DE516728C - Geschwindigkeitswechselgetriebe - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Wechselgeschwindigkeitsgetriebe, bei welchem eine Kupplung zwischen einer getriebenen und einer treibenden Welle selbsttätig ein- und ausgeschaltet wird, wenn die getriebene Welle eine bestimmte Winkelgeschwindigkeit hat.

Es sind bereits Vorrichtungen ähnlicher Art bekannt, bei welchen die Regelung der Ein- und Ausschaltung der Kupplung durch Schwungmassen bewirkt wird, die durch Schwenkarme getragen werden und die sich gegen federbelastete Hebel legen. Diese Vorrichtungen haben den Nachteil, daß dieKupplung stets bei der gleichen Geschwindigkeit der Welle, auf die die Schwungmassen tragende Platte gegen Verdrehung festgekeilt' ist, bewirkt wird. Der Übergang von der einen zur anderen Geschwindigkeit findet also stets bei derselben Geschwindigkeit statt.

Der Zweck der Erfindung ist, diesen Übelstand zu vermeiden. Gemäß der Erfindung sind die Teile der Vorrichtung, die das Kuppeln und Entkuppeln regeln und den Zeitpunkt des Kuppeins bestimmen, während des Betriebes verstellbar.

So wird Vorsorge getroffen, daß die Anfangsspannungen der Federn, welche sich gegen die durch die Fliehkraft bewegten Schwungmassen legen, sich ändern, indem sie sich mit dem anderen Ende gegen ein in seiner Lage verschiebbares Element legen. Wenn diese Federn im wesentlichen parallel zur treibenden oder angetriebenen Welle liegen, können sie sich gegen die Nabe einer Hülse legen, die auf der angetriebenen Welle, welche die Schwungmassen trägt, in der Achsrichtung derselben verschoben wird. Gemäß der Erfindung kann auch der Arm des Hebels, der auf die Federn wirkt und die Schwungmassen trägt, verändert werden. Beispielsweise können bei einer Anordnung die Federn in ihrer Lage derart verschiebbar angeordnet werden, daß ihre Angriffspunkte an den Hebeln sich ändern dadurch, daß sie sich längs der Hebel verschieben, wobei diese -_ Verschiebung durch Rollen erleichtert wird, welche auf den Hebeln rollen und von Führungen getragen werden, die senkrecht zur Verschiebungsrichtung liegen.

Die Erfindung sieht weiter vor, daß die verschiedene Regelung der Ein- und Ausschaltung der Kupplung dadurch erfolgt, daß die Kupplungsscheibe auf der getriebenen Welle drehbar angeordnet und mit dieser durch eine Schraubenfeder elastisch verbun-

den ist, wobei die durch die verschiedenen Drehmomente bewirkte gegenseitige Verdrehung mit Hilfe von Zahnrädern auf eine Schraubenspindel übertragen wird, die die Spannung der Federn ändert.

Gemäß der Erfindung wird ferner die Länge der Hebelarme, an denen die Schwungmassen angreifen, bezüglich ihrer Drehpunkte geändert, beispielsweise dadurch, daß auf den ίο Drehachsen der Hebel Zahnsektoren aufgekeilt sind, welche je mit einer Zahnstange im Eingriff stehen, die zugleich als Anschlag für die Federn dienen und die es ermöglichen, die Drehachsen parallel zu den Zahnstangen zu verschieben.

Ein weiteres Mittel, um die Länge der Hebelarme zu ändern, besteht darin, daß ein Teil der Schwungmassen an Schwenkarmen mittels Sektoren und Zahnstangen im kuppelnden Sinne auf einen Ring wirken, während andere an Armen schwenkbare Schwunggewichte, die mittels Zahnsektoren, Zahnstangen und Federn im entkuppelnden Sinne wirken, mit ihrem Drehpunkt axial zur getriebenen Welle verschiebbar sind.

Um eine kräftige und schnelle Wirkung der Kupplung zu bewirken, werden erfindungsgemäß die Hebelarme, welche die Schwungmassen tragen, so angeordnet, daß die wirksamen Hebelarme der Massen mit zunehmender Fliehkraft wachsen, wenn die Hebel ihre Ruhestellung verlassen.

Erfindungsgemäß werden außerdem die Schwungmassen nicht mehr auf der Kupplungsplatte angeordnet, die mit der Welle fest verbunden ist, sondern auf einer Hilfsplatte angebracht, die von der die Kupplung tragenden Welle unabhängig ist -und mit Hilfe einer Vorrichtung zum vorzugsweise allmählichen Ändern der Geschwindigkeit mit einer anderen fest auf dieser Welle aufgekeilten Platte verbunden ist. Diese Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit kann durch den Fahrer unmittelbar oder unter Zwischenschaltung eines Servomotors eingerückt werden oder durch eine andere veränderliche Einrichtung, beispielsweise das Lastmoment, betätigt werden.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrich-So tung, um die die Schnelligkeit des Einkuppejns regelnden Teile einzustellen, die aus einem Handhebel und einem Fußhebel besteht. Die Verbindung des Handhebels und des Fußhebels mit der Einstellvorrichtung sind derartig, daß die Einstellungen mit der Hand oder mit dem Fuß vorgenommen werden können, unabhängig von der Stellung der übrigen Teile der Vorrichtung.

Insbesondere kann gemäß der Erfindung der Fußhebel mit dem Hebel eines Vergasers durch eine veränderliche Verbindung verbunden sein, die gestattet, die Bewegung des Fußhebels durch Zwischenschaltung einer Feder noch weiter fortzusetzen, nachdem der Gashebel am Ende seines Weges angekommen ist.

Schließlich wird erfindungsgemäß, um die verschiedenen Verschiebungen zu bewirken, zwischen dem zu betätigenden Glied und dem umlaufenden GlieH eine eine Servowirkung ausübende Mutter auf einem mit Gewinde versehenen Teil der getriebenen Welle angeordnet, die beim Bremsen ihrer Bewegung sich auf dem Gewinde fortschraubt und so vermittels einer axial wirkenden Feder die Verstellung überträgt, während sie mit dem Verstellteil durch eine zusammendrehbare Schraubenfeder verbunden ist, die sie nach Aufhören der äußeren Einwirkung in die Ausgangslage zurückführt.

Die Erfindung ist beispielsweise in den schematischen Zeichnungen dargestellt.

Abb. ι zeigt im Diagramm die Geschwindigkeit der angetriebenen Welle als Funktion der treibenden Welle; ⁸S

Abb. 2 ist ein axialer Schnitt durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, bei der die Anfangsspannung der Feder für die Schwungmassen geändert wird;

Abb. 3 ist ein axialer Schnitt durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, bei der der Hebelarm der Federn geändert wird;

Abb. 4 ist ein axialer Schnitt einer Abänderung gemäß Abb. 3;

Abb. 5 ist ein Querschnitt einer Abänderung gemäß Abb. 4;

Abb. 6 ist ein axialer Schnitt einer abgeänderten Anordnung nach Abb. 2;

Abb. 7 ist ein axialer Schnitt durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, bei der der Hebelarm der Federn geändert wird und bei der eine wie ein Servomotor wirkende Vorrichtung benutzt wird; -

Abb. 8 ist ein axialer Schnitt durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, bei der die Hebelarme für Hilfsschwungmassen geändert werden;

Abb. 9 ist ein axialer Schnitt durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, bei der die Änderung nach Belieben des Fahrers eingestellt wird;

Abb. 10 ist eine Abänderung der Anordnung nach Abb. 9;

Abb. 11 zeigt die von dem Fahrer zu betätigenden Organe.

Auf dem Diagramm der Abb. 1 sieht man, daß bei einem Geschwindigkeitswechselgetriebe mit zwei verschiedenen Gängen bei einem direkten Gang, wenn man die Geschwindigkeit der Motorwelle steigert von ο an, die Geschwindigkeit der angetriebenen Welle proportional steigt. Diese Änderung

der Geschwindigkeit der angetriebenen Welle wird durch die Linie 50 dargestellt. Bei einer bestimmten Geschwindigkeit V der Motorwelle ändert sich das Verhältnis der Geschwindigkeit plötzlich. Die angetriebene Welle wird von diesem Augenblick an unmittelbar mitgenommen. Die Geschwindigkeit der mitgenommenen angetriebenen Welle als Funktion der Geschwindigkeit der Motorwelle wird durch die Linie 51 dargestellt, welche den Winkel der Achse teilt, wenn Abszisse und Ordinate denselben Maßstab tragen. Um eine Geschwindigkeitsänderung herbeizuführen, die nach einer anderen Linie als '5 der des Diagramms verläuft, ist es nötig, eine oder mehrere der Größen, welche das Kuppeln und Entkuppeln regeln, zu ändern.

In der Ausführungsform nach Abb. 2 ist die Motorwelle oder antreibende Welle 1 mit einem Zahnrad i^a verbunden unter Zwischenschaltung einer nur in einer Drehrichtung kuppelnden Kupplung 14. Das Zahnrad i^ß steht mit der Innenverzahnung io^a eines Rades 10 im Eingriff, welches zur Welle 1 exzentrisch auf einem festen Lager 11 angeordnet ist und dessen äußere Verzahnung io* mit der Innenverzahnung ζ^α einer Platte S im Eingriff steht, die auf der angetriebenen Welle 4 festgekeilt ist. Diese Platte 5 trägt unter Zwischenschaltung von Hebeln g^a die Schwungmassen 9, welche unter der Einwirkung der Fliehkraft entsprechend der Drehung der Platte 5 sich bewegen können. Die Schwungmassen 9 wirken dabei auf die Hebel 9" entgegen den Federn 8, die sich einerseits gegen die Arme g^b der Hebel g^a und andererseits gegen den Rand 53^a einer Hülse 53 legen, die, gegen Winkel Verdrehung gesichert, auf der Welle 4 aufgekeilt ist.

Wenn die Fliehkraft ausreicht, werden die Stücke 12, die mit den Armen 9* der Hebel g^a verbunden sind, gegen eine Scheibe 6 gedrückt, die auf der Motorwelle 1 festgekeilt ist, wodurch eine unmittelbare Mitnahme der Wellen 1 und 4 bewirkt w^rird.

Um eine Änderung der Geschwindigkeit zu bewirken, bei der die Fliehkraft für die Schwungmassen ausreicht, die Kraft der Federn 8 zu überwinden, kann erfindungsgemäß die Hülse 53, deren Rand als Stütze für die Federn 8 dient, sich axial verschieben. Die Verschiebung kann beispielsweise durch Bewegen eines Hebels 54 um seinen Drehpunkt 54^a bewirkt werden, der mittels einer Verbindungsstange 55 mit einem Hebel 56 verbunden ist, dessen eines gabelförmige Ende in eine Ringnut 53^s der Hülse 53 eingreift. Bewegt der Fahrer den Hebel 54 nach dem Pfeil Z₅ so ändert er die Charakteristik des Wechselgetriebes durch Änderung der Anfangsspannung der Federn 8.

In der Ausführungsform der Abb. 3 trägt die Kupplungsplatte 5, die auf der Welle 4 ' aufgekeilt ist, die Drehpunkte der Hebel 57, die andererseits mit den Kupplungsstücken 12 verbunden sind. Das Ende 57^s der Hebel 57 ist durch eine Stange 58 mit den Hebeln g^a verbunden, welche die Schwungmassen 9 tragen, die entsprechend der Drehung der Platte 59, welche sie trägt und welche auf der Welle 4 aufgekeilt ist, durch die Fliehkraft bewegt werden. Gemäß der Erfindung wird hier der auf die Federn 8 wirkende Hebelarm bezüglich des Drehpunktes der Hebel g^a geändert. Zu diesem Zweck wird eine axial bewegliche, auf der angetriebenen Welle 4 aufgekeilte Hülse axial verschoben. Diese Hülse ist mit radiale Bohrungen tragenden Ansätzen 6ο^Λ versehen, in denen die Federn 8 liegen. Die Federn 8 liegen zwischen dem Boden dieser Bohrungen und verschiebbaren Bolzen 61, welche Rollen 6i^s tragen, die auf den Armen g^b der Hebel g^a rollen. Die axiale Verschiebung der Hülse im Sinne des Pfeiles Y kann wie bei Abb. 2 mit Hilfe eines von dem Fahrer betätigten Hebels 56 bewirkt werden.

In der in Abb. 4 dargestellten Ausführungsform legen sich die Arme 4* der Hebel g^a, statt sich unmittelbar gegen die Federn 8 zu 9" legen, auf einen zwischen Federn 8 und Armen 8* liegenden Zapfen 101. Der Zapfen 101 ist in der Rinne 6o^a eines Armes 6o⁶ der Hülse 60 angeordnet. Die Arme 8^b und g^b sind beide einander parallel. Die Drehzapfen der Hebel 8^a und g^a sind außerdem derartig angeordnet, daß die Verschiebung des Zapfens 101 parallel zu den Armen 8^a und g^a eine Entfernung des Zapfens von dem einen Hebeldrehpunkt und gleichzeitig die, Annäherung an den anderen Hebeldrehpunkt mit sich bringt. Es folgt daraus, daß die durch die Federn 8 auf die Massen 9 ausgeübte Kraft sich viel schneller ändert als in dem in Abb. 3 dargestellten Fall bei gleicher Ver-Schiebung der Hülse 60.

In der hiervon etwas abweichenden Ausführungsform, die in Abb. 5 dargestellt ist, sind die Hebel 8^a und g^a auf Drehachsen angebracht, die der Welle 4 parallel sind, welche die Platte 102 mitnimmt, die auf dieser Achse aufgekeilt ist und die gesamten Drehachsen trägt. Die Zapfen sind in Rinnen 6o^e' angeordnet, die in Armen 6o^&' eingearbeitet sind, welche an einer zur Welle 4 konzentrisehen Hülle 60' befestigt sind. Man kann durch entsprechende Mittel diese Hülse gegenüber der Welle 4 verdrehen. Diese Winkelverdrehung bewirkt eine Veränderung der Winkelhebel entsprechend der durch die Ver-Schiebung der Zapfen nach Abb. 4 bewirkten Verschiebung.

sie ns

In der in Abb. 6 dargestellten Ausführungsform übertragen. die Schwungmassen 9 die auf sie ausgeübte Fliehkraft auf die

: Kupplungsteile 12 unter Zwischenschaltung von Armen g^b der Hebel QA Die Kupplungsstücke 12 tragen Bolzen I2^a, gegen die sich die Federn 8 legen, die sich gleichzeitig gegen Zahnräder 62 legen, welche auf diesen Bolzen leer laufen. Diese Zahnräder sind mit einexn

to mit Gewinde versehenen Ansatz 62^s versehen, der in ein entsprechendes Innengewinde von Ansätzen 5^& der Kupplungsplatte 5 eingeschraubt wird. Diese Platte ist nicht, wie in den vorhergehenden Beispielen, auf der Welle 4 festgekeilt, sondern lose auf diese Welle gesetzt, beispielsweise unter Zwischenlegung eines Kugellagers $^d. Die angetriebene Welle 4 trägt ein Zahnrad 4^h, welches mit den Zahnrädern 62 kämmt. Eine Torsionsfeder 63 verbindet das Zahnrad g^b mit der losen Platte 5.

Unter der Wirkung des Triebmomentes, das mittels des Zahnrades 5° und der Kupplungsplatte S ausgeübt wird, spannt sich die Feder 63 und bewirkt eine gewisse Winkelverschiebung der Kupplungsplatte 5 gegenüber dem Zahnrad 4⁶. Diese Winkel verschiebung bewirkt eine Drehung der Zahnräder 62. Diese Drehung erzeugt eine axiale Verschiebung dieser Zahnräder wegen der Gewinde bei 62^s und 5^δ. Diese axiale Verschiebung ändert die Spannung der Federn 8.

In der in Abb. 7 dargestellten Ausführungsform werden die Schwungmasseng durch Hebel getragen, die bei g^d angelenkt sind. Die Arme g^a, welche sie tragen, sind mit Zahnsektoren g^f fest verbunden. Diese Sektoren kämmen mit Zahnstangen iz^d, die mit den Kupplungsstücken 12 fest verbunden sind. Die Federn 8 sind zwischen die Platte 5 und einen Ansatz an der Zahnstange I2^& gelegt.

Die Drehachsen g^d werden von den Armen 64« einer Hülse 64 getragen, die, gegen Winkelverschiebungen gesichert auf der Welle 4 aufgekeilt ist, sich jedoch axial \^rerschieben kann. Unter der Wirkung der auf die Schwungmassen 9 wirkenden Fliehkraft werden die Zahnstangen 12⁶ gegenüber den Fedem 8 verschoben, derart, daß sie ein Kuppeln der Stücke 12 mit der Scheibe 6 bewirken.

Für jede Drehgeschwindigkeit der angetriebenen Welle 4 besteht ein Gleichgewichtszustand für die Hülse 64 in axialer Richtung zwischen der Gegenkraft der Federn 8 und der Fliehkraft, die auf die Schwungmassen 9 einwirkt. Wenn man die Hülse 64 im Sinne des Pfeiles F verschiebt, so verkleinert man den Winkelarm, an dem die Fliehkraft angreift. Es'wird dadurch der Gleichgewichtszustand gestört, und die Kraft der Feder 8 kommt gegenüber der Fliehkraft zu stärkerer Wirkung. Bewegt man dagegen die Hülse 64 im Sinne des Pfeiles X, so wird das Moment der Fliehkraft, welches ausreicht, die Federspannung zu überbieten und die Kupplung zu bewirken, vergrößert. Die axiale Verschiebung der Hülse 64 ermöglicht daher, die Charakteristik des Wechselgetriebes zu ändern.

Diese Verschiebung kann auch durch einen Hebel bewirkt werden, der vom Fahrer oder besser noch durch eine Hilfsvorrichtung betätigt wird, welche die zur Verschiebung erforderliche, vom Fahrer aufzubringendeKraft vermindert.

In vorliegendem Fall umfaßt diese Hilfsvorrichtung eine Mutter 4^, die auf einen mit Gewinde versehenen Teil 4^f der angetriebenen Welle 4 aufgeschraubt ist. Eine Druckfeder 65 ist zwischen die Hülse 64 und die Mutter 4^d gelegt. Die Anfangskraft und -spannung dieser Feder sind groß im Verhältnis zu den Federn 8. Ihr einziger Zweck ist, die axialen Reaktionen zu begrenzen, welche auf die Mutter 4? bei Anwachsen der auf die Schwungmassen wirkenden Fliehkraft ausgeübt werden kann bei Geschwindigkeiten, die größer sind als die Geschwindigkeit, bei der die Kupplung stattfindet.

Die Feder ermöglicht, daß die Schwungmassen 9, wenn die Kupplung bewirkt ist und die Geschwindigkeit noch anwächst, sich um die Drehachsen g^d drehen können und sich der Umlauf ebene, in der die Drehpunkte liegen, nähern. Die Reaktion auf die Hülse 64 und damit auf die Mutter 4^d wächst an infolge der Durchbiegung der Feder 35, die durch eine entsprechende Verminderung der Hebelarme der Schwungmassen ausgeglichen wird.

Die Mutter 4^d ist außerdem mit der Hülse 64 durch eine Torsionsfeder 66 verbunden. Diese Feder ist ständig bestrebt, eine Drehung der Mutter 37 in demselben Sinne wie die Drehung der Welle 4 zu bewirken, auf derdie Hülse 64 gegen Drehung gesichert aufgekeilt ist.

Das Gewinde des Teiles 4 ist derart angeordnet, daß die Drehung der Mutter 4^d gegenüber der Welle 4 eine Verschiebung dieser Mutter und der Hülse 64 im Sinne des Pfeiles F bewirkt.

Wenn der Fahrer den Hebel 56 derart betätigt, daß er mit der Mutter 4°- eine Platte 67 in Berührung bringt, die durch einen Stift gegen Verdrehung gesichert ist, so wird bewirkt, daß die Platte 67 und die Mutter 4^d aneinanderhaften. Die Verschiebung der angetriebenen Welle 4 gegenüber der Mutter 4^d, die aus der Festhaltung der letzteren folgt,

wird übertragen durch ihre Verschiebung im Sinne des Pfeiles X, eine Verschiebung, die, wenn der Fahrer nicht die Stellung des Hebels 56 ändert, ihrerseits ein Aufhören der Berührung zwischen Mutter 4'¹ und Platte 67 herbeiführt. Sobald die Berührung aufhört, versucht die Kraft der Torsionsfeder 66, die Mutter im Sinne des Pfeiles Y zurückzudrücken.

Die axiale Stellung der Mutter 4^d und damit die Stellung der Hülse 64 ist daher mit der gegebenen Stellung des Hebels 56 verbunden, ohne daß jedesmal die von der Mutter \^d in axialem Sinne aufgenommenen Kräfte von dem Hebel 56 aufgenommen wurden. Die Charakteristik des Wechselgetriebes kann somit durch den Fahrer geändert werden, ohne daß er große Kräfte auszuüben hat.

Tn der in Abb. 8 dargestellten Ausführungsform sind die Betätigungsorgane ähnlich den in Abb. 5 dargestellten. Jedoch wirkt der Fahrer nicht mehr auf die Schwungmassen ein, die eine Kupplung bewirken, sondern auf Hilfsschwungmassen, die in umgekehrter Weise wie die genannten Schwungmassen wirken, also eine Kupplung verhindern.

Zu diesem Zweck ist die Kupplungsplatte 5 auf der Welle 4 aufgekeilt und trägt die Schwungmassen 9 mit Hilfe von bei g^d auf Vorsprüngen $^d der Platte 5 angelenktem Arm 9^a. Die Hebel g" sind an Zahnsektoren g^f befestigt, die mit Zahnstangen i2^b kämmen, welche mit den Kupplungsstücken 12 fest verbunden sind. Eine bestimmte Anzahl ähnlicher Einrichtungen sind auf dem ganzen Umfang der Platte 5 verteilt, um einen Ausgleich zu schaffen. Im dargestellten Beispiel ist diese Zahl unpaar.

Den Schwungmassen 9 diametral gegenüber sind Hilfsschwungmassen 68 auf Armen 68° angeordnet, die bei 68* auf Armen 69° einer Hülse 69 angelenkt sind, die auf der angetriebenen Welle 4 gegen Winkelverdrehungen gesichert aufgekeilt ist, aber in axialer Richtung bewegt werden kann. Die Hebel 68" sind an Zahnsektoren 68^ befestigt, die mit Zahnstangen 12¹'' kämmen und außerdem derart angeordnet sind, daß die Fliehkraft, welche auf die Schwungmassen 68 wirkt, mit Hilfe der Zahnstangen I2^b' ein Entkuppeln der Kupplungsstücke 12 und der Scheibe 6 zu bewirken bestrebt ist. Eine zweite Hülse 70, die ebenfalls auf der Welle 4 verschiebbar ist, trägt an jedem Ende einen Bund. Der eine Bund /O^a dient als Anschlag für eine Feder 65, welche die Spannungen begrenzt entsprechend der Feder, die bei Abb. 7 beschrieben worden ist. Der andere Bund dient als. Anlage für einen Anschlag 71, auf den der Fahrer einwirken kann, beispielsweise mit Hilfe einer dritten Hülse 72, die in einem festen Teil 73 eingeschraubt ist und durch ein Zahnrad 72" gedreht werden kann.

Bei dieser Anordnung verzögert- die Kraft der Hilfsschwungmassen 68 den Augenblick, in dem die Fliehkraft, die auf die Hauptschwungmassen 9 wirkt, groß genug ist, um die Kraft der Federn 8 zu überwinden und ein Kuppeln zu bewirken.

Da der Hebelarm der Hilfsschwungmassen von dem Fahrer eingestellt wird, kann dieser nach Belieben die Charakteristik des Wechselgetriebes ändern.

Die Erfindung umfaßt auch Mittel, um eine größere Schnelligkeit der Kupplungswirkung zu erzielen und zu bewirken, daß die die Hauptschwungmassen 9 tragenden Hebel 9" derart betätigt werden, daß der Winkelarm, an dem die Schwungmassen angreifen, gleichzeitig mit dem Abstand der Schwungmassen . von der angetriebenen Welle 4 wächst. In der in Abb. 9 gezeigten Ausführungsform kann die Charakteristik des Wechselgetriebes dadurch geändert werden, daß die Drehgeschwindigkeit der Platte, welche die Schwungmassen trägt, geändert wird gegenüber der Geschwindigkeit der angetriebenen Welle.

Zu diesem Zweck trägt die auf der angetriebenen Welle 4 festgekeilte Kupplungsplatte 5 die Kupplungsstücke 12. Diese eine Kupplungskrone bildenden Stücke 12 sind mit Hebeln 74 verbunden, die durch Federn 8 gegen einen Vorsprung 75 gedrückt werden, auf den die Arme 9* der Hebel g^a, welche die Schwungmassen tragen, mit Hilfe von Kugellagern 76 einwirken können. Die Hebel g^a werden von einer Platte 77 getragen, die auf der angetriebenen Welle 4 lose läuft, beispielsweise auf einem Kugellager 77", welches gleichzeitig als Anschlag dient, um eine axiale Verschiebung der Platte 77 zu verhindern. Eine dritte Platte 78 ist fest auf 10g der angetriebenen Welle 4 aufgekeilt. In dem vorliegenden Fall hat die Platte 78 denselben Durchmesser wie die lose Platte 77 \ diese beiden Platten sind an ihrem Umfang mit einer kegelförmigen Bahn 77'' bzw. 78^ft versehen. Diese Bahnen stehen in Berührung mit einer Kugel 79, die sich um eine Achse AB, die auf Kugellagern 80 in einer Gabel 81 läuft, frei drehen kann. Diese Gabel 81 kann um eine zur Zeichenebene senkrecht stehende und durch die Kugel 79 gehende Achse dadurch gedreht werden, daß ein mit dieser Gabel durch die Stange 55 verbundener Hebel 54 betätigt wird.

Da die Gabel 81 derartig angeordnet ist, daß ihre Achse AB parallel zur angetriebenen Welle 4 ist, wird die lose Platte 77 mit

gleicher Geschwindigkeit wie die Platte 78, die auf der angetriebenen AVeIIe 4 fest aufgekeilt ist, mitgenommen, da der Abstand, der die Berührungspunkte dieser Platte mit der Kugel von der Achse A B trennt, der gleiche ist. Da die Platte 77 sich mit gleicher Geschwindigkeit wie die Welle 4 dreht, arbeitet die Vorrichtung genau wie die der Abb. 2. Die auf die Schwungmassen wirkende Fliehkraft überträgt sich mittels der Anschläge 76 auf die Hebel 74.

Wirkt man auf den Hebel 57 im Sinne des Pfeiles L ein, wodurch die Achse A B gegenüber der Welle 4 schräg gestellt wird, wie *5 dies die Abb. 9 zeigt, so wird die Platte 77 mit einer Geschwindigkeit mitgenommen, die größer ist als die Geschwindigkeit der Platte 7S, da der Abstand zwischen dem Berührungspunkt der Kugel 79 und der Platte 77 von

^ao der Achse AB größer ist als der Abstand zwischen der Achse A B und dem Berührungspunkt der Kugel mit der Platte 78.

Bei gleicher Geschwindigkeit der angetriebenen Welle 4 ist die auf die Schwungmassen 9 einwirkende Fliehkraft um so größer, je -größer das Übersetzungsverhältnis zwischen den Platten 78 und 77 ist. Der Fahrer besitzt daher in der Änderung der Geschwindigkeit zwischen diesen Platten ein Mittel, um die Charakteristik des Wechselgetriebes zu ändern. Diese Änderung kann auch fortgesetzt werden, wenn sich die benutzte Gesclnvindigkeit langsam ändert.

In der in Abb. 10 dargestellten Ausführungsform ist die Vorrichtung, durch die der Fahrer bei Bewegen eines Hebels 54 das Verhältnis der Geschwindigkeit zwischen der Welle 4 und der Platte 77 ändern kann, dieselbe wie in Abb. 9.

Zwischen Platte 77 und Kugel 79 ist ein beweglicher Kranz 77^d gelegt, der von Feder 77^! in Berührung mit der Kugel 79 gehalten wird. Ebenso ist zwischen Platte 78 und Kugel 79 ein beweglicher Kranz 78"* gelegt, der durch Federn 78' an die Kugel 79 angedrückt wird. Der Kranz 78^ trägt die um einen Drehpunkt schwenkbaren Hebel 82, welche die Schwungmassen 8z^a tragen. Die Hebel 82 sind durch Stangen 82⁶ mit einer beweglichen Platte 83 verbunden, die in axialer Richtung beweglich, aber gegen Winkelverdrehung gesichert auf der angetriebenen Welle 4 aufgekeilt ist. Die Platte 83 kann mit einer Kupplungsfläche 77^s in Berührung gebracht werden, die von dem Kranz 77^d getragen wird. Wenn sich diese Teile berühren, wird die Platte 77, welche die Schwungmassen 9 trägt, unmittelbar mitgenommen. Eine Feder 84 sorgt dafür, daß die Platte 83 von der Kupplungsfläche 77^g wieder entfernt wird.

Die Schwungmassen 82" dienen dazu, eine unmittelbare Mitnahme zwischen Welle 4 und Platte 77 zu bewirken, wenn die angetriebene Welle 4 eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht hat, so daß die Fliehkraft den Widerstand der Federn 84 überwindet. Der Zeitpunkt dieser Mitnahme kann unabhängig von der jeweiligen Geschwindigkeit durch die Stellung des Hebels 54 geregelt werden. Die Federn 78' sind derart, daß sie unter der Rückwirkung der auf die Schwungmassen 82° wirkenden Fliehkraft zusammengedrückt werden, bevor die Zusammendrückung der Federn 84 die Berührung der Platte 83 mit der Kupplungsfläche 77^s ermöglicht. Diese Anordnung ist deshalb getroffen, um eine Berührung der Kugel 79 mit dem Kranz 78^d zu verhindern, bevor eine unmittelbare Mitnahme zwischen Welle 7 und Platte 77 er- folgt. Man vermeidet dadurch den Verschleiß, der durch ein Gleiten der Kugel auftreten könnte, wenn gleichzeitig eine unmittelbare Mitnahme und eine Mitnahme über die Änderung der Geschwindigkeit bewirkt würde.

Die Federn 77^s dienen dazu, um nach Mitnahme zwischen den Platten 73 und 77 unter der Wirkung der anwachsenden Fliehkraft, die auf die Schwungmassen 82" wirkt, und der daraus folgenden Geschwindigkeitssteigerung der angetriebenen Welle 4 eine Berührung zwischen dem Kranz 77^d und der Kugel 79, deren Mitnahme bei dieser Geschwindigkeit überflüssig geworden ist, aufzuheben. ^9S

Erfindungsgemäß kann der Fahrer in demselben Sinne wie die Fliehkraft auf die Schwungmassen 82° einwirken. Er kann daher bei einer Geschwindigkeit, die zu niedrig ist, um eine ausreichende Fliehkraft zu erzeugen, eine unmittelbare Mitnahme der angetriebenen Welle 4 und der Platte 77 bewirken. Zu diesem Zweck kann er die Hebel 82 durch Stoßstangen 85 bewegen, die mit Hilfe eines Anschlages 86 durch eine Gabel 87 bewegt werden, welche mit einer Stange 88 verbunden ist, die zu dem Gasfußhebel führt.

In dieser Ausführungsform kann die Charakteristik des Wechselgetriebes gleichzeitig durch Verschiebung des Hebels 79 im Sinne der Pfeile /C oder L durch Einwirkung auf die Fliehkraft der Schwungmassen 82" und durch die Verschiebung der Stange 88 geändert werden.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Beispiele beschränkt; die verschiedenen Anordnungen können sowohl gleichzeitig als auch getrennt in anderen Anordnungen verwendet werden. Auch können für die in den Beispielen gewählten Vorrichtungen zum Ändern der Spannung für die Federn der Schwungmassen und zum Ändern

Claims (1)

1. der Hebelarme dieser Feder oder dieser Massen andersartige Mittel benutzt werden. Die mechanische Verbindung zwischen den Massen und den Kupplungsplatten kann ebenfalls beliebig sein, wenn nur die Massen auf die . Kupplung unabhängig von den Geschwindigkeitsänderungen wirken können, die zwischen der Kupplungsplatte und der die Massen tragenden Platte bestehen können. Die Hilfsvorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit, die zwischen der die Schwungmassen tragenden Platte und der auf der angetriebenen Welle aufgekeilten Kupplungsplatte angeordnet ist, kann ebenfalls irgendwelcher Art sein, wenngleich sie vorzugsweise eine allmähliche Geschwindigkeitsänderung zuläßt.

   Die von dem Fahrer zwecks Änderung der Charakteristik des Wechselgetriebes betätigende Schaltvorrichtung kann, wie Abb. 11 zeigt, eine Stange 89 umfassen, die mit der Vorrichtung zum Ändern der Charakteristik verbunden ist. Diese Stange 89 ist mit einem Winkelhebel 90 verbunden, dessen Drehpunkt 90" von einem Hebel 91, der am Fahrgestell befestigt ist, getragen wird. Der Hebel 91 ist bei 91* mit einer Stange 92 verbunden, die an einem Hebel 93, der am Fahrzeugrahmen bei 93" angelenkt und mit einer Sperrung 93* versehen ist, befestigt ist.

   Der Winkelhebel 90 ist außerdem durch eine Stange 94 mit einem Hebel 95 verbunden, der bei 95^ß am Fahrzeugrahmen angelenkt ist. Dieser Hebel 95 kann durch den Gas fußhebel 96 betätigt werden, der bei 96" am Fahrzeugrahmen angelenkt ist und einen Ansatz g&> trägt, der bei 95* mit dem Hebel 95 in Berührung kommen kann. Der Hebel 95 wird in seiner Bewegungsmöglichkeit

   ♦o außerdem noch durch den Anschlag 95^fe beschränkt.

   Bewegt man den Hebel 93 in dem einen oder anderen Sinne, so werden die Teile 92, 91, 90, 98 bewegt, da der Hebel 95 sich gegen den Anschlag 95* legt. Wird der Fußhebel 96 bewegt, so kann man dadurch ebenfalls die Charakteristik ändern, da sich die Stange 89 wegen ihrer Verbindung mit den Zeilen 96, 94 und 90 bewegt, falls der Hebel 93 durch die Sperrklinke 93* gesperrt ist.

   Verbindet man den Gasfußhebel 96 mit dem Hebel 97 des Vergasers mittels einer veränderlichen Verbindung, die beispielsweise eine Stange 89, eine Feder 99 und eine Stange 100 umfaßt, so kann man, wenn man den Gasfußhebel im Sinne des Pfeiles U auch weiter drückt, nachdem der Hebel des -Vergasers am Ende seines Weges angelangt ist und am Anschlag 97" anliegt, die Charakteristik ändern, da sich die Feder 99 zusammendrückt.

   Paτ εν τ λ ν s ρηγc ηε:

   ι. Geschwindigkeitswechselgetriebe, bei dem das,Regeln des Ein- und Auskuppeins durch auf schwenkbaren Armen gelagerte Schwungmassen bewirkt wird, die gegen Federn wirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile der Vorrichtung, die das Kuppeln und Entkuppeln regeln und den Zeitpunkt des Kuppeins bestimmen, während des Betriebes verstellbar sind.

   2. Getriebe nach Anspruch 1, bei dem die Schwungmassen mit Hilfe von Hebeln gegen Federn wirken, dadurch gekennzeichnet, daß diese Federn sich andererseits gegen ein Glied legen, dessen Lage geändert wird.

   3. Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn parallel zur antreibenden oder angetriebenen Welle liegen und sich gegen die Nabe einer Hülse stützen, die über die angetriebene Welle, welche die Schwungmassen trägt, in der Achsrichtung derselben verschoben wird.

   4. Getriebe nach Anspruch 1, bei dem die Schwungmassen mit Hilfe von Hebeln gegen Federn wirken, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm, an dem die Feder auf den Hebel' wirkt, geändert wird.

   5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn in ihrer Lage derart verschiebbar sind, daß ihre Angriffspunkte an den Hebeln sich ändern.

   6. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn senkrecht zur antreibenden oder angetriebenen Welle und auf einer in Richtung der Welle längsverschiebbaren, von der Welle drehend mitgenommenen Hülse radial angeordnet sind. ι os

   7. Getriebe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schwungmassen tragenden Hebel sich mittels Rollen und mit diesen verbundenen Gleitstücken gegen die Federn legen. "»

   8. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwungmassen und die Federn an gesonderten Hebeln angreifen (Abb. 4), von denen je ein Arm (8^&, g^b) zu dem des anderen angenähert parallel und entgegengesetzt gerichtet verläuft, so daß ein zwischen ihre Arbeitsflächen gelegtes verschiebbares Druckstück (101) die Übersetzung ändert.

   9. Getriebe nach Anspruch 8, dadurch iao gekennzeichnet, daß das bewegliche Druckstück auf einem Arm schwenkbar ist

   gegenüber einer auf der angetriebenen | Welle aufgekeilten Platte, auf der die j Drehachsen der beiden Hebel parallel zu j der Welle angeordnet sind. j

   5. ίο. Getriebe nach Anspruch i, dadurch |

   gekennzeichnet, daß die Verstellung durch die Änderung des Widerstandsmomentes der angetriebenen Welle erfolgt (Abb. 6), und zwar derart, daß die

   to Kupplungsscheibe (5) mit der getriebenen Welle (4) auf dieser verdrehbar durch eine Schraubenfeder (63) verbunden ist, wobei die gegenseitige Verdrehung mit Hilfe von Zahnrädern' (4^& und 62) auf Schraubenspindeln (62") übertragen wird, die die Spannung von Federn (8) .ändern, die mittels Bolzen (i2^a) einen Kupplungsring (12) am Kuppeln verhindern, der durch die Schwunggewichte (9°) entgegengesetzt bewegt wird.

   υ. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksamen Hebelarme, an denen die Schwungmassen angreifen, geändert werden.

   12. Getriebenach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen der Schwungmassen parallel zu der getriebenen Welle verschiebbar sind und Zahnsektoren (9/) tragen, die mit einer Zahn- stange (i2⁶) kämmen, die als Anschlag für die Federn (8) dient.

   13. Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen von Armen einer Hülse getragen werden, die auf der antreibenden oder angetriebenen Welle sitzend auf ihr axial verschiebbar ist, jedoch an der Drehung teilnimmt.

   14. Getriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Schwungmassen an Schwenkarmen mittels Sektoren und Zahnstangen im kuppelnden Sinne auf einen Ring (12) wirken, während andere an Armen schwenkbare Schwunggewichte, die mittels Zahnsektoren, Zahnstangen und Federn im entkuppelnden Sinne wirken, mit ihrem Drehpunkt axial zur getriebenen Welle verschiebbar sind.

   IS- Getriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkpunkt der Schwungmassen, die in kuppelndem Sinne wirken, auf einer mit der getriebenen \¥elle verbundenen Platte angeordnet sind, während die im entkuppelnden Sinne wirkenden Schwungmassen auf einer axial beweglichen Platte angeordnet sind.

   16. Getriebe nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druck- oder Zugfeder zwischen dem axial beweglichen Teil und dem diesen Teil verschiebenden Glied angeordnet ist.

   17. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Schwungmassen tragenden Arme derart angeordnet sind, daß die wirksamen Hebelarme der Massen mit zunehmender Fliehkraft wachsen.

   18. Getriebe nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß nur die auf der festen Platte angeordneten Schwungmassen nach Anspruch 17 ausgebildet sind.

   19. Getriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwungmassen von einer Hilfsplatte getragen werden, die unabhängig von der die Kupplung tragenden Welle ist und die mittels einer Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit mit einer anderen fest-auf der Welle aufgekeilten Platte verbunden ist.

   20. Getriebe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Wechseln der Geschwindigkeit einen allmählichen Geschwindigkeitswechsel ermöglicht.

   21. Getriebe nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit gegen die lose und gegen die auf der angetriebenen Welle festgekeilte Platte legt unter Vermittlung von federnd auf den Platten angeordneten Kränzen (Abb. 10).

   22. Getriebe nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der zwischengelegte Kranz Drehachsen von Hebeln trägt, auf denen die Schwungmassen befestigt sind, wobei diese Hebel mit einer anderen auf der angetriebenen Welle axial verschieblich, aber von der Drehung mitgenommenen Platte verbunden sind, die mit dem von der losen Platte getragenen Kranz kuppelbar ist.

   23. Getriebe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die drehend auf der angetriebenen Welle mitgenommene, aber axial verschiebbare Platte durch Federn entgegen der Kupplungsrichtung belastet wird.

   24. Getriebe nach Anspruch 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die den Kranz der auf der angetriebenen Welle festgekeilten Platte zurückdrückenden Fedem schwächer sind als die Federn, welche die auf der Welle axial verschiebliche Platte zurückdrücken.

   25. Getriebe nach einem der Ansprüche

   22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehpunkte der Arme der Schwungmassen, die von der axial verschiebliche,n

   Platte getragen werden, unmittelbar durch ein von Hand bewegbares Organ verstellt werden.

   26. Vorrichtung nach einem der An-Sprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel einen anderen Hebel schwenkt, der den Drehpunkt eines Winkelhebels trägt, dessen einer Arm mit dem zu bewegenden Glied und dessen anderer Arm mit einem Glied verbunden ist, das von einem Fußhebel betätigt wird.

   2J. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausschlag eines vom Fußhebel betätigten Gliedes durch einen Anschlag begrenzt ist.

   28. Vorrichtung nach Anspruch 26 und

   27, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel mit einer Sperrvorrichtung versehen ist.

   29. Vorrichtung nach Anspruch 26 bis

   28, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußhebel mit dem Hebel eines Vergasers durch eine derart veränderliche Verbindung verbunden ist, daß die Bewegung des Fußhebels durch Zwischenschaltung einer Feder fortgesetzt werden kann, nachdem der Hebel des Vergasers am Ende seines Weges angekommen ist.

   30. Getriebe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem zu betätigenden Glied und dem zu verstellenden umlaufenden Gliede nach Art einer Servovorrichtung (Abb. 7) eine Mutter auf einem mit Gewinde versehenen Teil der getriebenen Welle angeordnet ist, die beim Bremsen ihrer Bewegung sich auf dem Gewinde fortschraubt und so vermittels einer axial wirkenden Feder die Verstellung überträgt, während sie mit dem Verstellteil durch eine zusammendrehbare Schraubenfeder verbunden ist, die sie nach Aufhören der äußeren Einwirkung in die Ausgangslage zurückführt.

   Hierzu 2 Blatt Zeichnungen