DE4438770A1 - Vorrichtung zur vertikalen Aufnahme von Rollen zum Aufwickeln von Garn und zum Bestücken von Halterungen einer Wickelmaschine - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Ober­ begriff des Anspruchs 1 zur Aufnahme von Rollen, die auf Halte­ rungen einer normalen Wickelmaschine aufgeschoben werden, und zum Bestücken der Halterungen mit diesen Rollen.

In der Textilindustrie und insbesondere in solchen Bereichen der Textilindustrie, die sich mit der Herstellung von Garnrollen, Spulen und ähnlichen Garnwicklungen befassen, ist es erforder­ lich, das entsprechende Wickelverfahren zu beschleunigen, um die Wirtschaftlichkeit des Produktionsprozesses zu verbessern. Es besteht folglich die Notwendigkeit, die Halterungen von Wickel­ maschinen mit leeren, normalerweise aus Pappe bestehenden Rollen zu bestücken, auf die anschließend Garn aufgewickelt wird. Hierzu sind Vorrichtungen erforderlich, die eine Anzahl von Rollen bereithalten, so daß diese in möglichst kurzer Zeit auf Halterungen der Wickelmaschine geladen werden können.

Es ist eine Vorrichtung bekannt, die diese Anforderungen erfüllt und die im wesentlichen kein Bedienpersonal erfordert. Diese Vorrichtung hat einen um seine Achse drehbaren Speicher bzw. einen Revolverautomaten, wobei der Speicher mit mehreren Fächern versehen ist, die jeweils eine Reihe von Rollen aufnehmen, deren Längsachsen parallel zu der Ebene verlaufen, die die Vorrichtung und die Wickelmaschine oder einen Zwischenspeicher für die Rollen enthält, durch den die Wickelmaschine anschließend mit den Rollen bestückt wird.

Obwohl durch diesen bekannten Revolverautomaten die Zeit ver­ kürzt wird, um auf einer Wickelmaschinen-Halterung eine Spule (also eine mit Garn umwickelte Rolle) gegen eine leere Rolle auszuwechseln, weist dieser Automat zahlreiche Nachteile auf. Diese Nachteile bestehen hauptsächlich in den hohen Wartungs­ kosten, in einer möglichen Verklemmung der Vorrichtung und in der Arbeitssicherheit. So sind beispielsweise beim Beheben von Blockierungen von Rollen in den Aufnahmefächern (z. B. durch Staubansammlung) bereits zahlreiche Unfälle geschehen, in denen das Bedienpersonal verletzt wurde, weil sich der Drehspeicher ohne Vorwarnung weiterbewegt hat.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die die Nachteile dieser bekannten Vorrichtung ver­ meidet. Es ist insbesondere Aufgabe der Erfindung, eine Vorrich­ tung zu schaffen, um leere Rollen bereitzuhalten und diese auf Halterungen einer Wickelmaschine zu laden, wobei die Wartungs­ kosten reduziert werden und die Arbeitssicherheit für das Bedienpersonal verbessert wird.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrich­ tung zu schaffen, um ein Verklemmen der Rollen zu verhindern, wenn sich diese in Richtung auf die Wickelmaschine oder den Zwischenspeicher bewegen, über den die Wickelmaschine anschlie­ ßend mit den Rollen bestückt wird.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient eine Vorrichtung gemäß dem kenn­ zeichnenden Teil des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den zugehörigen Unteransprüchen.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung;

Fig. 2 zeigt die Vorrichtung aus Fig. 1 von einer ersten Seite, wobei zur Verdeutlichung einige Teile im Quer­ schnitt dargestellt sind;

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung aus Fig. 1 von einer zweiten Seite, wobei zur Verdeutlichung einige Teile weggelas­ sen sind; und

Fig. 4 zeigt eine Draufsicht der Vorrichtung aus Fig. 1, wobei zur Verdeutlichung einige Teile im Querschnitt dargestellt sind.

Wie in den Figuren gezeigt wird, enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Speicher 1 für eine Anzahl von Rollen 2. Die Rollen 2 sind entlang der Ebenen A übereinander angeordnet, wobei die Ebenen A senkrecht zu einer Ebene B verlaufen, auf der die Vorrichtung mittels eines verstellbaren Schraubgestells 3 aufgebaut ist.

Bezüglich einer Einrichtung 10, auf welche die Rollen 2 geladen werden, weist der Speicher 1 Seitenwände 5 und 6, eine Vorder­ wand 7 und eine Rückwand 8 auf, die vorzugsweise über Gelenke 8A beweglich gehalten ist und mittels der Handgriffe 8C geöffnet bzw. geschlossen werden kann. Bei der Einrichtung 10 kann es sich um eine normale Drehhalterung an einer Wickelmaschine oder, wie in den Figuren dargestellt, um einen als Zwischenspeicher dienenden Arm 11 handeln, der die Rollen 2 anschließend auf die Halterungen der Wickelmaschine lädt. Die Seitenwände 5, 6 des Speichers 1 erstrecken sich bis zum unteren Ende 13 der Vorrich­ tung und umschließen seitlich einen Bereich 14, in welchem die Rollen 2 in Richtung auf den Arm 11 verschoben werden.

Der Bereich 14 hat unterhalb der Vorderwand 7 eine Öffnung 15 und erstreckt sich bis hinter die Speicherwand 8 hinaus, wo er durch ein Schutzgehäuse 17 begrenzt ist.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Speicher 1 an den Seitenwänden 5, 6 vertikale Seitenschienen 20 und horizontale Querstreben 21 auf. Der Speicher 1 enthält außerdem eine innen­ liegende Trennwand 22, durch die er in zwei parallele, vertikal verlaufende Fächer 23, 24 unterteilt wird, welche die Rollen 2 aufnehmen. Die Rollen 2 sind entlang der gesamten Länge der Vor­ richtung bzw. entlang der Seitenwände 5, 6 in verschiedenen Ebenen angeordnet, wobei die Längsachsen K der Rollen 2 in jeder Ebene koaxial verlaufen.

Der Speicher 1 ist nach oben hin durch eine Wand 25 begrenzt, auf der eine Baugruppe 26 angeordnet ist, um die Stellglieder 27, 28 pneumatisch zu steuern, welche an den Seitenwänden 5 und 6 des Speichers 1 angeordnet sind und die Rollen 2 in ihren zugehörigen Fächern 23, 24 bewegen.

Jedes Stellglied 27, 28 ist mittels einer verstellbaren Verbin­ dung 30, vorzugsweise einer bekannten Schraubverbindung, an einer entsprechenden Querstrebe 21 befestigt. An einem Punkt 31 jeder Verbindung 30 ist der Zylinder 32 des zugehörigen Stell­ gliedes 27, 28 gelenkig angebracht. Im Zylinder 32 ist jeweils ein beweglicher Kolben 33 angeordnet, der über ein gabelförmiges Ende 35, oder, wie bei den Stellgliedern 28, über eine Verlän­ gerung 36 auf einen Hebel 34 wirkt.

Der Hebel 34 ist starr mit einer Stange 37 verbunden, die par­ allel zu den Querstreben 21 verläuft und sich in Halterungen dreht, welche an den äußeren Schienen 39 des Speichers befestigt sind. An den Stangen 37 sind über deren gesamte Länge Halte­ klinken 40 angebracht, die in die Fächer 23 und 24 ragen, um an den Rollen 2 anzuliegen und um diese jeweils in einer ersten bzw. einer zweiten Warteebene 42, 43 zu halten, bevor sie in den Bereich 14 der Vorrichtung durchfallen, wobei sich die Warte­ ebenen 42, 43 oberhalb des Bereiches 14 befinden.

Im Bereich 14 sind unterhalb der Fächer 23, 24 Anordnungen 45, 46 zum Halten der Rollen 2 vorgesehen. Zwischen diesen Anord­ nungen 45, 46 ist ein Durchgang 47 ausgebildet, in dem sich der Arm 48 eines Schiebers 49 bewegt, der sich entlang einer Führung 50 bewegen läßt, die starr mit dem unteren Ende 13 der Vorrich­ tung verbunden ist, und der durch ein pneumatisches Stellglied 51 angetrieben wird, das sich im Gehäuse 17 befindet.

An beiden Enden der Führung 50 sind seitliche Abstandssensoren 53, 54 angeordnet, um zu erfassen, wann der Schieber 49 seine Endstellung (in den Figuren gezeigt) bzw. eine Stellung erreicht hat, in welcher er die Rollen 2 ausstößt. Weitere Abstands­ sensoren (nicht gezeigt) können vorgesehen sein, um vor dem Aktivieren des Stellgliedes 51 zu erfassen, ob sich die Rollen 2 von ihrer zweiten Warteebene 43 auf die Anordnungen 45, 46 weiterbewegt haben.

Bei Betrieb der Vorrichtung wird zunächst angenommen, daß der Speicher 1 bis zur Warteebene 43 mit Rollen 2 gefüllt ist, wobei sich jedoch im Bereich 14 keine Rollen 2 befinden. Wenn Rollen 2 in die Einrichtung 10 geladen werden sollen, so wird diese vor einer zu einem Fach des Speichers 1 gehörenden Öffnung 15 des Bereiches 14 angeordnet. Gleichzeitig wird durch die Baugruppe 26 (nachdem beispielsweise ein Abstandssensor 150 erfaßt hat, daß sich der Arm 11 vor der Öffnung 15 befindet) in Abhängigkeit von der Position der Einrichtung 10 ein Befehl erzeugt, um so für das Fach 23 oder 24 zunächst die Stellglieder 28 und dann die Stellglieder 27 zu aktivieren. Die Baugruppe 26 wird vor­ zugsweise durch eine Steuerungseinheit (nicht gezeigt) gesteu­ ert, vorzugsweise durch einen programmierbaren Logik-Schaltkreis (PLC) oder durch einen Mikroprozessor-Schaltkreis, der alle Funktionen und Bewegungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung regelt.

Durch das Stellglied 28 werden die Hebel 34 bewegt, wodurch sich die Stangen 37 drehen. Folglich bewegen sich die Halteklinken 40 in Richtung der Pfeile F (siehe Fig. 2), um zu ermöglichen, daß die Rollen 2 von der Warteebene 43 auf die unterliegenden Anord­ nungen 45 bzw. 46 fallen. Nachdem die mit der Steuerungseinheit verbundenen Abstandssensoren die Bewegung erfaßt haben, werden die Stellglieder 27 auf ähnliche Art und Weise aktiviert, wie dies bereits für die Stellglieder 28 beschrieben wurde, um die Stangen 37 und somit auch die an diesen befestigten Halteklinken 40 zu drehen. Dadurch wird ermöglicht, daß die Rollen 2 auf die durch die Stellglieder 28 betriebenen Halteklinken 40 fallen, welche in der Zwischenzeit wieder in ihre in den Figuren gezeigte Wartestellung zurückbewegt wurden. Diese Rollen fallen somit von der Warteebene 42 in die Warteebene 43, und alle in den Fächern 23 bzw. 24 darüberliegenden Rollen bewegen sich folglich um eine Stufe in Richtung auf die Warteebene 42. Die Halteklinken 40, die durch Stellglieder 27 betrieben werden, kehren nach ihrer Aktivierung, wie in den Figuren gezeigt, in ihre Wartestellung zurück, um somit die sich in der Warteebene 42 befindlichen, bzw. die darüberliegenden Rollen zu halten.

Die im Bereich 14 enthaltenen Rollen werden durch die Anordnun­ gen 45, 46 gehalten. Jetzt wird das Stellglied 51 angetrieben, um den Schieber 49 entlang der Führung 50 zu bewegen. Dieser Schieber 49 drückt mit einem seiner Arme 48 gegen die im Bereich 14 befindlichen Rollen, um diese durch die Öffnung 15 nach außen auf den Arm 11 zu schieben (siehe den gestrichelten Abschnitt 160 in Fig. 1).

Wenn der Sensor 54 erfaßt hat, daß die Endposition erreicht ist, wird das Stellglied 51 angehalten und in entgegengesetzter Rich­ tung angetrieben, um zu bewirken, daß der Schieber 49 in seine Startstellung (in den Figuren gezeigt) zurückkehrt. Die Vorrich­ tung ist dann bereit, um die Einrichtung 10 erneut zu beladen.

Es sind auch andere Ausführungsbeispiele möglich, wobei das Stellglied 51 beispielsweise ein elektrischer Schrittmotor sein kann, der eine Spindel antreibt, auf welcher sich der Schieber 49 bewegen kann.

Claims (13)

1. Vorrichtung zur Aufnahme von Rollen, auf die in einer üblichen Wickelmaschine Garn aufgewickelt wird, und zum Bestücken von üblichen Drehhalterungen der Wickelmaschine oder von Zwischenspeichern mit diesen Rollen, von welchen aus sie dann auf die Halterungen geladen werden können, wobei die Vorrichtung einen Speicher zur Aufnahme dieser Rollen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (1) zumindest ein Fach (23, 24) aufweist, in dem die Rollen (2) übereinander angeordnet sind, wobei Einrichtungen (27, 28) vorgesehen sind, um zu ermöglichen, daß sich diese Rollen entlang einer Ebene (A) bewegen können, die senkrecht zu einer Ebene (B) verläuft, auf der die Vorrichtung aufgestellt ist, und wobei eine Einrichtung (49) vorgesehen ist, um die Rollen (2) auf die Halterungen der Wickelmaschine oder auf den Zwischen­ speicher (10) auf zuschieben.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich jedes Fach (23, 24) des Speichers (1) senkrecht zur Ebene (B) erstreckt, auf der die Vorrichtung aufgebaut ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen in den entsprechenden Fächern (23, 24) in überein­ anderliegenden Ebenen gespeichert sind, wobei in jeder Ebene mehrere Rollen (2) so angeordnet sind, daß ihre Längsachsen K koaxial verlaufen.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen, die die Bewegung der Rollen (2) ermöglichen, eine Halteeinrichtung (40) aufweisen, um die Rollen (2) in zumindest einer Warteebene (42, 43) zu halten, die sich über dem Übertragungsbereich (14) befindet, in welchem sich die Aufschiebeeinrichtungen (49, 51) bewegen, wobei die Halte­ einrichtung (40) durch Stellglieder (27, 28) betrieben und gesteuert wird, die vorzugsweise pneumatisch arbeiten.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (27, 28) einen Zylinder (32) enthalten, in dem sich ein Kolben (33) bewegt, der funktional mit der Halte­ einrichtung (40) verbunden ist, wobei diese letztere eine bewegbare Klinke (40) aufweist, die im entsprechenden Fach (23, 24) angeordnet und ausgebildet ist, um mit den darin enthaltenen Rollen (2) zusammenzuwirken.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zylinder (32) der Stellglieder (27, 28) mit einer entsprechenden Wand (5, 6) des Speichers (1) mittels einer verstellbaren Verbindung (30) verbunden ist, an der der Zylinder (32) gelenkig angebracht ist (an Punkt (31)).

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegbare Klinke (40) starr mit einer zugehörigen Stange (37) verbunden ist, die quer an der Außenseite des Speichers (1) angeordnet und um Endhalterungen (38) drehbar ist, wobei an jeder Stange ein Hebel (34) befestigt ist, der mit einem gabelförmigen Ende (35) verbunden ist, das mit dem im Zylin­ der (32) bewegbaren Kolben (33) starr verbunden ausgebildet ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (27, 28) die Halteeinrichtung (40) steuern, die auf die Rollen (2) wirkt, welche in zwei parallelen, über­ einanderliegenden Warteebenen (42, 43) angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufschiebeeinrichtungen einen Schieber (49) enthalten, der entlang einer Führung (50) bewegbar ist und Elemente (48) aufweist, die an den Rollen (2) ansetzen, welche sich im Übertragungsbereich (14) befinden, und die sich relativ zu Halteanordnungen (45, 46) bewegen, die dazu ausgebildet sind, um die Rollen (2) in diesem Bereich (14) zu halten.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß diese ein vorzugsweise pneumatisch arbeitendes Stellglied (51) aufweist, um den Schieber (49) entlang der Führung (50) zu bewegen, wobei Einrichtungen (53, 54) vorgesehen sind, um die genaue Bewegung und Position des Schiebers entlang der Führung zu überwachen.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtungen (53, 54) Abstandssensoren sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Einrichtungen aufweist, um die Position der Rollen (2) im Speicher zu überwachen und/oder Einrichtungen (150), um die genaue Ausrichtung des Zwischenspeichers (10) oder der Wickelmaschinen-Halterung bezüglich einer Öffnung (15) zu überwachen, durch die die Rollen (2) aus dem Übertragungs­ bereich (14) austreten.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine Steuerungs- und Betriebseinheit aufweist, vor­ zugsweise einen programmierbareren Logik-Schaltkreis oder einen Mikroprozessor-Schaltkreis, um die Einrichtungen und Funktionen der Vorrichtung zu steuern und zu überwachen.