DE4442589A1 - Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei Dimensionen - Google Patents

Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei Dimensionen

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DE4442589A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14Control of attitude or depth
    • B63G8/16Control of attitude or depth by direct use of propellers or jets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/46Divers' sleds or like craft, i.e. craft on which man in diving-suit rides

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

Zweck
Es soll mit der Erfindung ermöglicht werden, einen Körper im Wasser exakt bewegen zu können.
Stand der Technik
Bei herkömmlichen Tauchbooten wird die Tauch­ tiefe durch Fluten oder Ausblasen von Auf­ triebskörpern reguliert. Außerdem gibt es den "Deep Flight" des Engländers Graham Hawkes (P.N. 12/1993 S. 42). Dieses Tauchboot arbeitet nach dem Prinzip des Flugzeugs.
Kritik am Stand der Technik
Herkömmliche Tauchboote können ihre Tauch­ tiefe nur mit erheblichem Aufwand regulieren. Zudem können sie durch einen technischen Defekt sinken. Der "Deep Flight" steigt zwar bei einem technischen Defekt auf, kann aber aus konstruktionsbedingten Gründen nicht konstant an einem Punkt bleiben.
Aufgabe
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Antriebssystem für alle Gebilde, die zum Tauchen geeignet sind, zu schaffen, das bei geringem Aufwand und höchster Sicherheit flexibles und exaktes Manövrieren zuläßt.
Lösung
Die Aufgabe wird gelöst durch die Anordnung von mindestens einem Antrieb pro Dimension. Der Körper muß von sich aus aufschwimmen und wird von der vertikal arbeitenden An­ triebskomponente in die Tiefe gesaugt. Die restlichen zwei Motoren sorgen für den Vor­ trieb und die Kompensation eines eventuell auftretenden Radeffektes der vertikalen An­ triebskomponente. Dieses System orientiert sich am Prinzip des Hubschraubers.
Erzielbare Vorteile
Ein Fahrzeug, das über die beschriebene Antriebsanordnung verfügt, kann exakt im Wasser bewegt werden und reagiert flexibel auf Strömungen und ähnliches. Hierzu ist verglichen mit herkömmlichen Tauchbooten nur ein geringer technischer Aufwand nötig. Es wird ein Höchstmaß an Betriebssicherheit erreicht, da das Fahrzeug bei Ausfall des Antriebs selbsttätig auftaucht.
Ausführungsbeispiel
In Abb. 1 wird die einfachste Möglich­ keit gezeigt. Als Antrieb dienen aus Akku­ mulatoren gespeiste Elektromotoren mit auf­ gesetzter Schraube. Jeweils einer der drei Motoren arbeitet in eine der möglichen Rich­ tungen. Jeder Motor sitzt in einer Röhre, die seinen Strahl richtet und ihn schützt. Die Auftriebskörper sind so konzipiert, daß der Körper aufschwimmt. Beginnt der vertikale An­ trieb zu arbeiten, so saugt er den Tauch­ schlitten in die Tiefe.
Der in Abb. 2 gezeigte Tauchschlitten verfügt über vier vertikal arbeitende Antriebe mit jeweils gegenläufig arbeitenden Schrau­ ben. Dadurch kann eine nicht homogene Gewichts­ verteilung ausgeglichen werden.
Allgemein läßt sich sagen, je mehr Motoren der Tauchschlitten erhält, desto besser und exakter läßt er sich manövrieren.
Für den Antrieb kommen alle Systeme in Be­ tracht, die sich unter Wasser betreiben lassen Auf diese Schlitten lassen sich alle erdenk­ lichen Hilfsmittel, wie Greifarme, Sensoren und auch Kapseln für Menschen montieren. Diese Fahrzeuge sind vor allem bei kurz­ zeitigen Forschungseinsätzen, Bergungs- und Reparaturarbeiten zu gebrauchen.

Claims (1)

  1. Die Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei Dimensionen ist dadurch gekennzeichnet, daß ein von sich aus aufschwimmendes Gebilde durch mindestens einen vertikal arbeitenden Antrieb in die Tiefe gesaugt wird.
DE19944442589 1994-11-30 1994-11-30 Anordnung zum Bewegen eines Körpers unter Wasser in allen drei Dimensionen Withdrawn DE4442589A1 (de)

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