DE4405938A1 - Kolben-Zylinder-Einheit - Google Patents
Kolben-Zylinder-EinheitInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1466—Hollow piston sliding over a stationary rod inside the cylinder
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Description
Bekannt ist eine Kolbenzylinder-Einheit für fluidische Druckmittel
zur Umwandlung von hydraulischer oder pneumatischer Energie auf
linearem Weg in mechanische Energie oder umgekehrt.
Die Erfindung betrifft eine Maschine, die sowohl im Bereich der
Wasser- und Ölhydraulik als auch in der Pneumatik eingesetzt wer
den kann. Sie ist sowohl als Motor als auch als Pumpe ausführbar.
Derartige Kolben-Zylinder-Einheiten sind einfachwirkende oder
doppeltwirkende Linearmaschinen.
Es ist bei Kolben-Zylinder-Einheiten, bestehend aus einem Zylin
der, einem Kolben mit Kolbenstange, mit vor und hinter dem Kolben
am Zylinder, -kopf oder -fuß angeordneten Druckmittelanschlüssen,
bekannt, daß aufgrund der ungleichen Kolbenflächen bei gleichem
Druck des Fluids die Kräfte und Geschwindigkeiten im Vor- und
Rückhub unterschiedlich groß sind. Für viele Anwendungsfälle
stellt der Umstand, daß beim Ein- und Ausfahren der Kolbenstange
unterschiedliche Verhältnisse vorliegen, einen erheblichen
Nachteil dar, weil mehr oft die Forderung nach gleichgroßen
Kräften und gleichhohen Geschwindigkeiten besteht.
Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrun
de, eine Kolben-Zylinder-Einheit bei gleichbleibendem Druck des
Fluids mit zwei und mehr direkt schaltbaren Kraftstufen auszustat
ten, ohne eine Differentialschaltung einsetzen zu müssen.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
ein Kolbenstangenrohr auf einem ruhenden Kolben abdichtend
gleitet, wobei das freie Ende des Kolbenstangenrohres als Kolben
stangenkopf aus einem Zylinderkopf herausragt und sein anderes
Ende mit einem Ringkolben versehen ist, der sich seinerseits ab
dichtend in einem Zylinderrohr bewegt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere
darin, daß, obgleich zwei Kolben vorhanden sind, nur eine einzige
Kolbenstange nach außen führt. Ferner kann bei Positionierarbeiten
für einen Eilgang und für einen Schleichgang auf aufwendige und
teure Zusatzgeräte verzichtet werden, wodurch eine wesentlich ge
drängtere Bauweise erreicht wird und darüber hinaus Kosten einge
spart werden. Der Hauptvorteil, bei gleichem Druck zumindest drei
verschiedene Kraftstufen für den Vorhub direkt zu erzeugen, wird
auf einfachste Weise erzielt. Ferner kann eine gegenüber der
Kolbenausschubkraft größere Rückhubkraft erreicht werden. Schließ
lich ist nur eine Kolbenstangendurchführung abzudichten.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Anspruch 2
angegeben. Demzufolge ist vorgesehen, daß ein erster Druckraum
über ein feststehendes Kolbenstangenrohr mit einem Druckmittelan
schluß in einem Zylinderfuß verbunden ist, daß einem zweiten
Druckraum ein Druckmittelanschluß im Zylinderfuß und einem dritten
Druckraum ein Druckmittelanschluß im Zylinderkopf zugeordnet ist.
Bei entsprechender Kombination von Druckbeaufschlagung oder Druck
entlastung der Druckmittelanschlüsse können zumindest theoretisch
acht Kraftstufen erzielt werden. Die Druckräume sind dabei vonein
ander unabhängig. Die Druckmittelanschlüsse werden über Ventile
angesteuert und können somit wahlweise druckbelastet oder freige
schaltet werden, so daß die vorstehend genannten Kombinationen
erzielt werden.
Vorteilhaft ist weiterhin, daß die Kolbenfläche des ruhenden Kol
bens und eine kleinere Ringfläche des Ringkolbens gleichgroß sind.
Nach weiteren Merkmalen der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das
Flächenverhältnis der Ringfläche des Ringkolbens zur Kolbenfläche
des Kolbens größer oder gleich "1" ist, so daß die Kraft beim Ein
fahren des Kolbenstangenrohrs größer als die Kraft oder gleich der
Kraft beim einfachen Ausfahren ist.
Verbesserungen der Erfindung bestehen darin, daß durch unter
schiedliche Kombinationen der Druckbeaufschlagung und der Druck
entlastung für die Druckmittelanschlüsse unterschiedlich hohe
Kräfte an dem Kolbenstangenkopf einstellbar sind.
Eine vorteilhafte Ergänzung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß
für die axial bewegliche Kolbenstange, bestehend aus dem Kolben
stangenkopf, dem Kolbenstangenrohr und dem Ringkolben, eine Dämp
fungseinrichtung und eine Wegnehmereinrichtung vorgesehen sind.
Vorteilhaft ist außerdem, daß der Kolbenstangenkopf und das Kol
benstangenrohr der axial beweglichen Kolbenstange in ihrer äu
ßeren Kontur kreisförmig oder durchgehend vieleckig ausgeführt
sind.
Ferner besteht eine Ausgestaltung der Erfindung darin, daß die
Mediendrücke an den Druckmittelanschlüssen nach einem Programm
unterschiedlich einstellbar sind.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge
stellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1A eine Draufsicht auf die Kolben-Zylinder-Einheit,
Fig. 1B einen Querschnitt B-B entsprechend der Schnittangabe
in Fig. 1A,
Fig. 2A einen axialen Längsschnitt durch die Kolben-Zylinder
einheit,
Fig. 2B einen Querschnitt A-A entsprechend der Schnittangabe
in Fig. 2A und
Fig. 3 das Symbol (Schaltzeichen) für einen Koaxialkolben-
Linearmotor mit einstellbarer Dämpfung für den Vorhub
und für den Rückhub.
Die Doppelkolben-Zylinder-Einheit entspricht nur rein äußerlich
einem gewöhnlichen doppeltwirkenden Linearmotor und weist wie
dieser einen Zylinderkopf 1, ein Zylinderrohr 2 und einen Zylin
derfuß 3 auf. Aus dem Zylinderkopf 1 ragt ein Kolbenstangenkopf 4
heraus, der dem Anschluß an eine Arbeitsmaschine dient.
Der Zylinderfuß 3 ist mittels eines Deckels und Deckelschrauben 19
verschlossen.
Gegenüber einer gewöhnlichen Kolben-Zylinder-Einheit mit zwei
Druckmittelanschlüssen, weist der Erfindungsgegenstand jedoch
drei Druckmittelanschlüsse 5, 6 und 7 auf. Wesentliche Unter
schiede gegenüber den gewöhnlichen Kolben-Zylinder-Einheiten
ergeben sich durch die Gestaltung im Innern. An dem Zylinder
fuß 3 ist ein Kolbenstangenrohr 8 befestigt, an dessen freiem
Ende 8a ein Kolben 9 angeordnet ist. Diese Baugruppe trägt somit
den feststehenden, ruhenden Kolben 9, über den ein axial ver
schiebbares Kolbenstangenrohr 10 gleiten kann. Während an dem
beweglichen Kolbenstangenrohr 10 an seinem innenliegenden
Kolbenstangenrohr-Ende 10a ein Ringkolben 11 angeordnet ist, geht
das aus dem Zylinderkopf 1 herausragende Kolbenstangenrohr-Ende
10b in den Kolbenstangenkopf 4 über. Der Kolbenstangenkopf 4 dient
zur Aufnahme eines Verbindungselementes zur Arbeitsmaschine hin
und kann wie bekannt hergestellt werden (also mit einem Gewinde
zapfen, einer Gewindebohrung u. dgl.).
Die aus dem Kolbenstangenkopf 4, dem Kolbenstangenrohr 10 und dem
Ringkolben 11 bestehende Kolbenstange gleitet einerseits mit dem
Ringkolben 11 in dem Zylinderrohr 2 und andererseits mit dem
Kolbenstangenrohr 10 in dem Zylinderkopf 1.
Druckräume 12, 13 und 14 werden durch Dichtungselemente 15, 16, 17
und 18 (vgl. Fig. 3), 20, 21 gegeneinander bzw. nach außen hin abge
dichtet. Die Arbeitsweise der Doppelkolben-Zylinder-Einheit ist
wie folgt:
Bei der Druckbeaufschlagung des Druckmittelanschlusses 5 und gleichzeitiger Entlastung der Druckmittelanschlüsse 6 und 7 setzt sich der Druck bis in einen Druckraum 12 fort und stützt sich hierbei auf der Kolbenfläche 9a des Kolbens 9 ab, so daß das Kolbenstangenrohr 10 mit einer druckabhängigen Kolbenkraft und mit einer dem jeweiligen Pumpenvolumenstrom entsprechenden Geschwin digkeit aus dem Zylinderkopf 1 ausgefahren wird.
Bei der Druckbeaufschlagung des Druckmittelanschlusses 5 und gleichzeitiger Entlastung der Druckmittelanschlüsse 6 und 7 setzt sich der Druck bis in einen Druckraum 12 fort und stützt sich hierbei auf der Kolbenfläche 9a des Kolbens 9 ab, so daß das Kolbenstangenrohr 10 mit einer druckabhängigen Kolbenkraft und mit einer dem jeweiligen Pumpenvolumenstrom entsprechenden Geschwin digkeit aus dem Zylinderkopf 1 ausgefahren wird.
Bei gleichzeitiger Entlastung der Druckmittelanschlüsse 5 und
6 sowie einer Druckbeaufschlagung des Druckmittelanschlusses 7
wird die "Kolbenstange" wieder zurückgezogen. Zwei weitere
Kraftstufen sind durch direkte Beaufschlagung des Druckmittel
anschlusses 6 bzw. der Druckmittelanschlüsse 5 und 6 bei jeweils
gleichzeitiger Entlastung des Druckmittelanschlusses 7 zu errei
chen.
Desweiteren sind durch zyklische Vertauschungen in der Druck
beaufschlagung und Druckentlastung der drei Druckmittelanschlüs
se 5, 6 und 7 noch weitere Kraft- und Geschwindigkeitsverhältnisse
zu erzielen.
Insgesamt ergeben sich bei drei Druckmittelanschlüssen 5, 6 und 7
acht unterschiedliche Kombinationen, von denen sieben praktisch
nutzbar sein können.
Bei der praktischen Ausführung eines Versuchsmodells ergaben
sich z. B. sieben unterschiedliche Werte für die Kraft-Verhältnis-Zahl
zwischen + 2,25 im Vorhub und -1,015 im Rückhub. Natur
gegeben sind diese Verhältnisse in ihrer Größe sehr stark von den
gewählten geometrischen Verhältnissen abhängig.
Für den Fall, daß die Kolbenflächen-Verhältniszahl = 1,00
genau ausgeführt wird, wird der in der Fig. 2A und 2B dargestellte
und als Beispiel beschriebene Linearmotor zu einem Gleichlauf-
Linearmotor mit einseitiger Kolbenstangendurchführung, bei dem
die Rückhubkraft gleich der Kolbenausschubkraft ist.
Bezugszeichenliste
1 Zylinderkopf
2 Zylinderrohr
3 Zylinderfuß
4 Kolbenstangenkopf
5 Druckmittelanschluß
6 Druckmittelanschluß
7 Druckmittelanschluß
8 Kolbenstangenrohr
8a Kolbenstangenrohr-Ende
9 Kolben
9a Kolbenfläche
10 Kolbenstangenrohr
10a Kolbenstangenrohr-Ende
10b Kolbenstangenrohr-Ende
11 Ringkolben
11a Ringkolbenfläche
11b Ringkolbenfläche
12 erster Druckraum
13 zweiter Druckraum
14 dritter Druckraum
15 Dichtungselement
16 Dichtungselement
17 Dichtungselement
18 Dichtungselement
19 Deckelschrauben
20 Dichtung
21 Dichtung
2 Zylinderrohr
3 Zylinderfuß
4 Kolbenstangenkopf
5 Druckmittelanschluß
6 Druckmittelanschluß
7 Druckmittelanschluß
8 Kolbenstangenrohr
8a Kolbenstangenrohr-Ende
9 Kolben
9a Kolbenfläche
10 Kolbenstangenrohr
10a Kolbenstangenrohr-Ende
10b Kolbenstangenrohr-Ende
11 Ringkolben
11a Ringkolbenfläche
11b Ringkolbenfläche
12 erster Druckraum
13 zweiter Druckraum
14 dritter Druckraum
15 Dichtungselement
16 Dichtungselement
17 Dichtungselement
18 Dichtungselement
19 Deckelschrauben
20 Dichtung
21 Dichtung
Claims (8)
1. Kolben-Zylinder-Einheit für fluidische Druckmittel
zur Umwandlung von hydraulischer oder pneumatischer Energie
auf linearem Wege in mechanische Energie oder umgekehrt,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Kolbenstangenrohr (10) auf einem ruhenden Kolben (9)
abdichtend gleitet, wobei das freie Ende (10b) des Kolben
stangenrohres (10) als Kolbenstangenkopf (4) aus einem
Zylinderkopf (1) herausragt und sein anderes Ende (10a) mit
einem Ringkolben (11) versehen ist, der sich seinerseits
abdichtend in einem Zylinderrohr (2) bewegt.
2. Kolben-Zylinder-Einheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein erster Druckraum (12) über ein feststehendes Kolben
stangenrohr (8) mit einem Druckmittelanschluß (5) in einem
Zylinderfuß (3) verbunden ist, daß einem zweiten Druckraum
(13) ein Druckmittelanschluß (6) im Zylinderfuß (3) und einem
dritten Druckraum (14) ein Druckmittelanschluß (7) im Zylin
derkopf (1) zugeordnet ist.
3. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolbenfläche (9a) des ruhenden Kolbens (9) und eine
kleinere Ringfläche (11a) des Ringkolbens (11) gleichgroß
sind.
4. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Flächenverhältnis der Ringfläche (11a) des Ringkol
bens (11) zur Kolbenfläche (9a) des Kolbens (9) größer oder
gleich "1" ist, so daß die Kraft beim Einfahren des
Kolbenstangenrohrs (10) größer als die Kraft oder gleich der
Kraft beim einfachen Ausfahren ist.
5. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch unterschiedliche Kombinationen der Druckbeaufschla
gung und der Druckentlastung für die Druckmittelanschlüsse
(5, 6, 7) unterschiedlich hohe Kräfte an dem Kolbenstangenkopf
(4) einstellbar sind.
6. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5
dadurch gekennzeichnet,
daß für die axial bewegliche Kolbenstange, bestehend aus
dem Kolbenstangenkopf (4), dem Kolbenstangenrohr (10) und dem
Ringkolben (11), eine Dämpfungseinrichtung und eine Wegneh
mereinrichtung vorgesehen sind.
7. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolbenstangenkopf (4) und das Kolbenstangenrohr (10)
der axial beweglichen Kolbenstange in ihrer äußeren
Kontur kreisförmig oder durchgehend vieleckig ausgeführt
sind.
8. Kolben-Zylinder-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mediendrücke an den Druckmittelanschlüssen (5, 6, 7)
nach einem Programm unterschiedlich einstellbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944405938 DE4405938A1 (de) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Kolben-Zylinder-Einheit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944405938 DE4405938A1 (de) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Kolben-Zylinder-Einheit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4405938A1 true DE4405938A1 (de) | 1995-08-31 |
Family
ID=6511071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944405938 Withdrawn DE4405938A1 (de) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Kolben-Zylinder-Einheit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4405938A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN106369007A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-02-01 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种递减式多级输出力液压平衡油缸 |
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-
1994
- 1994-02-24 DE DE19944405938 patent/DE4405938A1/de not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |