DE4419476C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Schichtdicke und der Substrattemperatur während der Beschichtung - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Schichtdicke und der Substrattemperatur während der BeschichtungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur Bestimmung der Schichtdicke und der
Substrattemperatur während eines Beschichtungsvorgangs.
Die Messung der Substrattemperatur ist eine wesentliche
Voraussetzung für die Prozeßkontrolle von Beschich
tungsvorgängen. Die Substrattemperatur bestimmt das
Kristallisationsverhalten, kennzeichnet die Aufwachsge
schwindigkeit, die Diffusionsgeschwindigkeit etc. und
beeinflußt thermodynamische, chemische und physikali
sche Prozesse gleichermaßen. In der Halbleiterherstel
lung und der elektronischen Bauteilefertigung, bei der
optischen Vergütung, der Herstellung von Hochleistungs
optiken, IOC (integrad optical circuits), Halbleiter
laserdioden etc. ist es deshalb unbedingt erforderlich,
die Temperatur des Substrats und damit die der hergestell
ten Schicht zu kennen.
Dies gilt auch für alle Prozesse, bei denen Beschich
tungstechnologien, wie z. B. CVD (chemical vapor deposi
tion), MBE (molecular beam epitaxy), thermische Oxida
tion, Kathodenzerstäubung ("sputtering") oder Plasma
polymerisation eingesetzt werden.
Bei einer Reihe von Prozeßbedingungen, wie beispiels
weise hohe Temperaturen, Ultrahochvakuum (UHV), che
misch reaktive Umgebung, rotierende Substrate ist eine
direkte Messung der Substrattemperatur beispielsweise
über geeichte Platinfilmwiderstände oder andere Kon
taktthermometer, wie Thermoelemente nicht möglich, so
daß die Substrattemperatur über pyrometrische Messungen
bestimmt wird. Da die detektierte Temperaturstrahlung
an der aufwachsenden Schicht interferiert, ist die
gemessene Strahlungsintensität sowohl von der Tempera
tur als auch von der Schichtdicke abhängig.
Dies führt dazu, daß das Pyrometersignal während des
Beschichtungsprozesses auf Grund der sich ändernden
Schichtdicke auch dann oszilliert, wenn die tatsäch
liche Temperatur konstant bleibt.
"In situ-Meßsysteme" zur Bestimmung der Substrattempe
ratur in Echtzeit während der Beschichtung sind erst
seit 1988 bekannt. Das von E.S. Hellmann and J.S. Harris
in J. Crys. Grow., 81 (1987), 38-42 beschriebene Verfah
ren beruht auf der Temperaturabhängigkeit der Bandlücke
von Halbleiterwafern und kann nur bei Prozessen ange
wandt werden, deren Prozeßkammergeometrie eine Trans
missionsmessung zuläßt, und bei denen Substratmateria
lien eingesetzt werden, deren Bandkante
im spektroskopisch zugänglichen Bereich liegt. So kann
beispielsweise an Quarz- oder Metallsubstraten die
Temperatur nicht gemessen werden.
Dieses Verfahren ist deshalb bis jetzt in seiner prak
tischen Anwendbarkeit auf MBE-
Anlagen beschränkt, die für "indium free mounting" aus
gelegt sind, d. h. wo nicht - wie üblich - auf einen Molyb
dänblock aufgeklebt, sondern direkt vor den Heizelemen
ten montiert wird.
Weitere Verfahren nutzen die Temperaturabhängigkeit des
Brechungsindex aus (z. B. ellipsometrische Temperatur
messung). Dies setzt allerdings eine genaue Kenntnis
der materialabhängigen funktionalen Zusammenhänge zwi
schen Temperatur und Brechungsindex voraus. Da für die
meisten Materialien dieser Zusammenhang nicht bekannt
ist, werden diese Verfahren bis jetzt noch kaum ange
wendet.
Ein Verfahren zur Messung der Schichtdicke
mit Hilfe einer Temperaturmessung des zu beschichtenden
Substrates ist aus einem Beitrag aus Journal of
Applied Physics, Vol. 47, No. 2, 1976, S. 652-655,
zu entnehmen, mit dem Schichtdicken mittels
Infrarotmessungen erfaßt werden können. Nachteilhaft
hierbei ist jedoch bei gleichzeitiger Messung von
Schichtdicke und Temperatur, daß die Beobachtungsoptik
verändert werden muß. Dies führt zu Justagefehlern
und verkompliziert darüber hinaus den Meßaufbau.
Weiterhin geht aus einem Beitrag in Applied Optics,
Vol. 12, No. 6, 1973, S. 1271-1275 ein Verfahren zur
Schichtdickenbestimmung hervor, bei dem experimentell
erhaltene Reflexionsmeßdaten mit vorgegebenen
theoretischen Werten verglichen werden, jedoch kann mit
diesem Verfahren keine Temperaturmessung vorgenommen
werden.
Darüber hinaus geht aus der US 4 549 079 eine Vorrichtung
zur Schichtdickenmessung von Farbüberzügen hervor, die
eine Pyrometer-Meßeinheit, eine Reflektometer-Einheit
sowie eine Auswerteeinheit, die die Ausgangssignale der
Pyrometer- und Reflektometer-Einheit im Rahmen eines
Differenzwert-Algorithmus verwertet.
Vergleichbare Meßvorrichtungen zur Schichtdickenmessung
von Aufgrundsubstraten abgeschiedenen Schichtablagerungen
gehen aus der EP 0 470 646 A2 sowie aus einem Beitrag
in IEEE Transactions on Semiconductor
Manufacturing, Vol. 6, No. 2, May 1993,
S. 112-118, als bekannt hervor.
Allen bekannten gattungsgemäßen Vorrichtungen liegt jedoch
zudem der Nachteil zugrunde, daß der apparative Aufwand
zur Schichtdickenbestimmung und Temperaturerfassung
sehr groß und umständlich ist, so daß der Justageaufwand
zur Bestimmung korrekter Meßdaten unvergleichbar
hoch ist.
Gemäß dem Stand der Technik ist deshalb eine "in-situ
Temperaturmessung" des Substrates während der Beschich
tung in den meisten Fällen nicht möglich oder zumindest
nicht praktikabel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
und eine Vorrichtung zur Realisierung dieses Verfahrens
anzugeben, die bei verringertem Meßaufwand die gleichzeitige Bestimmung von
Schichtdicke und Substrattemperatur in Beschichtungs
prozessen ermöglichen. Beide Größen sollen dabei "in
situ" direkt auf der Waferoberfläche gemessen werden;
das Verfahren soll ferner echtzeitfähig sein und sich
insbesondere als Meßsystem zur Prozeßkontrolle eignen.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist in den
Patentansprüchen 1 (Verfahren) und 5 (Vorrichtung) angegeben. Weiterbildungen der Erfin
dung sind den jeweiligen Unteransprüchen entnehmbar.
Die Erfindung geht von folgender Überlegung aus:
Als Folge der Interferenzerscheinungen ändert sich der Emissionsgrad ε während der Beschichtung ständig, so daß eine pyrometrische Tempe raturmessung ohne Korrekturen keine auch nur annähernd zutreffenden Ergebnisse liefert. Besonders problema tisch ist die pyrometrische Temperaturmessung an Viel schichtsystemen, deren aktueller Emissionsgrad von den Dicken aller Schichten, deren optischen Konstanten, den Temperaturabhängigkeiten der optischen Konstanten, dem Beobachtungswinkel und der Beobachtungswellenlänge abhängt.
Als Folge der Interferenzerscheinungen ändert sich der Emissionsgrad ε während der Beschichtung ständig, so daß eine pyrometrische Tempe raturmessung ohne Korrekturen keine auch nur annähernd zutreffenden Ergebnisse liefert. Besonders problema tisch ist die pyrometrische Temperaturmessung an Viel schichtsystemen, deren aktueller Emissionsgrad von den Dicken aller Schichten, deren optischen Konstanten, den Temperaturabhängigkeiten der optischen Konstanten, dem Beobachtungswinkel und der Beobachtungswellenlänge abhängt.
Erfindungsgemäß wird nun zunächst die Anfangstemperatur
T₀ des Substrats bei Beginn des Beschichtungsvorgangs
ermittelt. Während des Beschichtungsvorgangs wird fortlau
fend ein Emissionsgrad ε des Gesamtsystems mittels
eines Reflektometers gemäß
ε = 1 - R
bestimmt, worin R den Reflexionsgrad bezeichnet.
Zur Bestimmung der Substrattemperatur T wird das Ausgangssignal
eines Pyrometers mit dem ermittelten Emissionsgrad ε der
Schicht korrigiert, während die Schichtdicke durch
Vergleich der Reflektormetermeßkurve mit der theoretischen
Schichtdickenabhängigkeit dieses Kurvenverlaufs bestimmt wird.
Dies soll im folgenden näher erläutert werden:
Die vom Substrat emittierte Temperaturstrahlung wird an der aufwachsenden Schicht mehrfach reflektiert und gebrochen. Die entstehenden Teilstrahlen interferieren miteinander, so daß das Ausgangssignal des Pyrometers auch bei konstanter Temperatur T in Abhängigkeit von der Schichtdicke d oszilliert.
Die vom Substrat emittierte Temperaturstrahlung wird an der aufwachsenden Schicht mehrfach reflektiert und gebrochen. Die entstehenden Teilstrahlen interferieren miteinander, so daß das Ausgangssignal des Pyrometers auch bei konstanter Temperatur T in Abhängigkeit von der Schichtdicke d oszilliert.
Man kann diesen Sachverhalt durch Einführung eines von
der Schichtdicke abhängigen Emissiongrads
ε (λ, T, d) beschreiben. Das Ausgangssignal
P des Pyrometers ist dann proportional zu
P ∝ ε * fplanck = ε * c₁/[λ⁵ * (ec₂/ λ T-1)].
Hierbei sind
c₁ = 3,741*10⁴ W cm-2 µm⁴,
c₂ = 1,438 10⁴ µm K,
fplanck steht für die Plancksche Strahlungsformel und λ für die Wellenlänge, bei der die Werte von P und ε in obiger Formel zu nehmen sind.
c₁ = 3,741*10⁴ W cm-2 µm⁴,
c₂ = 1,438 10⁴ µm K,
fplanck steht für die Plancksche Strahlungsformel und λ für die Wellenlänge, bei der die Werte von P und ε in obiger Formel zu nehmen sind.
Für das auf den Anfangswert P₀ des Pyrometer-Ausgangs
signals normierte Signal ergibt sich
P/P₀ = ε * fplanck (λ, T)/[ε₀ * fplanck (λ, T₀)]
T₀ ist die Anfangstemperatur des Substrats beim Beginn des Beschichtungsvor
gangs.
Nach dem Kirchhoffschen Gesetz ist Emissionsgrad gleich
Absorptionsgrad: ε = A. Da auf Grund des Energieerhal
tungssatzes aber
Reflexionsgrad R + Absorptionsgrad A + Transmissionsgrad TR = 1
gelten muß, ergibt sich für den Fall eines undurchsich
tigen Substrats (Transmission TR = O)
ε = 1-R.
Erfindungsgemäß wird der Reflexionsgrad
R mittels des Reflekto
meterasts des vorgeschlagenen
Meßaufbaus gemessen.
Für die auf den Anfangswert L₀ normierte Intensität L
des Ausgangssignals im "Reflektometerast" ergibt sich
L/L₀ = R/R₀
Damit erhält man für ε
ε = 1-R = 1-R₀ * L/L₀
wobei R₀ als Reflexionsgrad des unbeschichteten Substrates
durch Messung oder Eichung ermittelt werden kann.
Mit den auf den Anfangswert normierten Detektorsignalen
P/P₀ und L/L₀ erhält man
Durch Umstellung erhält man aus dieser Gleichung eine
Auswertevorschrift, mit der sich die "wahre" Temperatur
aus dem Ausgangssignal P des Pyrometers bestimmen läßt:
Es ergibt sich also eine eindeutige Auswertevorschrift,
die eine Temperaturbestimmung ermöglicht, die nicht
mehr von der aufwachsenden Schichtdicke sowie mangeln
der Kenntnis der wahren Materialkonstanten verfälscht
wird.
Die Anfangstemperatur muß zur Auswertung bekannt sein.
Sie läßt sich z. B. durch übliche Pyrometrie bestimmen.
Es ist es bevorzugt, wenn die Wellenlänge, für die
die thermische Strahlung gemessen wird, und die Wellen
länge, bei der der Reflexionsgrad der Schicht gemessen
wird, gleich sind.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit einer Vorrich
tung ausgeführt werden, die neben einem Pyrometer oder
einem pyrometrischen Detektor zur Messung der Tempera
turstrahlung einen Laser oder eine monochromatisierte
andere Lichtquelle, beispielsweise eine Halogenlampe
mit vorgeschaltetem Interferenzfilter, und einen Detek
tor zur Erfassung der von dem Substrat bzw. der aufge
brachten Schicht reflektierten Strahlung aufweist. Dieser
Detektor erfaßt die reflektierte Strahlung unter einem
Beobachtungswinkel, der dem Einfallswinkel der auf das
Substrat gerichteten monochromatischen Strahlung
entspricht.
Aus dem Ausgangssignal des Detektors für die reflektierte
Strahlung wird der von der jeweiligen Schicht
dicke abhängige Emissionsgrad ε des beschichteten Substrats
bestimmt.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfin
dung werden die thermische Strahlung des Substrats und
die reflektierte Strahlung einer Lichtquelle durch
jeweils einen Detektor gemessen, wobei mittels einer zu
jedem Detektor gehörenden phasenempfindlichen Modula
tionstechnik (Lock-in Verstärkung) sichergestellt wird,
daß in einem Detektorast A nur die vom Substrat reflek
tierte Strahlung der Lichtquelle, die proportional zum
Reflexionsgrad R ist, und im zweiten Detektorast B nur
die thermische Strahlung proportional zu ε*fPlanck
erfaßt wird. Die phasenempfindliche Modulationstechnik
besteht dabei aus jeweils einem Chopper, der mit einem
Lock-in Verstärker in Verbindung steht.
Das Licht der Lichtquelle wird mittels eines optischen
Modulators (Chopper) in einer Frequenz f1
moduliert. Am Detektor im Reflektometerast A für die re
flektierte Strahlung liegen also Frequenzkomponenten um
f1 (von der reflektierten Strahlung) sowie sehr tief
frequente (praktisch DC-) Komponenten (von der thermi
schen Strahlung) vor. Der zugehörige Lock-in Verstärker
registriert nur solche Signale, die in einem schmalen
Band um f1 liegen. Die tieffrequenten thermischen Kom
ponenten werden also herausgefiltert. Am Ausgang dieses
Lock-in Verstärkers liegt damit ein Signal proportional
zum Reflexionsgrad R an. Analog verhält es sich mit dem
Detektorast B für die Substratstrahlung, wobei
die thermische Strahlung vom zugehörigen Chopper in einer
Frequenz f2 moduliert wird.
Der zweite Lock-in Verstärker
unterdrückt alle Komponenten, die nicht in einem schma
len Frequenzband um f2 liegen. Falls f1 und f2 genügend
weit auseinander liegend gewählt werden, ist die Aus
gangsspannung an diesem Lock-in Verstärker proportional
zu ε*fPlanck.
An den Detektoren ist eine analoge oder eine digitale
Signalverarbeitung angeschlossen, die aus den Signalen
in Echtzeit mit der Auswertevorschrift nach Gleichung
(1) die aktuelle Temperatur T bestimmt, während die
Schichtdicke durch einen Vergleich der Reflektometermeß
kurve mit der theoretischen Schichtdickenabhängigkeit
dieses Kurvenverlaufs ermittelt wird.
Die auf diese Weise bestimmte Temperatur T kann zur
Prozeßkontrolle oder -regelung eingesetzt werden.
Eine bevorzugte Vorrichtung zur Durchführung des erfin
dungsgemäßen Verfahrens besteht also aus einem Reflek
tometerast A und einem Substratstrahlungsast B zur
Messung der Intensität der thermischen Strah
lung.
Im Substratstrahlungsast B ist ein erster Detektor und
im Reflektometerast A ein zweiter Detektor zur Erfas
sung der von einer Lichtquelle ausgesendeten und vom
Wafer reflektierten Strahlung vorgesehen.
Eine Monochromatisierung der Strahlung der Lichtquelle
des Reflektometerastes und der thermischen Strahlung
des Substrates erfolgt dabei durch denselben oder durch
baugleiche Filter. Jedem Detektor ist ein Chopper sowie
ein Lock-in Verstärker zugeordnet.
Die Meßvorrichtung ist so aufgebaut, daß der Einfalls
winkel des Reflektometerlichtes und der Beobachtungs
winkel des Pyrometers gleich sind.
Als Lichtquellen können monochromatische Quellen, wie
beispielsweise ein Laser, oder Weißlichtquellen in Form von
Globarstäben, Schwarzkörperstrahlern, Halogenlampen
u. a. m. eingesetzt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich gegenüber
konventionellen Meßmethoden durch eine Reihe wesent
licher Vorteile aus:
- - Die Bestimmung des Emissionsgrads ε ist völlig unabhängig von irgendwelchen Vorkenntnissen über das Material, d. h. weder die optischen Konstanten noch die Dicken der aufgebrachten Schichten werden für eine Temperaturmessung benötigt.
- - Für eine Temperaturmessung gibt es praktisch keine Einschränkungen bezüglich Material- und Schichtdicken konfiguration; Halbleiter (Si, GaAs, InP, InSb, HgTe, CdTe sowie ternäre und quartanäre Systeme) und Isolatoren sind genauso geeignet wie Metallschichten; die Dicken der aufgebrachten Schichten dürfen zwischen 1 Atomlage und mehreren hundert µm liegen.
- - Die Auswertung erfolgt in Echtzeit. Somit kann das Verfahren auch zur Temperatursteuerung schnell veränderlicher Prozesse eingesetzt werden (z. B. in RTP-Anlagen [Rapid Thermal Processing]).
- - Während des Beschichtungsvorgangs werden gleichzeitig Temperatur und Schichtdicke gemessen.
- - Die Temperaturmessung wird nicht durch die Interferenz oszillationen der Temperaturstrahlung an der aufwachsen den Schicht verfälscht.
- - Das Auflösungsvermögen sowohl bezüglich Temperatur als auch Schichtdicke ist hoch.
- - Sehr günstiges Kosten/Nutzen-Verhältnis, da nur wenige kommerziell erhältliche Komponenten benötigt werden.
Darüber hinaus gelten die üblichen Vorteile von opti
schen in-situ-Messungen:
- - Kein zusätzlicher Handhabemechanismus.
- - Unempfindlich gegenüber feindlichen Umgebungen.
- - Gute Einkopplungsmöglichkeit in Vakuumprozesse.
Einsatzgebiete sind die Vermessung von Temperatur und
Schichtdicke während des Prozesses und daraus ableit
bare Anwendungen, wie z. B. die Prozeßsteuerung und
-überwachung in der Beschichtungstechnologie, experimen
telle Überprüfung von Simulationsmodellen in der Grund
lagenforschung und der Prozeßoptimierung.
Die erfindungsgemäße Temperatur- und Schichtdickenmes
sung kann während des Beschichtungsvorganges von Sub
straten mit bekannten Beschichtungstechnologien in
Halbleiterfertigungsanlagen, Plasma-, Ionen- und ande
ren Trockenätzanlagen sowie bei der Herstellung opti
scher Schichten ausgeführt werden. Dabei bestehen prak
tisch keine Beschränkungen hinsichtlich des verwendeten
Beschichtungsverfahrens.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausfüh
rungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung
exemplarisch beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 die prinzipielle Darstellung der erfindungsge
mäßen Meßvorrichtung, und
Fig. 2 einen weiteren möglichen optischen Aufbau.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine zur Durch
führung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete
Vorrichtung.
Die von einer Probe 1 ausgehende Strahlung - nämlich
die thermische Strahlung und die reflektierte Strahlung einer Lichtquelle 6
- wird von einem optischen System 2 auf ein schmalban
diges Interferenzfilter 3 gerichtet, das die Strahlung
monochromatisiert. Im Strahlengang nach dem Filter 3
sind Strahlteiler 4.1 und 4.2 vorgesehen, die die
Strahlung auf zwei "Äste" aufteilen.
In dem einen Ast wird die Intensität der thermischen
Strahlung von einem Detektor 7 erfaßt, der für
die Wellenlänge empfindlich ist, die das Filter 3
passiert.
Ferner ist die Lichtquelle 6 vorgesehen, deren Strah
lung bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch den
Filter 3, durch den auch die von der Probe ausgehen
de Strahlung hindurchtritt, auf das Substrat auftrifft.
Das reflektierte Licht der Lichtquelle 6 wird von dem
Strahlteiler 4.1 über ein optisches System 5 auf einen weiteren
Detektor 8 gerichtet, der die Intensität der
reflektierten Strahlung ermittelt.
Um zu erreichen, daß in dem Detektorast B nur die ther
mische Strahlung proportional zu ε*fPlanck und im ande
ren Detektorast A nur die reflektierte Strahlung pro
portional zum Reflexionsgrad R gemessen wird, wird bei
dem gezeigten Ausführungsbeispiel phasenempfindliche
Modulationstechnik (Lock-in Verstärkung) eingesetzt.
Hierzu ist jedem Detektor ein optischer Modulator
(Chopper) 9 bzw. 11 sowie ein Lock-in Verstärker 10
bzw. 12 zugeordnet.
Das mit dem Lock-in Verstärker verstärkte Ausgangssig
nal des Detektors 8 für die reflektierte Strahlung
enthält damit lediglich Frequenzkomponenten um die
Frequenz f1, verursacht durch die von der Lichtquelle 6
ausgesandte, vom Chopper 9 in der Frequenz f1
modulierte und von der Probe 1 reflektierte Strahlung.
Damit liegt am Ausgang des Lock-in Verstärkers 10 ein
Signal an, das proportional zum Reflexionsgrad R ist.
Im Ast B wird in analoger Weise die thermische Strah
lung des Substrats 1 vom Detektor 7 empfangen, die
mittels des Choppers 11 in der Frequenz f2
moduliert wird. Die Ausgangsspannung am Lock-in Ver
stärker 12 ist hier proportional zu ε*fPlanck. Die
weitere Auswertung erfolgt auf der Grundlage der erfin
dungsgemäßen Auswertevorschrift nach Gleichung (1).
Die dargestellte Vorrichtung stellt nur eine von mehre
ren möglichen Aufbauten dar. Bei anderen Ausführungs
formen muß beispielsweise die Einfallsrichtung der
Strahlung nicht senkrecht sein. In diesem Falle müssen
dann allerdings die beiden Detektoräste A und B von der
Lichtquelle räumlich getrennt werden.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel für die Registrierung der
Strahlung unter einem von 90 Grad abweichenden Winkel.
Dabei sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen
wie in Fig. 1 bezeichnet, so daß auf eine erneute Vor
stellung verzichtet wird.
Claims (11)
1. Verfahren zur Bestimmung der Schichtdicke und der
Substrattemperatur während der Beschichtung von Sub
straten, mit folgenden Schritten:
- - Die Anfangstemperatur T₀ des Substrats wird bei Beginn des Beschichtungsvorgangs ermittelt,
- - ein Emissionsgrad ε des Gesamtsystems wird während des Beschichtungsvorgangs fortlaufend mittels eines Reflektometers gemäß ε = 1 - Rbestimmt, worin R den Reflexionsgrad bezeichnet,
- - zur Bestimmung der Substrattemperatur T wird das Ausgangs signal eines Pyrometers mit dem ermittelten Emissions grad ε korrigiert,
- - die Schichtdicke wird durch Vergleich der Reflekto metermeßkurve mit der theoretischen Schichtdickenabhängig keit dieses Kurvenverlaufs bestimmt.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Anfangstemperatur T₀
durch Pyrometrie ermittelt wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Pyrometermessung bei
einer Wellenlänge erfolgt, die mit der Wellenlänge, bei
der der Emissionsgrad ε bestimmt wird, gleich ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnung der Substrattemperatur
T nach der folgenden Auswertevorschrift erfolgt:
hierbei bedeuten:
c₁ 3,741 * 10⁴ W cm-2 µm⁴
c₂ 1,438 * 10⁴ µm K
fplanck Planck'sche Strahlungsformel
λ Meß-Wellenlänge
P ein aktuelles Ausgangssignal des Pyrometers proportional zur spektralen Strahldichte
P₀ Ausgangssignal des Pyrometers bei der Anfangs temperatur T₀
R₀ Reflexionsgrad bei der Anfangstemperatur T₀ferner gilt:ε = 1 - R = 1 - (L/L₀) * R₀.
c₁ 3,741 * 10⁴ W cm-2 µm⁴
c₂ 1,438 * 10⁴ µm K
fplanck Planck'sche Strahlungsformel
λ Meß-Wellenlänge
P ein aktuelles Ausgangssignal des Pyrometers proportional zur spektralen Strahldichte
P₀ Ausgangssignal des Pyrometers bei der Anfangs temperatur T₀
R₀ Reflexionsgrad bei der Anfangstemperatur T₀ferner gilt:ε = 1 - R = 1 - (L/L₀) * R₀.
5. Vorrichtung zur Bestimmung der Schichtdicke und der
Substrattemperatur während der Beschichtung von
Substraten mit
- - einem Pyrometer,
- - einem Reflektometer, und
- - einer Auswerteeinheit, an der die Ausgangssignale von Pyro- und Reflektometer anliegen, die die Substrattemperatur T aus einem Ausgangssignal des Pyrometers unter Einbeziehung des aus dem Reflektometerausgangssignal abgeleiteten Emissionsgrads berechnet und die die Schichtdicke durch Vergleich der Reflektometermeßdaten mit deren theoretischen Verlauf in Abhängigkeit von der Schichtdicke bestimmt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Einfallswinkel des
Lichts der Lichtquelle des Reflektometers und der Beobachtungswinkel
des Pyrometers gleich sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (6) des
Reflektometers eine monochromatische Lichtquelle, vorzugsweise
ein Laser, oder eine Weißlichtquelle, wie ein
Globarstab, ein Schwarzkörperstrahler oder eine Halogenlampe
ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
gekennzeichnet durch Detektoren (7, 8), die die thermische
Strahlung der Probe (1) und die reflektierte
Strahlung einer Lichtquelle (6) erfassen, durch jeweils
einen Chopper (9, 11) sowie einen Loch-in-Verstärker
(10, 12) in einem Detektorast A, der nur die von der
Probe (1) reflektierte Strahlung der Lichtquelle (6)
proportional zum Reflexionsgrad mittels phasenempfindlicher
Modulationstechnik mißt und in einem Detektorast
B, der nur die thermische Strahlung proportional zu
ε*fPlanck mittels phasenempfindlicher Modulationstechnik
mißt, und durch eine analoge oder eine digitale
Signalverarbeitungseinrichtung an den Detektoren, die
aus deren Signalen die Temperatur und die Schichtdicke
in Echtzeit bestimmt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Licht der Lichtquelle
(6) mittels des ersten Choppers (9) in einer Frequenz
f1 moduliert wird und die thermische Strahlung vom
zweiten Chopper (11) in einer Frequenz f2 moduliert
wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß bei nicht senkrechtem
Einfall des Lichts der Lichtquelle des Reflektometers
auf die Probe (1) die beiden Detektoräste A und B
räumlich getrennt von der Lichtquelle (6) ausgeführt
sind.
11. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der
Ansprüche 5 bis 10 zur Prozeßregelung in einer Anlage
zur Fertigung von Halbleitern und/oder in einer Beschichtungsanlage.
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