DE4116399A1 - Kolbenzylindereinheit fuer hohe querkraefte - Google Patents
Kolbenzylindereinheit fuer hohe querkraefteInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kolbenzylinderein
heit, insbesondere zur Verwendung als Federbein in hydro
pneumatischen Fahrzeug-Federungssystemen, mit einem in einem
Zylinder beweglich geführten und mit einer aus dem Zylinder
nach außen führenden Kolbenstange verbundenen Kolben, der
innerhalb des Zylinders auf der der Kolbenstange abgekehrten
Seite einen volumenveränderlichen, mit Hydraulikmedium ge
füllten Zylinderraum abteilt, wobei der Zylinder einen in
den Zylinderraum mündenden Anschluß insbesondere für einen
hydropneumatischen Federspeicher aufweist.
Derartige Kolbenzylindereinheiten sind lange bekannt und in
zahlreichen Veröffentlichungen beschrieben. In Fahrzeugen
werden sie zu Federungszwecken üblicherweise zwischen dem
Fahrzeugrahmen und in Schwinglagern geführten Achsteilen an
geordnet, um so den Rahmen gegen die Bewegungen der Achs
teile und der mit diesen verbundenen Räder abzufedern. In
hydropneumatischen Systemen wirkt hierbei ein Hydraulikme
dium gegen ein kompressibles Medium, was in bekannter Weise
eine elastische Federwirkung hervorruft. Über die Räder
entstehende Querkräfte werden hierbei von den in speziellen
Lagern geführten Achs- oder Schwingenteilen aufgenommen, so
daß hierbei die Kolbenzylindereinheiten nur oder fast nur
axialen Belastungen ausgesetzt sind, was keine nennenswerte
Probleme aufwirft.
Nun ist es aber für manche Anwendungsfälle erwünscht, Räder
ohne Schwingenlagerungen oder dergleichen Führungsteile un
mittelbar ausschließlich an den Kolbenzylindereinheiten auf
zuhängen, wobei dann der Zylinder starr am Fahrzeugrahmen
befestigt wird und alle Querkräfte, die durch Beschleunigen,
Abbremsen, Kurvenfahrt sowie durch Fahrbahnunebenheiten be
dingte Stoßbelastungen auftreten, aufnehmen muß. Damit der
Zylinder diese teilweise sehr hohen Belastungen schadlos
aushalten kann, muß er mit sehr großer Wandstärke ausgebil
det werden, was aber zu einem großen Gewicht führt. Die Wand
stärke kann aber bekanntlich bei gleicher Stabilität redu
ziert werden, wenn der Gesamtdurchmesser vergrößert wird.
Dies führt aber nachteiligerweise auch zu einem großen In
nenvolumen und damit zu einem großen Volumen des im Zylinder
enthaltenen Hydraulikmediums, so daß bei den Federungsbewe
gungen auch jeweils sehr große Volumina ΔV in Strömung ver
setzt, d. h. beim Einfedern aus dem Zylinder verdrängt und
beim Ausfedern wieder zurück in den Zylinder "gepumpt",
werden. Diese großen Volumina führen insbesondere in hydro
pneumatischen Systemen, bei denen das Medium zwischen dem
Zylinder und mindestens einem hydropneumatischen Feder
speicher hin- und herströmt, zu Problemen, da einerseits
aufgrund der teilweise sehr schnellen Hubbewegungen der Kol
benzylindereinheit eine hohe Dämpfung (innere Reibung) in
den Leitungsverbindungen und damit eine unzulässig hohe
Erwärmung des Hydraulikmediums auftritt, und da andererseits
der oder die Federspeicher sehr großvolumig und folglich
aufwendig und teuer ausgebildet sein muß/müssen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die be
schriebenen Probleme zu beseitigen und hierzu eine Kolben
zylindereinheit zu schaffen, bei der trotz großen Gesamt
durchmessers und großer Stabilität gegen Querkräfte bei den
Hubbewegungen des Kolbens nur relativ geringe Volumina des
Hydraulikmediums in Strömung versetzt werden.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Kolben
stange hohl mit einer zylindrischen Innenkammer ausgebildet
ist, daß innerhalb der Innenkammer der Kolbenstange ein
Tauchkolben geführt und gegen die Kolbenstangen-Innenwandung
abgedichtet ist, und daß der Tauchkolben über ein sich axial
durch eine Kolbenöffnung und den Zylinderraum erstreckendes
Verbindungselement starr mit dem der Kolbenstange abgekehr
ten, geschlossenen Zylinderende verbunden ist.
Aufgrund des starr, d. h. in axialer Richtung unbeweglich,
mit dem Zylinder verbundenen Tauchkolbens wird erfindungsge
mäß bei den Hubbewegungen des Kolbens nur noch ein Volumen
in Strömung versetzt, welches sich aus dem Produkt aus dem
Kolbenhub und der Differenz Querschnittsfläche AK des Kolbens
abzüglich Querschnittsfläche AT des Tauchkolbens ergibt, d. h.
es gilt die Gleichung ΔV = Δs·(AK-AT).
Es kann somit durch bestimmte Auslegung (Querschnitt des
Tauchkolbens und der Innenkammer relativ zu dem Gesamtquer
schnitt des Zylinders und des Kolbens) eine wesentliche
Reduzierung des jeweils in Strömung versetzten Volumens ΔV
erreicht werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfin
dung weist das Verbindungselement einen Außenquerschnitt
auf, der geringer als der Innenquerschnitt der Innenkammer
der Kolbenstange ist, so daß ein Teil der Innenkammer eine
das Verbindungselement umschließende, über die bzw. minde
stens eine axiale Kolbenöffnung mit dem Zylinderraum in
Verbindung stehende Hydraulikkammer bildet. Vorzugsweise
besitzt hierbei der Kolben eine einzige, zentrische Kolbenöffnung
mit einem den Innenquerschnitt der Innenkammer ent
sprechenden Querschnitt. Hierbei ist zwar in dem Zylinder
ein relativ großes Gesamtvolumen des Hydraulikmediums ent
halten, dennoch wird vorteilhafterweise jeweils nur das
geringe Volumen ΔV = Δs·(AK-AT) in Strömung versetzt;
das übrige Volumen verbleibt stets im Zylinder, es wird beim
Einfedern von der sich hierbei vergrößernden Innenkammer
aufgenommen. Das große Gesamtvolumen kann vorteilhaft sein,
und zwar zur Kühlung bzw. zur Vermeidung einer übermäßigen
Erwärmung.
Alternativ zu dieser bevorzugten Ausführung wäre es aller
dings ebenfalls möglich, den Tauchkolben und das Verbin
dungselement einheitlich mit dem der Innenkammer im wesent
lichen entsprechenden Querschnitt auszubilden. In diesem
Fall ergäbe sich der Zylinderraum als Ringkammer mit einem
dem Innendurchmesser des Zylinders entsprechenden Außen
durchmesser und einem dem Innendurchmesser der Innenkammer
bzw. dem Außendurchmesser des Verbindungselementes ent
sprechenden Innendurchmesser.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung
sind in den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung
enthalten.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei
spiels soll im folgenden die Erfindung näher erläutert
werden.
Dabei zeigt die einzige Zeichnungsfigur einen Axialschnitt
durch eine erfindungsgemäße Kolbenzylindereinheit mit zu
sätzlicher Darstellung von externen Federspeichern (eben
falls im Axialschnitt) sowie einer Einrichtung zur Nivel
lierung.
Eine erfindungsgemäße Kolbenzylindereinheit 1 besteht aus
einem Zylinder 2 mit einem geschlossenen Zylinderende 2a und
einem offenen Zylinderende 2b sowie aus einem in dem Zylin
der 2 beweglich geführten Kolben 4. Der Kolben 4 ist mit
einer Kolbenstange 6 verbunden, die abgedichtet aus dem
offenen Ende 2b des Zylinders 2 nach außen geführt ist. Der
Kolben 4 ist über eine Umfangsdichtung 8 gegen die Innen
wandung des Zylinders 2 abgedichtet, so daß auf der der
Kolbenstange 6 abgekehrten Seite des Kolbens 4 ein bei den
Hubbewegungen des Kolbens 4 volumenveränderlicher Zylinder
raum 10 gebildet ist.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Kolbenstan
ge 6 einen geringeren Durchmesser als der Kolben 4, so daß
auf der dem Zylinderraum 10 abgekehrten Seite des Kolbens 4
ein über den Kolben 4 bzw. die Umfangsdichtung 8 von dem
Zylinderraum 10 getrennter Ringraum 12 gebildet ist.
Der Zylinder 2 besitzt einen insbesondere im Bereich des
geschlossenen Zylinderendes 2a angeordneten, in den Zylin
derraum 10 mündenden Anschluß 14, an den über eine Leitungs
verbindung 15 insbesondere ein hydropneumatischer Federspei
cher 16 anschließbar ist. In der Zeichnung ist zudem bei
spielhaft dargestellt, daß an dem Anschluß 14 auch eine
hydraulische Nivellierventilanordnung 18 angeschlossen
werden kann, über die der Zylinderraum 10 wahlweise mit
einer hydraulischen Druckleitung P oder einer Tankleitung T
eines Hydrauliksystems verbindbar ist. Über die Nivellier
ventilanordnung 18 kann das Niveau der Kolbenzylindereinheit
1 im statischen Zustand eingestellt werden. In der Leitungs
verbindung 15 zwischen dem Zylinder 2 bzw. dem Anschluß 14
und dem Federspeicher 16 kann ein Dämpfungsventil 20 und/
oder ein Absperrventil (Blockierventil) 22 angeordnet sein.
Zweckmäßigerweise besitzt auch der Ringraum 12 einen An
schluß 24, der im Bereich des offenen Zylinderendes 2b ange
ordnet ist. Es gibt dabei mehrere Möglichkeiten zur Nutzung
des Ringraums 12. Erstens kann der Ringraum 12 ebenfalls mit
Hydraulikmedium gefüllt sein. Dabei kann an dem Anschluß 24
unabhängig von dem erstgenannten Federspeicher 16 ein sepa
rater Federspeicher 26 angeschlossen sein, oder der Anschluß
24 ist über die gestrichelt eingezeichnete Leitungsverbin
dung 28 ebenfalls mit dem erstgenannten Federspeicher 16
verbunden. Zweitens könnte der Ringraum 12 aber auch "unge
nutzt" lediglich mit Luft gefüllt und dabei über eine Lüf
tungsöffnung, z. B. den Anschluß 24, mit der Außenatmosphäre
verbunden sein.
Das offene Zylinderende 2b ist von einem radial nach innen
weisenden Ringkragen gebildet, der in einer Innenringnut
eine Umfangsdichtung 30 zur dichtenden Anlage an der Kolben
stange 6 besitzt.
Erfindungsgemäß ist nun die Kolbenstange 6 hohl mit einer
zylindrischen Innenkammer 32 ausgebildet, in der ein Tauch
kolben 34 geführt und gegen die Kolbenstangen-Innenwandung
über eine Umfangsdichtung 36 abgedichtet ist. Dieser Tauch
kolben 34 ist des weiteren erfindungsgemäß über ein sich
axial durch eine Kolbenöffnung 38 sowie durch den Zylinder
raum 10 erstreckendes Verbindungselement 40 starr, d. h. in
axialer Richtung relativ zum Zylinder ortsfest, mit dem der
Kolbenstange 6 abgekehrten, geschlossenen Zylinderende 2a
verbunden. Das Verbindungselement 40 besitzt vorzugsweise
einen Außendurchmesser, der geringer als der Innendurch
messer der Innenkammer 32 der Kolbenstange 6 ist, so daß ein
Teil der Innenkammer 32 eine das Verbindungselement 40 um
schließende, über die Kolbenöffnung 38 mit dem Zylinderraum
10 in Verbindung stehende Hydraulikkammer 42 bildet. Wie
dargestellt, ist es dabei vorteilhaft, wenn die Kolbenöff
nung 38 den gleichen Innendurchmesser besitzt wie die Innen
kammer 32 bzw. die Hydraulikkammer 42.
Der Tauchkolben 34 teilt des weiteren innerhalb der Innen
kammer 32 auf der dem Verbindungselement 40 abgekehrten,
d. h. dem freien Ende der Kolbenstange 6 zugekehrten Seite
eine Teilkammer 44 ab, d. h. der Tauchkolben 34 trennt über
die Umfangsdichtung 36 die Hydraulikkammer 42 von der Teil
kammer 44. Die sich bei den Hubbewegungen ebenfalls im
Volumen verändernde Teilkammer 44 ist vorzugsweise mit einem
Schutzgas gefüllt. Hierzu eignet sich insbesondere ein Edel
gas, welches dann vorzugsweise unter einem Vorspanndruck von
etwa 5 bis 10 bar steht. Alternativ hierzu ist es allerdings
ebenfalls möglich, die Teilkammer 44 lediglich über eine
nicht dargestellte Lüftungsöffnung mit der Außenatmosphäre
zu verbinden. Vor allem für den erstgenannten Fall, in dem
die Teilkammer 44 ein unter Druck stehendes Gas enthält, ist
es zweckmäßig, wenn die erfindungsgemäße Kolbenzylinderein
heit 1 einen in die Teilkammer 44 mündenden Füllanschluß 46
aufweist, der dann vorzugsweise im Bereich des geschlossenen
Zylinderendes 2a angeordnet ist und über mindestens einen
durch das Verbindungselement 40 sowie den Tauchkolben 34
verlaufenden Kanal 48 in die Teilkammer 44 mündet. Das Ver
bindungselement 40 ist in diesem Fall zweckmäßigerweise als
Rohrstück ausgebildet, welches im dargestellten Ausführungs
beispiel sowohl mit dem geschlossenen Zylinderende 2a als
auch mit dem Tauchkolben 34 verschweißt ist. Es liegen je
doch auch andere Verbindungsarten im Bereich der Erfindung.
Der Tauchkolben 34 ist in axialer Richtung gesehen etwa im
Bereich des offenen Zylinderendes 2b angeordnet, wodurch der
gesamte Hub des Kolbens 4 innerhalb des Zylinders 2 möglich
ist. Das Verbindungselement 40 besitzt hierzu natürlich
eine entsprechende, axiale Länge. Ferner weist der Tauch
kolben 34 auf seiner dem Verbindungselement 40 abgekehrten,
der Teilkammer 44 zugekehrten Seite eine axiale Vertiefung
50 auf, die erfindungsgemäß auch im Endanschlag ein Mindest-
Restvolumen für das in der Teilkammer 44 enthaltene Medium
gewährleistet, so daß eine unzulässig hohe Druckzunahme in
der Teilkammer 44 vermieden wird.
Die erfindungsgemäße Kolbenzylindereinheit 1 kann aufgrund
ihrer vorteilhaften Ausgestaltung bei geringem Strömungsvo
lumen ΔV mit sehr großem Gesamtdurchmesser ausgebildet wer
den, so daß sie in der Lage ist, außerordentlich hohe Quer
kräfte aufzunehmen. Hierzu ist es zudem vorteilhaft, wenn
der Kolben 4, der Tauchkolben 34 und das die Kolbenstange 6
umschließende Zylinderende 2b außer den Umfangsdichtungen 8,
36, 30 jeweils mindestens einen Führungsring 52 aufweisen,
wobei diese Führungsringe zur Aufnahme von radialen Kräften
bzw. Querkräften dienen. Dabei sind die Führungsringe 52
jeweils auf der dem Hydraulikmedium zugekehrten Seite der
jeweiligen Umfangsdichtung 8, 30, 36 angeordnet, wodurch sie
von dem Hydraulikmedium geschmiert werden.
Die erfindungsgemäße Kolbenzylindereinheit 1 eignet sich
insbesondere als Federbein zur Einzelradaufhängung in Kraft
fahrzeugen. Hierzu wird der Zylinder 2 über geeignete Ver
bindungsmittel starr mit einem Fahrzeugrahmen verbunden,
während die Kolbenstange 6 mit einem Fahrzeugrad verbunden
wird.
Der Vollständigkeit halber sollen im folgenden einige wich
tige Maße einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungs
gemäßen Kolbenzylindereinheit 1 angegeben werden. Der Zylin
der 2 besitzt einen Außendurchmesser von 180 bis 260 mm und
dabei eine Wandstärke von 5 bis 20 mm. Die Kolbenstange 6
besitzt einen Außendurchmesser von 160 bis 200 mm sowie eine
Wandstärke von 5 bis 10 mm. Der Ringraum 12 besitzt einen
Radius von 5 bis 10 mm.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebe
ne Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfaßt auch alle
im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen.
Claims (12)
1. Kolbenzylindereinheit, insbesondere zur Verwendung als
Federbein in hydropneumatischen Fahrzeug-Federungs
systemen, mit einem in einem Zylinder beweglich geführ
ten und mit einer aus dem Zylinder nach außen führenden
Kolbenstange verbundenen Kolben, der innerhalb des Zy
linders auf der der Kolbenstange abgekehrten Seite
einen volumenveränderlichen, mit Hydraulikmedium ge
füllten Zylinderraum abteilt, wobei der Zylinder einen
in den Zylinderraum mündenden Anschluß insbesondere für
einen hydropneumatischen Federspeicher aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Kolbenstange (6) hohl mit einer zylindrischen Innen
kammer (32) ausgebildet ist, daß innerhalb der Innen
kammer (32) der Kolbenstange (6) ein Tauchkolben (34)
geführt und gegen die Kolbenstangen-Innenwandung abge
dichtet ist, und daß der Tauchkolben (34) über ein sich
axial durch eine Kolbenöffnung (38) und den Zylinder
raum (10) erstreckendes Verbindungselement (40) starr
mit dem der Kolbenstange (6) abgekehrten, geschlosse
nen Zylinderende (2a) verbunden ist.
2. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das
Verbindungselement (40) einen Außenquerschnitt auf
weist, der geringer als der Innenquerschnitt der Innen
kammer (32) der Kolbenstange (6) ist, so daß ein Teil
der Innenkammer (32) eine das Verbindungselement (40)
umschließende, über die bzw. mindestens eine axiale
Kolbenöffnung (38) mit dem Zylinderraum (10) in Ver
bindung stehende Hydraulikkammer (42) bildet.
3. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Tauchkolben (34) innerhalb der Innenkammer (32) auf der
dem Verbindungselement (40) abgekehrten und dem freien
Ende der Kolbenstange (6) zugekehrten Seite eine Teil
kammer (44) abteilt, die vorzugsweise mit einem Schutz
gas gefüllt oder über eine Lüftungsöffnung mit der
Atmosphäre verbunden ist.
4. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das
in der Teilkammer (44) enthaltene Schutzgas ein vor
zugsweise unter einem Druck von etwa 5 bis 10 bar
stehendes Edelgas ist.
5. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 3 oder 4,
gekennzeichnet durch einen in die
Teilkammer (44) mündenden Füllanschluß (46), der vor
zugsweise im Bereich des geschlossenen Zylinderendes
(2a) angeordnet ist und über mindestens einen durch das
Verbindungselement (40) und den Tauchkolben (34) ver
laufenden Kanal (48) in die Teilkammer (44) mündet.
6. Kolbenzylindereinheit nach einem oder mehreren der
Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Tauchkolben (34) in axialer Richtung gesehen etwa im
Bereich des dem geschlossenen Zylinderende (2a) gegen
überliegenden, die Kolbenstange (6) umschließenden
Zylinderendes (2b) angeordnet ist.
7. Kolbenzylindereinheit nach einem oder mehreren der
Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Tauchkolben (34) auf seiner dem Verbindungselement (40)
abgekehrten Seite eine axiale Vertiefung (50) aufweist.
8. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Kolben (4) innerhalb des Zylinders (2) den Zylinderraum
(10) von einem die Kolbenstange (6) umschließenden
Ringraum (12) trennt.
9. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Ringraum (12) mit Hydraulikmedium gefüllt ist, wobei
der Zylinder (23) vorzugsweise einen in den Ringraum
(12) mündenden Anschluß (24) für den/einen insbesondere
hydropneumatischen Federspeicher (16, 26) aufweist.
10. Kolbenzylindereinheit nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Ringraum (12) Luft enthält und über eine Lüftungsöff
nung mit der Atmosphäre verbunden ist.
11. Kolbenzylindereinheit nach einem oder mehreren der
Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Kolben (4), der Tauchkolben (34) und/oder das die Kol
benstange (6) umschließende Zylinderende (2b) jeweils
außer einer Umfangsdichtung (8, 36, 30) mindestens
einen Führungsring (52) zur Aufnahme von Querkräften
aufweisen/aufweist.
12. Kolbenzylindereinheit nach einem oder mehreren der
Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der
Zylinder (2) starr mit einem Fahrzeugrahmen und die
Kolbenstange (6) mit einem Fahrzeugrad verbindbar sind.
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