhergehende Behälter nicht
dabei mit, zu bestimmen, was der Etagenfaktor, F, für diesen
Merkmalsraum sein sollte. Wenn andererseits die Wahrscheinlichkeit
von Passagierbeteiligung in beiden Behältern die selbe ist, dann inkrementiert
ein Schritt 252 m, wobei beobachtet wird, wie viele Behälter die
gleiche Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung haben und in
die Berechnung einbezogen werden. Dann bestimmt ein Test 253,
ob die Etage des vorhergehenden Behälters, j', die gleiche ist wie die Etage des
momentanen Behälters,
j. Wenn ja, wird der Etagenzähler
in einem Schritt 254 inkrementiert; wenn nicht, wird der
Schritt 254 umgangen. Dann bestimmt ein Test 255,
ob schon fünf
geeignete Behälter
(die das gleiche Aufzugsubsystem und die gleiche L.O.P.I. haben)
geprüft
worden sind oder nicht. Wenn nicht, bestimmt ein Test 256,
ob der Datumsstempel dieses Behälters,
j', 90 Tage früher als
der heutige Datumsstempel ist. Wenn ja, werden alle früheren Behälter nicht
in die Berechnung einbezogen. Aber wenn nicht, führt ein negatives Ergebnis
von Test 256 dazu, dass die Prozedur zu dem Schritt 250 zurückkehrt.
-
Dieser
Prozess geht weiter, bis entweder fünf Türsubsystem-Behälter gefunden
werden, die die gleiche Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung
wie der derzeitige Behälter
haben, in welchem Fall Test 255 positiv ist, oder wenn
der letzte geprüfte
Behälter
ein Datum hat, das 90 Tage früher
als das heutige ist, in welchem Fall Test 256 positiv ist.
Dann bestimmt ein Test 260, ob m nur in dem Schritt 252 auf
1 gesetzt wurde. Wenn ja, heißt
das, dass es nur ein Auftreten eines Türsystemmerkmals in den letzten
90 Tagen gab, das die gleiche Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung
wie der vorliegende Türsystem-Merkmalsraum
hat. In solch einem Fall wird der Etagenfaktor F für den Merkmalsraum,
der an der momentanen Markierung an Adresse n endet, in einem Schritt 261 gleich „unbekannt" gesetzt. Wenn der
Etagenzähler
gleich m ist, heißt
das, dass die Etage von jedem nachfolgenden Behälter, j', jedes Mal die gleiche wie die Etage
dieses Behälters,
j, war, wenn m dekrementiert wurde, was zu einem entsprechenden
Inkrement für
den Etagenzähler
führt.
Deshalb sind alle Türsystem-Merkmalsräume, die
die gleiche Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung wie der derzeitige
Merkmalsraum haben, in der selben Etage aufgetreten wie jene Etage
des derzeitigen Türsystem-Merkmalsraums
(jene von Behälter
j). Deshalb wird der Etagenfaktor, F, für den Merkmalsraum, der an
der derzeitigen Markierung an Adresse n endet, in einem Schritt 263 als „einzeln" bezeichnet. Wenn
aber irgendein Behälter
mit der gleichen Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung nicht
dieselbe Etage wie der derzeitige Behälter hatte, dann ist der Etagenzähler nicht
gleich m, also ist der Test 262 negativ und der Etagenfaktor,
F, für
den Merkmalsraum, der an der derzeitigen Markierung an Adresse n
endet, wird in einem Schritt 264 gleich „vielfach" gesetzt. Die Etagenfaktoren,
F, sind Teil des Symptoms, S, für
den Merkmalsraum, der an der derzeitigen Markierung an Adresse n
endet, welches gleich f1 (n), f2 (n), F (n) ist, was in der unten
beschrieben Weise verwendet wird. Dann kehrt das Programm zu dem
Startzustand von 6 durch den Transferpunkt 173 zurück.
-
In
der vorhergehenden Beschreibung war das beispielhafte Merkmal Türumkehrung.
Dies kann entweder eine Situation sein, wenn kurze, mittlere und
lange Türumkehrungen
auftreten, diese aber alle als eines in der mit Bezug auf 6–8 beschriebenen
Weise verarbeitet werden. Andererseits kann die vorstehende Beschreibung
separat für
eine kurze Türumkehrung,
eine mittlere Tü rumkehrung
oder eine lange Türumkehrung
verwendet werden, abhängig
von der bestimmten Verwendung, zu der das System gebracht werden soll.
-
Zu
einem anderen Zeitpunkt in 6 nehme
man an, dass Test 179 negativ ist, aber Test 180 positiv ist.
Dies führt
zu Merkmalsverarbeitung für
ein spezielles Merkmal, bei dem die Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung
besteht. In solch einem Fall ist die Verarbeitung die selbe, wie
vorher mit Bezug auf 7 und 8 beschrieben,
wobei Behälter
benutzt werden, die sich auf das spezielle Merkmal beziehen. Andererseits
ist Test 180 vielleicht negativ, und Test 182 ist
positiv, wodurch ein Transferpunkt 270 erreicht wird, der zur
Verarbeitung eines Merkmals führt,
das das Sicherheitssubsystem betrifft, wie in 9 dargestellt.
Dann setzt ein Schritt 274 das erste Merkmal des Merkmalsraums,
der an der derzeitigen Markierung an Adresse n endet, gleich dem
ersten Merkmal, f, in dem Merkmalsraum, der verarbeitet wird, welches
an Adresse n' ist, auf
Grund der Schritte und Tests 177–178 in 6.
Dann inkrementiert ein Schritt 278 n', um auf das zweite Merkmal in dem Merkmalsraum
zu zeigen. Ein Test 279 bestimmt, ob das zweite Merkmal
in dem Merkmalsraum eine Markierung ist oder nicht. Wenn ja, heiß das, dass
es nur ein Merkmal in jenem Raum gibt, also erreicht ein positives
Ergebnis von Test 279 einen Schritt 280, um das
zweite Merkmal, f2, des Merkmalsraums, der an der derzeitigen Markierung
an Adresse n endet, gleich 0 zu setzen. Wenn andererseits das zweite
Merkmal keine Markierung ist, dann erreicht ein negatives Ergebnis
von Test 279 einen Schritt 281, um das zweite
Merkmal, f2, für
den Merkmalsraum, der an der derzeitigen Markierung an Adresse n
endet, gleich dem zweiten Merkmal des Merkmalsraums, gespeichert
bei n' in dem Protokoll,
zu setzen.
-
Dann
inkrementieren ein Schritt 282 und ein Test 283 n', bis es wiederum
die Markierung an dem Ende des Merkmalsraums adressiert. Ein Schritt 284 inkrementiert
den Sicherheitssubsystem-Behälterzähler, k,
welcher Modulo 5 genommen wird; für Merkmale, die keinerlei Wahrscheinlichkeit
von Passagierbeteiligung haben, wird die einfache oder mehrfache
Art der Etage, die mit einem Merkmal in Beziehung steht, aus den
fünf neuesten
Behältern
bestimmt. Alles über
den fünft-neuesten
Behälter
hinaus wird einfach verworfen, und ein neuer Behälter übernimmt seinen Platz. Ein
Schritt 285 setzt den Datumsstempel für diesen Behälter gleich dem
Datumsstempel der Adresse, n',
der Endmarkierung des Merkmalsraums, der verarbeitet wird. Und die Etage
dieses Behälters,
k, wird gleich der Etage der Endmarkierung des Merkmalsraums, der
verarbeitet wird, an Adresse n' in
einem Schritt 286 gesetzt. Die L.O.P.I. für den Merkmalsraum
wird, da es sich nicht um eine Türumkehrung
oder ein anderes spezielles Merkmal handelt, in einem Schritt 290 auf „gering" gesetzt, und ein Etagenzähler wird
in einem Schritt 292 gleich 1 gesetzt. Eine lokale Anzahl,
m, die in der folgenden Prozedur verwendet wird, wird in einem Schritt 293 gleich
1 gesetzt, und die inkrementierbare Behälterzähler-Adresse, k', wird in einem Schritt 294 gleich
diesem Behälter,
k, gesetzt. Dann wird k' in
einem Schritt 297 dekrementiert, um auf den nächstfrüheren Behälter in
der Abfolge von Sicherheitssubsystem-Behältern zu zeigen, und die Anzahl
m wird in einem Schritt 297 inkrementiert. Ein Test 298 bestimmt,
ob die Etage des Behälters,
der überprüft wird,
die gleiche ist wie die Etage der Endmarkierung für den Merkmalsraum
in Betrachtung in einem Test 298, und, wenn ja, wird der
Etagenzähler
in einem Schritt 299 inkrementiert. Wenn aber nicht, dann
wird Schritt 299 umgangen. Ein Test 301 bestimmt,
ob fünf
Behälter,
inklusive dem, der sich auf den Merkmalsraum bezieht, der verarbeitet
wird, verglichen worden sind. Wenn nicht, dann bestimmt ein Test 302,
ob der Datumsstempel auf dem letzten Behälter, der überprüft wird, gleich 90 Tagen vor
heute ist. Wenn nicht, kehrt das Programm zu dem Schritt 296 zurück, und
der Prozess fährt
fort, bis entweder fünf
Behälter
mit dem derzeitigen Behälter verglichen
worden sind oder bis der letzte geprüfte Behälter ein Datum hat, das 90
Tage früher
als das heutige Datum ist. In solch einem Fall erreicht ein positives
Ergebnis von entweder Test 301 oder Test 302 einen
Test 305, um zu sehen, ob m nur in dem Schritt 297 auf
1 gesetzt worden ist. Wenn ja, wird der Etagenfaktor, F, für den Merkmalsraum,
der an der derzeitigen Markierung an Adresse n endet, in einem Schritt 306 gleich „unbekannt" gesetzt. Wenn m
nicht gleich 1 ist und der Etagenzähler gleich m ist, heißt das,
dass die Etage von jedem nachfolgenden Behälter, k', die selbe ist wie die Etage dieses
Behälters,
k; deshalb waren alle Etagen gleich und der Faktor, F, wird in einem
Schritt 308 auf „einzeln" gesetzt. Wenn aber
der Etagenzähler
nicht so weit fortgeschritten ist wie der m-Zähler, dann sind zwei oder mehr
Etagen beteiligt, so dass ein Schritt 309 F gleich vielfach
setzt. Dann kehrt das Programm zu dem Startzustand von 6 durch
den Transferpunkt 173 zurück.
-
Nachdem
die vorliegende Erfindung auf einen bestimmten Aufzug oder eine
Gruppe von nahezu identischen Aufzügen für ungefähr 6 bis 8 Monate angewendet
worden ist, kann die Wahrscheinlichkeit, dass die Grundursache eines
bestimmten Symptoms, S, welches f1, f2 und F enthält, das
Versagen einer spezifischen Komponente des Aufzugs ist, aus Service-Aufzeichnungen
erstellt werden, die jedes der Symptome mit den tatsächlichen
Komponenten, die für
fehlerhaft befunden worden sind, in Beziehung setzen. Dies kann
als die Wahrscheinlichkeit, P, ausgedrückt werden, dass Komponente
C Symptom S verursacht: P(C/S) Gleichung 1
-
Vor
der Erfassung einer adäquaten
Service-Historie kann die Wahrscheinlichkeit auf Grund der folgenden
Beziehung geschätzt
werden:
wobei P(S/C) die Wahrscheinlichkeit
ist, dass eine fehlerhafte Komponente ein bestimmtes Symptom verursacht,
P(C) die Wahrscheinlichkeit ist, dass irgendeine Komponente, C,
versagt, und P(S) die Wahrscheinlichkeit ist, dass irgendein bestimmtes
Symptom auftritt.
-
Aus
früheren
Versagensstatistikberichten für
einen gegebenen Aufzug oder Aufzugstyp ist die Wahrscheinlichkeit,
dass irgendein bestimmter Aufzugfehler oder ein bestimmtes Aufzugversagen
aus dem Versagen von Komponente C entstanden ist, P(C).
-
Der
Faktor P(S/C) ist nicht ohne Historie des Aufzugbetriebs mit der
Erfindung im Einsatz verfügbar. Jedoch
können
Experten im Aufzug-Service und in der Aufzug-Reparatur die Wahrscheinlichkeit,
P', schätzen, dass
Versagen einer jeden Komponente, C, ein bestimmtes Symptom, S, verursacht: P'(S/C)
= stark = 0,8 P'(S/C) = mittel = 0,5 P'(S/C) = schwach =
0,2 P'(S/C)
= nicht vorhanden = 0,0
-
Auf ähnliche
Weise ist der Faktor P(S) vor dem Erfassen der Historie unter Verwendung
der vorliegenden Erfindung nicht verfügbar. Jedoch muss statistisch
die Summe der Wahrscheinlichkeit, dass Versagen von irgendeiner
spezifischen Komponente ein bestimmtes Symptom verursacht, über alle
möglichen
Komponenten gleich 1 sein:
-
Wenn
man Gleichung 2 in Gleichung 3 einsetzt,
-
Wenn
man die geschätzte
Wahrscheinlichkeit, P'(S/C),
und den unbekannten Normalisierungsfaktor, P'(S), in Gleichung 4 einsetzt:
und die geschätzte Wahrscheinlichkeit,
dass Symptom S von Versagen von Komponente C verursacht ist, ist
-
Ob
geschätzte
Wahrscheinlichkeiten verwendet werden (wie z. B. während der
anfänglichen
Anwendung der vorliegenden Erfindung) oder ob tatsächliche
Wahrscheinlichkeiten verwendet werden (festgestellt aus dem Betrieb
mit der Erfindung für
eine gewisse Anzahl von Monaten), was nicht gemäß der vorliegenden Erfindung
ist und nur durch Veranschaulichung beschrieben ist, die Wahrscheinlichkeit,
dass eine bestimmte Komponente ein bestimmtes Symptom verursacht,
wird mit jedem Symptom in Verbindung gebracht, und deshalb mit der
Endmarkierung für
jeden Merkmalsraum. Es ist gedacht, dass es bevorzugt wird, dass
die Wahrscheinlichkeit, dass Komponenten Symptome verursachen, nur
für Merkmale
zur Verfügung
gestellt wird, die eine geringe Wahrscheinlichkeit von Passagierbeteiligung
(L.O.P.I.) haben.
-
Obwohl
die Erfindung mit Bezug auf ihre beispielhaften Ausführungsformen
gezeigt und beschrieben worden ist, sollte dadurch für Fachleute
zu verstehen sein, dass die vorangehende und verschiedene andere Änderungen,
Auslassungen und Zusätze
darin und dazu gemacht werden können,
ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen.
-
Die
in den Zeichnungsfiguren enthaltenen, mittels mit Sternen versehenen
Zahlen identifizierten, englischen Begriffe haben die folgenden
deutschen Bedeutungen:
- 1* Aufzug
- 2* Merkmalerkennung Türumkehrung 2
- 3* Merkmalerkennung Antrieb
- 4* Merkmalerkennung Sicherheiten 3
- 5* Service
- 6* Etage
- 7* Datum
- 8* Zeit
- 9* Trennungsmarkierungen 4
- 10* Symptom-Komponente-Korrelation aus Erfahrung
- 11* Neu
- 12* Protokoll f(n)
- 13* 90 Tage
- 14* Lernen 5
- 15* Türumkehrung 6 & 7
- 16* Merkmalverarbeitung
- 17* Sicherheit 8
- 18* Symptom-Komponente-Korrelation-Schätzung 9
- 19* Schätzungen
Service-Leute
- 20* Behälter
- 21* Start
- 22* Tür
ganz offen
- 23* Offen
- 24* Türschließbefehl
- 25* Initialisiere Türumkehrung-Zeitnehmer
- 26* Schließen
- 27* Türschließschalter
- 28* Normale Schließung
- 29* Umkehrung
- 30* Stopp Türumkehrung-Zeitnehmer
- 31* Warte
- 32* Türöffnungsbefehl
- 33* Türumkehrung-Zeitnehmer > 2 Sek.
- 34* Türumkehrung-Zeitnehmer < 1 Sek.
- 35* Speicher Merkmal = Kurze Umkehrung
- 36* Speicher Merkmal = Mittlere Umkehrung
- 37* Speicher Merkmal = Lange Umkehrung
- 38* Speicher Dauer = Türumkehrung-Zeitnehmer
- 39* Sicherheit
- 40* Sicher
- 41* Bremse gelöst
- 42* Starte Sicherheit-Zeitnehmer Speicher Merkmal =
Sicherheit verloren an Haltestelle
- 43* Fahrt
- 44* Starte Sicherheit-Zeitnehmer Speicher Merkmal =
Sicherheit verloren in Fahrt
- 45* Nicht sicher
- 46* Stopp Sicherheit-Zeitnehmer Speicher Dauer = Sicherheit-Zeitnehmer
- 47* Start
- 48* Speicher Markierung
- 49* Speicher Merkmalsraumdauer
- 50* Speicher Zeitstempel
- 51* Speicher Datumsstempel
- 52* Speicher Etagenzahl
- 53* Speicher Merkmal
- 54* Initialisiere Merkmalsraum-Zeitnehmer
- 55* Merkmalsraum
- 56* Bremse gelöst
- 57* Türen
geschlossen & keine
Anforderung & kein
Türöffnungsbefehl
- 58* Türen
geschlossen & kein
Türöffnungsbefehl & keine Anforderung & kein Türschließbefehl
- 59* Initialisiere Zustand-Zeitnehmer
- 60* Fahren
- 61* Zustand-Zeitnehmer > 0,5
- 62* Geparkt, Tür
geschlossen
- 63* Türen
geschlossen
- 64* Türöffnungsbefehl
- 65* Zustand-Zeitnehmer > 1,0
- 66* Geparkt, Tür
offen
- 67* Türschließbefehl
- 68* Anforderung
- 69* Zustand-Zeitnehmer > 30
- 70* Lernen speziell
- 71* Lernen Türumkehrung
- 72* Merkmal = speziell
- 73* Merkmal = Türumkehrung
- 74* Inkrementiere S
- 75* Setze XS-Flag
- 76* N'(S) > μ(Merkmal) + 3σ(Merkmal)
- 77* Dekrementiere n'
- 78* Ende
- 79* f(n')
= Markierung
- 80* Markierungszähler
= 0
- 81* Inkrementiere b';
Merkmalszähler
= 0
- 82* Dekrementiere n'
- 83* f(n')
= Merkmal
- 84* Inkrementiere Merkmalszähler
- 85* Merkmalszähler
= 0
- 86* N(b')
= Merkmalszähler;
Inkrementiere Markierungszähler
- 87* Markierungszähler
= 20
- 88* XS-Flag
- 89* Setze XS-Flag zurück
- 90*
- 91* f(n) = Markierung
- 92* Inkrementiere n'
- 93* f(n')
= Tür
- 94* f(n')
= speziell
- 95* speziell-Subsystem
- 96* Türsubsystem – 7
- 97* f(n')
= Sicherheit
- 98* f(n')
= Antrieb
- 99* Sicherheitssubsystem – 9
- 100* Antriebssubsystem
- 101* 6 – Türsubsystem
- 102* Inkrementiere Türumkehrungen-Behälterzähler, b;
f1(n) = f(n'); Merkmalszähler = 1;
Setze f2-Flag zurück; Setze
L.O.P.I.-Flag zurück
- 103* f(n')
= Türumkehrung
- 104* f(2)-Flag
- 105* Setze L.O.P.I.-Flag
- 106* f2(M) = NULL
- 107* N(b) = Merkmalszähler
- 108* L.O.P.I.-Flag
- 109* f2-Flag
- 110* f2(n) = f(n');
Setze f2-Flag
- 111* N'-Zähler = 0;
M = 0
- 112* Inkrementiere M
- 113* Inkrementiere N'-Zähler
- 114* Dekrementiere b
- 115* N'-Zähler ≥ 2
- 116* L.O.P.I.(n) = niedrig
- 117* L.O.P.I.(n) = mittel
- 118* L.O.P.I.(n) = hoch
- 119* Fortfahren – 8
- 120* 7 – Fortfahren
- 121* Inkrementiere Türsubsystem-Behälterzähler, j;
Datumsstempel(j) = Datumsstempel(n); Etage(j) = Etage(n); Etagenzähler = 1;
j' = j; M = 0
- 122* Dekrementiere j'
- 123* L.O.P.I.(j')
= L.O.P.I.(n')
- 124* Etage(j')
= Etage(n')
- 125* Inkrementiere Etagenzähler
- 126* Datumsstempel(j') = Heute – 90
- 127* Etagenzähler
= M
- 128* F(n) = vielfach
- 129* F(n) = einzeln
- 130* F(n) = unbekannt
- 131* Start – 6
- 132* 6 – Sicherheitssubsystem
- 133* f1(n) = f(n');
Inkrementiere n'
- 134* f2(n) = NULL
- 135* Inkrementiere Sicherheitssubsystem-Behälterzähler, k;
Datumsstempel(k) = Datumsstempel(n'); Etage(k) = Etage(n'); L.O.P.I.(n') = niedrig; Etagenzähler = 1;
M = 0; k' = k
- 136* Dekrementiere k'; Inkrementiere M
- 137* Etage(k')
= Etage(n')
- 138* Datumsstempel(k') = Heute – 90
