DE60007681T2

DE60007681T2 - Mit einer Warnvorrichtung ausgerüstetes handfreies Zugangssystem für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE60007681T2
Application number: DE2000607681
Authority: DE
Inventors: Xavier Baudard; Aham Haydar
Original assignee: Valeo Securite Habitacle SAS
Current assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date: 1999-04-02
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2004-12-09
Anticipated expiration: 2020-04-01
Also published as: EP1041227A1; FR2791727B1; EP1041227B1; JP2000326827A; ES2213549T3; DE60007681D1; FR2791727A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein sogenanntes Freihand-Zugangssystem für ein Kraftfahrzeug, mit einem am Fahrzeug installierten Identifikationsmittel, zumindest einem von einem Benutzer mitgeführten Identifizierer und eine Warnvorrichtung, um beispielsweise das Vorhandensein eines Identifizierers im Fahrzeug anzugeben (vgl. DE-C-197 38 323 ).
Bei einem derartigen System erfolgt zwischen dem Identifikationsmittel und dem Identifizierer ein Datenaustausch über eine Entfernung, um die Mittel zum Verriegeln der Fahrzeugtüren dann zu steuern, wenn das Identifikationsmittel den Identifizierer authentifiziert hat. Bei dieser An von System muss der Benutzer, um Zugang zu erhalten, zunächst einen Identifikationsvorgang einleiten. Der Beginn des Vorgangs kann beispielsweise durch Einwirken auf einen an der Tür befindlichen Betätigungsknopf oder mittels einer Fernbedienung oder gegebenenfalls auch mittels eines im Fahrgastraum des Fahrzeugs installierten Anwesenheitssensor eingeleitet werden.
Im allgemeinen wird die Verriegelung des Fahrzeugs dann gesteuert, wenn der einen Identifizierer mit sich führende Fahrer das Fahrzeug verlässt. Wenn nämlich der Identifizierer, der beispielsweise aus einer mit einer Chipkarte oder einem in einer Kennmarke angeordneten Transponder ausgestatteten Fernbedienung, einem Schlüsselkopf oder einem Schlüsselhalter besteht, über eine vorbestimmte Entfernung vom Fahrzeug entfernt wird, empfängt das Identifikationsmittel kein Signal vom Identifizierer mehr, wodurch die Betätigung einer Anzahl von Fahrzeugteilen hervorgerufen wird, deren Aufgabe darin besteht, für die Immobilisation des Fahrzeugs zu sorgen. Bei verbesserten Systemen ruft das Identifikationsmittel zugleich die Verriegelung der Zugangstüren des Fahrzeugs, das Sichern des Lenkmechanismus und die Hemmung der Zünd- und Kraftstoffeinspritzvorrichtungen des Fahrzeugmotors hervor.
Ein derartiges Zugangssystem wirkt im allgemeinen dahingehend, dass es den Zugang zum Fahrzeug für eine nicht autorisierte Person unterbindet. In der Praxis können jedoch Probleme bei Verwendung eines derartigen Freihandzugangssystems auftreten, insbesondere bei Verwendung des Identifizierers, der dazu bestimmt ist, von einem Benutzer mit sich geführt zu werden.
Beispielsweise kann ein Benutzer einen Identifizierer im Fahrzeug vergessen oder aber seinen Identifizierer im Fahrzeug oder in der Nähe desselben verlieren.
Auch kann es vorkommen, dass der den Identifizierer mit sich führende Fahrer das Fahrzeug verlässt, während dieses immer noch in Betrieb ist, wodurch dann, wenn der Fahrer sich entfernt, die Verriegelung des Fahrzeugs hervorgerufen werden kann, obgleich dieses immer noch in Betrieb ist.
Es ist auch möglich, ein derartiges Zugangssystem zu missbrauchen, indem eine Sende-/Empfangseinheit zwischen dem Identifikationsmittel am Fahrzeug und dem Identifizierer zwischengeschaltet wird, der vom Benutzer mitgeführt wird, welcher sich vom Fahrzeug entfernt, wobei die Sende-/Empfangseinheit dann als Abfangsender für das Signal dient, das es ermöglicht, den Identifizierer zu authentifizieren und damit Zugang zum Fahrzeug zu erhalten, ohne dass der den Identifizierer mit sich führende Benutzer anwesend ist.
Ferner kann dann, wenn die Batterie des Identifizierers entladen ist, der Benutzer dazu gezwungen sein, seinen Schlüssel zu benutzen, um die Verriegelung bzw. Entriegelung der Fahrzeugtüren mechanisch zu steuern.
In der FR-A-2 700 625 wurde ein Verfahren zum Erfassen eines im Inneren eines Fahrzeugs vergessenen Identifizierers vorgeschlagen. Bei diesem Verfahren, wenn nach Öffnen einer Tür oder Abstellen des Motors der Signalpegel des vom im Fahrgastraum des Fahrzeugs vorhandenen Identifizierer ausgegebenen Signals für einen vorbestimmten Zeitraum in der Größenordnung von einigen Sekunden sich nicht ändert und im wesentlich konstant bleibt, aktiviert die im Fahrzeug mitgeführte Zentraleinheit eine Warnvorrichtung des Fahrzeugs, die das Aussenden eines optischen und/oder akustischen Signals hervorruft, welches angibt, dass ein Identifizierer im Fahrzeug vergessen wurde. Ein derartiges Verfahren ist jedoch relativ aufwendig, da es das Berechnen der zeitlichen Veränderung des Leistungspegels des vom Identifizierer stammenden Signals und das Überprüfen dieser Veränderung nach jedem Öffnen der Türen und nach jedem Abstellen des Fahrzeugmotors erforderlich macht.
Die Erfindung zielt darauf ab, zumindest einen der vorgenannten Nachteile zu beseitigen und ein Zugangssystem für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, das zuverlässig und einfach auszuführen ist.
Dazu ist Gegenstand der Erfindung ein sogenanntes Freihand-Zugangssystem für ein Kraftfahrzeug, mit einem Identifikationsmittel, das mit einer Steuerzentraleinheit am Fahrzeug verbunden ist, um Mittel zum Verriegeln der Fahrzeugtüren zu steuern, und zumindest einem Identifizierer, der zum Mitführen durch einen Benutzer bestimmt ist und mit dem Identifikationsmittel Daten über eine Entfernung austauschen kann, um den Zugang zum Fahrzeug dann zu gestatten, wenn der Identifizierer vom Identifikationsmittel authentifiziert wurde, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Identifizierer mit einem Tonsignalgenerator ausgestattet ist, der zumindest ein akustisches Signal erzeugen kann, um dem Benutzer einen gegebenen Zustand des Identifizierers anzugeben.
Gemäß einer ersten Ausführungsform kann der genannte Signalgenerator ein akustisches Authentifizierungssignal in Antwort auf ein Abfragesignal erzeugen, das vom Identifikationsmittel dann ausgegeben wird, wenn der Identifizierer vom Identifikationsmittel authentifiziert wurde. Somit kann der Benutzer die Bestätigung dafür erhalten, dass der Verrieglungs- bzw. Entriegelungsbefehl vom Freihand-Zugangssystem tatsächlich ausgeführt wurde.
Vorteilhaft kann der genannte Signalgenerator ein akustisches Wecksignal dann erzeugen, wenn der Identifizierer ein Niederfrequenz- oder Hochfrequenzsignal empfängt, dessen Amplitude höher ist als ein vorbestimmter Schwellwert. Wenn dann ein Übeltäter einen Abfangsender zwischen dem vom Benutzer mitgeführten Identifizierer und dem am Fahrzeug installierten Identifikationsmittel einfügt, erzeugt der Identifizierer ein akustisches Signal, das den Benutzer warnen kann, wenn dieser sich in Entfernung vom Fahrzeug befindet.
Gemäß einem weiteren Merkmal überprüft dann, wenn der Identifizierer ein Niederfrequenz- oder Hochfrequenzsignal ausgibt, die Leiteinheit am Identifizierer den Ladestand der Batterie des Identifizierers, und wenn dieser Ladestand unter einem vorbestimmten Schwellwertstand liegt, kann der Signalgenerator des Identifizierers ein akustisches Warnsignal erzeugen.
Gemäß einem weiteren Merkmal gibt dann, wenn die Steuerzentraleinheit das Schließen zumindest einer Fahrzeugtür erfasst, das Identifikationsmittel ein Deaktivierungssignal im Fahrgastraum des Fahrzeugs aus, um den Signalgenerator eines jeden im Fahrzeug vorhandenen authentischen Identifizierers zu deaktivieren. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass dann, wenn die Steuerzentraleinheit das Schließen zumindest einer Fahrzeugstür erfasst, das Identifikationsmittel ein Aktivierungssignal nach außerhalb des Fahrzeugs ausgibt, um den gegebenenfalls zuvor deaktivierten Signalgenerator eines jeden nahe dem Fahrzeug befindlichen Identifizierers zu reaktivieren.
Gemäß einem weiteren Merkmal gibt dann, wenn die Steuerzentraleinheit zugleich das Schließen einer Fahrzeugtür und den Fahrzustand des Fahrzeugs erfasst, das Identifikationsmittel ein Abfragesignal nach außerhalb des Fahrzeugs aus, damit der Signalgenerator eines jeden nahe dem Fahrzeug befindlichen Identifizierers in Antwort ein akustisches Anwesenheitssignal erzeugt. Wenn der einen Identifizierer mit sich führende Fahrer das Fahrzeug verlässt, obgleich dieses noch in Betrieb ist, wird der Fahrer durch ein akustisches Signal gewarnt, sobald dieser sich vom Fahrzeug entfernt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gibt dann, wenn die Steuerzentraleinheit einen Befehl zum Verriegeln des Fahrzeugs von außerhalb erfasst, das Identifikationsmittel ein Abfragesignal im Fahrgastraum des Fahrzeugs aus, damit der Signalgenerator eines jeden im Fahrzeug vorhandenen Identifizierers in Antwort ein akustisches Anwesenheitssignal erzeugt. Damit wird der Fahrer auf einen im Fahrzeug vergessenen Identifizierer hingewiesen, bevor er sich davon entfernt.
Auch kann vorgesehen sein, dass dann, wenn die Steuerzentraleinheit einen Befehl zum Aufspüren des Identifizierers erfasst, beispielsweise unter der Wirkung eines speziellen Steuerknopfs im Fahrgastraum, das Identifikationsmittel ein Abfragesignal im Fahrgastraum und zugleich nach außerhalb des Fahrzeugs ausgibt, damit der Signalgenerator eines jeden im Fahrgastraum und nahe dem Fahrzeug vorhandenen Identifizierers in Antwort ein akustisches Anwesenheitssignal erzeugt. Wenn der Benutzer einen Identifizierer im Fahrzeug bzw. nahe desselben verloren hat, kann es ihm damit das akustische Signal des Identifizierers ermöglichen, diesen wiederzufinden.
Vorteilhaft kann der Tonsignalgenerator durch einen Vibrator ersetzt werden, der Vibrationen erzeugen und zu dem den Identifizierer mit sich führenden Benutzer übertragen kann. Beispielsweise kann dem Vibrator eine nachgiebige Membran zugeordnet sein, deren Vibrationen dem Benutzer übertragen werden, der den Identifizierer in einer Tasche oder in der Hand mit sich führt.
Vorzugsweise unterscheiden sich das akustische Signal bzw. die Vibrationen je nach dem Benutzer anzugebenen Zustand des Identifizierers.
Um den Gegenstand der Erfindung besser verständlich zu machen, wird nachfolgend nur beispielhaft und nicht einschränkend eine in der beigefügten Zeichnung veranschaulichte Ausführungsform beschrieben. Diese Zeichnung enthält eine einzige Figur, die schematisch in Draufsicht ein mit dem erfindungsgemäßen System ausgestattetes Fahrzeug zeigt.
In dieser Figur ist ein Kraftfahrzeug V dargestellt, das eine Leitzentraleinheit 1 enthält, die mit mehreren Antennen 2 bis 5 verbunden ist. Die Antenne 2 ist innerhalb des Fahrgastraums H des Fahrzeugs angeordnet und weist einen Erfassungsbereich auf, der sich im wesentlichen im gesamten Fahrgastraum erstreckt. Die Antennen 3 und 4 befinden sich außerhalb des Fahrgastraums des Fahrzeugs und sind beispielsweise in den Türgriffen der Seitentüren 6, 7 vorgesehen. Die Antenne 5 befindet sich auch außerhalb des Fahrgastraums und erstreckt sich zum Heck des Fahrzeugs im wesentlichen in den Bereich der Kofferraumklappe B. Die Antenne 2 ist vorzugsweise im Bereich des Sicherungsmechanismus der Lenksäule positioniert.
Die Identifizierer 9, 10 liegen beispielsweise in Form von Kennmarken vor, die mit elektronischen Kommunikationsmodulen in Funkverbindung stehen, wie mit den Pfeilen F1 und F2 angedeutet ist, welche in der Leitzentraleinheit 1 integriert sind.
Die Leitzentraleinheit 1 enthält im allgemeinen einen Mikroprozessor und einen programmierbaren Speicher, um das Einspeichern der Identifikationscodes eines jeden dem Fahrzeug zugeordneten Identifizierers zu ermöglichen. Ferner enthält dieser Code eine Codierung der Seriennummer des Fahrzeugs, um die Signale zwischen den verschiedenen Fahrzeugen zu unterscheiden.
Die Leiteinheit 1 steuert die Vorrichtungen zur elektrischen Verriegelung der Fahrzeugtüren sowie die eventuelle Festlegung der Lenksäule und die Hemmung der Kraftstoffversorgungs- und/oder Zündvorrichtungen (nicht dargestellt) des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs. Die Speichermittel der Zentraleinheit 1 können Informationen bezüglich Verriegelungs-/Entriegelungszustand des Fahrzeugs sowie Werte bestimmter Betriebsparameter des Fahrzeugs, insbesondere den Betriebszustand des Motors oder den Ladestand von dessen Batterie speichern.
Die Identifizierer 9, 10 enthalten jeweils auch eine elektronische Dialogeinheit, damit diese mit den elektronischen Kommunikationsmodulen der Zentraleinheit 1 kommunizieren können. Ferner enthält jeder Identifizierer ein Stromspeicherelement, beispielweise eine Batterie, um die elektronischen Schaltungen des Identifizierers zu speisen.
Bei einem Ausführungsbeispiel kommuniziert der Identifizierer in Hochfrequenz, beispielsweise bei 434 MHz oder 868 MHz, mit der Zentraleinheit 1, während das Identifikationsmittel des Fahrzeugs über die Antennen 2 bis 5 in Niederfrequenz, beispielsweise um 125 KHz, damit kommuniziert.
Jeder Identifizierer 9, 10 enthält einen Tonsignalgenerator 9a, 10a, um ein akustisches Signal zu erzeugen, wie durch die Schallwellenlinien 11, 12 angedeutet ist.
Die Figur der beigefügten Zeichnung zeigt den Fall, bei dem der Identifizierer 10 im Fahrzeug vergessen wurde, und zwar nach Verriegelung der Türen. In diesem Fall ruft die Zentraleinheit 1 über das Identifikationsmittel das Ausgeben eines Niederfrequenz-Abfragesignals im Fahrgastraum über die Antenne 2 hervor, wodurch der Identifizierer 10 geweckt und das Ausgeben des akustischen Signals 12 hervorgerufen wird, wodurch es dem außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Benutzer möglich ist, den im Fahrzeug vergessenen Identifizierer 10 zu lokalisieren.
Diese Figur zeigt den Fall, bei dem ein Identifizierer 9 nahe dem Fahrzeug verloren wurde. In diesem Fall ermöglicht es eine Taste, die zum Aufspüren verlorener Identifizierer bestimmt ist und beispielsweise im Bereich des Armaturenbretts des Fahrzeugs vorgesehen ist, das Ausgeben eines Suchsignals über die Zentraleinheit 1 zu steuern, wobei das Suchsignal zugleich von der Antenne 2 im Fahrgastraum und von den Antennen 3 bis 5 außerhalb des Fahrzeugs ausgesendet wird, wodurch ein akustisches Signal 11 vom Identifizierer 9 ausgehend erzeugt wird, um dessen Ortung zu gestatten.
In der Figur ist auch der Fall dargestellt, bei dem der Benutzer sich dem Fahrzeug V nähert, wobei er den Identifizierer 9 mit sich führt, wodurch ein Datenaustausch mit der Zentraleinheit 1 bewirkt wird, wie mit Pfeil F1 veranschaulicht ist, um die Authentifizierung des Identifizierers 9 und das Steuern der Entriegelung der Fahrzeugtüren zu ermöglichen. Wenn der Identifizierer 9 authentifiziert wurde, erzeugt der Signalgenerator 9a ein akustisches Signal 11, um dem Benutzer anzugeben, dass die Entriegelung tatsächlich durchgeführt wurde. Wenn der Benutzer das Fahrzeug verlässt, indem er die Tür schließt, erfolgt umgekehrt ein Dialog zwischen dem vom Benutzer mitgeführten Identifizierer 9 und der Zentraleinheit 1 des Fahrzeugs, wodurch das akustische Signal 11 aufgrund der Authentifizierung des Identifizierers 9 erzeugt wird, das dem Benutzer angibt, dass die Verriegelung des Fahrzeugs tatsächlich erfolgt.
Selbstverständlich kann der Tonsignalgenerator bzw. ein Vibrator für weitere Anwendungen vorgesehen werden, beispielsweise zum Erfassen jeglicher Anomalie, die der Zentraleinheit übermittelt wird.
Vorteilhaft unterscheidet sich das von jedem Identifizierer ausgegebene akustische Signal je nach Zustand, in dem sich der Identifizierer befindet, beispielsweise gibt ein Pieptoun eine ordnungsgemäße Authentifizierung des Identifizierers an, zwei Pieptöne geben das Wecken des Identifizierers an, drei Pieptöne eine Warnung oder auch die Anwesenheit des Identifizierers.
Obgleich die Erfindung in Verbindung mit mehreren besonderen Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie darauf selbstverständlich keineswegs beschränkt, sondern schließt sämtliche technischen Abwandlungen der beschriebenen Mittel sowie deren Kombinationen ein, sofern diese sich in den Rahmen der Erfindung einfügen.

Claims

Freihand-Zugangssystem für ein Kraftfahrzeug (V), mit einem Identifikationsmittel (1), das mit einer Steuerzentraleinheit am Fahrzeug verbunden ist, um Mittel zum Verriegeln der Fahrzeugtüren (3–5) zu steuern, und zumindest einem Identifizierer (9, 10), der zum Mitführen durch einen Benutzer bestimmt ist und mit dem Identifikationsmittel Daten über eine Entfernung austauschen kann, um den Zugang zum Fahrzeug dann zu gestatten, wenn der Identifizierer vom Identifikationsmittel authentifiziert wurde, wobei jeder Identifizierer (9, 10) mit einem Tonsignalgenerator (9a, 10a) ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Signalgenerator Mittel enthält, um zumindest ein akustisches Signal (11, 12) zu erzeugen, um dem Benutzer einen gegebenen Zustand des Identifizierers anzugeben, und der genannte Signalgenerator (9a, 10a) ein akustisches Authentifizierungssignal in Antwort auf ein Abfragesignal erzeugen kann, das vom Identifikationsmittel (1) dann ausgegeben wird, wenn der Identifizierer (9, 10) vom Identifikationsmittel authentifiziert wurde.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Signalgenerator (9a, 10a) ein akustisches Wecksignal dann erzeugen kann, wenn der Identifizierer (9, 10) ein Niederfrequenz- oder Hochfrequenzsignal empfängt, dessen Amplitude höher ist als ein vorbestimmter Schwellwert.
System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Identifizierer (9, 10) ein Niederfrequenz- oder Hochfrequenzsignal ausgibt, die Leitheinheit am Identifizierer den Ladestand der Batterie des Identifizierers überprüft, und wenn dieser Ladestand unter einem vorbestimmten Schwellwertstand liegt, der Signalgenerator (9a, 10a) des Identifizierers ein akustisches Warnsignal erzeugen kann.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Steuerzentraleinheit das Schließen zumindest einer Fahrzeugtür (3–5) erfasst, das Identifikationsmittel (1) ein Deaktivierungssignal im Fahrgastraum des Fahrzeugs ausgibt, um den Signalgenerator (10a) eines jeden im Fahrzeug vorhandenen authentischen Identifizierers (10) zu deaktivieren.
System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Steuerzentraleinheit das Schließen zumindest einer Fahrzeugstür (3–5) erfasst, das Identifikationsmittel (1) ein Aktivierungssignal nach außerhalb des Fahrzeugs ausgibt, um den gegebenenfalls zuvor deaktivierten Signalgenerator (9a) eines jeden nahe dem Fahrzeug befindlichen Identifizierers (9) zu reaktivieren.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Steuerzentraleinheit zugleich das Schließen einer Fahrzeugtür (3–5) und den Fahrzustand des Fahrzeugs (V) erfasst, das Identifikationsmittel (1) ein Abfragesignal nach außerhalb des Fahrzeugs ausgibt, damit der Signalgenerator (9a) eines jeden nahe dem Fahrzeug befindlichen Identifizierers (9) in Antwort ein akustisches Anwesenheitssignal erzeugt.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Steuerzentraleinheit einen Befehl zum Verriegeln des Fahrzeugs von außerhalb erfasst, das Identifikationsmittel (1) ein Abfragesignal im Fahrgastraum (H) des Fahrzeugs ausgibt, damit der Signalgenerator (10a) eines jeden im Fahrzeug vorhandenen Identifizierers (10) in Antwort ein akustisches Anwesenheitssignal erzeugt.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Steuerzentraleinheit einen Befehl zum Aufspüren des Identifizierers erfasst, beispielsweise unter der Wirkung eines speziellen Steuerknopfs im Fahrgastraum (H), das Identifikationsmittel (1) ein Abfragesignal im Fahrgastraum und zugleich nach außerhalb des Fahrzeugs (V) ausgibt, damit der Signalgenerator (9a, 10a) eines jeden im Fahrgastraum und nahe dem Fahrzeug vorhandenen Identifizierers (9, 10) in Antwort ein akustisches Anwesenheitssignal erzeugt.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch abgewandelt, dass der Tonsignalgenerator (9, 10) durch einen Vibrator ersetzt wird, der Vibrationen (11, 12) erzeugen und zu dem den Identifizierer mit sich führenden Benutzer übertragen kann.
System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das akustische Signal bzw. die Vibrationen (11, 12) sich je nach dem Benutzer anzugebenen Zustand des Identifizierers unterscheiden.