DE583154C - Einrichtung zur Bestimmung des Stellungsunterschiedes zweier synchron laufender Wellen - Google Patents

Description

• Einrichtung zur Bestimmung des Stellungsunterschiedes zweier synchron laufender Wellen Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Folgegenauigkeit zweier in Drehung befindlicher, elektrisch oder mechanisch gekuppelter Wellen zu messen und die Abweichungen unmittelbar zur Anzeige zu bringen oder zu registrieren.
• Der Stellungsunterschied zwischen den beiden Wellen wird gemäß der Erfindung auf optischem Wege bestimmt, indem mit der einen Welle eine Strahlungseinrichtung verbunden ist, während mit der anderen Welle über ein zwischengeschaltetes Übersetzungsgetriebe von 2 : i ein Spiegel oder sonstiger Reflektor in Antriebsverbindung steht, der die von der Strahlungseinrichtung ausgesandten Strahlen auf eine Anzeige- oder Registriervorrichtung projiziert. Infolge der zwischengeschalteten Übersetzung bleibt bei synchronem Lauf der beiden Wellen der reflektierte Lichtstrahl in raumfester Richtung stehen. Sobald jedoch eine relative Drehung zwischen den beiden Wellen auftritt, wird der reflektierte Lichtstrahl nach der einen oder anderen Richtung entsprechend abgelenkt, so daß an der Anzeige- oder Registriervorrichtung dieser Stellungsunterschied sichtbar wird.
• Solange nur kleine Winkelabweichungen zwischen den beiden Wellen auftreten können, genügt zur Anzeige eine Strahlungseinrichtung mit einem Reflektor. Sobald jedoch Winkelabweichungen von annähernd oder mehr als einer Umdrehung möglich sind, müssen zur eindeutigen Anzeige dieser Abweichungen mehrere optische Aggregate vorgesehen sein, zum mindesten zwei, die zweckmäßig um 18o' zueinander versetzt sind.
• Ausführungsbeispiele für beide Fälle sind in der Zeichnung schematisch angegeben.
• In Fig. i sind i und 2 die Wellen, deren Stellungen miteinander verglichen werden sollen. Um die Welle i ist das Fernrohr 3 verstellbar; die Welle 2 ist die Schildzapfenachse des Geschützrohres q., das entsprechend der Stellung des Fernrohres 3 der Höhe nach durch einen weiter nicht dargestellten Höhenrichtantrieb eingestellt wird. An dem Geschützrohr q. ist eine Lichtquelle 5 angeordnet, deren Strahlen auf einen mit dem Fernrohr über ein Vorgelege 6 mit einem Übersetzungsverhältnis von 2:,1 einstellbar verbundenen Spiegel ? fallen. Von diesem werden die Lichtstrahlen auf eine feststehende Anzeigetafel 8 projiziert, die mit einem Nullstrich versehen ist. Dadurch nun, daß der Spiegel 7 die halbe Winkeldrehung im gleichen Drehsinne wie der von der Lichtquelle 5 kommende Lichtstrahl macht, bleibt bei völlig synchronem Lauf zwischen den Wellen i und 2 der auf die Anzeigetafel reflektierte Lichtstrahl auf dem Nullstrich dieser Tafel stehen. Fehler im Synchronlauf werden durch einen Winkelausschlag des reflektierten Lichtstrahles an der Tafel 8 sichtbar. Durch geeignete Wahl der Entfernung zwischen dem Spiegel ? und der Anzeigetafel 8 lassen sich beliebig große Übersetzungen der Winkelabweichungen in der Anzeige erreichen. An Stelle der Anzeigetafel kann auch eine Registriervorrichtung vorgesehen sein, beispielsweise ein über eine Trommel gewickelter Filmstreifen, wobei die Drehachse der Trommel senkrecht zu den Wellen i und 2 liegt.
• Falls Winkelabweichungen von annähernd 36o' oder mehr als eine volle Umdrehung zwischen den beiden zu vergleichenden Wellen möglich sind, ist die in Fig. 2 angegebene Einrichtung erforderlich, bei welcher an Stelle des einen Spiegels mit der Welle i ein in Fig. 2a gesondert dargestelltes Spiegelkreuz 9 mit doppelseitig wirkenden Spiegeln vorgesehen ist; ebenso sind statt der einen Lichtquelle zwei um 18o0 versetzt angeordnete Lichtquellen 5' und 5" mit der anderen Welle 2 verbunden. Es wird dadurch erreicht, daß infolge Ablösung der Lichtquellen und reflektierenden Flächen immer ein Lichtzeiger auf die räumlich feststehende Skala 8 reflektiert wird und auf diese Weise eine eindeutige Anzeige der Stellungsfehler zwischen den beiden Wellen nach Größe und Richtung erfolgt. Es ist dabei gleichgültig, ob die Lichtquellen oder der Spiegel an der steuernden oder an der gesteuerten Welle angebracht sind; wesentlich ist lediglich, daß zwischen dem Spiegel und seiner Triebwelle eine Übersetzung von 2 : 1 eingeschaltet ist.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: _. Einrichtung zur Bestimmung des Stellungsunterschiedes zweier synchron laufender Wellen, dadurch gekennzeichnet, daß mit der einen umlaufenden Welle außerhalb der Drehachse eine Strahlungseinrichtung fest verbunden ist, während mit der anderen unter Zwischenschaltung eines Übersetzungsgetriebes von 2 : 1 ein Reflektor, z. B. ein Spiegel, gedreht wird, und daß eine Anzeige-oder Registriervorrichtung für den reflektierten Strahl vorgesehen ist.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß mit der einen umlaufenden Welle mehrere, beispielsweise zwei, um 18o' zueinander versetzt angeordnete Strahlungseinrichtungen fest verbunden sind, während der von der anderen Welle über das Übersetzungsgetriebe angetriebene Reflektor aus mehreren, beispielsweise zwei, um i8o ° gegeneinander versetzten Spiegeln besteht.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch i oder 2, gekennzeichnet durch einen Registrierstreifen, der parallel zur Auswanderungsrichtung des von dem Reflektor ausgesandten Strahles bewegt wird, indem er beispielsweise auf einer Trommel mit senkrecht zu den beiden Wellen liegender Drehachse angeordnet ist.