DE4421189A1

DE4421189A1 - Vorrichtung zum Bestücken eines Spulengatters

Info

Publication number: DE4421189A1
Application number: DE4421189A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Voswinckel
Original assignee: Sucker & Franz Mueller GmbH
Current assignee: Sucker Mueller Hacoba GmbH and Co
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1995-12-21
Anticipated expiration: 2014-06-18
Also published as: ITMI951198A1; IT1275332B; DE4421189C2; ITMI951198A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestücken eines Spulengatters einer Wickelanlage, insbesondere einer Schäranlage, auf welches Spulen unterschiedlicher Gattung aufzustecken sind, mit einer Speichervorrichtung für die Sollbestückung des Gatters.

Beispielsweise beim Vorbereiten des Schärens werden Spulen unterschiedlicher Gattung, das heißt Spulen mit sich nach Art oder Farbe unterscheidendem Garn, auf ein Spulengatter aufgesteckt. Die unterschiedlichen Spulen müssen am Spulengatter in einer vom herzustellenden Webmuster bestimmten gegenseitigen Zuordnung verteilt werden. Jeder Aufsteckfehler führt zu einem Webfehler, der das ganze Gewebe wertlos machen kann. Von der Bedienungsperson wird demgemäß eine permanent hohe Aufmerksamkeit verlangt.

Zur Erleichterung der manuellen Aufsteckbarkeit wird gemäß WO 89/07671 vorgeschlagen, eine Steuervorrichtung vorzusehen, in derr beliebige Spulenzuordnungen bzw. Aufsteckmuster gespeichert werden können. Die bekannte Steuervorrichtung wird mit einer Anzeigevorrichtung verbunden, die aus einer optischen Anzeige für jede Spulenposition bestehen kann. Zum Bestücken des Gatters lassen sich die optischen Anzeigen so betätigen, daß die einer bestimmten Gattung zuzuordnenden Spulen- bzw. Aufsteckpositionen optisch angezeigt werden. So können am ganzen Spulengatter zunächst diejenigen Aufsteckpositionen angezeigt werden, an denen Spulen mit einem ersten Garntyp, z. B. grün, aufzustecken sind. Die jeweilige optische Anzeige soll erlöschen, sobald die entsprechende Spule positioniert ist. Sind alle Lampen erloschen, folgt in einem weiteren Arbeitsgang auf die gleiche Weise das Aufstecken einer zweiten Farbe.

Eine Vorrichtung eingangs genannter Art wird in DE 43 10 948 A1 angegeben. Die Vorrichtung enthält eine Anordnung zum Identifizieren der Aufsteckpositionen, die mit einer bestimmten Spulengattung bestückt werden sollen. Die bekannte Identifiziervorrichtung ist während des Bestückens relativ zum Spulengatter verfahrbar. Insbesondere wird es mit dieser Vorrichtung ermöglicht, einzelne Reihen, speziell Zeilen oder Spalten, von Spulen-Aufsteckpositionen nacheinander zu füllen. Die Häufigkeit von Aufsteckfehlern wird natürlich vermindert, wenn die Bedienungsperson in dem Spulengatter geordnet spalten- oder zeilenweise arbeiten kann. Die bei manuellen Arbeiten immer vorkommenden Fehler können aber auch hierbei nicht vollständig vermieden werden und auch nicht mit Sicherheit bereits im Aufsteckgatter entdeckt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsmäßige Vorrichtung so zu verbessern oder zu ergänzen, daß die bei manueller Arbeit unvermeidlichen Fehler spätestens bei einer nachträglichen Prüfung bereits am Spulengatter erkennbar sind. Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß zum Identifizieren und Unterscheiden sowie zum Rückmelden der Identifizierung der aufgesteckten Spulen zur Speichervorrichtung ein elektronischer Farbfühler vorgesehen ist.

Durch reihenweises Abtasten mit dem elektronischen Farbfühler, z. B. CCD-Kamera (CCD=computer controlled digital), wird erfindungsgemäß eine Rückmeldung an einen Rechner oder dergleichen, der das Signal mit einer Vorgabe (Sollwert) vergleicht, ermöglicht, so daß mit Sicherheit eine vom manuellen Aufstecken herrühende Fehlbestückung erkannt wird - und dann (manuell) korrigiert werden kann.

Da jede aufgesteckte Spule nachträglich mit Hilfe des elektronischen Farbfühlers zu identifizieren ist, wird der Bedienungsperson eine Fehlpositionierung automatisch gemeldet. Beispielsweise kann ein solcher Fehler mit einem optischen oder akustischen Signal kenntlich gemacht werden. Korrigiert die Bedienungsperson diesen Fehler trotzdem nicht, kann bei einer anschließenden - ebenfalls selbsttätig auszuführenden - Überprüfung des fertig bestückten Gatters der Fehler nachträglich erfaßt und signalisiert werden. Zusätzlich oder alternativ kommt auch eine Registrierung des jeweiligen Fehlers in der der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeordneten Steuervorrichtung zum Speichern der Spulenzuordnung in Frage.

Gemäß weiterer Erfindung kann die durch den Farbfühler ermittelte Istbestückung neben bzw. außer der Sollbestückung elektronisch, insbesondere auf einem Bildschirm oder auf einer LCD-Anzeige (LCD=liquid crystal display), dargestellt werden. Die Wiedergabe kann in zwei nebeneinander angeordneten Bildern oder auch in einem überlagerten Bild, in dem Fehlbestückungen noch augenfälliger werden, erfolgen.

In einer Vorrichtung zum Bestücken des Spulengatters einer Wickelanlage können Fehler in den Fertigbestückungen ausgeschlossen werden, wenn erfindungsgemäß zum reihenweisen Abtasten der Istbestückung eine CCD-Kamera mit Rückmeldung an einen Speicher vorgesehen wird, in den die Sollbestückung eingegeben ist.

Anhand der schematischen Zeichnung eines Ausführungsbeispiels werden Einzelheiten der Erfindung erläutert.

In der beiliegenden Figur wird eine insgesamt mit 1 bezeichnete Zeile oder Spalte, also Reihe, eines Schärgatters mit aufgesteckten Spulen im Prinzip dargestellt. Der Reihe 1 mit den Spulen 2 wird auf einer Schiene 3 parallel zu der Reihe 1 und mit der Schiene 3 auf einer Führung 4 quer zur Reihe 1 verfahrbarer elektronischer Farbfühler 5 im Prinzip dargestellt. Bei dem elektronischen Farbfühler 5 kann es sich beispielsweise um eine CCD-Kamera handeln. Der Farbfühler 5 wird auf der Schiene 3 so gelagert, daß er in Pfeilrichtung 6 längs der jeweiligen Reihe 1 von Spulen 2 verfahrbar ist. In der Regel wird der Farbfühler 5 zur Kontrolle des Gatters bzw. der jeweiligen Reihe herangezogen, wenn die Spulen 2 bereits aufgesteckt sind.

Bei Betrieb stellt der Farbfühler 5 die Ist-Bestückung, das heißt die Farbe oder die Qualität der tatsächlich aufgesteckten einzelnen Spule 2 fest und meldet das Meßergebnis über eine Leitung 7 an einen Ist-Wert-Speicher 8. Der Ist-Wert- Speicher 8 kann über einen Rechner 9 mit einem Soll-Wert- Speicher 10 gekoppelt sein. Im Rechner 9 werden die mit Hilfe des Farbfühlers 5 ermittelten Ist-Werte mit dem vorgegebenen Soll-Wert jeder einzelnen Position des Spulengatters verglichen. Stellt sich dabei heraus, daß an einer Stelle der Ist- Wert mit dem Soll-Wert nicht übereinstimmt, wird über eine Leitung 11 ein Signal auf eine akustische Anzeige 12, auf einen Bildschirm 14 gegeben. In dem Bildschirm 14 können das ganze Gatter oder ein Teil des Gatters mit mehreren Spulenpositionen dargestellt werden. Der Rechner kann auch auf eine LCD-Anzeige geschaltet werden. Wesentlich ist, daß die Bedienungsperson bei Ertönen oder Aufleuchten eines Signals erkennen kann, daß an einer bestimmten Stelle ein Fehler der Bestückung vorliegt. Bevorzugt wird die jeweilige Fehlerstelle 16 auf dem Bildschirm 14 optisch, z. B. durch Blinken, hervorgehoben.

Bezugszeichenliste

1 Reihe
2 Spule
3 Schiene
4 Führung
5 Farbfühler
6 Pfeilrichtung
7 Leitung
8 Ist-Wert-Speicher
9 Rechner
10 Soll-Wert-Speicher
11 Leitung
12 akustische Anzeige
14 Bildschirm
16 Fehlerstelle

Claims

1. Vorrichtung zum Bestücken eines Spulengatters einer Wickelanlage, insbesondere einer Schäranlage, auf welches Spulen (2) unterschiedlicher Gattung aufzustecken sind, mit einer Speichervorrichtung (10) für die Sollbestückung des Gatters, dadurch gekennzeichnet, daß zum Identifizieren und Unterscheiden sowie zum Rückmelden der Identifizierung der aufgesteckten Spulen (2) zur Speichervorrichtung (10) ein elektronischer Farbfühler (5) vorgesehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Abtasten aufgesteckter Spulen (2) eine CCD-Kamera (5) mit Rückmeldung zur Speichervorrichtung (10) vorgesehen ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die durch den Farbfühler (5) ermittelte Ist-Bestückung neben der Sollbestückung elektronisch, insbesondere auf einem Bildschirm (14), darzustellen ist.