DE4442589A1 - Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei Dimensionen - Google Patents
Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei DimensionenInfo
- Publication number
- DE4442589A1 DE4442589A1 DE19944442589 DE4442589A DE4442589A1 DE 4442589 A1 DE4442589 A1 DE 4442589A1 DE 19944442589 DE19944442589 DE 19944442589 DE 4442589 A DE4442589 A DE 4442589A DE 4442589 A1 DE4442589 A1 DE 4442589A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- submarine
- propulsion system
- flight operation
- deep
- submarine propulsion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/16—Control of attitude or depth by direct use of propellers or jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/46—Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Description
Es soll mit der Erfindung ermöglicht werden,
einen Körper im Wasser exakt bewegen zu können.
Bei herkömmlichen Tauchbooten wird die Tauch
tiefe durch Fluten oder Ausblasen von Auf
triebskörpern reguliert. Außerdem gibt es
den "Deep Flight" des Engländers Graham
Hawkes (P.N. 12/1993 S. 42). Dieses Tauchboot
arbeitet nach dem Prinzip des Flugzeugs.
Herkömmliche Tauchboote können ihre Tauch
tiefe nur mit erheblichem Aufwand regulieren.
Zudem können sie durch einen technischen Defekt
sinken. Der "Deep Flight" steigt zwar bei
einem technischen Defekt auf, kann aber aus
konstruktionsbedingten Gründen nicht konstant
an einem Punkt bleiben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde,
ein Antriebssystem für alle Gebilde, die zum
Tauchen geeignet sind, zu schaffen, das bei
geringem Aufwand und höchster Sicherheit
flexibles und exaktes Manövrieren zuläßt.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Anordnung
von mindestens einem Antrieb pro Dimension.
Der Körper muß von sich aus aufschwimmen
und wird von der vertikal arbeitenden An
triebskomponente in die Tiefe gesaugt. Die
restlichen zwei Motoren sorgen für den Vor
trieb und die Kompensation eines eventuell
auftretenden Radeffektes der vertikalen An
triebskomponente. Dieses System orientiert
sich am Prinzip des Hubschraubers.
Ein Fahrzeug, das über die beschriebene
Antriebsanordnung verfügt, kann exakt im
Wasser bewegt werden und reagiert flexibel
auf Strömungen und ähnliches. Hierzu ist
verglichen mit herkömmlichen Tauchbooten
nur ein geringer technischer Aufwand nötig.
Es wird ein Höchstmaß an Betriebssicherheit
erreicht, da das Fahrzeug bei Ausfall des
Antriebs selbsttätig auftaucht.
In Abb. 1 wird die einfachste Möglich
keit gezeigt. Als Antrieb dienen aus Akku
mulatoren gespeiste Elektromotoren mit auf
gesetzter Schraube. Jeweils einer der drei
Motoren arbeitet in eine der möglichen Rich
tungen. Jeder Motor sitzt in einer Röhre, die
seinen Strahl richtet und ihn schützt. Die
Auftriebskörper sind so konzipiert, daß der
Körper aufschwimmt. Beginnt der vertikale An
trieb zu arbeiten, so saugt er den Tauch
schlitten in die Tiefe.
Der in Abb. 2 gezeigte Tauchschlitten
verfügt über vier vertikal arbeitende Antriebe
mit jeweils gegenläufig arbeitenden Schrau
ben. Dadurch kann eine nicht homogene Gewichts
verteilung ausgeglichen werden.
Allgemein läßt sich sagen, je mehr Motoren
der Tauchschlitten erhält, desto besser und
exakter läßt er sich manövrieren.
Für den Antrieb kommen alle Systeme in Be
tracht, die sich unter Wasser betreiben lassen
Auf diese Schlitten lassen sich alle erdenk
lichen Hilfsmittel, wie Greifarme, Sensoren
und auch Kapseln für Menschen montieren.
Diese Fahrzeuge sind vor allem bei kurz
zeitigen Forschungseinsätzen, Bergungs- und
Reparaturarbeiten zu gebrauchen.
Claims (1)
- Die Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei Dimensionen ist dadurch gekennzeichnet, daß ein von sich aus aufschwimmendes Gebilde durch mindestens einen vertikal arbeitenden Antrieb in die Tiefe gesaugt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944442589 DE4442589A1 (de) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei Dimensionen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944442589 DE4442589A1 (de) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei Dimensionen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4442589A1 true DE4442589A1 (de) | 1996-06-05 |
Family
ID=6534526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944442589 Withdrawn DE4442589A1 (de) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei Dimensionen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4442589A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103661788A (zh) * | 2012-09-03 | 2014-03-26 | 缪德贵 | 超高速超空泡双体水翼船 |
DE102019218257A1 (de) * | 2019-11-26 | 2021-05-27 | Atlas Elektronik Gmbh | Unterwasserfahrzeug mit einem hydrodynamischen Element |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1209457B (de) * | 1963-10-24 | 1966-01-20 | Ver Flugtechnische Werke Ges M | Ortsveraenderliche schwimmende Beobachtungsstation |
DE6803399U (de) * | 1968-10-21 | 1969-05-08 | Hans Walleneit | Unterseebot |
US3695213A (en) * | 1970-09-30 | 1972-10-03 | John C Littlefield | Trailer loading tester and hitch |
DE2320514A1 (de) * | 1972-04-26 | 1973-11-15 | Paul Bastide | Spezielle unterwasserfahrzeuge, die ein neues integriertes auftriebs-, vortriebsund steuerungssystem verwenden |
DE2337208A1 (de) * | 1973-07-21 | 1975-02-06 | Bruker Physik Ag | Unterwasserfahrzeug |
FR2272891A1 (en) * | 1974-05-29 | 1975-12-26 | Alsthom Cgee | Submersible craft moving objects underwater - has vert. and horiz. positioning engines and object support |
DE3128267A1 (de) * | 1981-07-17 | 1983-02-03 | Erno-Raumfahrttechnik Gmbh, 2800 Bremen | Antriebseinheit fuer unterwasserfahrzeuge |
US4502407A (en) * | 1982-04-12 | 1985-03-05 | Shell Oil Company | Method and apparatus for cleaning, viewing and documenting the condition of weldments on offshore platforms |
WO1989000527A1 (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-26 | Remotely Operated Vehicles Limited | Improved underwater remotely controlled vehicle |
-
1994
- 1994-11-30 DE DE19944442589 patent/DE4442589A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1209457B (de) * | 1963-10-24 | 1966-01-20 | Ver Flugtechnische Werke Ges M | Ortsveraenderliche schwimmende Beobachtungsstation |
DE6803399U (de) * | 1968-10-21 | 1969-05-08 | Hans Walleneit | Unterseebot |
US3695213A (en) * | 1970-09-30 | 1972-10-03 | John C Littlefield | Trailer loading tester and hitch |
DE2320514A1 (de) * | 1972-04-26 | 1973-11-15 | Paul Bastide | Spezielle unterwasserfahrzeuge, die ein neues integriertes auftriebs-, vortriebsund steuerungssystem verwenden |
DE2337208A1 (de) * | 1973-07-21 | 1975-02-06 | Bruker Physik Ag | Unterwasserfahrzeug |
FR2272891A1 (en) * | 1974-05-29 | 1975-12-26 | Alsthom Cgee | Submersible craft moving objects underwater - has vert. and horiz. positioning engines and object support |
DE3128267A1 (de) * | 1981-07-17 | 1983-02-03 | Erno-Raumfahrttechnik Gmbh, 2800 Bremen | Antriebseinheit fuer unterwasserfahrzeuge |
US4502407A (en) * | 1982-04-12 | 1985-03-05 | Shell Oil Company | Method and apparatus for cleaning, viewing and documenting the condition of weldments on offshore platforms |
WO1989000527A1 (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-26 | Remotely Operated Vehicles Limited | Improved underwater remotely controlled vehicle |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
HANSA-Schiffahrt-Schiffbau-Hafen, 126.Jg,Nr.5, 1989, S.305-307 * |
JP 61-146698 A. In: Patents Abstracts of Japan, M-537, Nov.21, 1986,Vol.10,No.346 * |
Meerestechnik mt 14, 1983,Nr.1,Feb., S.26-27 * |
Offshore, Aug. 1988, S.48 * |
Shipcare & Maritime Management, Jan.1985, S.45 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103661788A (zh) * | 2012-09-03 | 2014-03-26 | 缪德贵 | 超高速超空泡双体水翼船 |
CN103661788B (zh) * | 2012-09-03 | 2016-09-14 | 缪德贵 | 超高速超空泡双体水翼船 |
DE102019218257A1 (de) * | 2019-11-26 | 2021-05-27 | Atlas Elektronik Gmbh | Unterwasserfahrzeug mit einem hydrodynamischen Element |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3949694A (en) | Special submarine devices using a novel integrated lift, propulsion and steering system | |
DE2516095C3 (de) | Einrichtung zur Erforschung und Überwachung des Meeresgrundes mit Hilfe von Unterwassergeräten | |
JP2007276609A5 (de) | ||
DE2626977C2 (de) | ||
DE69523721T2 (de) | Unterwasser - boot | |
US3104641A (en) | Underseas vehicle | |
DE4431186B4 (de) | Unterwasserantriebssystem | |
US3158123A (en) | Underseas vehicle | |
DE19511850A1 (de) | Unterwassermotorschlitten | |
EP1140616B1 (de) | Halbeintauchbarer schwergutfrachter | |
DE2654842A1 (de) | Fahrzeug fuer unterwasserarbeiten | |
DE3128267A1 (de) | Antriebseinheit fuer unterwasserfahrzeuge | |
DE4442589A1 (de) | Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei Dimensionen | |
DE2328293C2 (de) | Schwebefähiges Wasserfahrzeug | |
CN110254669B (zh) | 双侧翼型拖曳自航两用无人水下航行器 | |
DE880565C (de) | Kammern aufweisendes und fuer Badende bestimmtes Wasserfahrzeug | |
DE863604C (de) | Schiffsantrieb mit einem in einem besonderen Schwimmkoerper angeordneten Vortriebsorgan | |
DE2154903C3 (de) | Vorrichtung zum Antrieb und zur Steuerung von Luftkissenfahrzeugen mit Bodeneffekt | |
DE2163727C3 (de) | U nterwasserarbeitsf ahrzeug | |
DE3326942A1 (de) | Wasserfahrzeug und unterwasserfahrzeug mit eigenem antrieb | |
DE2003003A1 (de) | Unterwasserfahrzeug zur Schiffsreinigung | |
DE519601C (de) | Geraet fuer Unterseearbeiten | |
DE102012001866B4 (de) | Abstützsystem für Wasserfahrzeuge zum Abstellen auf einem Untergrund | |
DE3831456A1 (de) | Schwimmhilfe fuer kampfschwimmer | |
DE2303019A1 (de) | Antriebs- und lenkvorrichtung fuer unterwasserfahrzeuge |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8141 | Disposal/no request for examination |