DE47132T1 - Verfahren und geraet zum ueberfuehren von gegenstaenden zwischen traggliedern. - Google Patents

Verfahren und geraet zum ueberfuehren von gegenstaenden zwischen traggliedern.

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DE47132T1 DE198181303904T DE81303904T DE47132T1 DE 47132 T1 DE47132 T1 DE 47132T1 DE 198181303904 T DE198181303904 T DE 198181303904T DE 81303904 T DE81303904 T DE 81303904T DE 47132 T1 DE47132 T1 DE 47132T1
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Claims (14)

Hanau, den 3 . Mai 1982 ZPL-Kk/Ft Europäische Patentanmeldung Nr. 81 303 904.7
1. Verfahren zum Überführen von Gegenständen (71) zwischen einer ersten (68) und einer zweiten (69) Trägerhorde, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstände (71) aus der ersten Trägerhorde (68) möglichst weitgehend, aber nicht vollständig, in eine zweite Trägerhorde (69) überführt werden, anschließend eine Verstellung der Trägerhorden erfolgt und die Gegenstände (71) vollständig in die zweite Trägerhorde überführt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerhorden (68, 69) in einem Gehäuse (40) angeordnet sind und die Verstellung durch Umdrehen des Gehäuses bewirkt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (40) durch eine Drehbewegung umgekehrt wird, so daß die abschließende Bewegung der Gegenstände (71) unter Schwerkraft erfolgt.
4. Vorrichtung zur Überführung von Gegenständen (71) zwischen einer ersten (68) und einer zureiten (69) Trägerhorde, gekennzeichnet durch ein bewegbares Gehäuse (40), das Führungsmitte 1 (48) zur Aufnahme von Gegenständen (71) aus der ersten in dem Gehäuse angeordneten Trägerhorde (68) enthält, sowie Mittel (56, 57) zur Einführung solcher Gegenstände (71) in die zweite Trägerhorde (69) über eine Strecke, die kleiner ist als diejenige, die durch die gewünschte Endstellung bestimmt wird, und daß die Vorrichtung Mittel (41) zur Bewegung des Gehäuses (40) aufweist, wobei die vollständige Bewegung der Gegenstände (71) in die gewünschte Endstellung nur nach der Bewegung des Gehäuses (40) erfolgt·
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (41) zur Bewegung des Gehäuses (40) Mittel zum Umkehren des Gehäuses enthalten.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse -(40) drehbar gelagert ist und daß der weitere Weg, den die Gegenstände (71) zurücklegen, nach Drehung des Gehäuses von sehr geringen Abmessungen ist und durch den Einfluß der Schwerkraft erfolgt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch Sperrglieder, die ein unbeabsichtigtes Bewegen des Gehäuses (40) vor dem Überführen der Gegenstände (71) verhindert.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (40) auf einer horizontalen Achse.(41) zur Drehung des Gehäuses um 180 D in beiden Richtungen angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (40) an der Stirnseite (47) und/oder seitlich (51) Öffnungen zum Laden oder Entladen aufweist, die es ermöglichen, die Trägerhorden (68, 69) in das Gehäuse (40) zu bringen oder dem Gehäuse (40) zu entnehmen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 4, ..dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Überführen der Gegenstände eine Hebesäule (56) aufweisen, die weitgehend vertikal unterhalb der ersten Trägerhorde (68) bewegbar ist, daß eine Kontrolleinheit (6' N außerhalb des Gehäuses angeordnet ist und daß die Vorrichtung Anhaltemittel zur Begrenzung dieser vertikalen Bewegung aufweist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (48) zwei Teile (48, 48a) aufweisen, die übereinander gleitend gekoppelt sind, wobei jedes Teil geschlitzt ist und die Schlitze (73) in einem ersten Teil (48b) zwischeneinander den halben Abstand gegenüber den. Schlitzen (72) eines zweiten Teiles (48a) aufweisen, wodurch ausgewählte Schlitze des ersten Teiles bei der Überführung der Gegenstände (71)·durch die Führungsmittel (48) benutzt werden können,und daß Positioniermittel (52, 53) die Gleitbewegung bewirken, nachdem ein ausgewählter Satz von Schlitzen des ersten Teiles durch Gegenstände, die vom zweiten Teil überführt wurden, besetzt ist.
Cl I
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Teil (A 8 b) der Führungsmittel (48) in zwei Abschnitte unterteilt ist, wobei ein zweiter Abschnitt (48d) seitlich aus dem ersten Abschnitt zur Entfernung durch die seitliche Öffnung (51) des Gehäuses (40) entfernbar ist und wobei die Abschnitte durch Stifte, die von Löchern aufgenommen werden, zusammengehalten sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze (72, 73) in Einsatzstücken (74, 75) angebracht sind, die von Teilen (48a, 48b) der Führungsmittel (48) aufgenommen werden.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Abschnitt (48d) des ersten Teiles (48b) der Führungsmittel (48) an einer Halteplatte (83) mittels Bolzen (84) befestigt ist.
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