DE4446485A1 - Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb und dieses benutzendes Kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb und dieses benutzendes Kraftfahrzeug

Info

Publication number
DE4446485A1
DE4446485A1 DE4446485A DE4446485A DE4446485A1 DE 4446485 A1 DE4446485 A1 DE 4446485A1 DE 4446485 A DE4446485 A DE 4446485A DE 4446485 A DE4446485 A DE 4446485A DE 4446485 A1 DE4446485 A1 DE 4446485A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
braking
battery
engine
internal combustion
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4446485A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4446485C2 (de
Inventor
Wolf Dr Ing Boll
Herbert Botzelmann
Peter Antony
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE4446485A priority Critical patent/DE4446485C2/de
Priority to US08/575,950 priority patent/US5788597A/en
Publication of DE4446485A1 publication Critical patent/DE4446485A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4446485C2 publication Critical patent/DE4446485C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/20—Braking by supplying regenerated power to the prime mover of vehicles comprising engine-driven generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
    • F02D9/06—Exhaust brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1415—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with a generator driven by a prime mover other than the motor of a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/602—ABS features related thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/606—Axle differential or center differential features related thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/246—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/947—Characterized by control of braking, e.g. blending of regeneration, friction braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verfahren zum Abbremsen ei­ nes Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf ein Kraftfahrzeug, welches mit einem Hy­ bridantrieb ausgerüstet ist und dieses Bremsverfahren benutzt.
Es ist bekannt, daß der Bremsvorgang für Kraftfahrzeuge mit Hy­ bridantrieb nicht nur mittels üblicher Betriebs-Reibungsbremsen, sondern auch mittels einer sogenannten Rekuperationsbremsung durchgeführt werden kann, bei welcher der Antriebselektromotor als Generator arbeitet um die kinetische Energie des Fahrzeugs in elektrische Energie umwandelt, die dann zum Laden der Trakti­ onsbatterie des Hybridantriebs verwendet wird. Wird der Brems­ vorgang von einem Radschlupfregelsystem ausgelöst, beispielswei­ se einem Antiblockiersystem (ABS) oder einer Antriebsschupfrege­ lung, wird zweckmäßigerweise der Rekuperationsbremsbetrieb nicht aktiviert. Eine auf diese Weise arbeitende Bremsanlage ist in der Offenlegungsschrift DE 41 24 496 A1 beschrieben. Bei dieser Bremsanlage sind je ein Hydraulischer Bremskreis mit Reibungs­ bremsen für eine angetriebene und eine nicht angetriebene Achse sowie für die Antriebsräder zusätzlich ein elektro-regeneratives Bremssystem vorgesehen. Je nach der am Bremspedal sensierten Bremsanforderung wird zusätzlich zur Reibungsbremsung der nicht angetriebenen Räder eine elektro-regenerative Bremsung der An­ triebsräder durchgeführt. Es wird hierbei ermittelt, ob die mo­ mentan maximal einsetzbare elektro-regenerative Bremskraft, die anhand erfaßter Momentanwerte für die Fahrzeuggeschwindigkeit und das Ladungsaufnahmevermögen der Batterie ermittelt wird, für die Bereitstellung des erforderlichen Bremskraftanteils für die Antriebsachse ausreicht. Wenn dies nicht der Fall ist, werden zusätzlich die Reibungsbremsen der Antriebsräder aktiviert.
Es ist andererseits z. B. aus der Patentschrift DE 5 59 147 be­ kannt, bei Kraftfahrzeugen mit elektrischem Antriebsmotor, der im normalen Betrieb von einer Verbrennungsmaschine über einen Generator mit der erforderlichen Antriebsleistung versorgt wird, eine Bremswirkung dadurch zu erzielen, daß der Antriebsmotor fremderregt wird und in Generatorfunktion den mechanisch mit der Verbrennungsmaschine gekoppelten Generator mit elektrischer Energie speist. Der Generator arbeitet dann als Motor auf die Verbrennungsmaschine, die ihrerseits in einer Motorbremswirkung die zugeführte Energie durch Kompressionsarbeit abbaut.
In der Offenlegungsschrift JP 4-322105 (A) sind ein gattungsge­ mäßes Verfahren und ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug beschrie­ ben. Der Bremsvorgang wird bei dem dort gezeigten Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb dergestalt durchgeführt, daß ein Rekuperations­ bremsbetrieb erfolgt, solange die überwachte Spannung der Traktionsbatterie unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt. Wenn die Batteriespannung den Grenzwert überschreitet, wird die Krafstoffzufuhr für den Verbrennungsmotor unterbrochen, und ein Hybridantriebssteuergerät steuert den an den Generator angeschlossenen Wechselrichter derart an, daß dieser mit der vom Antriebsmotor im Generatorbetrieb erzeugten elektrischen Energie nunmehr als Motor arbeitend die Brennkraftmaschine als Last zum Absorbieren der rückgespeisten elektrischen Energie antreibt. Mit der Umschaltung auf den Motorbremsbetrieb, wenn die Batte­ riespannung den vorgegebenen Grenzwert erreicht hat, wird ver­ hindert, daß das System weiterhin das Aufladen der Batterie ver­ sucht, obwohl diese bereits weitestgehend vollgeladen ist und aus diesem Grund keine merkliche Rekuperationsleistung mehr auf­ nehmen kann.
Es gibt nun jedoch auch andere Betriebszustände, in denen eine Batterie nicht weiter geladen werden sollte, und zwar wenn die Batterien zu heiß geworden ist und deshalb keine hohen Ladeströme mehr zugeführt bekommen sollte, weil der Temperaturknickpunkt bei einer Volladung auf die Nennkapazität erreicht wurde oder weil die Batterie bei hoher Umgebungstemperatur stark belastet wurde, oder wenn durch den Bremsvorgang eine so hohe elektrische Leistung vom Antriebsmotor bereitgestellt wird, daß die für die normale Vortriebsleistung ausgelegte Traktionsbatterie den zuge­ hörigen Ladestrom nicht schadlos verkraften kann. Dabei ist zu beachten, daß der Antriebselektromotor selbst bei vorgegebenem Maximalstrom im Generatorbetrieb eine wesentlich höhere Leistung abzugeben vermag als im Motorbetrieb, da im Generatorbetrieb die Spannung, d. h. die Ladespannung, höher liegt.
Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines Verfahrens der eingangs genannten Art, durch das Bremsvor­ gänge vom Hybridantriebssystem unter Umkehrung seiner normalen Leistungsübertragungsrichtung alleine oder unterstützend und ohne Gefahr einer Batterieschädigung durchgeführt werden können, so­ wie eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb zugrunde, welches dieses Verfahren benutzt.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Verfahrensgemäß ist vorgesehen, daß der Mo­ torbremsbetrieb, bei dem die vom Antriebssystem des Hybridan­ triebs erzeugte elektrische Leistung durch die Motorbremswirkung der Brennkraftmaschine absorbiert wird, nicht nur aktiviert wird, wenn die Traktionsbatterie voll aufgeladen ist, sondern auch, wenn ihre Temperatur außerhalb eines vorgegebenen Ladetem­ peraturbereiches liegt oder wenn die Ladestromstärke, die sich bei der vom Antriebselektromotor jeweils bereitgestellten elek­ trischen Leistung ergeben würde, einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, wozu diese Batterieparameter beim Auslösen eines Bremsvorgangs durch geeignete Einrichtungen erfaßt und ausgewer­ tet werden. Dieses Verfahren verhindert Schädigungen der Trakti­ onsbatterie während Rekuperationsbremsungen durch Batterieüber­ hitzung oder zu hohe Ladestromstärken, wie sie bei höherer Fahr­ geschwindigkeit schon bei durchschnittlichem Bremskraftbedarf anfallen können.
Dieses Bremsverfahren läßt sich in einem Kraftfahrzeug mit Hy­ bridantrieb verwenden, bei dem eine Batterieüberwachungseinheit zur Erfassung der erforderlichen Batteriezustandsdaten und ein Hybridantriebssteuergerät vorgesehen sind, dem die Batteriedaten von der Überwachungseinheit zugeführt werden können und das so ausgelegt ist, daß es abhängig von einer vorliegenden Bremsan­ forderung und dem Zustand der Traktionsbatterie, genauer von de­ ren Ladezustand, Temperatur und Ladestromstärke, die Absorption der vom Antriebselektromotor erzeugten elektrischen Energie durch Laden der Traktionsbatterie oder Antreiben der Brennkraft­ maschine im Motorbremsbetrieb steuert.
Durch das Verfahren läßt sich die jeweils erforderliche Brems­ kraft in optimierter Weise durch Rückspeisung von Energie in den Hybridantrieb aufbringen, wobei diese Energie soweit möglich als elektrische Energie in die Traktionsbatterie rückgespeichert wird. Immer dann, wenn diese Rückspeicherung für die Traktions­ batterie ungünstig ist, wird der Motorbremsbetrieb aktiviert. Dies erspart beispielsweise bei Anwendung in einem Kraftfahrzeug in solchen Fällen einen entsprechenden Bremskraftanteil der Be­ triebs-Reibungsbremse. Das Bremspedalgefühl läßt sich dadurch in Relation zur Bremswirkung konstant halten, die Reibungsbremsbe­ läge unterliegen keinem so hohem Verschleiß und können zudem selbst beim Befahren längerer Gefällestrecken vor sicherheitsbe­ einträchtigender Überhitzung geschützt werden.
Eine Weiterbildung des Verfahrens nach Anspruch 2 hat den Vor­ teil, daß sich die Bremswirkung der als Motorbremse angetriebe­ nen Brennkraftmaschine durch geeignete Steuerung des Drossel­ klappenöffnungswinkels mittels des Hybridantriebssteuergerätes situationsangepaßt einstellen läßt. Die Zuordnung von Drossel­ klappenöffungswinkel und Motordrehzahl der Brennkraftmaschine im Motorbremsbetrieb hängt außer von der Höhe der an sich gewünsch­ ten Motorleistung auch von der eingeschalteten Betriebsart, z. B. emissionsfreier Betrieb, Intervalladebetrieb oder Autobahnfahrt- Dauerladebetrieb, den Dynamikanforderungen an die aufzubringende Bremsleistung und dem zugehörigen Pedalgefühl bei Umverteilung von Bremsleistungen auf die einzelnen Bremsanteile sowie von eventuellen Vorgaben ab. Eine solche Vorgabe kann beispielsweise darin bestehen, daß der Schleppbetrieb der Brennkraftmaschine im emissionsfreien Betrieb nicht oder nur eingeschränkt, z. B. als Notbremse, erlaubt sein soll. Zur Durchführung dieses weiterge­ bildeten Verfahrens ist gemäß Anspruch 6 eine Steuerleitungsver­ bindung zwischen dem Hybridantriebssteuergerät und einem Dros­ selklappenstellglied vorgesehen.
In Weiterbildung des Verfahrens nach Anspruch 3 wird beim Akti­ vieren eines Motorbremsbetriebs die Brennkraftmaschine zunächst auf eine für die jeweilige Situation geeignete Drehzahl ge­ bracht, mit der dann der eigentliche Motorbremsbetrieb eingelei­ tet wird. Damit steht in kurzer Zeit die für die jeweils momen­ tane Situation gewünschte Motorbremswirkung zur Verfügung. Bei zuvor stehender Brennkraftmaschine wird diese zunächst bei ge­ öffneter Drosselklappe und unterbrochener Kraftstoffzufuhr auf die für den anschließenden Motorbremsbetrieb geeignete Drehzahl gebracht. Diese beispielsweise vom Hybridantriebssteuergerät er­ mittelte Bremsdrehzahl wird gemäß Anspruch 4 abhängig vom Zu­ stand der Traktionsbatterie und/oder von der Fahrzeug­ geschwindigkeit und/oder vom Bremspedalweg gewählt, so daß sich genau der Bremskraftanteil durch die Motorbremse einstellen läßt, der für den momentanen Bremsvorgang alleine oder zusammen mit der Bremswirkung durch Aufladen der Traktionsbatterie und/oder der Bremswirkung von Kraftfahrzeug-Reibungsbremsen auf­ zubringen ist.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeich­ nung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
Die einzige Figur zeigt ein Blockdiagramm eines Hybridantriebs­ systems für ein Kraftfahrzeug.
Das in der Figur dargestellte Hybridantriebssystem besitzt fol­ genden Aufbau. An einen Achsantrieb (1) des Kraftfahrzeuges ist über eine Welle ein Antriebselektromotor (2) mechanisch angekop­ pelt. Die Wechselstromanschlüsse des Elektromotors (2) sind über eine Drehstromleitung mit der Wechselstromseite eines ersten Wechselrichters (3) verbunden. An die Gleichstromseite dieses Wechselrichter (3) sind zum einen eine Traktionsbatterie (4) und zum anderen die Gleichstromseite eines zweiten Wechselrichters (5) angeschlossen. Die Wechselstromseite des zweiten Wechsel­ stromrichters (5) ist über eine weitere Drehstromleitung mit den Drehstromanschlüssen eines Generators (6) verbunden, der über eine Welle mechanisch mit einem Verbrennungsmotor (7) gekuppelt ist. Dem Verbrennungsmotor (7) ist eine Drosselklappe (8) mit zugehörigem, über ein elektrisches Gaspedal ansteuerbarem Stell­ glied (9) zugeordnet.
Die oben beschriebene Kette miteinander verbundener Komponenten bildet in herkömmlicher Weise den eigentlichen seriellen Hybri­ dantrieb. Zu dessen Steuerung ist ein Hybridantriebssteuergerät (10) vorgesehen, das eingangsseitig die erforderlichen Sensorsi­ gnale (18) empfängt, z. B. vom elektronischen Gaspedal, von einer Raddrehzahlsensorik, von einem ABS-Steuergerät usw . . Um außerdem das weiter unten erläuterte Bremsverfahren durchzuführen, ist dem Hybridantriebssteuergerät (10) das Signal eines Potentiome­ ters (17) zugeführt, der einem Bremspedal (16) zur Erfassung des Pedalweges zugeordnet ist. Des weiteren empfängt es Batterie­ zustandsdaten von einer Batterieüberwachungseinheit (11), welche an die Traktionsbatterie (4) zur Überwachung von deren Ladezu­ stand, Temperatur und Ladestromstärke angeschlossen ist. Unter Auswertung der empfangenen Eingangssignale steuert das Hybridan­ triebssteuergerät (10) die beiden Wechselrichter (3, 5) sowie das Drosselklappeneinstellglied (9) in jeweils passender Weise, wozu jeweils eine Steuerleitung vom Steuergerät (10) zu diesen Einheiten (3, 5, 9) führt.
Mit der Traktionsbatterie (4) ist ein Netzladegerät (12) verbun­ den, um die Batterie (4) im Bedarfsfall am Stromnetz aufladen zu können. Dem Netzladegerät (12) sind ebenfalls Batteriezu­ standsdaten von der Batterieüberwachungseinheit (11) zuführbar. An die Traktionsbatterie (4) ist außerdem ein DC/DC-Wandler (13) angeschlossen, der mit seiner anderen Anschlußseite mit ei­ ner 12V-Lichtbatterie (15) des Fahrzeugs in Verbindung steht. Eine Lichtbatterieüberwachungseinheit (14) erfaßt den Zustand der Lichtbatterie (15) und steuert den DC/DC-Wandler (13) je­ weils passend an, um die Lichtbatterie über den Gleichstromzwi­ schenkreis, an den die Traktionsbatterie angeschlossen ist, auf­ zuladen. Über einen Startschalter (19), dessen Signalausgang zum Hybridantriebssteuergerät (10) geführt ist, wird letzterem je­ weils die Information zum Starten des Fahrzeugs eingegeben.
Das gezeigte Hybridantriebssystem dient zum einen in herkömmli­ cher und daher hier nicht näher beschriebener Weise zum Antrei­ ben des Kraftfahrzeuges wahlweise durch die vom Verbrennungsmo­ tor (7) erzeugte Energie oder durch die in der Traktionsbatterie (4) eingespeicherte Energie. Zum anderen eignet sich das Hybri­ dantriebssystem zur Erfüllung einer Bremsfunktion für das Fahr­ zeug zusätzlich zu einer üblichen Bremsanlage mit Reibungsbrem­ sen an den einzelnen Fahrzeugrädern, die hier keiner näheren Be­ schreibung bedarf. Nachfolgend wird diese vom System durchführbare Bremsregelung näher beschrieben.
Eine Bremsanforderung wird durch Betätigen des Bremspedals (16) signalisiert, was das Hybridantriebssteuergerät (10) über das zugeordnete Potentiometer (17) erkennt. Abhängig von den weite­ ren zugeführten Eingangssignalen entscheidet das Steuergerät (10) über den Einsatz der verschiedenen Bremsmöglichkeiten. Zum einen kann vorgesehen sein, jeglichen Motorbremsbetrieb in einer bestimmten Fahrsituation zu unterdrücken und die Bremsung allei­ ne mit der Reibungsbremsanlage und gegebenenfalls durch Zuschal­ ten einer Rekuperationsbremsung durchzuführen, bei welcher die Traktionsbatterie über den als Generator arbeitenden Antriebs­ elektromotor (2) und den passendend angesteuerten ersten Wech­ selrichter (3) aufgeladen wird. Die allgemeine Bremsphilosophie liegt darin, zunächst die Rekuperationsbremsung mit Aufladung der Traktionsbatterie (4) zu aktivieren. Wenn diese Batterieauf­ ladung aufgrund des gegebenen Batteriezustandes ungünstig ist oder mit ihr die erforderliche Bremsleistung nicht erzielbar ist, schaltet das System die Motorbremsfunktion zu. Bei stärke­ ren Bremskraftanforderungen wird zusätzlich die Reibungs­ bremsanlage aktiv. Außerdem schaltet das Hybridantriebssteuerge­ rät (10) jegliche Bremsfunktion des Hybridantriebs ab, wenn es ein Signal über eine aktivierte Radschlupfregelung vom ABS oder einer Antriebsschlupfrelegung empfängt, da die Radschlupfrege­ lung über die Betätigung der Reibungsbremsen erfolgt.
Betriebszustände, in denen das Aufladen der Traktionsbatterie (4) zwecks Abbremsen des Fahrzeugs ungünstig ist, liegen vor, wenn die Batterie (4) voll aufgeladen ist und nicht nur eine kurzzeitige, geringe Bremsleistung gefordert ist, z. B. beim Be­ fahren einer längeren Gefällestrecke, oder wenn die Batterietem­ peratur über einem vorgegebenen Grenzwert liegt und keine hohen Ladeströme mehr fließen sollten oder wenn im Fall einer höheren Fahrgeschwindigkeit bei der Bremsanforderung vom Antriebselek­ tromotor (2) eine so hohe elektrische Leistung erzeugt wird, daß die für normale Fahrbetriebsleistungen ausgelegte Traktionsbat­ terie (4) diesen Ladestrom nicht ohne Gefahr einer Schädigung aufnehmen kann. In solchen Situationen steuert das Hybridan­ triebssteuergerät (10) die beiden Wechselrichter (3, 5) und das Drosselklappenstellglied (9) passend derart an, daß der Genera­ tor (6) den Verbrennungsmotor (7) auf eine geeignete Motor­ bremsdrehzahl bringt und des weiteren die gewünschte Motorbrems­ leistung gewährleistet wird. Die Abstimmung der Motorbremsdreh­ zahl und des Drosselklappenöffnungswinkels zueinander hängt sowohl von der gewünschten Motorbremsleistung als auch von der momentanen Antriebsart, d. h. emissionsfreier Betrieb, Interval­ ladebetrieb oder Dauerladebetrieb wie im Fall einer Autobahn­ fahrt, den Dynamikanforderungen an die resultierende Bremslei­ stung mit entsprechendem Pedalgefühl bei Umverteilung der Brems­ leistung auf die verschiedenen Bremsanteile sowie gegebenenfalls von externen Vorgaben ab, z. B. in welchem Umfang der Schleppbe­ trieb des Verbrennungsmotors im emissionsfreien Betrieb erlaubt werden soll.
Wenn das System erkannt hat, daß bei der vorliegenden Bremsan­ forderung die Aktivierung des Motorbremsbetriebs günstig ist, sind die erforderlichen Steuerungsmaßnahmen danach zu unter­ scheiden, ob der Verbrennungsmotor (7) momentan steht oder sich in Antriebsfunktion befindet. Bei stehendem Verbrennungsmotor (7), z. B. in einer entsprechenden Phase des Intervalladebe­ triebs, in welchem der Verbrennungsmotor (7) in gewissen Zeitab­ ständen läuft, um die Traktionsbatterie (4) wieder aufzuladen, erfolgt die Steuerung durch das Hybridantriebssteuergerät (10) derart, daß der Verbrennungsmotor (7) bei geöffneter Drossel­ klappe (8) und unterbrochener Kraftstoffzufuhr von dem dann im Motorbetrieb arbeitenden Generator (6) auf die vom Steuergerät (10) bestimmte Motorbremsdrehzahl gebracht wird, um danach Bremsleistung aufnehmen zu können. Bei diesem Hochbeschleunigen des Verbrennungsmotors (7) fließen zwar höhere Stromstärken im Generator (6), nicht jedoch große Leistungen, weil bei niedrigen Drehzahlen der Strom zwischen den Statorspulen des Generators (6) und Zwischenkreiskondensatoren des Wechselrichters (5) ohne größere äußere Leistungsaufnahme pendelt. Anschließend wird auf den Motorbremsbetrieb umgesteuert, in welchem die Kraftstoffzu­ fuhr abgesperrt bleibt und die Drosselklappe (8) in die vom Steuergerät (10) ermittelte, geeignete Stellung gebracht wird.
Wenn der Verbrennungsmotor (7) beim Auslösen eines Bremsvorgangs läuft, besitzt der Verbrennungsmotor (7) bereits eine Ausgangs­ drehzahl. Dies ist z. B. in einer entsprechenden Phase eines In­ tervalladebetriebs oder im kontinuierlichen Ladebetrieb der Fall, wie bei fest eingestellten Betriebspunkten im Best­ punktbetrieb oder wie im Betrieb auf der Bestverbrauchskurve bei unterschiedlichen Leistungen, um die Ladungswechsel der Trakti­ onsbatterie (4) gering zu halten und die Fahrleistung des Fahr­ zeugs näherungsweise zeitgleich zu erbringen. Mittels passender Systemsteuerung durch das Hybridantriebssteuergerät (10) wird der Verbrennungsmotor (7) beim Auslösen eines Motorbrems­ eingriffs von dieser Ausgangsdrehzahl in die ermittelte, gün­ stige Motorbremsdrehzahl gefahren, aus der er dann bei unter­ brochener Kraftstoffzufuhr in den Motorbremsbetrieb übergeht. Zur Bestimmung der geeigneten Motordrehzahl wertet das Hybridan­ triebssteuergerät (10) den Batteriebetriebszustand, die Fahr­ zeuggeschwindigkeit und den Bremspedalweg aus.
Je nach Betriebszustand der Batterie und Auslegungsphilosophie der Bremsanlage kann die Bremswirkung des Verbrennungsmotors (7) jeweils schon so früh zugeschaltet werden, daß auf die Reibungs­ bremsanlage keine Unterschiedslast aufgebracht werden muß, wenn die Bremswirkung durch Aufladen der Traktionsbatterie (4) nicht mehr ausreicht. Alternativ kann vorgesehen werden, eine bestimm­ te Bremsleistung der Reibungsbremsanlage über eine gewisse Dauer zuzulassen und währenddessen allmählich die Bremsleistung der Motorbremse zu steigern, ohne daß der Fahrer durch das Einsetzen einer stärkeren Bremswirkung irritiert wird. In jedem Fall ist es möglich, einen eventuell erforderlich werdenden Übergang von der rein elektrischen Bremsung mittels des Hybridantriebs auf eine Bremsung mit den Reibungsbremsen bezüglich der Auswirkungen auf den Bremspedalweg und auf das Bremspedalgefühl weich zu ge­ stalten. Bei einer nur sehr kurzzeitigen Bremsanforderung kann die von der elektrischen Bremskomponente bereitzustellende Bremsleistung gegebenenfalls durch Aufladen der Traktionsbatte­ rie (4) selbst dann, wenn diese voll geladen ist oder eine hohe Temperatur besitzt, erzeugt werden, da die Batterie (4) auch in diesem Zustand noch eine geringe Menge an Ladeenergie gefahrlos aufzunehmen vermag.
Das oben beschriebene System ermöglicht eine vorteilhafte Durch­ führung von Bremsvorgängen bei einem Kraftfahrzeug mit Hybridan­ trieb unter möglichst weitgehender Schonung der Reibungsbremsen des Fahrzeugs sowie der Traktionsbatterie des Hybridantriebs, indem in entsprechenden Situationen zusätzlich eine Motorbrems­ wirkung durch die Brennkraftmaschine unter Umkehrung des Leistungs­ übertragungsweges beim Antreiben des Fahrzeugs durch den Hybridantrieb bereitgestellt wird, wobei über das Hybridan­ triebssteuergerät die Motorbremse aktiviert und die Motor­ bremsleistung geeignet dosiert werden kann.

Claims (8)

1. Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit einem Hy­ bridantrieb, der eine Brennkraftmaschine (7), einen mechanisch mit der Brennkraftmaschine gekoppelten Generator (6) und einen elektrisch mit dem Generator (6) und einer Traktionsbatterie (4) koppelbaren Antriebs-Elektromotor (2) beinhaltet, bei dem
  • - während eines Bremsvorgangs vom Antriebs-Elektromotor im Gene­ ratorbetrieb kinetische Energie in elektrische Energie umgewan­ delt wird, die wahlweise durch Aufladen der Traktionsbatterie oder Antreiben der Brennkraftmaschine in einem Motorbremsbetrieb absorbiert wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - der Motorbremsbetrieb aktiviert wird, wenn die Traktionsbatte­ rie voll aufgeladen ist oder ihre Temperatur außerhalb eines vorgegebenen Ladetemperaturbereiches liegt oder die zu der vom Antrieb-Elektromotor (2) bereitgestellten elektrischen Leistung gehörige Ladestromstärke für die Batterie einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung der Motorbremswirkung der Öffnungswinkel einer der Brennkraftmaschine (7) zugeordneten Drosselklappe (8) abhän­ gig von der angeforderten Motorbremsleistung und/oder der momen­ tanen Betriebsart des Hybridantriebs und/oder der geforderten Bremsleistungsdynamik gewählt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, weiter dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkraftmaschine (7) zu Beginn einer Motorbremsanforderung zunächst auf eine wählbare Motorbremsdrehzahl gebracht und an­ schließend in den Motorbremsbetrieb gesteuert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, weiter dadurch gekennzeichnet, daß die Motorbremsdrehzahl abhängig vom Zustand der Traktionsbatte­ rie (4) und/oder von der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder vom Bremspedalweg gewählt wird.
5. Kraftfahrzeug mit einem Hybridantrieb, der eine Brennkraftma­ schine (7), einen mechanisch mit der Bremskraftmaschine gekop­ pelten Generator (6) und einen elektrisch mit dem Generator und mit einer Traktionsbatterie (4) gekoppelten Antriebs- Elektromotor (2) sowie ein Steuergerät (10) beinhaltet, wobei
  • - der Antriebs-Elektromotor (2) zur Erfüllung einer Antriebs­ funktion für die Brennkraftmaschine (7) und
  • - die Brennkraftmaschine zur Erfüllung einer Motorbremsfunktion ausgelegt sind und
  • - das Hybridantriebssteuergerät (10) mit einer Brems­ pedalsensorik (17) und einer Traktionsbatterieüber­ wachungseinheit (11) verbunden ist und die zugeführten Eingangs­ daten auswertet und zur Wechselrichteransteuerung (3, 5) zwecks Durchführung eines Batterieladungs-Bremsbetriebes und eines Mo­ torbremsbetriebes eingerichtet ist, weiter
dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4
  • - die dem Hybridantriebssteuergerät (10) von der Traktions­ batterieüberwachungseinheit (11) zuführbaren Eingangsdaten eine Information über den Batteriezustand, die Batterietemperatur und über die Ladestromstärke beinhalten und
  • - das Steuergerät bei einer Bremsanforderung den Motorbremsbe­ trieb aktiviert, wenn der erfaßte Batterieladezustand einen vor­ gegebenen Volladungs-Grenzwert erreicht hat oder die Batterie­ temperatur außerhalb eines vorgegebenen Ladetemperaturbereiches liegt oder die erfaßte Ladestromstärke einen vorgegebenen Lade­ stromgrenzwert überschreitet.
6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, weiter dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 2 bis 4 ein der Brennkraftmaschine (7) zugeordnetes Drosselklappen­ stellglied (9) im Motorbremsbetrieb von dem Hybridantriebssteu­ ergerät (10) ansteuerbar ist.
DE4446485A 1994-12-23 1994-12-23 Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb Expired - Fee Related DE4446485C2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4446485A DE4446485C2 (de) 1994-12-23 1994-12-23 Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb
US08/575,950 US5788597A (en) 1994-12-23 1995-12-22 Process and apparatus for braking a hybrid-drive motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4446485A DE4446485C2 (de) 1994-12-23 1994-12-23 Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4446485A1 true DE4446485A1 (de) 1996-06-27
DE4446485C2 DE4446485C2 (de) 2003-06-26

Family

ID=6537038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4446485A Expired - Fee Related DE4446485C2 (de) 1994-12-23 1994-12-23 Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5788597A (de)
DE (1) DE4446485C2 (de)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0930193A2 (de) 1998-01-19 1999-07-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Antriebssytems eines Kraftfahrzeuges mit Schwung-Nutz-Automatik (SNA)
DE19947922A1 (de) * 1999-10-06 2001-04-19 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
DE10040198B4 (de) * 1999-08-17 2007-05-31 Honda Giken Kogyo K.K. Steuer/Regelsystem für Hybridfahrzeuge
WO2007099002A1 (de) * 2006-02-24 2007-09-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben eines hybridfahrzeugs
WO2009118629A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving force control apparatus for vehicle and driving force control method for vehicle
WO2010017900A1 (de) * 2008-08-09 2010-02-18 Daimler Ag Kraftfahrzeug mit klimatisierung der batterie und zugehöriges betriebsverfahren
WO2011003750A1 (de) * 2009-07-09 2011-01-13 Avl List Gmbh Verfahren zum betreiben eines elektrisch angetriebenen fahrzeuges
DE102010003000A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ansteuerung eines Range-Extenders in einem Elektrofahrzeug
DE102010033535A1 (de) * 2010-08-05 2012-02-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren und System zum Betreiben eines Fahrzeugs
WO2012031695A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Daimler Ag Verfahren zur steuerung eines antriebssystems
US8136617B2 (en) 2004-06-04 2012-03-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power output apparatus and hybrid vehicle equipped with the same
WO2013026459A1 (de) * 2011-08-25 2013-02-28 Audi Ag Verfahren zum bremsen eines kraftfahrzeugs
DE102013111951A1 (de) * 2013-10-30 2015-04-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Hybrid-Kraftfahrzeugs sowie Antriebsstrang für ein Hybrid-Kraftfahrzeug
FR3012376A1 (fr) * 2013-10-30 2015-05-01 Technoboost Procede de gestion du freinage pour un vehicule automobile comportant un groupe motopropulseur hybride
DE102007055730B4 (de) * 2006-12-12 2016-02-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuervorrichtung und Steuerverfahren für einen Antriebsstrang, Programm zum Implementieren des Steuerverfahrens und Aufzeichnungsmedium, das das Programm enthält
EP2990288A1 (de) * 2014-08-27 2016-03-02 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Regenerative steuerungsvorrichtung für ein hybridfahrzeug
EP2896543A4 (de) * 2012-09-11 2016-07-27 Honda Motor Co Ltd Hybridfahrzeug
WO2016185022A1 (de) * 2015-05-20 2016-11-24 Avl Commercial Driveline & Tractor Engineering Gmbh Verfahren zum betrieb eines fahrzeuggespanns, fahrzeuggespann, zugfahrzeug und arbeitsgerät
DE102013227215B4 (de) * 2013-10-10 2018-05-09 Kia Motors Corporation Hybridfahrzeug mit Bremsfunktion
DE102008025025B4 (de) 2007-06-20 2021-11-11 Ford Global Technologies, Llc Hybridfahrzeug mit verlängerter Möglichkeit eines regenerativen Bremsens
EP4015327A1 (de) * 2020-12-17 2022-06-22 Volvo Car Corporation Verfahren zum bremsen eines hybrid-elektrofahrzeugs
FR3132894A1 (fr) * 2022-02-24 2023-08-25 Psa Automobiles Sa Procede de pilotage d’une deceleration d’un vehicule electrique ou hybride

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3861321B2 (ja) * 1996-05-02 2006-12-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
JP3255012B2 (ja) * 1996-05-02 2002-02-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
DE19636523C2 (de) * 1996-09-09 1999-07-22 Isad Electronic Sys Gmbh & Co Kraftfahrzeug mit Latentwärmespeicher und Verfahren zum Aufladen des Latentwärmespeichers
JP3442266B2 (ja) * 1997-09-16 2003-09-02 トヨタ自動車株式会社 車両用制動装置
JP3536634B2 (ja) * 1997-12-25 2004-06-14 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JPH11289610A (ja) * 1998-04-01 1999-10-19 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド自動車の補助ブレーキ装置
US6209672B1 (en) 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
US6554088B2 (en) 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
US6338391B1 (en) 1999-03-01 2002-01-15 Paice Corporation Hybrid vehicles incorporating turbochargers
US6286635B1 (en) * 1999-06-01 2001-09-11 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle braking system with actively controlled caliper retractor
GB2355241A (en) * 1999-10-14 2001-04-18 Rover Group A vehicle hill descent control arrangement
JP2001238303A (ja) * 2000-02-24 2001-08-31 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の回生制御装置
DE10063751A1 (de) * 2000-12-21 2002-07-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors
US7379797B2 (en) 2001-01-31 2008-05-27 Oshkosh Truck Corporation System and method for braking in an electric vehicle
JP4006948B2 (ja) * 2001-02-14 2007-11-14 スズキ株式会社 車両用発電制御装置
DE10108909B4 (de) * 2001-02-23 2010-11-04 Linde Material Handling Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Fahrmotor
JP3607246B2 (ja) * 2001-11-30 2005-01-05 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US7029077B2 (en) * 2002-08-20 2006-04-18 Visteon Global Technologies, Inc. Method and apparatus for power management of a regenerative braking system
US6871919B2 (en) * 2002-08-20 2005-03-29 Visteon Global Technologies, Inc. Method and apparatus for power management of a braking system
US6848526B2 (en) * 2002-08-30 2005-02-01 Stone Construction Equipment, Inc. Mortar buggy
JP4131395B2 (ja) * 2003-02-21 2008-08-13 株式会社デンソー 車両用回生制動装置
GB0515105D0 (en) * 2004-08-02 2005-08-31 Ford Global Tech Llc System and method for braking a vehicle
DE102004044468B4 (de) * 2004-09-15 2010-01-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
JP2006143000A (ja) * 2004-11-19 2006-06-08 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US7689331B2 (en) * 2004-12-01 2010-03-30 Ise Corporation Method of controlling engine stop-start operation for heavy-duty hybrid-electric and hybrid-hydraulic vehicles
US20100145562A1 (en) * 2004-12-01 2010-06-10 Ise Corporation Method of Controlling Engine Stop-Start Operation for Heavy-Duty Hybrid-Electric Vehicles
US7689330B2 (en) * 2004-12-01 2010-03-30 Ise Corporation Method of controlling engine stop-start operation for heavy-duty hybrid-electric and hybrid-hydraulic vehicles
DE102006004080A1 (de) * 2006-01-28 2007-08-02 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges
JP4839864B2 (ja) * 2006-01-31 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法並びに制動装置
JP4413888B2 (ja) * 2006-06-13 2010-02-10 株式会社東芝 蓄電池システム、車載電源システム、車両、および蓄電池システムの充電方法
US7987934B2 (en) * 2007-03-29 2011-08-02 GM Global Technology Operations LLC Method for controlling engine speed in a hybrid electric vehicle
DE102007029809A1 (de) * 2007-06-27 2009-01-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs für ein Hybridfahrzeug
US9187083B2 (en) * 2009-09-16 2015-11-17 Polaris Industries Inc. System and method for charging an on-board battery of an electric vehicle
DE102010029386A1 (de) * 2010-05-27 2011-12-01 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs
DE102010042183A1 (de) * 2010-10-08 2012-04-12 Robert Bosch Gmbh Hybridantriebseinrichtung
GB2486178A (en) * 2010-12-02 2012-06-13 Jaguar Cars HEV control which dissipates excessive energy when regenerative braking occurs
JP5081969B2 (ja) * 2010-12-06 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置およびハイブリッド駆動装置の制御装置
DE102010063358A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Leistungsreserve eines elektrischen Antriebs
US8634939B2 (en) 2011-09-13 2014-01-21 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle speed control
US9469185B2 (en) 2012-07-20 2016-10-18 Mitsubishi Electric Corporation Control device for hybrid vehicle
CN104797475B (zh) * 2012-11-16 2016-08-24 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
DE102013205314B4 (de) * 2013-03-26 2016-09-29 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Rekuperationsbremseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und Rekuperationsbremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US9132826B2 (en) 2013-09-13 2015-09-15 Caterpillar Inc. Energy capture mechanism for electric drive machines
US10300786B2 (en) 2014-12-19 2019-05-28 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
WO2017218225A1 (en) 2016-06-14 2017-12-21 Polaris Industries, Inc. Hybrid utility vehicle
US10160440B2 (en) * 2016-06-16 2018-12-25 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for controlling driveline torque
US10717369B2 (en) * 2016-08-31 2020-07-21 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Charge control apparatus and method for electric vehicle
JP6927327B2 (ja) * 2017-12-15 2021-08-25 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御方法及び制御装置
US10780770B2 (en) 2018-10-05 2020-09-22 Polaris Industries Inc. Hybrid utility vehicle
US11370266B2 (en) 2019-05-16 2022-06-28 Polaris Industries Inc. Hybrid utility vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1905641B2 (de) * 1969-02-05 1976-06-16 Bremseinrichtung fuer elektrisch angetriebene fahrzeuge

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE559147C (de) * 1929-03-06 1932-09-16 Siemens Schuckertwerke Akt Ges Einrichtung zur Bremsung von Fahrzeugen, deren Achsen von einem Verbrennungsmotor ueber ein elektrisches Getriebe angetrieben werden
JPS5786265U (de) * 1980-11-14 1982-05-27
DE4124496A1 (de) * 1991-07-24 1993-01-28 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit elektrischem antrieb
JP2962884B2 (ja) * 1991-07-31 1999-10-12 三洋電機株式会社 充電器
JPH0670405A (ja) * 1992-08-08 1994-03-11 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車の回生制動制御装置
JP3094745B2 (ja) * 1993-09-24 2000-10-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の発電制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1905641B2 (de) * 1969-02-05 1976-06-16 Bremseinrichtung fuer elektrisch angetriebene fahrzeuge

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 4-322105a. In: Patents Abstr. of Japan, Sect.M, Vol.17 (1993), Nr.155 (M-1388) *

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0930193A2 (de) 1998-01-19 1999-07-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Antriebssytems eines Kraftfahrzeuges mit Schwung-Nutz-Automatik (SNA)
DE10040198B4 (de) * 1999-08-17 2007-05-31 Honda Giken Kogyo K.K. Steuer/Regelsystem für Hybridfahrzeuge
DE19947922A1 (de) * 1999-10-06 2001-04-19 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
DE19947922B4 (de) * 1999-10-06 2014-10-30 Daimler Ag Vorrichtung für ein Nutzfahrzeug
US8136617B2 (en) 2004-06-04 2012-03-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power output apparatus and hybrid vehicle equipped with the same
WO2007099002A1 (de) * 2006-02-24 2007-09-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben eines hybridfahrzeugs
DE102007055730B4 (de) * 2006-12-12 2016-02-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuervorrichtung und Steuerverfahren für einen Antriebsstrang, Programm zum Implementieren des Steuerverfahrens und Aufzeichnungsmedium, das das Programm enthält
DE102008025025B4 (de) 2007-06-20 2021-11-11 Ford Global Technologies, Llc Hybridfahrzeug mit verlängerter Möglichkeit eines regenerativen Bremsens
WO2009118629A1 (en) * 2008-03-28 2009-10-01 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving force control apparatus for vehicle and driving force control method for vehicle
WO2010017900A1 (de) * 2008-08-09 2010-02-18 Daimler Ag Kraftfahrzeug mit klimatisierung der batterie und zugehöriges betriebsverfahren
WO2011003750A1 (de) * 2009-07-09 2011-01-13 Avl List Gmbh Verfahren zum betreiben eines elektrisch angetriebenen fahrzeuges
DE102010003000A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ansteuerung eines Range-Extenders in einem Elektrofahrzeug
DE102010033535A1 (de) * 2010-08-05 2012-02-09 Continental Automotive Gmbh Verfahren und System zum Betreiben eines Fahrzeugs
WO2012031695A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Daimler Ag Verfahren zur steuerung eines antriebssystems
WO2013026459A1 (de) * 2011-08-25 2013-02-28 Audi Ag Verfahren zum bremsen eines kraftfahrzeugs
US9242565B2 (en) 2011-08-25 2016-01-26 Audi Ag Method for braking of a motor vehicle
US9566976B2 (en) 2012-09-11 2017-02-14 Honda Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle
EP3536573A3 (de) * 2012-09-11 2020-01-22 Honda Motor Co., Ltd. Hybridfahrzeug
EP2896543A4 (de) * 2012-09-11 2016-07-27 Honda Motor Co Ltd Hybridfahrzeug
DE102013227215B4 (de) * 2013-10-10 2018-05-09 Kia Motors Corporation Hybridfahrzeug mit Bremsfunktion
FR3012376A1 (fr) * 2013-10-30 2015-05-01 Technoboost Procede de gestion du freinage pour un vehicule automobile comportant un groupe motopropulseur hybride
DE102013111951A1 (de) * 2013-10-30 2015-04-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Hybrid-Kraftfahrzeugs sowie Antriebsstrang für ein Hybrid-Kraftfahrzeug
DE102013111951B4 (de) 2013-10-30 2021-11-11 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Hybrid-Kraftfahrzeugs sowie Antriebsstrang für ein Hybrid-Kraftfahrzeug
US9669834B2 (en) 2014-08-27 2017-06-06 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Regenerative control device for hybrid vehicle
CN105383311A (zh) * 2014-08-27 2016-03-09 三菱自动车工业株式会社 用于混合动力车辆的再生控制装置
EP2990288A1 (de) * 2014-08-27 2016-03-02 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Regenerative steuerungsvorrichtung für ein hybridfahrzeug
DE102015209245A1 (de) * 2015-05-20 2016-11-24 Avl Commercial Driveline & Tractor Engineering Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuggespanns, Fahrzeuggespann, Zugfahrzeug und Arbeitsgerät
WO2016185022A1 (de) * 2015-05-20 2016-11-24 Avl Commercial Driveline & Tractor Engineering Gmbh Verfahren zum betrieb eines fahrzeuggespanns, fahrzeuggespann, zugfahrzeug und arbeitsgerät
US10899353B2 (en) 2015-05-20 2021-01-26 Avl Commercial Driveline & Tractor Engineering Gmbh Method for operating a vehicle/trailer unit, vehicle/trailer unit, towing vehicle, and implement
EP4015327A1 (de) * 2020-12-17 2022-06-22 Volvo Car Corporation Verfahren zum bremsen eines hybrid-elektrofahrzeugs
FR3132894A1 (fr) * 2022-02-24 2023-08-25 Psa Automobiles Sa Procede de pilotage d’une deceleration d’un vehicule electrique ou hybride

Also Published As

Publication number Publication date
DE4446485C2 (de) 2003-06-26
US5788597A (en) 1998-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4446485A1 (de) Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb und dieses benutzendes Kraftfahrzeug
DE69821588T2 (de) Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Fahrzeugs mit vom Batterieladezustand abhängigem Batterienachladungsstrom
DE19952953B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer elektromagnetischen Kupplung eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und Fahrzeug mit Hybridantrieb
DE60103195T2 (de) Vorrichtung zu Steuerung des Warmlaufens eines Hybridfahrzeugs
DE69922853T2 (de) Kontrollsystem für Hybridfahrzeug
DE60103093T2 (de) Vorrichtung zur Regenerationssteuerung bei einem hybridelektrischen Fahrzeug
DE602005005096T2 (de) Hybridfahrzeug mit einer Steuervorrichtung für automatisiertes Getriebe
DE3619703C2 (de)
DE102005021800B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Motorbremsbetriebs für ein Hybridfahrzeug
DE10041593B4 (de) Steuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug, Hybridfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Bremsvorgangs eines solchen
EP0830968A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines nichtspurgebundenen Hybridfahrzeuges
DE102005047722A1 (de) Verfahren zum Steuern des Rückgewinnungsbremsens von einem Hybridfahrzeug mit Riemenantrieb
DE4324010A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Drehmomentabgabe eines ein Fahrzeug antreibenden Hybridantriebes
DE10038127A1 (de) Bestimmungsverfahren und Bestimmungsvorrichtung zum Zulassen einer Verzögerungs-Regeneration oder einer Verzögerungs-Aufladung bei einem Hybridfahrzeug
DE112012003427T5 (de) Fahrzeugantriebsvorrichtung
DE102009037190A1 (de) Steuervorrichtung für Elektrofahrzeuge
DE19843925A1 (de) Kraftabgabeeinrichtung und Verfahren für das Stoppen einer Antriebsmaschine in der Kraftabgabeeinrichtung
DE4142863A1 (de) Nicht-spurgebundenes fahrzeug mit elektromotor-antrieb und nutzbremsung
EP0859714B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung des antriebsstrangs eines kraftfahrzeugs
DE102005037713A1 (de) Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges
DE102017211248B4 (de) Verfahren zur Rekuperation von kinetischer Energie eines Hybridfahrzeuges, sowie Steuereinrichtung hierfür
DE10346720A1 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
EP1744924A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines hybridfahrzeugs
DE102006019494A1 (de) Bremssystem für ein Fahrzeug mit Elektromotor
DE112018005755T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Abgasreinigungssystems für ein Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART,

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8304 Grant after examination procedure
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110701