DE4425285C2 - Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von drallstabilisierten Geschossen - Google Patents
Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von drallstabilisierten GeschossenInfo
- Publication number
- DE4425285C2 DE4425285C2 DE4425285A DE4425285A DE4425285C2 DE 4425285 C2 DE4425285 C2 DE 4425285C2 DE 4425285 A DE4425285 A DE 4425285A DE 4425285 A DE4425285 A DE 4425285A DE 4425285 C2 DE4425285 C2 DE 4425285C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- floor
- spin
- triple
- laser guide
- storey
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/301—Details
- F41G7/305—Details for spin-stabilized missiles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S5/163—Determination of attitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur
von drallstabilisierten Geschossen mit Hilfe eines Laserleit
strahles nach dem Oberbegriff des Anspruchs.
Zur Erhöhung der Trefferwahrscheinlichkeit, insbesondere bei
der Bekämpfung sich bewegender Ziele, ist neben einer opti
malen Feuerleitung und einer geringen Flugzeit auch eine Kor
rektur der Flugbahn der Geschosse, vor allem bei gesteigerter
Reichweite, unumgänglich. Hierzu ist es erforderlich, die Ge
schoßablage sowie bei rotierenden Geschossen auch die Roll
winkellage zu ermitteln, damit die Auslösung der Korrektur
impulse zeitrichtig erfolgen kann, um eine Annäherung an die
Sollflugbahn zu erreichen.
Zur Ermittlung der Geschoßablage ist es bereits aus den
Schriften DE 25 43 606 C2 und DE 41 10 766 A1 bekannt, an dem
jeweiligen Geschoß eine Lichtquelle, z. B. einen pyrotechni
schen Leuchtsatz oder eine Laserlichtquelle, und in einer der
Abfeuervorrichtung zugeordneten Meßvorrichtung einen opti
schen Empfänger anzuordnen. Nachteilig ist bei diesen bekann
ten Vorrichtungen vor allem der Aufwand, der mit der Anord
nung einer separaten Lichtquelle an dem jeweiligen Geschoß
verbunden ist.
Bekannt geworden sind ferner Vorrichtungen, bei denen die
jeweilige Geschoßablage nicht von einer der Abfeuervorrich
tung zugeordneten Meßvorrichtung ermittelt wird, sondern von
dem jeweiligen Geschoß selbst. Hierzu wird ein um die Soll
flugbahn des Geschosses rotierender Laserstrahl benutzt. Aus
der Laufzeit zwischen einer Referenzposition und der Posi
tion, bei welcher der Laserstrahl auf das Geschoßheck trifft,
bestimmt dann die geschoßseitig angeordnete Empfangsvorrich
tung die Ablage des Geschosses. Nachteilig ist bei dieser
Vorrichtung der relativ hohe für die geschoßseitige Empfangs
vorrichtung benötigte Aufwand.
Aus der DE 28 53 695 C2 ist eine Vorrichtung zum selbsttäti
gen Nachführen eines von einem Geschoß reflektierenden
Laserstrahles bekannt. Die Nachführsignale können dabei auch
zur Impulssteuerung des jeweiligen Geschosses herangezogen
werden, wobei zur Ermittlung der Rollage des Geschosses wäh
rend des Fluges teilweise linear polarisierende Reflektoren
am Geschoßboden angeordnet werden.
Die Verwendung derartiger polarisierender Reflektoren setzt
allerdings voraus, daß zunächst die absolute Rollage während
des Fluges mit zusätzlichen Mitteln im Flugkörper gemessen
wird.
Aus der DE 25 33 697 B2 ist es bekannt, zur Signalübertragung
zwischen einem Flugkörper und einer Basis an dem Boden des
Flugkörpers eine kreisförmige Anordnung von Tripelelementen
vorzusehen.
Aus der US 4,652,917 ist schließlich ein Lagesensor bekannt,
der die jeweilige Flügelstellung eines Flugzeuges in bezug
auf dessen starren Rumpf ermittelt. Dabei besteht der Lage
sensor im wesentlichen aus einer Bildverarbeitungsvorrichtung
mit nur einer Kamera.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs erwähnten Art anzugeben, mit der auf einfache
Weise die Ablage rotierender Geschosse ermittelt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden
Teils des Anspruchs gelöst.
Im wesentlichen liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde,
mehrere Tripelelemente etwa kreisförmig, aber ungleichmäßig
um die am Flugkörperboden üblicherweise zentral angeordnete
Empfangsoptik, durch die der Laserleitstrahl in die flugkör
perseitige Empfangsvorrichtung gelangt, herum zu befestigen.
Durch Auswertung der an den Tripelelementen reflektierten
Lichtsignalen (z. B. durch räumlich hochauflösende Matrixde
tektoren) läßt sich dann auf einfache Weise die Rollage des
jeweiligen Flugkörpers am Boden ermitteln und zur Wahl des
richtigen Korrekturzeitpunktes heranziehen. Eine aufwendige
Rollagebestimmung durch eine zusätzliche Instrumentierung im
Flugkörper (z. B. durch Kreisel) entfällt daher.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungs
beispielen. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von
Geschossen mit einer Abfeuervorrichtung und einer Meßvorrich
tung zur Bestimmung der Geschoßablage;
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Boden eines Geschosses mit auf
einem Kreis gleichmäßig verteilter Tripelelemente;
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Boden eines Geschosses mit un
gleichmäßig verteilten Tripelelementen und
Fig. 4 einen Längsschnitt des heckseitigen Teiles eines Ge
schosses mit Tripelelementen und einer Empfangsvor
richtung.
In Fig. 1 ist mit 1 schematisch eine Maschinenwaffe mit einem
Feuerleitsystem 2 zur Zieldatenerfassung und einer Laservor
richtung 3 zur Erzeugung eines Leitstrahles 4 angedeutet. Aus
der Maschinenwaffe 1 ist ein Geschoß 5 auf ein Ziel 6 abge
feuert.
Zur Messung der Ablage des Geschosses 5 ist eine Meßvorrich
tung 7 vorgesehen, die im wesentlichen aus einem Laser 8,
einem optischen Empfangsdetektor 9 und einer elektronischen
Auswerteeinheit 10 besteht. Der Laser 8 erzeugt einen mit 11
bezeichneten Laserstrahl, welcher an den am Boden 12 des Ge
schosses 6 angeordneten und im folgenden noch näher beschrie
benen Tripelspiegeln reflektiert wird. Der reflektierte La
serstrahl 13 gelangt anschließend in den Empfangsdetektor 9
der Meßvorrichtung 7 und wird dort zur Ermittlung der Ge
schoßablage und gegebenenfalls zur Rollagebestimmung in der
elektronischen Auswerteeinheit 10 weiterverarbeitet.
In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf den Geschoßboden 12 darge
stellt. Dabei ist mit 14 eine Empfangsoptik bezeichnet, durch
die der Leitstrahl 4 in eine im heckseitigen Teil des Ge
schosses 5 angeordnete Empfangsvorrichtung zur Auslösung
entsprechender Korrekturimpulse gelangt. Um die Empfangsoptik
14 herum sind Tripelelemente 15 gleichmäßig verteilt angeord
net, die den Laserstrahl 11 (Fig. 1) zur Meßvorrichtung 7 zu
rückreflektieren.
Bei den an sich bekannten Tripelelementen 15 handelt es sich
jeweils um drei unter 90° zueinander stehende Spiegelflä
chen, die derart orientiert sind, daß ein in den Tripel
einfallender Lichtstrahl nach dreifacher Reflexion um 180°
abgelenkt ist und in die Ausgangsrichtung zurückkehrt. Dabei
ist die Strahlenumlenkung unabhängig von dem Einfallswinkel.
Bei rotierenden Geschossen muß zur Ermittlung des richtigen
Korrekturzeitpunktes und des richtigen Korrekturwinkels auch
die Rollage des Geschosses bekannt sein. Die Rollage läßt
sich mit Hilfe der von den Tripeln reflektierten Laserlicht
strahlen erfindungsgemäß auf besonders einfache Weise be
stimmen, wenn die Tripel am Geschoßboden ungleichmäßig
verteilt sind. Dieses ist in Fig. 3 dargestellt: Hierbei ist
mit 12′ der Boden eines drallstabilisierten Geschosses be
zeichnet. Die Empfangsoptik für den Leitstrahl ist wiederum
mit 14 und die Tripelelemente sind mit 15 bezeichnet.
Den Längsschnitt des heckseitigen Teiles eines Geschosses 5,
mit einem Geschoßboden, wie er in Fig. 2 dargestellt ist,
zeigt Fig. 4. Dabei ist noch einmal dargestellt, wie der
Laserstrahl 11 an den Tripeln 15 reflektiert und der Leit
strahl 4 durch die Empfangsoptik 14 (im dargestellten Bei
spiel als Linse angedeutet) in die Empfangsvorrichtung
gelangt. Die Empfangsvorrichtung besteht bei dem dargestell
ten Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus zwei Sensoren 16,
17, denen in Richtung der Längsachse 100 Polarisatoren 18, 19
vorgeschaltet sind, und einer elektronischen Auswerteeinheit
20, die entsprechende Signale zur Auslösung der Korrekturla
dungen (nicht dargestellt) erzeugt.
Der Sensor 16 dient als Rollagesensor und kann bei der im
Zusammenhang mit der Fig. 3 beschriebenen Rollagebestimmung
- mittels ungleichförmiger Verteilung der Tripel - entfallen.
Der Sensor 17 stellt den eigentlichen Empfangssensor dar. Die
durch den Sensor 17 erzeugten elektrischen Signale werden in
der Auswerteeinheit 20 dekodiert und eine entsprechende
Lagekorrektur des jeweiligen Geschosses 5 - etwa durch Zünden
einer Korrekturladung - eingeleitet.
Bezugszeichenliste
1 Maschinenwaffe, Abfeuereinrichtung
2 Feuerleitsystem
3 Laservorrichtung
4 Leitstrahl
5 Geschoß, Flugkörper
6 Ziel
7 Meßvorrichtung
8 Laser
9 Empfangsdetektor
10 Auswerteeinheit
11 Laserstrahl
12, 12′ Geschoßböden
13 reflektierter Laserstrahl
14 Empfangsoptik
15 Tripelelemente
16, 17 Sensoren
18, 19 Polarisatoren
20 Auswerteeinheit
100 Längsachse
2 Feuerleitsystem
3 Laservorrichtung
4 Leitstrahl
5 Geschoß, Flugkörper
6 Ziel
7 Meßvorrichtung
8 Laser
9 Empfangsdetektor
10 Auswerteeinheit
11 Laserstrahl
12, 12′ Geschoßböden
13 reflektierter Laserstrahl
14 Empfangsoptik
15 Tripelelemente
16, 17 Sensoren
18, 19 Polarisatoren
20 Auswerteeinheit
100 Längsachse
Claims (2)
- Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von drallstabilisierten Geschossen (5) mit Hilfe eines Laserleitstrahles (4), wobei
- a) in einer der Abfeuereinrichtung (1) zugeordneten und einen optischen Empfangsdetektor (9) enthaltenden Meß vorrichtung (7) die jeweilige Geschoßablage ermittelt und zur Gewinnung eines entsprechenden Korrektursignales verarbeitet wird,
- b) diese Korrektursignale dann durch Kodierung des Laser leitstrahles (4) auf eine in dem jeweiligen Geschoß (5) heckseitig angeordnete Empfangsvorrichtung übertragen wird,
- c) die Meßvorrichtung (7) zur Ermittlung der jeweiligen Ge schoßkörperablage zusätzlich zu dem optischen Empfangs detektor (9) auch eine optische Lichtquelle (8) zur Er zeugung eines Lichtstrahles (11) aufweist und
- d) an dem Boden (12′) des jeweiligen Geschosses (5) minde stens ein Spiegelelement (Tripelelement) (15) angeordnet ist, welches den einfallenden Lichtstrahl (11), unabhän gig von dem jeweiligen Einfallswinkel, in seine Aus gangsrichtung zurückreflektiert,
- dadurch gekennzeichnet, daß
- e) an dem Geschoßboden (12′) mehrere Tripelelemente (15) vorgesehen sind,
- f) die eine am Geschoßboden (12′) zentral angeordnete Empfangsoptik (14) für den Laserleitstrahl (4) etwa kreisförmig umgeben und
- g) zur Ermittlung der Rollage des jeweiligen Geschosses ungleichmäßig verteilt sind.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4425285A DE4425285C2 (de) | 1994-07-16 | 1994-07-16 | Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von drallstabilisierten Geschossen |
CH01548/95A CH693863A5 (de) | 1994-07-16 | 1995-05-24 | Anordnung zur Flugbahnkorrektur von Flugkorpern. |
GB9510696A GB2292280B (en) | 1994-07-16 | 1995-05-26 | Flight path correction of missiles |
FR9508095A FR2722579B1 (fr) | 1994-07-16 | 1995-07-05 | Dispositif de correction de trajectoire de missiles |
US08/498,651 US5647559A (en) | 1994-07-16 | 1995-07-06 | Apparatus for flight path correction of flying bodies |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4425285A DE4425285C2 (de) | 1994-07-16 | 1994-07-16 | Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von drallstabilisierten Geschossen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4425285A1 DE4425285A1 (de) | 1996-01-18 |
DE4425285C2 true DE4425285C2 (de) | 1997-04-17 |
Family
ID=6523430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4425285A Expired - Fee Related DE4425285C2 (de) | 1994-07-16 | 1994-07-16 | Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von drallstabilisierten Geschossen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5647559A (de) |
CH (1) | CH693863A5 (de) |
DE (1) | DE4425285C2 (de) |
FR (1) | FR2722579B1 (de) |
GB (1) | GB2292280B (de) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19647152A1 (de) * | 1996-11-14 | 1998-05-28 | Sick Ag | Laserabstandsermittlungsvorrichtung |
SE517023C2 (sv) * | 1999-08-18 | 2002-04-02 | Saab Ab | Förfarande för styrning av en robot och ett styrsystem för styrning av en robot |
US6488233B1 (en) * | 2001-04-30 | 2002-12-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Laser propelled vehicle |
DE10147837A1 (de) * | 2001-09-27 | 2003-04-24 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Wurfsystem für einen Gefechtskopf mit einer Richtvorrichtung zur Neutralisierung von Minen |
US6960750B2 (en) * | 2003-01-08 | 2005-11-01 | The Boeing Company | Optical positioning system and method, transceiver, and reflector |
US7175130B2 (en) * | 2004-09-03 | 2007-02-13 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government | Missile steering using laser scattering by atmosphere |
JP2007201170A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Sharp Corp | 移動物体検出フォトインタラプタ、及びそれを用いた電子機器 |
MY152115A (en) * | 2007-09-21 | 2014-08-15 | Rheinmetall Waffe Munition | Method and apparatus for optically programming a projectile |
WO2009094004A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-07-30 | Kevin Michael Sullivan | Methodology for bore sight alignment and correcting ballistic aiming points using an optical (strobe) tracer |
DE102008005585B4 (de) | 2008-01-22 | 2010-04-15 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Rollwinkellage eines Flugkörpers |
US7891298B2 (en) * | 2008-05-14 | 2011-02-22 | Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. | Guided projectile |
US7823510B1 (en) | 2008-05-14 | 2010-11-02 | Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. | Extended range projectile |
US8074555B1 (en) * | 2008-09-24 | 2011-12-13 | Kevin Michael Sullivan | Methodology for bore sight alignment and correcting ballistic aiming points using an optical (strobe) tracer |
DE102010004820A1 (de) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Rheinmetall Air Defence Ag | Verfahren zur Flugbahnkorrektur eines insbesondere endphasengelenkten Geschosses sowie Geschoss zur Durchführung des Verfahrens |
US9012822B2 (en) * | 2012-07-18 | 2015-04-21 | Thales Holdings Uk Plc | Missile guidance |
RU2529241C2 (ru) * | 2012-11-12 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ стрельбы комплекса вооружения боевой машины по цели и система для его осуществления, способ определения экспериментальной зависимости угловой скорости линии визирования |
CN103115604B (zh) * | 2013-01-18 | 2014-12-10 | 北京理工大学 | 基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法 |
IL236338B (en) * | 2014-12-18 | 2018-12-31 | Israel Aerospace Ind Ltd | Guidance system and method |
RU2637392C2 (ru) * | 2016-04-29 | 2017-12-04 | Федеральное Государственное Казённое Военное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Способ учета отклонений разрыва (центра группы разрывов, центра группы разрывов боевых элементов) высокоточных боеприпасов |
RU2621361C1 (ru) * | 2016-05-27 | 2017-06-02 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ стрельбы управляемой ракетой |
RU2630361C1 (ru) * | 2016-10-26 | 2017-09-07 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Способ стрельбы вооружения боевой машины и устройство для его реализации |
US10215534B1 (en) * | 2017-08-15 | 2019-02-26 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Digital light processing guidance system |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4234141A (en) * | 1970-03-10 | 1980-11-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Range gated retroreflective missile guidance system |
DE2157672A1 (de) * | 1971-11-20 | 1973-05-24 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Anordnung zur lenkung von flugkoerpern mittels eines lasers |
US3995792A (en) * | 1974-10-15 | 1976-12-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Laser missile guidance system |
US4003659A (en) * | 1974-11-15 | 1977-01-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Single plane corner reflector guidance system |
DE2533697A1 (de) * | 1975-07-28 | 1977-02-03 | Precitronic | Einrichtung zur signaluebertragung zwischen einer abschussbasis und einem flugkoerper mittels einer lichtuebertragungsstrecke |
DE2543606C2 (de) * | 1975-09-30 | 1986-11-06 | Deutsch-Französisches Forschungsinstitut Saint-Louis, Saint-Louis | Anordnung zur Flugbahnkorrektur eines rotierenden Geschosses |
US4047816A (en) * | 1976-06-18 | 1977-09-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Attitude determination using two transmitter/receiver stations and skewed reflectors |
DE2853695C2 (de) * | 1978-12-13 | 1985-05-02 | Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg | Vorrichtung zum selbsttätigen Nachführen eines Laserstrahls |
US4373808A (en) * | 1980-10-20 | 1983-02-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Laser doppler attitude measurement |
DE3103919C2 (de) * | 1981-02-05 | 1986-02-06 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Verfahren zur Störsicherung eines Flugkörpers |
US4652917A (en) * | 1981-10-28 | 1987-03-24 | Honeywell Inc. | Remote attitude sensor using single camera and spiral patterns |
US4433818A (en) * | 1982-01-29 | 1984-02-28 | Honeywell Inc. | Beacon-receiver for command guided missiles |
FR2559252B2 (fr) * | 1984-02-07 | 1986-12-05 | Cilas Alcatel | Dispositif laser pour guider un missile sur une cible |
DE3441921A1 (de) * | 1984-11-16 | 1986-05-28 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Leitstrahl- und nachfuehreinrichtung |
US4709580A (en) * | 1986-02-26 | 1987-12-01 | Bd Systems, Inc. | Retroflective attitude determining system |
GB8724077D0 (en) * | 1987-10-14 | 1988-02-17 | British Aerospace | Roll orientation |
DE9205427U1 (de) * | 1992-04-21 | 1992-06-25 | Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen | Reflektoreinheit und Einrichtung zur kontaktlosen Messung der Orientierung eines beweglichen Meßobjektes im Raum |
US5493392A (en) * | 1992-12-15 | 1996-02-20 | Mcdonnell Douglas Corporation | Digital image system for determining relative position and motion of in-flight vehicles |
US5348249A (en) * | 1993-01-11 | 1994-09-20 | Hughes Missile Systems Company | Retro reflection guidance and control apparatus and method |
US5372334A (en) * | 1993-04-23 | 1994-12-13 | Hughes Missile Systems Company | Local vertical sensor for externally-guided projectiles |
-
1994
- 1994-07-16 DE DE4425285A patent/DE4425285C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-24 CH CH01548/95A patent/CH693863A5/de not_active IP Right Cessation
- 1995-05-26 GB GB9510696A patent/GB2292280B/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-05 FR FR9508095A patent/FR2722579B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-06 US US08/498,651 patent/US5647559A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5647559A (en) | 1997-07-15 |
FR2722579A1 (fr) | 1996-01-19 |
GB2292280B (en) | 1998-02-18 |
GB9510696D0 (en) | 1995-07-19 |
FR2722579B1 (fr) | 1997-10-17 |
GB2292280A (en) | 1996-02-14 |
DE4425285A1 (de) | 1996-01-18 |
CH693863A5 (de) | 2004-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4425285C2 (de) | Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von drallstabilisierten Geschossen | |
EP1325281B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur schusssimulation | |
DE4416211C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Flugbahnkorrektur von Geschossen | |
DE2208838C1 (de) | Fernrohranordnung | |
DE3689867T2 (de) | Übungseinrichtung für Waffen. | |
DE1703109A1 (de) | Anordnung zum UEben des Zielens mit Schusswaffen | |
DE2454453B2 (de) | Vorrichtung zum Durchführen und Auswerten von Schießübungen mit Flugabwehrgeschützen mit simuliertem Feuer | |
DE3120447A1 (de) | Lenksystem fuer spinstabilisierte geschosse | |
EP0118122A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der Laufzeit eines Geschoss-Zeitzünders | |
DE2341559A1 (de) | Einrichtung fuer die simulation einer waffe | |
DE3238848A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum gesamten korrigieren des schiessvorganges von einem schuss auf den folgenden bei einer waffe mit gestreckter schussbahn | |
DE2354907A1 (de) | Simulator fuer das schiessen auf bewegliche ziele und verfahren zu seiner einstellung | |
CH669660A5 (de) | ||
DE3643197C2 (de) | ||
CH468615A (de) | Lichtsignal-Rundum-Empfänger | |
DE3028545C2 (de) | Verfahren zur Schußsimulation bei beweglichen Zielen mittels Lichtsignalen | |
DE3435634A1 (de) | Zielerfassungseinrichtung fuer flugkoerper | |
DE3300709A1 (de) | Flugkoerper zum bekaempfen von luftzielen | |
DE2612327B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung des Wirkteils eines Geschosses | |
EP0189001A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten einer Feuerwaffenlaufachse | |
DE2040225B2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des abgangsfehlerwinkels eines geschosses beim verlassen des rohres | |
DE69701724T2 (de) | Verfahren und system zur automatischen feststellung der munitionssorte und die anwendung davon | |
DE3103919C2 (de) | Verfahren zur Störsicherung eines Flugkörpers | |
DE69306317T2 (de) | Munition mit Zielerfassungsvorrichtung | |
DE2262605C3 (de) | Übungsschießverfahren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: RHEINMETALL INDUSTRIE AG, 40882 RATINGEN, DE TZN F |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: RHEINMETALL DETEC AKTIENGESELLSCHAFT, 40880 RATING |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |