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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedrucken eines Substrats mit
einer Tintenstrahldruckvorrichtung, die wenigstens einen Druckkopf
mit wenigstens zwei Düsenreihen
aufweist, wobei im wesentlichen feste Orte auf dem Substrat, die
ein regelmäßiges Feld
aus Pixelzeilen und Pixelspalten bilden, bildmäßig mit Tintentropfen versehen
werden und die Auflösung
der Pixelspalten größer ist
als die Auflösung
jeder Düsenreihe,
so daß p,
wenn p gleich dem Quotienten aus der Auflösung der Pixelspalten und der
Auflösung
jeder Düsenreihe
ist, eine ganze Zahl größer oder
gleich 2 ist, mit einem ersten Druckstadium, in dem ein Streifen
von Pixelzeilen mit Tintentropfen versehen wird, wonach der Druckkopf in
einer Richtung im wesentlichen parallel zu den Pixelspalten relativ
zu dem Substrat bewegt wird, und einem zweiten Druckstadium, in
dem der Streifen mit zusätzlichen
Tintentropfen versehen wird. Die Erfindung bezieht sich auch auf
eine Druckvorrichtung, die zur Verwendung des Verfahrens geeignet
ist. Ein Verfahren dieser Art ist aus
US
5 640 183 bekannt. Ein bekanntes Problem bei Tintenstrahldruckvorrichtungen
besteht darin, daß Abweichungen
einzelner Düsen
störende
Fehler in dem gedruckten Bild verursachen können. Zum Beispiel kann eine
Düsenabweichung
dazu führen,
daß Tintentropfen
die Düse unter
dem falschen Winkel verlassen ("Schrägstrahlen"), so daß sie eine
andere Stelle auf dem Substrat in Bezug auf die Mitte (die normale
Position) der festen Orte (Pixel) besetzen, oder sie kann zu Tintentropfen
mit einem abweichenden Volumen führen,
so daß zu
viel oder zu wenig Tinte das Substrat erreicht. Dieses Verfahren
wird dazu benutzt, die Fehler zu maskieren. Die für die Anwendung
dieses Verfahrens verwendeten Druckköpfe haben zwei Düsenreihen, die
jeweils eine Auflösung
(Anzahl der Düsen
pro Längeneinheit)
haben, die gleich die Hälfte
der geforderten Druckauflösung
(Anzahl an festen Orten je Längeneinheit)
in einer Richtung parallel zu den Pixelspalten ist, und die zusammen,
indem sie miteinander verschachtelte Positionen einnehmen, einen Druckkopf
mit der geforderten Druckauflösung
bilden. Jede Düsenreihe
eines Druckkopfes hat eine Anzahl zusätzlicher Düsen. Wenn ein Streifen von
Pixelzeilen des Substrats mit dem bekannten Verfahren bedruckt wird,
so wird in dem ersten Druckstadium aus der Menge der Düsenreihen
eines Druckkopfes eine Folge von aufeinanderfolgenden Düsen ausgewählt, wobei
die Anzahl der Düsen
in dieser Folge gleich der Gesamtzahl der Düsen des Druckkopfes minus die
Anzahl der zusätzlichen
Düsen ist.
Wenn ein Druckkopf zwei Reihen zu 50 Düsen und drei zusätzliche
Düsen je
Reihe hat (so daß die
Gesamtzahl der Düsen
gleich 106 ist), so wird eine Folge 100 aufeinanderfolgenden Düsen aus gewählt, mit
der ein Streifen des Substrats mit einer Breite von 100 benachbarten
Pixelzeilen bedruckt wird. Nach diesem ersten Druckstadium wird
eine neue Folge von 100 aufeinanderfolgenden Düsen unter den verfügbaren 106
Düsen des
Druckkopfes ausgewählt.
Es gibt somit 7 verschiedene Optionen für die Auswahl einer zweiten
Folge, nämlich
die gleiche Folge die in dem ersten Druckstadium verwendet wurde,
und eine von sechs anderen möglichen
Folgen von 100 aufeinanderfolgenden Düsen. Unter diesen 7 Optionen
wird eine zufällige
Auswahl vorgenommen. Nachdem die Auswahl getroffen wurde, wird der
Druckkopf in Bezug auf das Substrat in einer Richtung im wesentlichen
parallel zu den Pixelspalten über
eine Distanz bewegt, die der ausgewählten zweiten Folge von aufeinanderfolgenden
Düsen entspricht.
Der betreffende Streifen wird dann in dem zweiten Druckstadium mit
zusätzlichen
Tintentropfen versehen. Dadurch, daß jeder Streifen von Pixelzeilen
des Substrats mit mehreren Teilbildern bedruckt wird, wobei jedes
dieser Bilder von einer zufällig
gewählten
Folge von aufeinanderfolgenden Düsen
gedruckt wird, werden etwaige Druckdefekte, die auf Abweichungen
von Düsen
zurückzuführen sind,
zufällig über das
Substrat verteilt, so daß sie
für das
menschliche Auge wenige sichtbar sind.
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Ein
signifikanter Nachteil des bekannten Verfahrens besteht darin, daß es infolge
der zufälligen Auswahl
ein beträchtliches
Risiko gibt, daß eine
Pixelzeile vollständig
mit Tintentropfen gedruckt wird, die denselben Fehler aufweisen,
z. B. weil sie in Bezug auf die Normalposition eine abweichende
Position einnehmen. Folglich können
zeilenförmige
Fehler in dem Bild auftreten. Das menschliche Auge ist für solche
zeilenförmigen
Fehler sehr empfindlich und diese Fehler werden deshalb in dem gedruckten
Bild als störend
empfunden. Ein zeilenförmiger
Fehler entsteht in jedem Fall, wenn die ersten und zweiten (und
irgendwelche nachfolgenden) Folgen von aufeinanderfolgenden Düsen beim
Drucken eines Streifens von Pixelzeilen identisch sind, so daß alle Tintentropfen,
die in einer Pixelzeile gedruckt werden, aus einer bestimmten Düse stammen.
Man hat auch festgestellt, daß es
in einem Druckkopf viele Düsen gibt,
die im wesentlichen dieselben Abweichungen haben, d. h., sie führen zu
Tintentropfen, die mit demselben Fehler gedruckt werden. Folglich
besteht eine beträchtliche
Gefahr von zeilenförmigen
Fehlern, wenn das bekannte Verfahren verwendet wird.
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Ein
anderer Nachteil des bekannten Verfahrens besteht darin, daß das Substrat
vor dem zweiten und jedem nachfolgenden Druckstadium sehr präzise über eine
Distanz bewegt werden muß,
die, abhängig
von der Auswahl der zweiten Folge von aufeinanderfolgenden Düsen, zufällig mit
der Breite von 0, 1 oder einer Anzahl von Pixelzeilen (einem Maximum von
6 in dem oben beschriebenen Beispiel) variiert. Eine Verschiebung
dieser Art wird erhalten, indem man das Papier mit Hilfe eines Motors
relativ zu dem Druckkopf bewegt. Diese kleinen, zufällig gewählten Verschiebungen
bedeuten, daß der
Papiertransport sehr strikte Genauigkeitsanforderungen erfüllen muß.
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Schließlich ist
die Produktivität
der Druckvorrichtung gegenüber
der maximal erreichbaren Produktivität verringert, weil in jeder
Reihe eine Anzahl von Düsen
als zusätzliche
Düsen reserviert
werden muß,
damit eine zufällige
Auswahl für
die zweite und jede nachfolgende Folge von Düsen vorgenommen werden kann.
Aus der europäischen
Patentanmeldung
EP 0 917 955 ist
auch ein Verfahren bekannt, bei dem ein Druckkopf zwischen den Druckstadien über verschiedene
Distanzen bewegt werden kann. Dieses Verfahren hat die gleichen
Nachteile wie das oben mit Bezug auf das
US-Patent 5 840 183 beschriebene.
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Aufgabe
der Erfindung ist es, diese Nachteile zu überwinden. Zu diesem Zweck
ist ein Verfahren erfunden worden, bei dem der Druckkopf über eine Distanz
bewegt wird, die gemäß dem folgenden
Kriterium ausgewählt
ist: die Distanz ist gleich der Breite einer Anzahl von Pixelzeilen,
in einer Richtung parallel zu den Pixelspalten gesehen, die ausgewählt ist aus
der Menge: (i + kp) (Formel 1)wobei
i die Menge der ganzen Zahlen größer oder gleich
1 und kleiner oder gleich (p – 1)
ist und k eine natürliche
Zahl ist.
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Dieses
Verfahren beruht auf der Erkenntnis, daß es besser ist, die Systematik
der Abweichungen der Düsen
des Druckkopfes zu nutzen, um Druckfehler zu maskieren, als zu versuchen,
dieselbe durch eine Zufallsauswahl zu durchbrechen, wie aus
US 5 640 183 bekannt ist.
Diese Systematik, die die Abweichungen der Düsen bestimmt, kann eine Anzahl unterscheidbarer
Formen von Regelmäßigkeiten
umfassen.
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Zunächst wurde
festgestellt, daß die
Abweichung der Düse
in der Zeit im wesentlichen konstant ist, unabhängig von der Benutzungsintensität dieser Düse. Mit
anderen Worten, eine Düse
wird während der
Lebensdauer des Druckkopfes jedem ausgestoßenen Tropfen im wesentlichen
denselben Fehler verleihen. Außerdem
sind bei vielen Typen von Druckköpfen
die Abweichungen der verschiedenen Düsen innerhalb einer Reihe eines
spezifischen Druckkopfes nicht voneinander unabhängig. Es wurde vielmehr festgestellt,
daß die
Abweichung einer einzelnen Düse
im wesentlichen gleich den Abweichungen der benachbarten Düsen in derselben
Reihe ist: wenn z. B. die Düse
i in der ersten Reihe eines Druckkopfes eine Abweichung hat, die
dazu führt, daß ein aus
dieser Düse
stammender Tintentropfen um eine Entfernung von 20 μm von der
Normalposition auf dem Substrat abweicht, so führen die Tintentropfen, die
aus den Düsen
i – 1
und i + 1 stammen, zu Tintentropfen, die um etwa 20 μm von der
Normalposition abweichen. Es wurde auch festgestellt, daß die Abweichungen
der einzelnen Düsen
innerhalb einer Reihe häufig
eine langsame Progression haben, so daß nicht nur die einander direkt
benachbarten Düsen
innerhalb einer Reihe im wesentliche die gleichen Abweichungen haben,
sondern auch die weiter entfernt liegenden Düsen. Dieser Verlauf der Abweichungen
kann auch als periodisch bezeichnet werden, so daß selbst
Düsen,
die sehr weit voneinander entfernt sind, praktisch dieselbe Abweichung
aufweisen. Als Resultat dieser Formen von Regelmäßigkeit kann es innerhalb einer
Reihe zahlreiche Düsen
geben, die im wesentlichen dieselben Abweichungen zeigen. Der Grund
für diese
Regelmäßigkeit
ist nicht völlig
klar. Ein Grund für
die Schrägstrahlen
kann darin bestehen, daß solche
Druckköpfe
hergestellt werden, indem eine mit den Düsen versehene Folie über ein
Basiselement gespannt wird. Da diese Folie niemals vollständig flach
gespannt werden kann, kann es darin Konvexitäten geben (z. B. in der Form
eines Wellenmusters), so daß Tintentropfen
von der Düse unter
einem abweichenden Winkel ausgestoßen werden) Ein anderer Grund
könnte
der halbkontinuierliche Herstellungsprozeß solcher Folien sein, der
zu periodischen Abweichungen führt.
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Das
Ergebnis solcher Regelmäßigkeiten
ist, daß,
wenn das bekannte Verfahren verwendet wird, eine hohe Gefahr besteht,
daß eine
Pixelzeile mit Tintentropfen versehen wird, die alle den gleichen
Fehler haben, so daß störende zeilenförmige Fehler
in dem Bild auftreten können.
Indem für
die Verschiebung eines Druckkopfes zwischen dem ersten und zweiten
(und jedem folgen den) Druckstadium keine Zufallsauswahl verwendet
wird, sondern eine Auswahl aus der durch die Formel 1 angegebenen
Menge von Verschiebungsdistanzen vorgenommen wird, läßt sich
zu jeder Zeit verhindern, daß in
einer Pixelzeile gedruckte Tintentropfen alle den gleichen Fehler
haben. Folglich treten in dem Bild keine störenden zeilenförmigen Fehler
auf. Es wurde auch festgestellt, daß die Maskierung von Fehlern,
die auf falsch platzierten Tintentropfen (Schrägstrahlen) beruhen, besser
ist als bei Verwendung des bekannten Verfahrens.
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In
einer bevorzugten Ausführungsform
ist die Verschiebungsdistanz gleich der Breite einer Anzahl von
Pixelzeilen, wobei k eine natürliche
Zahl kleiner oder gleich 20 ist. Der Grund dafür besteht darin, daß die Maskierung
von Schrägstrahlen,
dem häufigsten Fehler,
um so besser ist, je kleiner die Verschiebungsdistanzen sind. In
einer anderen bevorzugten Ausführungsform
ist k kleiner oder gleich 10, so daß die sichtbaren Effekte etwaiger
Abweichungen der Düsen
noch besser maskiert werden können.
Wenn k kleiner oder gleich 5 ist, wird die Maskierung noch weiter
verbessert. Die beste Maskierung etwaiger Abweichungen wird schließlich erreicht,
wenn k gleich 0 ist, so daß die
Verschiebung über
eine Distanz erfolgt, die gleich der Breite einer Pixelzeile ist.
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Für die Anwendung
des Verfahrens gemäß der Erfindung
ist es nicht wesentlich, daß das
zweite Druckstadium, in dem eine Anzahl von Pixelzeilen mit zusätzlichen
Tintentropfen versehen wird, direkt auf das erste Druckstadium folgt.
Es ist durchaus möglich,
daß zunächst eine
Anzahl von Streifen auf dem Substrat mit einer ersten Serie von
Tintentropfen versehen wird, wonach die Pixelzeilen in jedem dieser Streifen
in einem nachfolgenden Druckstadium mit zusätzlichen zweiten Serien von
Tintentropfen versehen werden. Es ist wesentlich, daß die Position,
die der Druckkopf während
des nachfolgenden Druckstadiums einnimmt, um einen bestimmten Streifen
von Pixelzeilen mit dem zusätzlichen
Tintentropfen zu versehen, in Bezug auf die Position, die der Druckkopf
beim Drucken der ersten Serie von Tintentropfen auf die Pixelzeilen
dieses Streifens eingenommen hat, in Übereinstimmung mit der Formel 1
gewählt
wird.
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Unter
den durch die Formel 1 angegebenen Verschiebungsdistanzen kann ein
beliebige Auswahl getroffen werden. Wenn ein Bild auf einem Substrat gebil det
wird, in dem eine Anzahl von Streifen gedruckt wird, kann für jeden
dieser Streifen eine andere Auswahl vorgenommen werden. Im Prinzip
kann die Auswahl für
eine Verschiebungsdistanz für
jeden dieser Streifen zufällig
vorgenommen werden (aus der durch die Formel 1 angegebenen Menge).
Es hat sich jedoch gezeigt, daß die
Auswahl einer festen Verschiebungsdistanz für jeden der Streifen auch zu einer
guten Maskierung etwaiger Druckdefekte führt. Das hängt natürlich mit der Systematik der
Abweichungen der Düsen
zusammen. Ein wichtiger Vorteil dessen besteht darin, daß im Prinzip
nichts weiter benötigt
wird als eine feste Verschiebung eines Druckkopfes zwischen jedem
der Druckstadien, die zum Drucken eines Streifens benötigt werden.
Eine feste Verschiebung bedeutet, daß der Papiertransport keine
so strikten Anforderungen zu erfüllen
braucht. Im Prinzip brauchen zu einer Reihe auch keine zusätzlichen
Düsen hinzugefügt werden,
so daß ein
Druckkopf ohne Verlust an Produktivität ausgenutzt werden kann.
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Überraschenderweise
hat sich gezeigt, daß die
Düsenabweichungen
einer dritten Form von Regelmäßigkeit
unterliegen können.
Es wurde festgestellt, daß die
Abweichungsmuster einander entsprechender Düsenreihen von verschiedenen
Druckköpfen,
die auf die gleiche Weise hergestellt wurden, signifikant übereinstimmen
können.
Wenn z. B. ein Druckkopf mit 600 n. p. i. (nozzles per inch; Düsen pro
Zoll) aus 3 Reihen zu 200 Düsen
besteht, zeigte sich, daß die
Abweichungen der Düsen
in der ersten Reihe dieses Druckkopfes im wesentlichen den Abweichungen
der ersten Reihe jedes nachfolgenden Druckkopfes entsprechen, der
auf die gleiche Weise hergestellt wurde. Das gleiche gilt naturgemäß für alle zweiten
Reihen und alle dritten Reihen dieser Druckköpfe. Wenn in einer Druckvorrichtung
eine Anzahl von Druckköpfen
verwendet wird, die diese dritte Form der Regelmäßigkeit aufweisen, so ist das
Resultat, daß,
wenn das bekannte Verfahren verwendet wird, zeilenförmige Fehler
selbst dann auftreten können,
wenn in einer Pixelzeile Tintentropfen gedruckt werden, die aus
verschiedenen Druckköpfen
stammen. Wenn man das Verfahren gemäß der Erfindung auch für einen
Satz von Druckköpfen
dieser Art verwendet, d. h., wenn man die Relativpositionen der zwei
oder mehr Druckköpfe,
die zum Drucken einer Pixelzeile auf das Substrat in verschiedenen Druckstadien
verwendet werden, gemäß Formel
1 koordiniert, kann die Entstehung von zeilenförmigen Fehlern in dem Bild
jederzeit verhindert werden.
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Die
Erfindung bezieht sich auch auf eine Tintenstrahldruckvorrichtung,
die dazu eingerichtet ist, das Verfahren gemäß der Erfindung zu verwenden. In
einer bevorzugten Ausführungsform
umfaßt
der Druckkopf zwei Düsenreihen.
Indem diese Reihen so angeordnet werden, daß sie verschachtelte Positionen
einnehmen, ist es selbst bei Verwendung solcher Reihen mit niedriger
Auflösung
möglich,
einen Druckkopf herzustellen, der eine höhere Auflösung hat, in diesem Fall eine
doppelte Auflösung.
In einer weiter bevorzugten Ausführungsform
hat jede Düsenreihe eines
Druckkopfes dieser Art eine Auflösung,
die gleich der Hälfte
der Auflösung
der Pixelspalten ist.
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In
einer anderen bevorzugten Ausführungsform
umfaßt
die Druckvorrichtung wenigstens zwei Druckköpfe. Wenn eine Druckvorrichtung
mehrere Druckköpfe
aufweist, kann die Erfindung weiter ausgenutzt werden. Dies wird
durch das Nachstehende verdeutlicht. Für die Anwendung des Verfahrens
gemäß der Erfindung
ist es nicht wesentlich, daß die ersten
und zweiten (und alle folgenden) Druckstadien direkt aufeinanderfolgen.
Das bedeutet, daß die
verschiedenen Druckstadien auch mit verschiedenen Druckköpfen ausgeführt werden
können
(die, wenn sie auf eine vergleichbare Weise hergestellt worden sind,
einander hinsichtlich der Abweichungsmuster signifikant entsprechen).
Es wurde auch festgestellt, daß die
Verschiebung des Druckkopfes zwischen den verschiedenen Druckstadien
auch eine feste Verschiebung sein kann, z. B. stets (d. h. für jeden Streifen
des Substrats) gleich der Breite einer Pixelzeile. Das bedeutet,
daß das
Verfahren gemäß der Erfindung
auch verwendet werden kann, indem jedes Teilbild in einer Pixelzeile
mit einem anderen Druckkopf gedruckt wird, wobei die gegenseitige
Verschiebung der Druckköpfe
bereits in der festen Anordnung der Druckköpfe auf dem Abtastwagen der
Druckvorrichtung verwirklicht ist. Das bedeutet, daß der Papiertransport
sehr grob ausgelegt werden kann, weil es nicht mehr notwendig ist,
einen einzelnen Druckkopf zwischen jedem der Druckstadien in Bezug
auf das Substrat über
eine Distanz zu verschieben, die gleich der Breite einer oder weniger
Pixelzeilen ist. Ein damit einhergehender Vorteil dieser Druckvorrichtung
besteht darin, daß das
Drucken der Teilbilder nicht mehr getrennte Druckstadien für jedes
Teilbild erfordert, sondern stattdessen all die Bilder in einem Druckstadium
gedruckt werden können.
Natürlich können bei
korrekter Anordnung der verschiedenen Druckköpfe, z. B. nebeneinander auf
einem Abtastwagen, mit einer gegenseitigen Positionierung (in der Richtung
parallel zu den Pixelspalten), die in Übereinstimmung mit Formel 1
ausgewählt
ist, all die Teilbilder jeweils mit einem gesonderten Druckkopf
in einem einzigen Druckstadium gedruckt werden, d. h., in einer
einzigen Bewegung des Abtastwagens.
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Wenn
eine Pixelzeile mit Tintentropfen gedruckt wird, die aus zwei oder
mehr verschiedenen Druckköpfen
stammen, so unterscheidet sich in einer bevorzugten Ausführungsform
die Position jedes folgenden Druckkopfes von der Position des im
ersten Druckstadium verwendeten Druckkopfes um nicht mehr als die
Distanz, bei der k eine ganze Zahl kleiner oder gleich 20 ist. In
einer anderen bevorzugten Ausführungsform
unterscheiden sich diese gegenseitigen Positionen um nicht mehr
als die Distanz, bei der k kleiner oder gleich 10 ist, so daß die sichtbaren Effekte
etwaiger Düsenabweichungen
noch besser maskiert werden können.
Die Maskierung wird weiter verbessert, wenn diese gegenseitigen
Positionen der Pixelreihen sich um nicht mehr als die Anzahl unterscheiden,
bei der k kleiner oder gleich 5 ist. Die beste Maskierung etwaiger
Abweichungen wird schließlich erreicht,
wenn k gleich 0 ist, so daß sich
die gegenseitigen Positionen um nicht mehr als eine Pixelzeile unterscheiden.
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Geradeso
wie bei den bekannten Verfahren wird bei dem Verfahren gemäß der Erfindung
nun ein erstes Teilbild mit einem bestimmten Druckkopf auf einen
Streifen von Pixelzeilen auf dem Substrat gedruckt, wonach der Streifen
in einem oder mehreren folgenden Druckstadien mit den anderen Teilbildern versehen
wird. Wenn man annimmt, daß das
vollständige
Bild in drei Druckstadien gedruckt werden kann, durch Drucken von
verdünnten
Teilbildern, die einander komplettieren, und wenn ein für diesen Zweck
eingesetzter Druckkopf aus drei Düsenreihen zusammengesetzt ist,
die jeweils eine Auflösung gleich
einem 1/3 der geforderten Druckauflösung haben (p = 3), so kann
die Anzahl von Pixelzeilen, über welche
der Druckkopf bewegt werden muß,
nachdem das erste Druckstadium stattgefunden hat, ausgewählt werden
aus:
(i + kp) wobei i = 1 oder 1 = 2 (= p – 1) und k eine natürliche Zahl
ist
=
(1 + k3), (2 + k3)
=
(1, 4, 7, ...), (2,
5, 8, ...)
=
(1, 2, 4, 5, 7, 8, ...)
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Aus
dieser Menge kann eine beliebige Auswahl getroffen werden, z. B.
eine Verschiebungsdistanz gleich der Breite einer Pixelzeile (i
= 1 und k = 0). Die Anwendung der Formel 1 verhindert, daß der Druckkopf
zwischen dem ersten und jedem beliebigen nachfolgenden Druckstadium über eine
Distanz von (0, 3, 6, ...) Pixelzeilen bewegt wird, was dazu führen würde, daß die in
einer Pixelzeile gedruckten Tintentropfen aus derselben Düse (Verschiebungsdistanz
= 0) oder einer Düse
stammen, die im wesentlichen die gleiche Abweichung hat (Verschiebungsdistanzen
3, 6 etc). Dies verhindert, daß etwaige
Abweichungen von Düsen
sich in Richtung einer Pixelzeile ausbreiten.
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Die
Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden.
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1 ist
ein Beispiel einer Druckvorrichtung mit Tintenkanälen.
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2 zeigt
eine Front eines Druckkopfes.
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3 zeigt ein Abweichungsmuster der Düsen, die
zu einer Düsenreihe
eines Druckkopfes gehören.
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4 ist
das entsprechende Abweichungsmuster der anderen Düsenreihe
des Druckkopfes, wie in dem Beispiel mit Bezug auf 3 beschrieben wird.
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5 zeigt,
daß entsprechende
Düsen in entsprechenden
Reihen von Druckköpfen,
die auf vergleichbare Weise hergestellt wurden, im wesentlichen
die gleichen Abweichungen haben können.
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6 illustriert den möglichen sichtbaren Effekt von
Düsenabweichungen.
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7 ist ein Beispiel für das Verfahren gemäß der Erfindung.
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8 zeigt, wie die sichtbaren Effekte von Düsenabweichungen
mit Hilfe des Verfahrens gemäß der Erfindung
maskiert werden können.
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9 zeigt
eine Druckvorrichtung, die zur Anwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung ausgebildet
ist.
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10 ist
ein zweites Beispiel einer Druckvorrichtung, die zur Anwendung des
Verfahrens gemäß der Erfindung
ausgebildet ist.
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1 zeigt
eine Druckvorrichtung, die mit Tintenkanälen versehen ist. In dieser
Ausführungsform
umfaßt
die Druckvorrichtung eine Walze 1 zur Abstützung eines
Substrats 2 und zum Bewegen desselben an den vier Druckköpfen 3 vorbei.
Die Walze 1 ist um ihre Achse drehbar, wie durch den Pfeil
A angegeben wird. Ein Abtastwagen 4 trägt die vier Druckköpfe 3 und
kann hin- und hergehend,
parallel zu der Walze 1, in der durch den Doppelpfeil B ange gebenen
Richtung bewegt werden. Auf diese Weise können die Druckköpfe 3 das
Empfangssubstrat 2, z. B. einen Bogen Papier, abtasten.
Der Wagen 4 wird auf Stangen 5 und 6 geführt und
durch geeignete Mittel (nicht gezeigt) angetrieben.
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In
der Ausführungsform,
wie sie in der Zeichnung dargestellt ist, hat jeder Druckkopf acht
Tintenkanäle,
jeden mit seiner eigenen Düse 7,
die zwei Reihen mit je 4 Düsen
rechtwinklig zur Achse der Walze 1 bilden. In einer praktischen
Ausführungsform
einer Druckvorrichtung wird die Anzahl von Tintenkanälen je Druckkopf
um ein Vielfaches größer sein.
Jeder Tintenkanal hat eine Einrichtung zum Aktivieren des Tintenkanals
(nicht gezeigt) und eine zugehörige
elektrische Treiberschaltung (nicht gezeigt). Auf diese Weise bilden
der Tintenkanal, die genannten Mittel zum Aktivieren des Tintenkanals
und die Treiberschaltung eine Einheit, die dazu benutzt werden kann,
Tintentropfen in Richtung auf die Walze 1 auszustoßen. Wenn
die Tintenkanäle
bildmäßig aktiviert
werden, entsteht auf dem Substrat 2 ein Bild, das aus Tintentropfen
aufgebaut ist.
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Wenn
ein Substrat mit einer Druckvorrichtung dieser Art bedruckt wird,
bei der Tintentropfen aus Tintenkanälen ausgestoßen werden,
so wird das Substrat oder ein Teil desselben (gedacht) in eine Anzahl
von festen Orten aufgeteilt, und diese Orte bilden ein regelmäßiges Feld
aus Pixelzeilen und Pixelspalten. In einer Ausführungsform sind die Pixelzeilen
rechtwinklig zu den Pixelspalten. Die resultierenden getrennten
Orte können
jeweils mit einem oder mehreren Tintentropfen versehen werden. Die
Anzahl der Orte pro Längeneinheit
in den Richtungen parallel zu den Pixelzeilen und Pixelspalten wird
die Auflösung
des gedruckten Bildes genannt und z. B. mit Hilfe von 400 × 600 d.
p. i. ("dots per
inch"; Punkte pro
Zoll) angegeben. Durch bildmäßige Aktivierung einer
Düsenreihe
eines Druckkopfes, wenn sich der Druckkopf in einer Richtung im
wesentlichen parallel zu den Pixelzeilen über einen Streifen des Substrats bewegt,
wobei die Düsenreihe
im wesentlichen parallel zu den Pixelspalten verläuft, wie
in 1 gezeigt ist, entsteht auf dem Substrat ein Bild,
das aus Tintentropfen aufgebaut ist.
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2 zeigt
im größeren Maßstab die
Front eines Druckkopfes mit einer Anzahl von Düsen. In diesem Beispiel besteht
der Druckkopf aus zwei Reihen zu 100 Düsen, die jeweils einen Abstand
d1 (typischerweise einige Millimeter) zu einander einnehmen. Die
Düsen innerhalb
einer Reihe haben zueinander einen Abstand d2 = 1/150 Zoll. Das
bedeutet, daß die
Auflösung
einer Düsenreihe
150 n. p. i. beträgt.
Da die beiden Reihen so in bezug zueinander angeordnet sind, daß die aufeinanderfolgenden
Düsen (in
der Richtung im wesentlichen parallel zu den Reihen) einen Abstand
von (1/2) d2 haben, beträgt die
resultierende Auflösung
des Druckkopfes 300 n. p. i.
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3a und 3b zeigen
ein Abweichungsmuster der Düsen,
die zu einer Reihe eines bestimmten Druckkopfes gehören, in
diesem Beispiel das Muster von Schrägstrahlen. Der zugehörige Druckkopf
ist aus zwei Reihen zu 100 Düsen
aufgebaut, die jeweils eine Auflösung
von 75 n. p. i. haben. Das bedeutet, daß mit einem Druckkopf dieser
Art in einem Druckstadium ein Streifen mit einer Breite von 100/75
= 1,33 Zoll mit einer Auflösung
von 150 d. p. i. gedruckt werden kann.
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In 3a ist
gegen die laufende Nummer des Tintenkanals (auf der x-Achse) der
Abstand in Mikrometern aufgetragen, um den ein Tintentropfen von
der Normalposition abweicht, d. h. der Position, die ein Tintentropfen
auf dem Substrat einnehmen würde,
wenn er genau in die Mitte eines Ortes gedruckt würde. Ein
positiver Wert ist äquivalent
zu einer Nettoabweichung, die das Resultat des Ausstoßes eines
Tintentropfens unter einem positiven Winkel ist, während ein
negativer Wert das Resultat des Ausstoßes eines Tintentropfens unter
einem negativen Winkel ist. Die in dieser Zeichnung dargestellte Beziehung
verdeutlicht die Tatsache, daß die
Abweichungen, die an den Düsen
auftreten, die zu einer Reihe gehören, nicht voneinander unabhängig sind, sondern
eine sich langsam entwickelnde Funktion bilden, in diesem Fall eine
Funktion mit einer Anzahl von Gipfeln und Senken über die
Länge der
Reihe. Die Ursache für
diese sinusförmige
Beziehung ist nicht vollständig
klar, ergibt sich jedoch wahrscheinlich aus dem Verfahren zur Herstellung
der Druckköpfe.
Es ist durchaus wahrscheinlich, daß ein anderes Herstellungsverfahren
zu einem anderen Abweichungsmuster führen würde. So ist auch ein Abweichungsmuster
möglich,
bei dem die Abweichung als Funktion der Düsennummer monoton größer oder kleiner
wird. Ebenso ist ein Muster möglich,
bei dem jede Düse
eine Abweichung hat, die unabhängig
von ihrem benachbarten (angrenzenden) Düsen ist – was als Zufallsabweichung
für jede
Düse bekannt
ist, z. B. wenn jede Düse
einer Reihe mit einem einzelnen Instrument oder in einem einzelnen
Bearbeitungsschritt hergestellt wird. Diese Regelmäßigkeit reicht als
solche schon aus, die erfolgreiche Anwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung
zu ermöglichen,
auch deshalb, weil auch in diesem Fall verhindert werden muß, daß sich die
Abweichung einer einzelnen Düse
in der Richtung einer Pixelzeile ausbreitet.
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3b zeigt
die gleiche Beziehung für
den betreffenden Druckkopf nochmals, nachdem der Druckkopf innerhalb
eines Zeitraums von zwei Wochen für eine Zeitspanne von 20 Stunden
zum Bedrucken von Substraten benutzt worden ist. Man sieht, daß die Abweichungen
der einzelnen Düsen
nach diesen zwei Wochen noch im wesentlichen dieselben sind.
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4 zeigt
das entsprechende Abweichungsmuster der anderen Düsenreihe
des Druckkopfes, wie er in dem Beispiel mit Bezug auf 3 beschrieben wurde. Aus 4 ist
ersichtlich, daß das
Abweichungsmuster dieser zweiten Reihe beträchtlich von dem Abweichungsmuster
der ersten Reihe abweicht.
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5 zeigt
deutlich, daß einander
entsprechende Düsenreihen
von Druckköpfen,
die auf vergleichbare Weise hergestellt worden sind, in einem signifikanten
Ausmaß dasselbe
Abweichungsmuster haben können.
In der Zeichnung ist dies für
drei verschiedene Druckköpfe
1, 2 und 3 des Typs gezeigt, der in dem Beispiel mit Bezug auf 3 beschrieben wurde. In 5 ist
für jeden
der drei Druckköpfe
(der 200 auf zwei Reihen aufgeteilte Düsen aufweist) in Abhängigkeit
von der laufenden Nummer der Düse (auf
der x-Achse angegeben) die Breite einer gedruckten Linie in Richtung
parallel zu den Pixelzeilen in Mikrometer eingetragen (auf der y-Achse
angegeben), wobei die Linien gemäß einer
Druckstrategie, wie sie in der später beschriebenen 6 illustriert wird, durch Tintentropfen
gebildet wird, die aus zwei aufeinanderfolgenden Düsen stammen
(die ihrerseits zu verschiedenen Reihen gehören).
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Anhand
von 6b kann erläutert
werden, wie eine Variation in der Breite einer 2-Pixel Linie dieser
Art erhalten werden kann: wenn z. B. die Linienbreite der 2-Pixel
Linie gemessen wird, die mit Tintentropfen gedruckt wurde, die aus
den Düsen
1 (erste Düse
der Reihe 1) und 2 (erste Düse
der Reihe 2) stammen, so wird diese Linie eine mittlere Breite haben.
Die Linie, die mit den Düsen
2 (erste Düse
der Reihe 2) und 3 (zweite Düse
der Reihe 1) gedruckt wird, wird ebenfalls eine mittlere Breite
haben. Andererseits wird eine Linie, die mit den Düsen 3 und
4 gedruckt wird, eine andere Breite haben, die in diesem Beispiel
größer ist
als der Mittelwert (das ist in 5 durch
einen positiven Wert in Mikrometern angegeben). Die mit den Düsen 4 und
5 gedruckte Linie wird in diesem Beispiel eine Breite haben, die
kleiner ist als der Mittelwert (in 5 ist dies
durch einen negativen Wert in Mikrometern angegeben). Die Linien, die
mit den Düsen
5 und 6 und schließlich
mit den Düsen
6 und 7 gedruckt werden, werden eine Breite haben, die gleich dem
Mittelwert ist. Eine Analyse der drei Druckköpfe 1, 2 und 3 ergibt das in 5 gezeigte
Bild. Man sieht in 5, daß die drei Druckköpfe in einem
signifikanten Ausmaß die
gleichen Abweichungen als Funktion der Düsenzahl aufweisen. Da die beiden
Düsenreihen
innerhalb jedes Druckkopfes voneinander unabhängige Abweichungsmuster haben
(3a/b und 4), bedeutet
dies, daß die Gleichheit
zwischen den drei Druckköpfen
das Resultat von im wesentlichen gleichen Abweichungsmustern der
einander entsprechenden Reihen der drei Druckköpfe sein muß.
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6a und 6b zeigen
den sichtbaren Effekt der Abweichungen der Düsen, wenn keine Korrekturschritte
unternommen werden. Bei diesem Beispiel wird von einem Druckkopf
Gebrauch gemacht, der aus zwei Düsenreihen
aufgebaut ist, die jeweils die Hälfte
der geforderten Druckauflösung
(p = 2) haben und jeweils vier Düsen
besitzen. Die erste Reihe besteht aus den Düsen 1, 3, 5 und 7 und die zweite
Reihe aus den Düsen
2, 4, 6 und 8. Die geforderte Druckauflösung wird dadurch erhalten,
daß die Reihen
in dem Druckkopf relativ zueinander versetzt sind.
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6a zeigt,
wie mit diesem Druckkopf ein Teil eines Substrats mit einer Größe von 7
(Pixelzeilen) × 6
(Pixelspalten) = 42 Orten in einer Einpaß-Strategie gedruckt werden
kann. Bei dieser Druckstrategie bewegt sich der Druckkopf nur einmal über den
Teil des Substrats, um dieses zu bedrucken, und das gesamte Bild
wird in diesem Druckstadium erzeugt. In diesem Beispiel besteht
das Bild aus einer durchgehenden Oberfläche. Es soll angenommen werden,
daß alle
Düsen die
Tintentropfen korrekt ausstoßen
(das ist in 6a durch die kleinen waagerecht
gerichteten Pfeile symbolisiert, die von jeder Düse ausgehen). Wenn der Druckkopf
in der durch B angegebenen Richtung über das Substrat bewegt wird
und die zu den Düsen
1–7 gehörenden Tintenkanäle bildmäßig aktiviert
werden, so ist das resultierende Bild in 6a gezeigt.
Die Ursprungsdüse
ist in den gedruckten Tintentropfen angegeben. Wenn man annimmt,
daß die
Düse 4
eine leichte Abweichung aufweist, so daß Tintentropfen unter einem von
der senkrechten Achse abweichenden Winkel ausgestoßen werden,
wie durch den kleinen Richtungspfeil an dieser Düse in 6b angegeben
wird, und daß die
anderen Düsen
keinerlei Abweichung zeigen (dies wird aus Gründen der Einfachheit, angenommen)
und wenn der betreffende Teil des Substrats mit der gleichen Druckstrategie
wie oben bedruckt wird, so ist das resultierende Bild in 6b gezeigt.
Man sieht, daß infolge
der Ausbreitung des Druckfehlers als Resultat der Abweichung der
Düse 4
ein zeilenförmiger
Fehler auftritt. Das menschliche Auge ist für solche Fehler sehr empfindlich,
und diese sind deshalb in einem gedruckten Bild sehr störend.
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7 gibt ein Beispiel für das erfindungsgemäße Verfahren
zum Bedrucken eines Substrats. Die Druckstrategie soll unter Bezugnahme
auf einen Druckkopf erläutert
werden, wie er in dem Beispiel nach 6a und 6b beschrieben
wurde. Wie bei dem bekannten Verfahren wird das Substrat in einer Anzahl
von Stadien, d. h., mit einer Multipaß-Strategie, bedruckt, wobei
in jedem Stadium ein Teil des Bildes erzeugt wird, indem ein verdünntes Muster
benutzt wird. Die in jedem Stadium gedruckten verdünnten Bilder
ergänzen
einander, so daß nach
Abschluß dieser
Stadien das gesamte Bild erzeugt ist. In dem hier beschriebenen
Beispiel soll aus Gründen der
Einfachheit eine Zweipaß-Strategie angenommen
werden, bei der die Teilbilder nach einem Muster gedruckt werden,
das als Schachbrettmuster bekannt ist. In 7a ist
durch Schraffur der betreffenden Orte angegeben, welcher Teil des
Substrats bedruckt werden kann, wenn sich der Druckkopf in dem ersten
Stadium in der Richtung B1 über
das Substrat bewegt, die Düsen
1–7 entsprechen
den Pixelreihen 1–7.
Die Orte in der ersten Pixelreihe können nacheinander mit einem
Tintentropfen versehen werden, der aus der Düse 1 stammt, die Orte in der
zweiten Pixelzeile können
nacheinander mit Tintentropfen versehen werden, die aus der Düse 2 stammen, usw..
Wenn der Druckkopf das Substrat vollständig passiert hat, so wird
der Druckkopf in Bezug auf das Substrat um eine Distanz verschoben,
die die Formel 1 erfüllt.
Wenn k = 0 ist, bedeutet dies, daß der Druckkopf über eine
Distanz von einer Pixelzeile (positiv oder negativ) bewegt werden
muß, so
daß im
Fall einer positiven Verschiebung die Düsen 2–8 den Pixelzeilen 1–7 entsprechen.
Der Druckkopf wird dann in der Richtung B2 über das Substrat bewegt, während der
komplementäre
Teil des verdünnten
Musters gedruckt werden kann.
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Wenn
das Bild in dem betreffenden Teil des Substrats aus einer durchgehenden
Oberfläche
besteht, so erhält
man die Verteilung der Tintentropfen, die in 7c angegeben
ist. Man sieht hier, daß die Tintentropfen
in der ersten Pixelzeile aus den Düsen 1 und 2 stammen, die in
einem realen Druckkopf voneinander unabhängige Abweichungen haben können.
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Das
Verfahren gemäß der Erfindung
wäre auch
in dem Fall anwendbar, daß der
Druckkopf vor dem zweiten Druckstadium nicht über eine Distanz von einer
Pixelzeile (k = 0), sondern z. B. 3 (k = 1) Pixelzeilen verschoben
wird. Zwar führt
eine Verschiebung über
eine größere Distanz
als eine Pixelzeile in diesem Fall dazu, daß es nicht möglich ist,
in dem zweiten Druckstadium alle Pixelzeilen mit Tintentropfen zu
versehen, doch da ein Substrat normalerweise aus einer Anzahl von
aneinander angrenzenden Streifen aufgebaut ist, können diese
fehlenden Tintentropfen in einem vorherigen oder späteren Druckstadium
gedruckt werden. Druckstrategien mit überlappenden Streifen sind
allgemein bekannt.
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8a, 8b und 8c zeigen
die Art und Weise, in der sichtbare Effekte von Düsenabweichungen
mit Hilfe des Verfahrens gemäß der Erfindung
maskiert werden können.
Das Verfahren gemaß 7a und 7b wird
in diesem Beispiel auf den Druckkopf angewandt, der im Zusammenhang mit 6b beschrieben
wurde, d. h., den Druckkopf mit der abweichenden Düse 4. In
diesem Beispiel besteht das Bild aus einer durchgehenden Fläche. 8a zeigt
das Teilbild, das durch Anwendung des in 7a gezeigten
Schachbrettmusters in dem ersten Stadium entsteht. 8b zeigt
das Teilbild, das in dem zweiten Stadium entsteht, wobei der Druckkopf um
eine Distanz entsprechend einer Pixelzeile verschoben ist. In 8c sind
die beiden Teilbilder kombiniert.
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Aufgrund
der Anwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung
liegen die Tintentropfen mit einer Abweichung nicht mehr nebeneinander
in einer Pixelzeile, wie in
6b gezeigt
ist, sondern sie liegen paarweise übereinander und verteilt auf
den Pixelspalten 2, 4 und 6. Mit anderen Worten, der zeilenförmige Fehler
in horizontaler Richtung ist unterbrochen, und die abweichend positionierten
Tintentropfen sind gleichförmig über eine
Anzahl von Pixelspalten verteilt. Durch Ausnutzung der Tatsache,
daß die Düse 4 einen
Tintentropfen immer unter demselben Abweichungswinkel ausstößt, kann
eine gleichförmige
Fehlerverteilung erhalten werden, d. h., eine, die, wenn überhaupt,
kaum sichtbar ist. Zu diesem Zweck muß die Verschiebung für den Beginn
des zweiten Druckstadiums nicht zufällig gewählt werden, wie bei dem aus
US 5 640 183 bekannten Verfahren,
sondern es genügt
eine feste Verschiebung, wobei die Distanz in diesem Fall gleich
der Breite einer Pixelzeile ist. Es ist bevorzugt, die Verschiebungsdistanz klein
zu halten, und insbesondere so, daß der Wert k kleiner oder gleich
20 ist, da die Maskierung eines abweichenden Tintentropfens um so
besser ist, je besser der über
oder unter diesem Tintentropfen sitzende Tintentropfen damit korrespondiert.
Wenn die Abweichungskurve sehr klein ist oder ein regelmäßiges Muster
bildet, kann die Verschiebungsdistanz zur Erreichung einer guten
Maskierung auch groß sein. Wenn
die Abweichungskurve innerhalb einer Düsenzeile z. B. im wesentlichen
sinusförmig
ist, so kann die Verschiebung auch über Distanzen erfolgen, die im
wesentlichen gleich einem Vielfachen der Sinusperiode sind.
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9 gibt
ein Beispiel einer Druckvorrichtung, die für die Anwendung des Verfahrens
gemäß der Erfindung
angepaßt
ist. Diese Druckvorrichtung umfaßt eine Anzahl von Druckköpfen, zwei
in diesem Fall, zum Drucken eines Bildes, z. B. des Schwarzauszugs
in einem Vollfarbenbild, mit Hilfe einer zweistufigen Druckstrategie,
bei der zwei komplementäre
Bilder gemäß einem
Schachbrettmuster erzeugt werden. Auch in diesem Beispiel besteht
jeder Druckkopf aus zwei Düsenreihen,
jede mit einer Auflösung,
die gleich der Hälfte
der geforderten Druckauflösung
ist. In einer Druckvorrichtung dieser Art, in der mehr als ein Druckkopf
zum Drucken eines Bildes benutzt werden kann und die Druckköpfe Abweichungsmuster
haben, die einander in einem signifikanten Ausmaß entsprechen, ist es bevorzugt,
die verschiedenen Teilbilder mit verschiedenen Druckköpfen zu
drucken. Aufgrund der Korrespondenz zwischen den Abweichungsmustern
hat dies keinerlei nachteilige Effekte auf die Maskierung etwaiger
abweichender Tintentropfen. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht
darin, daß eine
Verschiebung eines nachfolgenden Druckkopfes in Bezug auf die Position,
die ein vorheriger Druckkopf während
eines vorherigen Druckstadiums in Bezug auf das Substrat eingenommen
hat, bereits dadurch erhalten werden kann, daß die betreffenden beiden Druckköpfe in Übereinstimmung
mit der Formel 1 gegeneinander versetzt auf dem Abtastwagen der
Druckvorrichtung angeordnet werden. Da es im Prinzip genügt, eine feste
Verschiebung für
das Drucken der komplementären
Bilder auszuwählen,
kann diese Anordnung festgelegt sein (so daß die beiden Druckköpfe in Wirklichkeit
einen kombinierten Druckkopf bilden). Die korrekte Anord nung der
beiden Druckköpfe
kann wie folgt bewirkt werden: der erste Druckkopf A wird in die
Druckvorrichtung eingesetzt, und ein Streifen mit der Breite d3
wird auf ein Substrat gedruckt, wie in 9 gezeigt
ist. Es ist nicht besonders wichtig, welche Serie von aufeinanderfolgenden
Düsen des Druckkopfes
A dazu ausgewählt
wird und wie breit der Streifen ist (mit anderen Worten, wie viele
Düsen benutzt
werden). In der Praxis wird häufig
ein Streifen mit einer Breite von 90% der Länge einer Düsenreihe benutzt, wobei eine
Anzahl von Düsen
sowohl am oberen als auch am unteren Ende jeder Reihe ungenutzt
bleibt. Der zweite Druckkopf B wird dann so in die Druckvorrichtung
eingesetzt, daß es
eine gewisse Überlappung
d4 mit dem ersten Druckkopf gibt, so daß zumindest die erste Düse des Druckkopfes
B mit dem Teil des Druckkopfes A überlappt, mit dem der vorherige
Streifen gedruckt worden ist.
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Mit
dieser ersten Anordnung wird eine durchgehende Fläche auf
ein Substrat druckt, wobei der geDruckkopf stets einen Streifen
in Übereinstimmung
mit einem Schachbrettmuster druckt, wonach das Substrat in Bezug
auf die beiden Druckköpfe über die
Distanz d3 verschoben wird (so daß der Druckkopf B sich über dem
zuvor gedruckten Streifen befindet) und dann mit dem Druckkopf B
das komplementäre
Bild der durchgehenden Fläche
auf dem betreffenden Streifen gedruckt wird. Auf diese Weise wird
Streifen für
Streifen das gesamte Substrat bedruckt. Im Fall eines Druckkopfes
mit 200 Düsen,
die auf zwei Reihen aufgeteilt sind, und eine Auflösung von
300 n. p. i., hat jeder Streifen eine Breite von 2/3 Zoll = 1,69
cm. Somit werden 29,7/1,69 = 17,5 Streifen zum Bedrucken eines Substrats
im Format A4 (in Längsrichtung)
benötigt.
Nachdem das Substrat bedruckt worden ist, wird geprüft, ob zeilenförmige Abweichungen
in dem Bild sichtbar sind. Wenn nicht, so sind offensichtlich alle
Pixelzeilen mit Tintentropfen bedruckt worden, die aus Düsen stammen,
die unterschiedliche Abweichungen zeigen, und die Anordnung der
beiden Druckköpfe
erfüllt
die Anforderungen für
eine Anordnung zur Anwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung. Wenn es zeilenförmige Abweichungen
gibt, so erfüllt
die Anordnung in diesem Fall nicht die Anforderungen, und der Druckkopf B
muß verschoben
werden. In diesem Fall genügt eine
Verschiebung über
eine Distanz einer Pixelzeile. Die Nettoverschiebung des DruckkopB
relativ zu dem fes Druckkopf A im Fall einer Verschiebung über eine
Pixelzeile kann jedoch mehr als eine Pixelzeile betragen. Das hängt von
der ursprünglichen
Anordnung der Druckköpfe
A und B relativ zueinander ab. Schließlich wird die Anordnung der
beiden Druckköpfe
in der Druckvorrichtung fixiert.
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10
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10 gibt
ein weiteres Beispiel einer Druckvorrichtung, die für die Anwendung
mit dem Verfahren gemäß der Erfindung
angepaßt
ist. Diese Druckvorrichtung umfaßt zwei Druckköpfe mit
einer Auflösung
von 300 n. p. i., die aus zwei Düsenreihen mit
einer Auflösung
von 150 n. p. i. zusammengesetzt sind. Das zu druckende Bild hat
eine Auflösung
von 300 d. p. i. in der Richtung parallel zu den Düsenreihen.
Wenn das Bild gedruckt wird, indem zwei komplementäre verdünnte Bilder
nach einem Schachbrettmuster gedruckt werden, so kann das erste
Teilbild mit dem Kopf A und das zweite mit dem Kopf B gedruckt werden.
Um zu verhindern, daß zeilenförmige Abweichungen
in dem Bild entstehen, wird der Kopf B relativ zu dem Kopf A über eine
durch die Formel 1 angegebene Anzahl von Pixelzeilen verschoben
werden müssen.
Da p = 2, kann diese Anzahl von Zeilen aus der Menge der ungeraden
Zahlen ausgewählt
werden. Wenn die Zahl 3 als diese Zahl ausgewählt wird, so muß der Kopf
B beim Drucken des zweiten Teilbildes in Bezug zu dem Kopf A um eine
Distanz verschoben werden, die gleich der Breite von 3 Pixelzeilen
ist. Diese Verschiebung kann in der festen Anordnung der beiden
Köpfe auf
dem Abtastwagen realisiert werden, wie in 10 gezeigt ist:
die Düse
4 des Druckkopfes A entspricht dann der Düse 1 des Druckkopfes B. Wenn
die beiden Druckköpfe
nun simultan über
ein Substrat bewegt werden, so können
die beiden Teilbilder in demselben Druckstadium gedruckt werden,
d. h., während
derselben Bewegung des Abtastwagens. Auf diese Weise hat die Druckvorrichtung
eine maximale Produktivität,
und dennoch werden etwa falsch platzierte Topfen in Übereinstimmung
mit der Erfindung maskiert.