DE60102283T2 - Verfahren zur Herstellung von Wärmetauscherelementen - Google Patents

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Wärmetransferelements für einen Wärmetauscher nach dem Anspruch 1 durch Formpressen und anschließendes Verschweißen mehrerer Werkstücke, sie betrifft insbesondere ein Verfahren zum effizienten Fertigen des Wärmetransferelements, indem das Werkstück einer Formpressung unterzogen und kontinuierlich geschweißt wird.
  • Beschreibung des einschlägigen Standes der Technik
  • Das Wärmetransferelement eines Wärmetauschers, im allgemeinen aus einem Metallblech geformt, wird zu einer vorbestimmten Gestalt formgepresst und dann bedarfsweise verschweißt, um auf diese Weise ein fertiges Produkt zu erhalten, welches in der Praxis eingesetzt wird. Was die Herstellung des Wärmetransferelements unter Einsatz des Formpressgeräts angeht, so wurde bislang üblicherweise ein Satz Metallformen eingesetzt. Insbesondere wird das zu bearbeitende Werkstück zwischen den Formteilen gehalten. Das dichte Aufeinander-Zu-Bewegen der Formteile hat ein Muster von Unregelmäßigkeiten hervorgerufen, welches als Wärmetransferfläche des dünnen Metallblechs des Werkstücks diente.
  • Was die Herstellung des Wärmetransferelements mit Hilfe eines Schweißverfahrens angeht, das nach dem Formpressen eingesetzt wird, wurde üblicherweise ein Schweißgerät wie zum Beispiel ein Nahtschweißgerät eingesetzt. Teile der zu verschweißenden Werkstücke werden verschweißt, um das Wärmetransferelement herzustellen, während die Werkstücke mit Hilfe der Schweißvorrichtung gehalten werden.
  • Die Fertigung des Wärmetransferelements wurde bislang auf diese Weise durchgeführt. Wenn das Wärmetransferelement als rohrförmiges Bauteil hergestellt wird, erhalten durch Verschweißen der einander gegenüberliegenden Seitenrandbereiche zweier Werkstücke, so ist ein zusätzlicher Schritt vorgesehen, mit dem die beiden Werkstücke vor dem Schweißen übereinandergelegt werden. Bei diesem Schritt werden die beiden der Formpressung unterzogenen Werkstücke derart übereinandergelegt, daß ihre gleiche Form aufweisenden Flächen einander zugewandt sind. Anschließend werden die beiden Werkstücke in diesem Zustand in die Schweißvorrichtung eingebracht.
  • Bei dem Schritt, in welchem die beiden Werkstücke aufeinandergelegt werden, kann es leicht dazu kommen, daß Bereiche der preßgeformten Wärmetransferflächen der Werkstücke eine Lageverschiebung erleiden. Wenn die Werkstücke umfangreicher werden, wird es entsprechend schwieriger, einen Passzustand aufrecht zu erhalten, in welchem die Werkstücke exakt übereinanderliegen. Unter diesen Umständen wurde für das herkömmliche Verfahren zum Herstellen eines große Abmessungen aufweisenden Wärmetransferelements noch keine Automation der Folge von Schritten zum Transferieren der zwei Werkstücke aus dem Formpressgerät, zum Plazieren der Werkstücke in passender Weise übereinander und zum Transferieren der Werkstücke in diesem Zustand zu der Schweißstation entwickelt. Bislang war es nicht möglich, die Effizienz bei dem Fertigungsvorgang des Wärmetransferelements zu verbessern, was Probleme darstellt.
  • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Ziel zur Lösung der oben angesprochenen Probleme ist es daher, ein Verfahren zum Herstellen eines Wärmetransferelements anzugeben, welches die Möglichkeit bietet, eine passende Lageeinstellung für längliche Werkstücke zu erreichen, die einer Formpressung unterzogen wurden, und eine genaue Schweißung der Teile vorzunehmen, um in effizienter Weise ein groß bemessenes Wärmetransferelement herzustellen.
  • Um das oben angesprochene Ziel zu erreichen, schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Herstellen eines Wärmetransferelements mit folgenden Schritten:
    • – längliche Werkstücke aus dünnen Metallblechen werden einer kontinuierlichen Formpressung unter Verwendung einer Mehrzahl von Formpressgeräten unterzogen, um Wärmetransferflächen mit jeweils vorgeschriebener Form zu formen, während die Werkstücke in einer vorgeschriebenen Zuführrichtung transferiert werden, welche parallel zu einer Längsrichtung der Werkstücke ist; und
    • – Zusammenschweißen zweier dieser länglichen Werkstücke, welche der Formpressung unterzogen wurden, wobei ein Schweißgerät eingesetzt wird, um ein Wärmetransferelement mit einer im wesentlichen rohrförmigen Form zu formen,
    wobei das Verfahren des weiteren die Schritte umfasst:
    • – Formen flacher Elemente, wobei jedes eine vorgeschriebene Breite an sich längs erstreckenden gegenüberliegenden Randteilen der Werkstücke besitzt, um einen Höhenunterschied zu einem sich dazu längs erstreckenden Mittelteil mittels jeder der Formpressgeräte herzustellen;
    • – übereinander Anordnen der zwei Werkstücke, so dass die flachen Elemente der zwei Werkstücke miteinander in Kontakt kommen, während die flachen Elemente der zwei Werkstücke gehalten werden, und die zwei Werkstücke, die übereinander angeordnet wurden, wobei eines der Elemente gewendet ist, ohne eine Abweichung der Wärmetransferflächen zu bewirken, einem nächsten Schritt mittels Einsatz eines Transfergeräts zugeführt werden, welches sich unter den Formpressgeräten befindet, und
    • – temporäres Sichern der flachen Elemente der zwei Werkstücke, welche übereinander angeordnet wurden, an einer Mehrzahl von Positionen, und anschließendes kontinuierliches und längsseitiges Schweißen der flachen Elemente auf Innenseiten in einer Querrichtung relativ zu temporär gesicherten Positionen, um die zwei Werkstücke mit dem Schweißgerät miteinander zu verbinden, wodurch das Wärmetransferelement mit der rohrförmigen Form und einander in Längsrichtung abgewandten Öffnungen geformt wird.
  • Erfindungsgemäß wird das Formpressen auf den sich in Längsrichtung erstreckenden Mittelteil des langgestreckten Werkstücks mit Hilfe des Formpressgeräts angewendet, während die flachen Elemente an den sich in Längsrichtung erstreckenden, einander abgewandten Randbereichen des Werkstücks geformt werden. Das Transfergerät hält die flachen Elemente der beiden Werkstücke, die der Formpressung unterzogen wurden, und transferiert sie zu der Schweißvorrichtung, wobei es sie in passender Weise übereinanderlegt. Die flachen Elemente der beiden Werkstücke werden dann mit dem Schweißgerät geschweißt, um das Wärmetransferelement herzustellen, das kontinuierliche Anwenden einer Folge von Schritten, beginnend bei dem Schritt der Formpressung und endend bei dem Schritt des Schweißens der Werkstücke, er möglicht ein automatisches und kontinuierliches Herstellen der Wärmetransferelemente, wodurch die Herstellungseffizienz deutlich verbessert wird und die Fertigungskosten für die Wärmetransferelemente verringert werden. Selbst wenn die länglichen Werkstücke beträchtliche Abmessungen besitzen, ist es möglich, sie in zuverlässiger Weise zu der Schweißvorrichtung zu transportieren. Dementsprechend ist es möglich, einen Wärmetauscher mit einem solchen großen Wärmetransferelement zur Steigerung der Effektivität des Wärmetauschvorgangs leichter herzustellen. Die Werkstücke werden vorübergehend aneinander gesichert und dann mit Hilfe der Schweißvorrichtung verschweißt. Hierdurch ist es möglich, eine Lageveränderung der Schweißpositionen zu vermeiden, eine exakte Schweißung durchzuführen und die Genauigkeit der Form des Wärmetransferelements nach Beendigung des Schweißvorgangs zu verbessern.
  • Bei dem zweiten Aspekt der Erfindung kann das Transfergerät je nach Bedarf das Werkstück, welches der Formpressung unter Verwendung des Formpreßgeräts unterzogen wurde, von den Formpressgeräten abnehmen, das Werkstück vorübergehend an einer gewissen Stelle halten, ein neues Werkstück transferieren, welches mit Hilfe des Formpressgeräts der Formpressung unterzogen wurde, nachdem das erstgenannte Werkstück einer Formpressung unterzogen wurde, um dann das vorübergehend gehaltene Werkstück und das neue Werkstück übereinanderzulegen, so daß die flachen Elemente der Werkstücke miteinander in Berührung gelangen.
  • Gemäß den Merkmalen des zweiten Aspekts der Erfindung werden die beiden Werkstücke, die mit ein und demselben Formpressgerät einer Formpressung unterzogen wurden, als eine Menge oder ein Satz von Werkstücken verwendet, die zur Bildung des Wärmetransferelements miteinander zu verschweißen sind. Folglich kann man eine Kombination aus einem einzigen Formpressgerät und einem einzigen Transfergerät verwenden. Dadurch wird es überflüssig, eine Mehrzahl von Formpressgeräten einzusetzen, was die Fertigungskosten vermindert. Die Verwendung der Werkstücke, die mit ein und demselben Formpressgerät einer Formpressung unterzogen wurden, verringert deutlich Formunterschiede in den Werkstücken und verbessert damit die Genauigkeit der Form des herzustellenden Wärmetransferelements.
  • Bei dem dritten Aspekt der Erfindung kann je nach Bedarf das Transfergerät das vorübergehend gehaltene Werkstück oder das neue Werkstück mit Hilfe einer Wendevorrichtung wenden, um dann die beiden Werkstücke übereinanderzulegen, während eines der Werkstücke gewendet ist. Gemäß den Merkmalen des dritten Aspekts der Erfindung wird irgendeines der beiden Werkstücke, die von ein und demselben Formpressgerät einer Formpressung unterzogen und dann dem Transfergerät zugeleitet wurden, mit Hilfe der Wendevorrichtung gewendet, um die einander gegenüberliegenden Flächen in eine umgekehrte Lagebeziehung zu bringen und in einem solchen Zustand parallel in eine Position zu bewegen, in der die Werkstücke übereinandergelegt werden können. Dann werden die beiden Werkstücke aufeinandergelegt. Hierdurch ist es möglich, die beiden Werkstücke aufeinanderzulegen, ohne daß die Orientierung des anderen Werkstücks geändert wird, was eine Vereinfachung des Mechanismus ermöglicht, mit dessen Hilfe die Werkstücke übereinandergelegt werden. Falls das vorübergehend gehaltene Werkstück dasjenige ist, welches gewendet wird, kann man das Werkstück wenden, wenn das nächste Werkstück formgepresst und transferiert wird, was die Zeitspanne verkürzt, die erforderlich ist, um die beiden Werkstücke aufeinanderzulegen. Folglich ist es möglich, die für den Transfer der Werkstücke von dem Formpressgerät zur Schweißvorrichtung erforderliche Zeitspanne zu verkürzen, so daß die Herstellung des Wärmetransferelements innerhalb einer kurzen Zeitspanne möglich wird.
  • Bei dem vierten Aspekt der Erfindung können je nach Bedarf Merkmale vorgesehen sein, wie etwa ein Markierungsgerät, welches eine vorgeschriebene Markierung an mindestens einer vorgeschriebenen Stelle auf einer Fläche eines vorbestimmten Bereichs des flachen Elements des Werkstücks anbringt, um einen relativen Positionsbezug zu einem Teil des Werkstücks zu erhalten, auf welches die Formpressung einwirken soll, bevor die Formpressung des Werkstücks mit dem Formpreßgerät durchgeführt wird. Das Transfergerät ist mit einer Abbildungseinheit zum Abbilden gegenüberliegender Außenflächen des Werkstücks versehen, die übereinander angeordnet wurden, wobei das Transfergerät die Abbildungseinheit veranlaßt, die beiden übereinander angeordneten Werkstücke abzubilden, eine positionsabhängige Justierung jedes Werkstücks vornimmt, während Positionen der Markierung gewonnen werden, und die beiden Werkstücke übereinanderlegt, ohne dabei eine Verschiebung der Wärmeübertragungsflächen zu veranlassen, mit der Folge, daß die Positionen der Markierungen der Werkstücke mit zwei vorgeschriebenen Standardpositionen übereinstimmen, welche zuvor für die beiden Werkstücke symmetrisch im Verhältnis zu einer Mittellinie einer Transferpassage des Transfergeräts festgelegt wurden. Gemäß den Merkmalen des vierte Aspekts der Erfindung bringt das Markiergerät die Markierung an der vorbestimmten Stelle auf dem flachen Element des Werkstücks an, bevor die Formpressung mit Hilfe des Formpressgeräts stattfindet. Die Abbildungseinheit des Transfergeräts nimmt ein Bild der beiden Werkstücke auf, die mit Hilfe des Transfergeräts aufeinandergelegt wurden, um Information über die Positionen der Markierungen zu gewinnen. Die Positionsjustierung der Werkstücke erfolgt in der Weise, daß die Positionen der Markierungen mit den zuvor eingestellten Standardpositionen zusammenfallen. Folglich lassen sich die Werkstücke übereinander plazieren, ohne daß es zu einer Lageabweichung der Wärmetransferflächen kommt. Es ist nämlich möglich, die beiden Werkstücke in passender Lagebeziehung während des Transfers der Werkstücke von dem Formpressgerät zur Schweißvorrichtung übereinanderzulegen. Dies wiederum ermöglicht, die Werkstücke in der so plazierten Lage zur Schweißvorrichtung zu transportieren, wo ein passender Schweißvorgang ausgeführt wird, was die Genauigkeit der Form des Wärme transferelements steigert. Darüber hinaus kann die richtige Lagejustierung in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß die Positionen der Markierungen mit den Standardpositionen in Übereinstimmung gebracht werden. Folglich läßt sich die Lagejustierung rasch durchführen, was die Zeitspanne verkürzt, die für den Transfer der Werkstücke von dem Formpressgerät zum Schweißgerät verkürzt, was eine rasche Fertigung des Wärmetransferelements gestattet.
  • Gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung kann das Verfahren bedarfsweise folgende Schritte aufweisen: Anbringen einer Mehrzahl vorgeschriebener Markierungen, die Schweißpositionen der Werkstücke definieren, auf der Oberfläche des Werkstücks mit Hilfe eines Markierungsgeräts vor dem Schweißen der Werkstücke mit dem Schweißgerät; und Anwenden von Punktschweißung nach Erkennen der Markierungen der zu transferierenden Werkstücke mit einer Markierungsdetektoreinrichtung auf vorbestimmten Teilen der Werkstücke, welche durch die Markierungen definiert sind, um die Werkstücke vorläufig zu fixieren, und anschließendes Anwenden einer Nahtschweißung an vorbestimmten Stellen auf den Innenseiten der flachen Elemente in Querrichtung bezüglich der Punktschweißbereiche, unter Einsatz des Schweißgeräts. Gemäß den Merkmalen des fünften Aspekts der Erfindung bringt das Markierungsgerät die Markierungen zum Kennzeichnen der Schweißpositionen vor dem Schweißvorgang an. Die Markierungsdetektoreinrichtung detektiert die Markierungen, während das Schweißgerät arbeitet, um die Werkstücke gemäß den detektierten Markierungen zu verschweißen. Nachdem die Punktschweißung auf diejenigen Teile der Werkstücke angewendet wurde, an denen die Markierungen angebracht wurden, wird der Saumschweißvorgang an den Werkstücken durchgeführt, ohne daß zwischen diesen irgendeine Lücke existiert. Folglich kann das Schweißgerät die Werkstücke an den vorbestimmten Stellen anhand der über die zu schweißenden Stellen der Werkstücke erhaltenen Information schweißen, was eine exakte Justierung der Schweißstellen ermöglicht. Die Werkstücke werden vorläufig aneinander fixiert und dann einer Punkt schweißung unterzogen, um den nächsten Schritt des Saumschweißens an den passenden Stellen durchführen zu können, was die Genauigkeit der Form des Wärmetransferelements nach dem Schweißvorgang steigert.
  • Beim sechsten Aspekt der Erfindung kann das Verfahren je nach Bedarf folgende Schritte aufweisen: Inspizieren bezüglich der Existenz von Fehlerstellen aufgrund des Formpressens mit Hilfe eines Bildes der Werkstückoberfläche unter Verwendung eines Erkennungsgeräts, unmittelbar nach dem Formpressen des Werkstücks mit dem Formpressgerät, Ausführen nachfolgender Arbeitsschritte an dem Werkstück, falls keine Fehlerstellen erkannt wurden, und Anhalten der Schritte des Plazierens der Werkstücke übereinander und deren Verschweißung, falls Fehler entdeckt wurden. Gemäß den Merkmalen des sechsten Aspekts der Erfindung inspiziert die Erkennungseinrichtung die Werkstücke bezüglich der Existenz von Fehlerstellen, die durch das Formpressen entstanden sind, und zwar unmittelbar nach der Formpressung des Materials mit Hilfe des Formpressgeräts. Werden Fehlerstellen erkannt, werden keine weiteren Schritte an den Werkstücken durchgeführt, um zu vermeiden, daß letztendlich das Wärmetransferelement als fehlerhaftes Produkt aufgrund von Fehlerstellen erkannt wird, was sich dann erst nach dem Verschweißen der Werkstücke mit Hilfe des Schweißgeräts erweist und folglich einen Materialausschuß bedeutet. Man kann die Werkstücke, bei denen keine Defekte wie zum Beispiel Formfehler erkannt wurden, zu dem Schweißgerät transferieren und so verhindern, daß Defekte fehlerhaft an dem Wärmetransferelement verbleiben, was Sicherheit garantiert.
  • Gemäß dem siebten Aspekt der Erfindung kann das Verfahren bedarfsweise folgende weitere Schritte aufweisen: unmittelbar nach dem Schweißen der Werkstücke mit dem Schweißgerät wird die Temperaturverteilung der geschweißten Teile der Werkstücke ermittelt, und es wird die Temperaturverteilung analysiert, wozu ein Inspektionsgerät eingesetzt wird, um das Vorhanden sein nicht passend geschweißter Teile zu erkennen, Ausführen nachfolgender Schritte für die Werkstücke, falls keine schlecht geschweißten Teile erkannt werden, und Anhalten nachfolgender Schritte für das Werkstück, falls die schlecht geschweißten Teile erkannt werden. Gemäß den Merkmalen des siebten Aspekts der Erfindung ermittelt das Inspektionsgerät Information über die Verteilung der Temperatur der geschweißten Teile der Werkstücke, um das Vorhandensein von nicht korrekt geschweißten Teilen oder Stellen zu erkennen. Werden solche unpassend geschweißten Stellen erkannt, so werden die weiteren, nachfolgenden Schritte nicht ausgeführt, um zu verhindern, daß ein nicht korrekt verschweißtes Wärmetransferelement fehlerhaft der nachfolgenden Arbeitsstufe zugeleitet wird. Folglich werden nur solche Wärmetransferelemente, die korrekt geschweißt sind, den nachfolgenden Arbeitsschritten zugeleitet, so daß hierdurch die Produktsicherheit garantiert wird. Darüber hinaus reicht es für das Ermitteln der Temperaturverteilung aus, eine rasche Inspizierung durchzuführen, so daß es nicht notwendig ist, die zu inspizierenden Objekte für eine längere Zeitspanne anzuhalten, wie es bei einem radiographisch arbeitenden Prüfgerät der Fall ist, so daß die zur Herstellung des Wärmetransferelements erforderliche Zeitspanne deutlich kürzer wird.
  • Gemäß dem achten Aspekt der Erfindung kann das Verfahren je nach Bedarf folgende Schritte aufweisen: Inspizieren der Werkstücke unter Einsatz des Erkennungsgeräts, Schließen der einander gegenüberliegenden Öffnungsenden des aus den Werkstücken gebildeten Transferelements und Aufbringen eines vorbestimmten Drucks auf das Innere des Wärmetransferelements nach Erlangung von Erkennungsergebnissen, die auf keine ungenau geschweißten Teile der Werkstücke hinweisen, und Erkennen einer Druckbeständigkeitseigenschaft bis zu einem vorbestimmten Druck des Wärmetransferelements mittels eines Drucktestgeräts, Bewerten des Wärmetransferelements als ein gutes Produkt, falls die Druckbeständigkeitseigenschaft erkannt wird, und Bewerten des Wärmetransferelements als fehlerhaftes Produkt, falls die Druckbeständigkeitsei genschaft nicht nachgewiesen wird. Gemäß den Merkmalen des achten Aspekts der Erfindung wird ein Zustand geschaffen, in welchem der vorbestimmte Druck auf das Innere des Wärmetransferelements aufgebracht wird, welches anhand der Inspektion durch die erwähnte Erkennungseinrichtung als geeignet eingestuft wurde. Die Eigenschaft der Druckbeständigkeit des Wärmetransferelements wird mit Hilfe des Drucktestgeräts überprüft. Wird keine ausreichende Druckbeständigkeit festgestellt, so wird das Wärmetransferelement als fehlerhaftes Produkt eingestuft, so daß damit verhindert wird, daß das keine ausreichende Druckbeständigkeit und ausreichende Dichtigkeit aufgrund fehlerhafter Fertigungsschritte aufweisende Wärmetransferelement als fertiges Produkt ausgeliefert wird. Hierdurch ist es möglich, dafür Sorge zu tragen, daß ausschließlich solche Wärmetransferelemente geliefert werden, welche die Anforderungen an das Endprodukt erfüllen, um auf diese Weise die Sicherheit des Produkts zu garantieren.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine anschauliche Darstellung der Anordnung von Geräten zum Durchführen der Herstellungsschritte gemäß einem Verfahren zum Herstellen eines Wärmetransferelements gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 ist eine anschauliche Darstellung eines Zustands, in welchem Werkstücke nach dem Verfahren zum Herstellen eines Wärmetransferelements der erfindungsgemäßen Ausführungsform bereitgestellt werden;
  • 3 ist eine anschauliche Darstellung eines Schritts zur Formpressung der Werkstücke gemäß dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der erfindungsgemäßen Ausführungsform;
  • 4 ist eine anschauliche Darstellung eines Zustands, in welchem die Werkstücke bereits einer Formpressung gemäß dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der Ausführungsform der Erfindung unterzogen sind;
  • 5 ist eine anschauliche Darstellung des Wendevorgangs in einem Schritt zum Transferieren der Werkstücke gemäß dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der Ausführungsform der Erfindung;
  • 6 ist eine anschauliche Darstellung eines Zustands, in welchem ein Bild der Werkstücke im Zuge des Schritts zum Transferieren der Werkstücke gemäß dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der Ausführungsform der Erfindung gewonnen wird;
  • 7 ist eine anschauliche Darstellung eines Arbeitsvorgangs, bei dem die Werkstücke übereinandergelegt werden im Zuge des Transferierens der Werkstücke gemäß dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der Ausführungsform der Erfindung; und
  • 8 ist eine anschauliche Darstellung eines Zustands, in welchem Werkstücke nach dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der Ausführungsform der Erfindung geschweißt wurden.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Im folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der 1 bis 8 beschrieben. 1 ist eine anschauliche Darstellung der Anordnung von Geräten zum Durchführen der Herstellungsschritte gemäß einem Verfahren zum Herstellen eines Wärmetransferelements gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 2 ist eine anschauliche Darstellung eines Zustands, in wel chem Werkstücke nach dem Verfahren zum Herstellen eines Wärmetransferelements der erfindungsgemäßen Ausführungsform bereitgestellt werden; 3 ist eine anschauliche Darstellung eines Schritts zur Formpressung der Werkstücke gemäß dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der erfindungsgemäßen Ausführungsform; 4 ist eine anschauliche Darstellung eines Zustands, in welchem die Werkstücke bereits einer Formpressung gemäß dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der Ausführungsform der Erfindung unterzogen sind; 5 ist eine anschauliche Darstellung des Wendevorgangs in einem Schritt zum Transferieren der Werkstücke gemäß dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der Ausführungsform der Erfindung; 6 ist eine anschauliche Darstellung eines Zustands, in welchem ein Bild der Werkstücke im Zuge des Schritts zum Transferieren der Werkstücke gemäß dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der Ausführungsform der Erfindung gewonnen wird; 7 ist eine anschauliche Darstellung eines Arbeitsvorgangs, bei dem die Werkstücke übereinandergelegt werden im Zuge des Transferierens der Werkstücke gemäß dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der Ausführungsform der Erfindung; und 8 ist eine anschauliche Darstellung eines Zustands, in welchem Werkstücke nach dem Verfahren zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß der Ausführungsform der Erfindung geschweißt wurden.
  • Wie aus den 1 bis 8 ersichtlich ist, umfaßt das Verfahren gemäß der Ausführungsform der Erfindung zum Herstellen des Wärmetransferelements folgende Schritte: (i) längliche Werkstücke 100 aus dünnen Metallblechen werden einer kontinuierlichen Formpressung unter Verwendung mehrerer Formpreßgeräte 10 unterzogen, um eine Wärmetransferfläche mit vorbestimmter Form in einem sich in Längsrichtung erstreckenden Mittelbereich jedes der Werkstücke zu bilden, und um außerdem flache Elemente an den sich in Längsrichtung erstreckenden, einander abgewandten Randteilen der Werk stücke zu bilden, während die Werkstücke in einer vorbestimmten Transportrichtung transferiert werden, die sich parallel zur Längsrichtung der Werkstücke 100 erstreckt, (ii) die zwei Werkstücke 100, die der Formpressung unterzogen wurden, werden derart übereinandergelegt, daß die flachen Elemente der beiden Werkstücke 100 in Berührung miteinander treten, und die beiden Werkstücke 100 werden mit Hilfe einer Transfereinrichtung 20 einem Schweißgerät 30 zugeleitet, um den nächsten Schritt durchzuführen; (iii) vorbestimmte Abschnitte der flachen Elemente der beiden Werkstücke 100, die aufeinandergelegt wurden, werden geschweißt, ohne daß es eine Lücke zwischen den Werkstücken gibt, wozu das Schweißgerät 30 eingesetzt wird; das Schweißen führt zu einem vereinten Körper, aus dem ein Wärmetransferelement 200 rohrförmiger Gestalt hergestellt wird.
  • Jedes der Formpressgeräte, die bei dieser Ausführungsform der Erfindung verwendet werden, besitzt eine obere und eine untere Formhälfte zum Formen der Wärmetransferfläche an dem Werkstück 100. Insbesondere ermöglichen die obere und die untere Formhälfte das kontinuierliche Bilden eines vorbestimmten Musters von Unregelmäßigkeiten, um als Wärmetransferfläche in dem sich in Längsrichtung erstreckenden Mittelbereich des Werkstücks 100 fungieren, wobei außerdem die flachen Elemente mit jeweils einer vorbestimmten Breite an den sich in Längsrichtung erstreckenden, einander abgewandten Randteilen des Werkstücks 100 ausgebildet werden, um einen Höhenunterschied auszubilden gegenüber des sich in Längsrichtung erstreckenden Mittelbereichs des Werkstücks (vergleiche 4). Das Formpressgerät 10 ist mit einer Markierungsdetektoreinrichtung (nicht dargestellt) zum Detektieren von Markierungen ausgestattet, die zuvor an dem Werkstück 100 angebracht wurden, um Positionen zu kennzeichnen, an denen die Formpressung auszuführen ist. Nachdem die Markierungsdetektoreinrichtung die Markierungen an der Oberfläche des Werkstücks 100 erkannt hat, erfolgt eine Formpressung an den vorbestimmten Abschnitten des Werkstücks 100.
  • Jedes der flachen Elemente 110 des Werkstücks 100, welches der Formpressung unterzogen wurde, besitzt einen Haltebereich und einen Schweißbereich. Folglich läßt sich das Werkstück 100 an seinen einander abgewandten, sich in Längsrichtung erstreckenden Seiten festhalten, um transferiert zu werden und um weiteren Arbeitsschritten unterzogen zu werden, ohne daß dies abträgliche Einflüsse auf die Wärmetransferfläche hat.
  • Das Transfergerät 20, welches sich auf der stromabwärtigen Seite des Formpressgeräts 10 in Transportrichtung der Werkstücke 100 befindet, transferiert das Werkstück 100, nachdem dieses der Formpressung unterzogen ist, von dem Formpressgerät 20 zum Schweißgerät 30. Die Transfereinrichtung 20 besitzt eine Halteeinheit 21, eine Transferpassage 22, eine Umkehreinheit 23 und eine Überlappungseinheit 24. Die Halteeinheit 21 hält die sich in Längsrichtung erstreckenden Seitenränder der flachen Bereiche 110 des Werkstücks 100. Die Transferpassage 22 transportiert das Werkstück 100 zusammen mit der Halteeinheit 21 von dem Formpressgerät 10 zu dem Schweißgerät 30. Die Umkehreinheit 23 nimmt abwechselnd das Werkstück von der Transferpassage 22, hält es vorübergehend an einer gewissen Stelle und gibt es bei gleichzeitigem Wenden auf die Transferpassage 22 zurück. Die Überlappungseinheit 24 plaziert das mit Hilfe der Transferpassage 22 transferierte und anschließend gewendete Werkstück 100 auf das andere Werkstück 100, welches zuletzt von dem Formpressgerät 10 her transferiert wurde, und veranlaßt die Halteeinheit 21, beide Werkstücke 100 in einem überlappten Zustand zu halten und sie zu transferieren.
  • Darüber hinaus ist das Transfergerät mit zwei Abbildungseinheiten 25 ausgestattet, welche die Oberseite des oberen Werkstücks 100 und die Unterseite des unteren Werkstücks 100, auf dem das obere Werkstück 100 plaziert wurde, abbilden kann. Diese Abbildungseinheiten 25 bilden die beiden Werkstücke 100 ab, um die Lagebeziehung der beiden Werkstücke 100 zu ermitteln. Die Über lappungseinheit 24 plaziert die beiden Werkstücke 100 vertikal übereinander auf der Grundlage der gewonnenen Lagebeziehung, um eine Lageabweichung der Wärmetransferflächen 120 der beiden Werkstücke 100 zu vermeiden.
  • Außerdem ist in einer Transfer-Startposition unmittelbar im Anschluß an das Formpressgerät 10, aus dem das Werkstück 100 transferiert wird, ein Inspektionsgerät 40 angeordnet, welches die Oberflächenzustände des Werkstücks 100 inspiziert. Von dem Inspektionsgerät 40 gewonnene Bilder werden analysiert, um beurteilen zu können, ob Defekte wie zum Beispiel durch das Formpressen hervorgerufene Risse in der Oberfläche des Werkstücks 100 vorhanden sind oder nicht. Gibt es Defekte an dem Werkstück 100, so werden die unter Verwendung des Transfergeräts 20 und des Schweißgeräts 30 durchgeführten Arbeitsschritte angehalten, demzufolge ein Werkstück mit Defekten aus der Produktionslinie in diesem Zustand herausgenommen wird.
  • Das Schweißgerät 30, zu dem die Werkstücke 100 mit Hilfe des Transfergeräts 20 gelangen, führt an den Seitenrandbereichen der flachen Elemente 110 der beiden Werkstücke 100, die mit Hilfe des Transfergeräts 20 aufeinandergelegt wurden, Punktschweißungen an mehreren Stellen der Werkstücke durch, um sie vorübergehend zu sichern, um anschließend kontinuierlich und in Längsrichtung der flachen Elemente 110 Nahtschweißungen an den Innenseiten in Querrichtung bezüglich der Punktschweißstellen anzubringen und so die beiden Werkstücke zusammenzufügen. Auf diese Weise wird das Wärmetransferelement 200 in rohrförmiger Gestalt mit einander abgewandten offenen Enden in Längsrichtung hergestellt.
  • Das Schweißgerät 30 ist mit der Markierungsdetektoreinrichtung (nicht dargestellt) ausgestattet, um die zuvor an dem Werkstück 100 angebrachten Markierungen zu erkennen. Das Punktschweißen und das Saumschweißen erfolgen an vorbestimmten Stellen, die von den Markierungen an dem Werkstück 100 definiert werden.
  • Auf der stromabwärtigen Seite des Schweißgeräts 30 in Transportrichtung des Werkstücks befindet sich ein Erkennungsgerät 50 zum Ermitteln der Temperaturverteilung der geschweißten Teile der Werkstücke 100 unmittelbar im Anschluß an den mit dem Schweißgerät 30 durchgeführten Schweißvorgang, außerdem zum Analysieren der Temperaturverteilung, um eine Überprüfung auf das Vorhandensein von ungenau geschweißten Teilen vorzunehmen. Daher wird beurteilt, ob die anschließenden Arbeitsschritte an dem Wärmetransferelement 200, welches aus den Werkstücken 100 hergestellt wurde, angewendet werden sollte oder nicht, und zwar auf der Grundlage der Erkennungs- oder Inspektionsergebnisse bezüglich des Vorhandenseins nicht korrekt geschweißter Teile.
  • Darüber hinaus befindet sich auf der stromabwärtigen Seite des Erkennungsgeräts 50 in Transportrichtung des Werkstücks 100 ein Drucktestgerät 60 zum Schließen der einander abgewandten Öffnungsenden des Wärmetransferelements 200, zum Aufbringen eines vorgegebenen Drucks auf die Innenseite des Wärmetransferelements 200 und zum Erkennen einer Druckbeständigkeit bis hin zu einem Nenndruck des Wärmetransferelements 20. Für den Fall, daß das Inspektionsergebnis auf das Nicht-Vorhandensein unkorrekt geschweißter Teile des Wärmetransferelements 200 aufgrund der mit dem Inspektionsgerät 50 vorgenommenen Überprüfung hinweist, wird auf das Wärmetransferelement 200 eine Druckfestigkeits-Bestätigungsüberprüfung bis hin zu dem vorgegebenen Nenndruck ausgeführt, um zu sehen, ob die Qualität des Wärmetransferelements 20 als Endprodukt zufriedenstellen ist. Auf der stromabwärtigen Seite des Formpressgeräts 10 in Laufrichtung der Werkstücke 100 befindet sich ein Markierungsgerät 70 zum Anbringen von mehreren Markierungen an der Oberfläche der Werkstücke 100, welche die Stellen der Werkstücke 100 defi nieren, an denen die Formpressung angewendet wird, und um die Stellen der Werkstücke 100 festzulegen, an denen der Schweißvorgang ausgeführt wird. Das Markierungsgerät 70 bringt bestimmte Markierungen 111, die als Standardpositionen fungieren, auf deren Grundlage die Lagejustierung mit Hilfe der Überlappungseinheit 24 des Transfergeräts 20 vorgenommen wird, an mehreren vorbestimmten Stellen jedes der Werkstücke 100 an, um so eine konstante relative Lagebeziehung zu den Bereichen zu erhalten, die sich in den vorbestimmten Zonen der Oberfläche der flachen Bereiche 110 des Werkstücks 100 befinden, und bei denen der Formpressvorgang angewendet wird.
  • Im folgenden werden die Schritte zum Herstellen des Wärmetransferelements gemäß dem Verfahren nach der Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Es sei angenommen, das Werkstück 100 habe keine Defekte, wenn es von einer Spule 101 um einen Längenabschnitt abgezogen wird, mit dem das Wärmetransferelement hergestellt werden kann.
  • Zunächst bringt das Markierungsgerät 70 die Markierungen an der Oberfläche das Werkstücks 100 an. Dieses Werkstück wird dem Formpressgerät 10 zugeführt. Die Markierungen werden an den sich in Längsrichtung erstreckenden, einander abgewandten Randteilen des Werkstücks 100 in vorbestimmten Längsintervallen angebracht, um Positions-Justiermarkierungen für die Überlappungseinheit 24 und Schweißmarkierungen, auf deren Grundlage der Schweißvorgang durchgeführt wird, anzubringen, zusätzlich zu Preßmarkierungen, auf deren Grundlage die Formpressung erfolgt.
  • Nachdem die Markierungen an dem Werkstück 100 angebracht sind, wird das Werkstück 100 mit Hilfe einer (nicht gezeigten) Materialtransporteinheit derart weitertransportiert, daß ein Ende des Materials 100, bei dem es sich um das vordere Ende in Transportrichtung handelt, zwischen die obere und untere Formhälfte des Formpressgeräts 10 eingeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt be ginnt der Vorgang des Erkennens der Markierungen an dem Werkstück 100, die die Stellen angeben, an denen die Formpressung anzuwenden ist, wozu die (nicht gezeigte) Markierungsdetektoreinrichtung eingesetzt wird.
  • Wenn derjenige Teil des Werkstücks 100, an welchem der Formpressvorgang anzuwenden ist, zu der Stelle zwischen den Formteilen des entsprechenden Formpressgeräts bewegt wird und die Markierungsdetektoreinrichtung die Markierungen an dem Werkstück 100 erkennt, wird der Vorschubvorgang des Werkstücks 100 vorübergehend angehalten, und dann wird das Werkstück 100 mit Hilfe des Formpressgeräts 10 einer Formpressung unterzogen. Nach dem Anwenden der Formpressung auf den vorgegebenen Bereich des Werkstücks 100 werden die obere und die untere Formhälfte des Formpressgeräts 10 voneinander abgerückt, und anschließend befördert das Werkstücktransportgerät das Werkstück 100 erneut weiter, um das Werkstück den nachfolgenden Arbeitsschritten zuzuleiten.
  • Es wird eine Reihe von Schritten des Vorschubs des Werkstücks 100, des Nachweisens der Markierung und des Anwendens des Formpressens entsprechend der Anzahl von Markierungen wiederholt, welche die Stellen angeben, an denen die Formpressung erfolgt. Das betreffende Formpressgerät 10, dem Information über den Formpressvorgang auf der Grundlage der Markierungen zugeleitet wurde, führt den Formpressvorgang am Werkstück 100 in vorbestimmten Längsintervallen in der Anzahl der erforderlichen Formpressvorgänge durch (siehe 3). Das Werkstück 100 weist ein Muster von Unregelmäßigkeiten auf, die durch die jeweiligen Formpressgeräte gebildet wurden, wobei die Muster Seite an Seite in Längsrichtung des Werkstücks 100 angeordnet sind (vergleiche 4).
  • Nachdem die Folge von Formpressschritten mit Hilfe der einzelnen Formpressgeräte 10 abgeschlossen ist, bewegt das Transfergerät 20, welches sich auf der stromabwärtigen Seite des Formpressgeräts 10 befindet, das Werkstück in dessen Transportrichtung, um es aus dem Formpressgerät 10 auszutragen.
  • Unmittelbar nach dem Austragen des Werkstücks aus dem Formpressgerät 10 wird ein Bild von der Oberfläche des Werkstücks 10 mit Hilfe eines Inspektionsgeräts 40 aufgenommen. Das Inspektionsgerät 40 führt eine Prüfung auf das Vorhandensein von Fehlerstellen durch, die durch den Formpressvorgang entstanden sind, und zwar auf der Grundlage des Abbilds der Oberfläche des Werkstücks 100. Falls keine Fehlerstellen vorhanden sind, wird das Werkstück 100 den nachfolgenden Arbeitsschritten zugeleitet. Sind Fehlerstellen vorhanden, liefert das Inspektionsgerät 40 Befehle an die jeweiligen Geräte, die nachfolgenden Arbeitsschritte, beispielsweise den Überlappungsschritt und den Schweißschritt, nicht durchzuführen, während der Transfer des Werkstücks 100 jedoch fortgesetzt wird. Die Inspektion des Werkstücks 100 mit Hilfe des Inspektionsgeräts 40 unmittelbar nach dem Formpressvorgang ermöglicht es, überflüssige Bearbeitungen zu vermeiden, die ansonsten auf das Fehlerstellen aufweisende Werkstück 100 angewendet würden, wodurch Ausschuß vermieden wird. Man kann das Werkstück 100, welches keine Defekte wie zum Beispiel Fehlerstellen (Risse) aufweist, dem Schweißgerät 30 zuverlässig zuführen und dadurch die Sicherheit des Wärmetransferelements 200 nach dem Schweißvorgang verbessern.
  • Das Transfergerät 20, welches sich auf der stromabwärtigen Seite des Inspektionsgeräts 40 in Transportrichtung des Werkstücks 100 befindet, hält die flachen Abschnitte 110 des Werkstücks 100 an dessen einander abgewandten Seiten. Das Transfergerät 20 veranlaßt die Wendeeinheit 23, das Werkstück 10 von der Transferpassage 22 während des Durchlaufens des Werkstücks 100 aufzunehmen, das Werkstück 100 vorübergehend an einer gewissen Stelle zu halten und es um die Drehachse zu wenden, wobei letztere parallel zur Trans portrichtung der Transferpassage 22 verläuft. Das so gewendete Werkstück 100 wird auf die Transferpassage 22 zurückgegeben (vergleiche 5).
  • Nachdem das Werkstück 100 gewendet und dann dem Weitertransport zugeleitet wurde, wird das weitere Werkstück 100, welches letztlich mit Hilfe des Formpressgeräts 10 einer Formpressung unterzogen wurde, dem gerade gewendeten Werkstück 100 hinterhergeschickt. Die Überlappungseinheit 24 an der Transferpassage 22 plaziert das gewendete Werkstück 100 auf dem anderen Werkstück 100, welches zuletzt aus dem Formpressgerät 10 gekommen ist, so daß die flachen Abschnitte 110 der beiden Werkstücke 100 in Berührung miteinander treten. Der Vorgang des Wendens des Werkstücks 100 als zuvor transferiertes Werkstück, während das nächste Werkstück formgepreßt und transferiert wird, vermindert die Zeitspanne, die nach dem Beginn des Transferschritts bis zur Vervollständigung des Schritts des Plazierens der beiden Werkstücke 100 übereinander mit Hilfe der Überlappungseinheit 24 erforderlich ist, auf ein Minimum.
  • In der Überlappungseinheit 24 bilden die Abbildungseinheiten 25 oberhalb und unterhalb der beiden Werkstücke 100 die Werkstücke in einem überlappten Zustand ab, um Information über die Stellen der Markierungen 111 zur Positionseinstellung der Werkstücke 100 zu erhalten (vergleiche 6). Ein Positionseinstellmechanismus der Überlappungseinheit 24 führt eine Positionseinstellung in Richtung nach rechts und nach links und nach oben und nach unten bezüglich jedes Werkstücks 100 durch, so daß die einzelnen Positionen der Markierungen 111 an den Werkstücken 100 übereinstimmen mit den beiden vorgegebenen Standardpositionen, die vorab für die beiden Werkstücke 100 so eingerichtet wurden, daß sie bezüglich der Mittellinie der Transferpassage 22 des Transfergeräts 20 symmetrisch sind. Demzufolge lassen sich die beiden Werkstücke 100 derart übereinanderlegen, ohne daß es zu einer Lageabwei chung der Wärmetransferflächen 120 nach rechts oder links oder nach oben oder unten bezüglich der Werkstücke 100 kommt (siehe 7).
  • Die Halteeinheit 21 hält dann die beiden Werkstücke 100 mit den korrekt aufeinander zuweisenden Wärmetransferflächen, und das Transfergerät 20 bewegt die beiden Werkstücke 100 gemeinsam mit der Halteeinheit 21 zu dem Schweißgerät 30, um den nächsten Arbeitsschritt auszuführen.
  • Nachdem die Markierungsdetektoreinrichtung die die Stellen des Werkstücks definierenden Markierungen erfaßt hat, an denen der Schweißvorgang auszuführen ist, führt das Schweißgerät 30 gleichzeitig die Punktschweißung an mehreren Stellen der flachen Elemente 110 der Werkstücke 100 aus, die definiert sind durch die Markierungen, um die Teile vorübergehend zu sichern, anschließend führt es eine kontinuierliche und in Längsrichtung verlaufende Nahtschweißung an den flachen Elementen 110 an den Quer-Innenseiten bezüglich der vorübergehenden Sicherungsstellen durch. Ein solcher Schweißvorgang vereint die Werkstücke 100 in der Weise, daß das Wärmetransferelement 200 rohrförmiger Gestalt geschaffen wird, dessen einander abgewandte Öffnungsenden in Längsrichtung weisen (vergleiche 8). Der auf der Grundlage der Markierungen mit Hilfe des Schweißgeräts ausgeführte Schweißvorgang ermöglicht es, die Werkstücke 100 in korrekten Lagen zu schweißen. Der Punktschweißvorgang, der vorab durchgeführt wird, ermöglicht das exakte Ausführen der Nahtschweißung an den Stellen der Werkstücke, an denen die Nahtschweißung vorgenommen werden soll, ohne daß es zu einer Lageabweichung der Werkstücke 100 kommt. Hierdurch wird die Genauigkeit der Form des Wärmetransferelements in dessen endgültiger Form verbessert.
  • Unmittelbar im Anschluß an das Schweißen der Werkstücke 100 mit Hilfe des Schweißgeräts 30 wird das durch das Zusammenfügen der Werkstücke 100 gewonnene Wärmetransferelement 200 dem Erkennungsgerät 50 zugeleitet, welches Information über die Temperaturverteilung der geschweißten Stellen der Werkstücke 100 ermittelt und die Temperaturverteilung analysiert, um dadurch eine Überprüfung auf das Vorhandensein nicht korrekt geschweißter Bereiche vorzunehmen. Falls es keine unkorrekt geschweißten Bereiche gibt, werden die Werkstücke dem Drucktestgerät 60 zugeleitet, um den nächsten Schritt auszuführen, bei dem ein Drucktest durchgeführt wird. Wenn hingegen nicht korrekt geschweißte Bereiche vorhanden sind, werden die Werkstücke dem Drucktest in dem Drucktestgerät 60 nicht unterzogen.
  • Die Überprüfung mit dem Erkennungsgerät 50 läßt sich auf der Grundlage ausschließlich der Temperaturverteilung vornehmen, die unmittelbar nach dem Schweißvorgang gewonnen wird. Die kontinuierliche Inspektion, die direkt im Anschluß an den Schweißvorgang stattfindet, ermöglicht es, daß die fertigen Produkte direkt zu dem Drucktestgerät 60 transportiert werden, so daß eine kontinuierliche Fertigung der Wärmetransferelemente 200 möglich ist. Außerdem ist es überflüssig, die zu überprüfenden Objekte in einem längeren Zeitraum anzuhalten, wie es bei einem radiographischen Prüfgerät der Fall ist, so daß man eine rasche Inspektion durchführen kann und so eine kontinuierliche Fertigung der Wärmetransferelemente erreichen kann.
  • Das Drucktestgerät 60 verschließt die einander abgewandten Öffnungsenden des Wärmetransferelements 200, bringt auf den Innenraum des Wärmetransferelements 200 einen vorbestimmten Nenndruck auf und erkennt eine Druckbeständigkeitseigenschaft bis hin zu dem Nenndruck des Wärmetransferelements 200. Wird die Druckbeständigkeit nachgewiesen, wird das Wärmetransferelement 200 als korrektes Fertigprodukt eingestuft. Wird hingegen die Druckbeständigkeit nicht bestätigt, so wird das Wärmetransferelement 200 als nicht den Anforderungen genügendes Fertigprodukt eingestuft. Insbesondere kann man verhindern, daß das Wärmetransferelement 200 ohne ausreichende Druckbeständigkeit und Dichtigkeitseigenschaften unter den ordnungsgemäßen Fertigprodukten auftaucht, so daß die Sicherheit der Produkte der Wärmetransferelemente 200 garantiert ist. Die Folge von Fertigungsschritten ist abgeschlossen, nachdem die Einstufungen mit Hilfe des Drucktestgeräts 60 vorgenommen wurden.
  • Bei dem Verfahren nach der Ausführungsform der Erfindung zum Fertigen des Wärmetransferelements führt das Formpressgerät 10 eine Formpressung bezüglich der länglichen Werkstücke 100 durch, das Transfergerät 20 plaziert die beiden Werkstücke 100 übereinander, nachdem sie aus dem Formpressgerät 10 zu dem Transfergerät 20 transportiert wurden, während die flachen Elemente 110 der Werkstücke 100 gehalten werden, um sie zu transportieren und anschließend dem Schweißgerät 30 zuzuleiten, welches die flachen Elemente 110 zusammenschweißt, um das Wärmetransferelement 200 zu bilden. Hierdurch ist es möglich, kontinuierlich die Folge von Arbeitsschritten vom Formpressvorgang bis hin zum Schweißschritt auf die Werkstücke 100 anzuwenden, um kontinuierlich und automatisch die Wärmetransferelemente 200 herzustellen, wodurch die Effizienz der Fertigung deutlich verbessert wird und die Fertigungskosten für die Wärmetransferelemente 200 verringert werden. Selbst wenn die länglichen Werkstücke 100 große Abmessungen besitzen, besteht die Möglichkeit, die Werkstücke 100 zuverlässig in überlapptem Zustand zu schweißen, um das Wärmetransferelement 200 zu erhalten. Folglich ist es möglich, in einfacher Weise einen Wärmetauscher herzustellen, der als Bauteil das große Wärmetransferelement enthält, wodurch der Wirkungsgrad des Wärmetauschers gesteigert wird.
  • Bei dem oben beschriebenen Verfahren der Ausführungsform der Erfindung zum Herstellen des Wärmetransferelements führt das Schweißgerät 30 gleichzeitig eine Punktschweißung an mehreren Stellen der flachen Elemente 110 der Werkstücke 100 durch, die definiert werden durch die Markierungen, damit die Werkstücke vorübergehend gesichert sind. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Das Punktschweißen kann sukzessive an einer gewissen Gruppe von Stellen ausgeführt werden, die für die Punktschweißung vorgesehen sind. In diesem Fall ist es möglich, die Anzahl von Punktschweißvorrichtungen im Punktschweißgerät 30 zu minimieren, was die Kosten des Schweißgeräts 30 senkt.
  • Gemäß der hier im einzelnen beschriebenen Erfindung erfolgt die Formpressung an dem sich in Längsrichtung erstreckenden Mittelteil des länglichen Werkstücks mit Hilfe des Formpressgeräts, während die flachen Elemente an den sich in Längsrichtung erstreckenden, einander abgewandten Randteilen des Werkstücks gebildet werden. Das Transfergerät hält die flachen Elemente der beiden Werkstücke, die der Formpressung unterzogen wurden, um sie dem Schweißgerät zuzuführen, während die Werkstücke in passender Weise aufeinandergelegt werden. Die flachen Elemente der beiden Werkstücke werden dann mit Hilfe des Schweißgeräts verschweißt, um das Wärmetransferelement zu erhalten. Das kontinuierliche Anwenden einer Folge von Arbeitsschritten, beginnend bei dem Schritt der Formpressung bis hin zu dem Schweißschritt an den Werkstücken, ermöglicht das automatische und kontinuierliche Fertigen der Wärmetransferelemente, wodurch die Fertigungseffizienz deutlich verbessert wird und die Fertigungskosten für die Wärmetransferelemente verringert werden. Selbst wenn die länglichen Werkstücke eine beträchtliche Abmessung besitzen, kann man sie in zuverlässiger Weise dem Schweißgerät zuführen. Hierdurch ist es möglich, in einfacher Weise einen Wärmetauscher herzustellen, der das voluminöse Wärmetransferelement beinhaltet, wodurch der Wirkungsgrad des Wärmetauschers verbessert wird. Die Werkstücke werden vorübergehend aneinander gesichert und dann mit Hilfe des Schweißgeräts verschweißt. Hierdurch ist es möglich, eine Schweißstellen-Lageabweichung zu verhindern, eine exakte Schweißung durchzuführen und die Formgenauigkeit des Wärmetransferelements nach dem Schweißvorgang zu steigern.
  • Erfindungsgemäß werden die beiden Werkstücke, die mit Hilfe des Formpreßgeräts einer Formpressung unterzogen wurden, die zu dem Transfergerät transportiert wurden und dann übereinandergelegt wurden, als eine Gruppe von Werkstücken behandelt, die zusammengeschweißt werden, um das Wärmetransferelement zu bilden. Folglich läßt sich von einer Kombination aus einem einzelnen Formpressgerät und einem einzelnen Transfergerät Gebrauch machen. Dann ist es nicht notwendig, mehrere Formpressgeräte einzusetzen, wodurch die Fertigungskosten gesenkt werden. Der Einsatz von Werkstücken, die mit Hilfe ein und desselben Formpressgeräts geformt wurden, macht Formabweichungen der Werkstücke deutlich seltener, so daß die Formgenauigkeit des Wärmetransferelements nach der Herstellung verbessert wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann eines der beiden Werkstücke, die mit ein und demselben Formpressgerät einer Formpressung unterzogen und dann zu dem Transfergerät transportiert wurden, mit Hilfe des Wendegeräts gewendet werden, um eine umgekehrte Lagebeziehung der einander abgewandten Oberflächen zu erhalten, die dann parallel in einem solchen Zustand zu einer Stelle transportiert werden, an der sie auf das andere Werkstück gelegt werden. Die beiden Werkstücke werden dann aufeinandergelegt. Hierdurch ist es möglich, die beiden Werkstücke aufeinanderzulegen, ohne die Orientierung des anderen Werkstücks zu ändern, was eine Vereinfachung des Mechanismus zum Übereinanderlegen der Werkstücke gestattet. Wenn das vorübergehend gehaltene Werkstück gewendet wird, kann man das Werkstück wenden, wenn das nächste Werkstück formgepreßt und transferiert wird, was die Zeitspanne verkürzt, die erforderlich ist, um die beiden Werkstücke aufeinanderzulegen. Folglich ist es möglich, die Zeitspanne zu reduzieren, die erforderlich ist, um die Werkstücke von dem Formpressgerät zum Schweißgerät zu transferieren, so daß die Fertigung des Wärmetransferelements in einer kurzen Zeitspanne erfolgen kann.
  • Vorzugsweise bringt das Markierungsgerät die Markierung an der vorbestimmten Stelle an dem flachen Element des Werkstücks an, bevor eine Formpressung mit Hilfe des Formpressgeräts stattfindet. Die Abbildungseinheit des Transfergeräts nimmt ein Bild der beiden Werkstücke auf, die von der Transfereinrichtung aufeinandergelegt wurden, um Information über die Stellen der Markierungen zu gewinnen. Die Lagejustierung der beiden Werkstücke erfolgt in der Weise, daß die Stellen der Markierungen mit Standardpositionen übereinstimmen, die vorab eingerichtet wurden. Folglich lassen sich die Werkstücke übereinanderlegen, ohne daß es zu einer Lageabweichung der Wärmetransferflächen kommt. Es ist nämlich möglich, die beiden Werkstücke in passender Lagebeziehung während des Transfers des Materials von dem Formpressgerät zum Schweißgerät aufeinanderzulegen. Hierdurch wiederum ist es möglich, die in dem Schweißgerät zu plazierenden Werkstücke derart zu transportieren, daß ein korrekter Schweißvorgang durchgeführt wird, was die Genauigkeit der Gestalt des Wärmetransferelements steigert. Darüber hinaus läßt sich die passende Lagejustierung dadurch vornehmen, daß lediglich veranlaßt wird, daß die Positionen der Markierungen mit den Standardpositionen übereinstimmen. Folglich läßt sich eine Lagebeziehung in rascher Weise durchführen, was den Zeitaufwand für den Transfer der Werkstücke vom Formpressgerät zum Schweißgerät verkürzt, so daß eine Fertigung des Wärmetransferelements in kurzer Zeitspanne möglich ist.
  • Vorzugsweise bringt das Markierungsgerät die Markierungen zur Kennzeichnung der zu schweißenden Stellen vor dem Schweißvorgang an. Die Markierungsdetektoreinrichtung erfaßt die Markierungen, während das Schweißgerät die Werkstücke nach Maßgabe der erkannten Markierungen bearbeitet. Nachdem die Punktschweißung an den Stellen der Werkstücke angebracht ist, an denen sich die Markierungen befinden, erfolgt eine Nahtschweißung an den Werkstücken, ohne daß es irgendeine Lücke zwischen ihnen gibt. Demzufolge läßt sich das Schweißgerät so handhaben, daß die Werkstücke an vorbe stimmten Stellen auf der Grundlage der Information über die Stellungen der Werkstücke ausgeführt wird, so daß eine präzise Justierung der Schweißpositionen möglich ist. Die Werkstücke werden vorübergehend aneinander gehalten und dann einer Punktschweißung unterzogen, damit der nächste Schritt des Nahtschweißens exakt an den richtigen Stellen durchgeführt wird, wodurch die Genauigkeit der Form des Wärmetransferelements nach dem Schweißvorgang verbessert wird.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform führt das Inspektionsgerät eine Untersuchung bezüglich des Vorhandenseins von Fehlerstellen aufgrund des Formpressvorgangs unmittelbar im Anschluß an die Formpressung des Werkstücks mit dem Formpressgerät durch. Werden Fehlerstellen erkannt, so werden die nachfolgenden Arbeitsschritte an den Werkstücken nicht ausgeführt, um zu vermeiden, daß das fertige Wärmetransferelement aufgrund von Fehlerstellen als Fehlprodukt eingestuft wird, wenn die Fehlerstellen nach dem Schweißen der Materialien mit Hilfe des Schweißgeräts festgestellt werden, was zu einem Materialausschuß führt. Es besteht die Möglichkeit, die von Defekten wie beispielsweise Fehlerstellen freien Werkstücke dem Schweißgerät zuzuleiten, um so zu verhindern, daß irrtümlich Fehlerstellen an dem Wärmetransferelement verbleiben. Hierdurch wird die Sicherheit gewährleistet.
  • Vorzugsweise ermittelt das Erkennungsgerät Information über die Temperaturverteilung der Schweißstellen der Werkstücke, um das Vorhandensein nicht korrekt geschweißter Bereiche zu erkennen. Wenn die nicht korrekt geschweißten Bereiche erkannt werden, werden nachfolgende Arbeitsschritte nicht ausgeführt, um zu verhindern, daß das nicht korrekt geschweißte Wärmetransferelement irrtümlich dem nachfolgenden Arbeitsschritt zugeleitet wird. Dementsprechend können ausschließlich solche Wärmetransferelemente, die korrekt geschweißt sind, den späteren Arbeitsschritten zugeleitet werden, wodurch die Produktsicherheit gewährleistet ist. Das Ermitteln der Temperatur verteilung reicht für eine rasche Inspektion aus, so daß es nicht notwendig ist, die zu prüfenden Objekte für eine längere Zeitspanne anzuhalten, wie es in einem Radiographie-Prüfgerät erforderlich ist. Die zur Fertigung des Wärmetransferelements aufzubringende Zeit wird hierdurch deutlich verkürzt.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform ist eine Station vorgesehen, in der ein Nenndruck auf die Innenseite desjenigen Wärmetransferelements aufgebracht wird, welches aufgrund der Inspektion durch die oben erwähnte Inspektionsvorrichtung als korrekt eingestuft wurde. Die Druckbeständigkeitseigenschaft des Wärmetransferelements wird mit Hilfe des Drucktestgeräts geprüft. Wird keine ausreichende Druckfestigkeit nachgewiesen, so wird das Wärmetransferelement als Fehlprodukt eingestuft, um zu verhindern, daß das keine ausreichende Druckbeständigkeit und keine ausreichende Dichtigkeit aufgrund unzulänglicher Verarbeitungsschritte aufweisende Wärmetransferelement als korrektes Fertigprodukt ausgeliefert wird. Hierdurch ist es möglich, zu erreichen, daß ausschließlich solche Wärmetransferelemente ausgeliefert werden, die die Anforderungen an die Fertigprodukte erfüllen, so daß die Sicherheit des Produkts garantiert ist.

Claims (8)

  1. Verfahren zum Herstellen eines Wärmetransferelements umfassend die Schritte: – längliche Werkstücke (100) aus dünnen Metallblechen werden einer kontinuierlichen Formpressung unter Verwendung einer Mehrzahl von Formpressgeräten (10) unterzogen, um Wärmetransferflächen (120) mit jeweils vorgeschriebener Form zu formen, während die Werkstücke in einer vorgeschriebenen Zuführrichtung transferiert werden, welche parallel zu einer Längsrichtung der Werkstücke (100) ist; und – Zusammenschweißen zweier dieser länglichen Werkstücke (100), welche der Formpressung unterzogen wurden, wobei ein Schweißgerät (30) eingesetzt wird, um ein Wärmetransferelement (200) mit einer im wesentlichen rohrförmigen Form zu formen, wobei das Verfahren des weiteren die Schritte umfasst: – Formen flacher Elemente (110), wobei jedes eine vorgeschriebene Breite an sich längs erstreckenden gegenüberliegenden Randteilen der Werkstücke besitzt, um einen Höhenunterschied zu einem sich dazu längs erstreckenden Mittelteil mittels jeder der Formpressgeräte (10) herzustellen; – übereinander Anordnen der zwei Werkstücke, so dass die flachen Elemente (110) der zwei Werkstücke miteinander in Kontakt kommen, während die flachen Elemente (110) der zwei Werkstücke gehalten werden, und die zwei Werkstücke, die übereinander angeordnet wurden, wobei eines der Elemente gewendet ist, ohne eine Abweichung der Wärmetransferflächen (120) zu bewirken, einem nächsten Schritt mittels Einsatz eines Transfergeräts (20) zugeführt werden, welches sich unter den Formpressgeräten (10) befindet, und – temporäres Sichern der flachen Elemente (110) der zwei Werkstücke, welche übereinander angeordnet wurden, an einer Mehrzahl von Positionen, und anschließendes kontinuierliches und längsseitiges Schweißen der flachen Elemente (110) auf Innenseiten in einer Querrichtung relativ zu temporär gesicherten Positionen, um die zwei Werkstücke mit dem Schweißgerät (30) miteinander zu verbinden, wodurch das Wärmetransferelement (200) mit der rohrförmigen Form und einander in Längsrichtung abgewandten Öffnungen geformt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei: das Transfergerät (20) das Werkstück, welches der Formpressung unter Verwendung des Formpressgeräts (10) unterzogen wurde, von den Formpressgeräten (10) transferiert, das Werkstück vorübergehend an einer bestimmten Stelle hält, ein neues Werkstück transferiert, welches der Formpressung mittels des Formpressgeräts (10) nach der Formpressung des Werkstücks unterzogen wurde, und dann das vorübergehend gehaltene Werkstück und das neue Werkstück übereinander anordnet, so dass die flachen Elemente (110) der Werkstücke miteinander in Kontakt kommen.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei: das Transfergerät (20) das vorübergehend gehaltene Werkstück oder das neue Werkstück mit einer Wendevorrichtung wendet.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei: ein Markierungsgerät (70) eine vorgeschriebene Markierung (111) an mindestens einer vorgeschriebenen Position auf einer Fläche eines vorgeschriebenen Bereichs des flachen Elements (110) des Werkstücks anbringt, um einen relativen Positionsbezug zu einem Teil jedes Werkstücks, auf welches die Formpressung angewendet werden soll, vor der Formpressung des Werkstücks mit dem Formpressgerät (10) zur Verfügung zu stellen; und das Transfergerät (20) mit einer Abbildungseinheit (25) zum Abbilden gegenüberliegender Außenflächen des Werkstücks versehen ist, welche übereinander angeordnet wurden, wobei das Transfergerät (20) die Abbildungseinheit (25) veranlasst, die zwei Werkstücke abzubilden, welche übereinander angeordnet wurden, eine positionsabhängige Justierung jedes Werkstücks durchführt, während Positionen der Markierung (111) erhalten, und die zwei Werkstücke übereinander angeordnet werden, ohne eine Abweichung der Wärmetransferflächen (120) zu bewirken, so dass die Positionen der Markierungen (111) der Werkstücke mit zwei vorgeschriebenen Standardpositionen übereinstimmen, welche vorher für die zwei Werkstücke symmetrisch im Verhältnis zu einer Mittellinie einer Transferpassage des Transfergeräts (20) festgesetzt wurden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, des weiteren umfassend die Schritte: – Anbringen einer Mehrzahl vorgeschriebener Markierungen (111), welche Schweißpositionen der Werkstücke definieren, auf der Oberfläche des Werkstücks mit Hilfe eines Markierungsgeräts (70) vor dem Schweißen der Werkstücke mit Hilfe des Schweißgeräts (30); und – Anwenden von Punktschweißung nach Erkennen der Markierungen der zu transferierenden Werkstücke mit einer Markierungsdetektoreinrichtung, auf vorgeschriebenen Teilen der Werkstücke, welche durch die Markierungen definiert sind, um die Werkstücke vorläufig zu sichern, und dann Anwenden von Nahtschweißung unter Einsatz des Schweißgeräts an vorgeschriebenen Teilen auf den Innenseiten der flachen Elemente (110) in der Querrichtung relativ zu punktgeschweißten Teilen.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, des weiteren umfassend die Schritte: Erkennen des Vorhandenseins von Fehlerstellen infolge der Formpressung aus einem Bild der Werkstückoberfläche direkt nach der Formpressung des Werkstücks mit dem Formpressgerät (10), wozu ein Erkennungsgerät (50) eingesetzt wird, Ausführen nachfolgender Schritte für das Werkstück in dem Fall, dass keine Fehlerstellen erkannt werden, und Anhalten der Schritte des Übereinander-Anordnens der Werkstücke und Schweißen derselben in dem Fall, dass die Fehlerstellen erkannt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, des weiteren umfassend die Schritte: Ermitteln der Temperaturverteilung der geschweißten Teile der Werkstücke direkt nach dem Schweißen der Werkstücke mit dem Schweißgerät (30) und Analysieren der Temperaturverteilung, wozu ein Erkennungsgerät (50) eingesetzt wird, um das Vorhandensein ungenau geschweißter Teile zu erkennen, Ausführen nachfolgender Schritte für das Werkstück, falls keine ungenau geschweißten Teile erkannt werden, und Anhalten nachfolgender Schritte für das Werkstück, falls die ungenau geschweißten Teile erkannt werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, des weiteren umfassend die Schritte: Inspizieren der Werkstücke unter Einsatz des Erkennungsgeräts, Schließen der einander gegenüberliegenden Öffnungsenden des Wärmetransferelements (200), welches aus den Werkstücken gebildet ist, nach Erlangung von Erkennungsergebnissen keiner ungenau geschweißten Werkstücke, und Aufbringen eines vorgeschriebenen Drucks auf eine Innenseite des Wärmetransferele ments (200), und Erkennen einer Druckbeständigkeitseigenschaft bis zu einem vorgeschriebenen Druck des Wärmetransferelements (200) mittels eines Drucktestgeräts (60), Bewerten des Wärmetransferlements (200) als ein gutes Produkt, falls die Druckbeständigkeitseigenschaft erkannt wird, und Bewerten des Wärmetransferelements (200) als ein fehlerhaftes Produkt, falls die Druckbeständigkeitseigenschaft nicht erkannt wird.
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