CN108637153A - 一种自由锻造液压机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于液压传动与控制相关技术领域，其公开了一种自由锻造液压机及其控制方法，该自由锻造液压机包括工作液压泵、工作泵及充液泵，所述工作泵及所述充液泵分别连接于所述工作液压泵；所述工作液压缸为缸动式，其用于在同一液压动力源作用下为所述自由锻造液压机能提供两种工作压力和两种工作速度；所述工作泵和所述充液泵相互配合以为不同工装状态下的所述自由锻造液压机提供相应的流量。本发明既能实现锻造生产过程中的正常锻造速度与锻造压力，又能实现快速精整锻造时的高锻造速度和小锻造压力，即实现锻造液压机的“常锻”与“快锻”功能；同时，自由锻造液压机装机功率小，投资成本少，运行费用低。

Description

一种自由锻造液压机及其控制方法

技术领域

本发明属于液压传动与控制相关技术领域，更具体地，涉及一种自由锻造液压机及其控制方法。

背景技术

自由锻造是金属塑性加工的一种基本工艺，一般在自由锻造液压机、自由锻电液锤上完成。自由锻造液压机依靠液压机的压力成形，冲击振动小，对环境影响小；自由锻电液锤依靠锻锤锤头的动能冲击成形，冲击振动大，对环境影响大。随着人们环保意识的增强，国内自由锻电液锤的使用受到越来越多的限制，投入与锻锤成本相近的资金进行隔振改造，或者直接淘汰是许多自由锻造厂家面临的选择。

然而，目前自由锻造液压机的设备成本高，运行费用也比自由锻电液锤高，如我国企业广泛使用的自由锻电液锤有3吨、5吨等，与之相应的自由锻造液压机为5MN(500吨)、8MN(800吨)等，5吨自由锻电液锤装机功率为300多千瓦，而8MN自由锻造液压机装机功率则为800多千瓦。用现有的自由锻造液压机替换自由锻电液锤，投资成本与运行费用高，影响企业的经济效益及设备的更新换代。相应地，本领域存在着发展一种成本较低的自由锻造液压机的技术需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种自由锻造液压机及其控制方法，其基于现有自由锻造液压机的工作特点，研究及设计了一种成本较低的自由锻造液压机及其控制方法。所述自由锻造液压机通过控制所述控制阀组中的各个阀的开启及关闭来调整所述自由锻造液压机的锻造压力及速度，并应用工作泵与充液泵组合的方式，降低了锻造液压机的装机功率，简化了结构，有效地降低了设备的投资与运行成本，提高了效率。此外，所述第一油孔或者所述第二油孔通压力油，所述第二油孔或者所述第一油孔与油箱相连通，由此所述工作液压缸在同一液压源的作用下输出两种不同的作用力及工作速度，以适应不同的工作状态的需求，进而提高工作效率，减小能源浪费。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种自由锻造液压机，所述自由锻造液压机包括机架，所述自由锻造液压机还包括工作液压缸，所述工作液压缸包括缸体、固定连接于所述机架的液压缸柱塞及活动地连接于所述缸体及所述液压缸柱塞的中间活塞，所述缸体形成有工作腔，所述工作腔垂直于自身长度方向的横截面为圆形；所述中间活塞包括环状的大活塞组件、活塞杆及环状的小活塞组件，所述大活塞组件及所述小活塞组件分别套设在所述活塞杆相背的两端；所述活塞杆开设有与所述工作腔相连通的通油孔；

所述液压缸柱塞位于所述工作腔内的一端开设有与所述工作腔相连通的盲孔，所述液压缸柱塞还开设有第二油孔及与所述通油孔相连通的第一油孔，所述第二油孔贯穿所述液压缸柱塞；所述大活塞组件位于所述工作腔内，其外径与所述工作腔的直径相一致；所述盲孔为圆孔，所述小活塞组件位于所述盲孔内，其外径与所述盲孔的直径相一致。

进一步地，所述自由锻造液压机还包括提升缸，所述提升缸的缸底固定在所述机架上，其活塞杆连接于所述缸体，使得所述提升缸的活塞杆与所述缸体之间形成联动。

进一步地，所述提升缸的数量为多个，多个所述提升缸绕所述工作腔的中心轴均匀排布。

进一步地，所述自由锻造液压机还包括控制阀组、充液泵及工作泵，所述控制阀的各个阀分别连接于所述工作液压缸、所述充液泵、所述提升缸及所述工作泵，通过控制所述控制阀组中的各个阀的开启及关闭来调整所述自由锻造液压机的锻造压力及速度。

进一步地，所述控制阀组包括第一电液比例阀、第一电液控制阀、第二电液控制阀、第三电液控制阀、第二电液比例阀、第四电液控制阀、第三电液比例阀及第五电液控制阀；所述第一电液比例阀连接所述第一油孔及油箱；所述第一电液控制阀连接所述第一油孔及所述充液泵的出口，同时，所述第一电液控制阀的一个接口连接于所述油箱；所述第二电液控制阀连接所述第一油孔及所述工作泵的出口；所述第三电液控制阀连接所述第二油孔及所述工作泵的出口；所述第二电液比例阀连接所述工作泵的出口及所述第二油孔；所述第四电液控制阀连接所述提升缸及所述工作泵的出口；所述第三电液比例阀连接所述油箱及所述提升缸；所述第五电液比例阀连接所述油箱及所述工作泵的出口。

进一步地，所述工作液压缸包括两个工作状态，两个工作状态通过所述第一油孔及所述第二油孔来进行转换；所述第一油孔通压力油时，所述工作液压缸的作用面积为所述工作腔横截面的面积。

进一步地，所述液压缸柱塞为圆柱体；所述第二油孔通压力油时，所述工作液压缸的作用面积为所述液压缸柱塞的横截面的面积与所述盲孔的横截面的面积之差。

进一步地，所述活塞杆为圆筒状，其包括临近所述缸体的第一连接段、临近所述液压缸柱塞的第二连接段及连接所述第一连接段及所述第二连接段的中间段；所述大活塞组件及所述小活塞组件分别套设在所述第一连接段及所述第二连接段上。

进一步地，所述第一连接段的外径及所述第二连接段的外径均小于所述中间段的外径，以形成两个轴肩，两个所述轴肩分别用于对所述大活塞组件及所述小活塞组件进行定位。

按照本发明的另一个方面，提供了一种如上所述的自由锻造液压机的控制方法，所述控制方法主要包括以下步骤：

(1)判断所述自由锻造液压机的工作状态；

(2)根据得到的所述工作状态来控制所述自由锻造液压机的运行，所述自由锻造液压机的工作状态为正常锻造时，控制所述第一油孔进压力油、所述第二油孔回油；所述自由锻造液压机的工作状态为快锻精整时，控制所述第一油孔回油、所述第二油孔进压力油。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的自由锻造液压机及其控制方法主要具有以下有益效果：

1.通过控制所述控制阀组中的各个阀的开启及关闭来调整所述自由锻造液压机的锻造压力及速度，并应用工作泵与充液泵组合的方式，降低了锻造液压机的装机功率，简化了结构，有效地降低了设备的投资与运行成本，提高了效率。

2.所述第一油孔或者所述第二油孔通压力油，所述第二油孔或者所述第一油孔与油箱相连通，由此所述工作液压缸在同一液压源的作用下输出两种不同的作用力及工作速度，以适应不同的工作状态的需求，进而提高工作效率，减小能源浪费。

3.通过所述液压缸柱塞上开设所述第一油孔及所述第二油孔、以及与所述中间活塞的配合即可实现不同作用力及速度的输出，结构紧凑，且无需多个工作缸，降低了设备成本，提高了实用性。

4.所述工作液压缸包括两个工作状态，两个工作状态通过所述第一油孔及所述第二油孔来进行转换，两种作用力及工作速度之间的转换简单，易于操作，便于使用。

5.所述提升缸的缸底固定在所述机架上，其活塞杆连接于所述缸体，使得所述提升缸的活塞杆与所述缸体之间形成联动，扩宽了锻造压力的可调节范围，灵活性较高，提高了效率及可靠性。

附图说明

图1是本发明提供的自由锻造液压机的示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：1-液压缸柱塞，2-机架，3-中间活塞，4-缸体，5-提升缸，6-液压机锤头，7-压机下模，8-充液泵，9-电动机，10-工作泵，11-压力传感器，12-第一电液比例阀，13-第一电液控制阀，14-第二电液控制阀，15-第三电液控制阀，16-第二电液比例阀，17-第四电液控制阀，18-第三电液比例阀，19-第五电液控制阀，20-单向阀，a-第一油孔，b-第二油孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

自由锻造液压机的锻造工艺包括镦粗、拔长、精整的工序，不同工序需要的锻造力和锻造速度有差别，如镦粗需要较大的锻造力及较慢的速度，而精整则需要较小的锻造力及较大的速度。基于此，本发明提供的自由锻造液压机在满足精整60次～80次/分钟锻造频次的条件下，通过合理配置锻造力和工作速度、以及自身组成及装机功率而减小了设备投资及运行成本，提高了效率。

请参阅图1，本发明提供的自由锻造液压机包括机架2、工作液压缸、提升缸5、液压机本体、充液泵8、电动机9、工作泵10、压力传感器11、控制阀组及PLC模块。所述工作液压缸连接于所述机架2，所述提升缸5连接于所述工作液压缸。所述液压机本体连接于所述工作液压缸，所述电动机9分别连接于所述充液泵8及所述工作泵10。所述充液泵8及所述工作泵10分别连接于所述控制阀组。所述控制阀组分别通过管道连接于所述工作液压缸及所述提升缸5。所述压力传感器11设置于所述控制阀组与所述工作泵10之间的管道上。所述PLC模块用于控制所述控制阀组内的各个阀的开启及关闭。

所述工作液压缸为缸动式结构，其包括缸体4、中间活塞3及液压缸柱塞1，所述液压缸柱塞1的一端固定连接于所述机架2，另一端位于所述缸体4内。所述中间活塞3的一端位于所述液压缸柱塞1内，另一端位于所述缸体4内。

所述缸体4为圆柱体或多面体，其开设有圆形的工作腔，所述工作腔贯穿所述缸体4临近所述液压缸柱塞1的一端。本实施方式中，所述工作腔用于安装所述中间活塞3及所述液压缸柱塞1，其还用于为油液的流动提供通道。本实施方式中，所述工作腔的横截面为圆形；所述工作腔的中心轴与所述缸体4的中心轴重合。

所述中间活塞3包括大活塞组件、小活塞组件及活塞杆，所述活塞杆相背的两端分别连接所述大活塞组件及所述小活塞组件。所述中间活塞3整体为阶梯状的圆柱体，所述活塞杆为阶梯状的圆柱体，所述大活塞组件及所述小活塞组件均为圆环体，且所述大活塞组件及所述小活塞组件分别通过形成在所述活塞杆上的轴肩进行轴向定位。本实施方式中，所述大活塞组件的外径与所述工作腔的直径相一致；所述小活塞组件的外径小于所述大活塞组件的外径。

所述大活塞组件位于所述工作腔内，所述活塞杆包括临近所述缸体4的第一连接段、临近所述液压缸柱塞1的第二连接段及连接所述第一连接段及所述第二连接段的中间段。所述大活塞组件及所述小活塞组件分别套设在所述第一连接段及所述第二连接段上。

本实施方式中，所述第一连接段的外径及所述第二连接段的外径均小于所述中间段的外径，以形成两个轴肩，两个所述轴肩分别用于对所述大活塞组件及所述小活塞组件进行定位；所述大活塞组件及所述小活塞组件远离所述中间段的一侧分别通过固定组件进行固定，两个所述固定组件分别固定连接于所述第一连接段及所述第二连接段，以与两个所述轴肩进行配合而将所述大活塞组件及所述小活塞组件进行轴向定位；所述活塞杆开设有通油孔，所述通油孔为圆孔，其中心轴与所述活塞杆的中心轴重合。

所述液压缸柱塞1为圆柱体，其位于所述工作腔内的一端开设有盲孔，由此形成环形壁。所述盲孔用于安装所述小活塞组件及所述第二连接段。本实施方式中，所述盲孔为圆孔，其中心轴与所述液压缸柱塞1的中心轴重合。

所述液压缸柱塞1的另一端开设有第一油孔a，所述第一油孔a与所述通油孔相连通，其中心轴与所述液压缸柱塞1的中心轴重合。所述液压缸柱塞1还开设有第二油孔b，所述第二油孔b贯穿所述液压缸柱塞1。本实施方式中，所述第一油孔a及所述第二油孔b均为圆孔；所述工作液压缸工作时，所述第一油孔a或者所述第二油孔b通压力油，所述第二油孔b或者所述第一油孔a与油箱相连通，由此所述工作液压缸在同一液压源的作用下输出两种不同的作用力及工作速度。

所述第一油孔a通压力油时，压力油作用在所述中间活塞3相背的两端，且在液体压力的作用下，所述中间活塞3朝向所述液压缸柱塞1移动以与所述液压缸柱塞1组合在一起，压力油依次通过所述第一油孔a及所述通油孔进入所述工作腔位于所述中间活塞3左端的部分。此时的作用面积为所述工作腔的横截面的面积，对应的锻造压力大，速度慢。所述第二油孔b通压力油时，所述中间活塞3在液压力的作用朝向所述缸体4远离所述液压缸柱塞1的端部移动，使得所述中间活塞3与所述缸体组合在一起。此时的作用面积为所述液压缸柱塞1的横截面的面积与所述盲孔的横截面的面积之差，对应的锻造压力小，速度快。

本实施方式中，所述自由锻造液压机正常锻造时需要较大的锻造压力及较慢的速度，快锻精整时需要较小的锻造压力及较快的速度(即正常锻造需要的锻造压力大于快锻精整时需要的锻造压力)，相应地，正常锻造适合采用所述第一油孔a进压力油、所述第二油孔b回油的形式，快锻精整时适合采用所述第一油孔a回油、所述第二油孔b进压力油的形式。

所述液压机本体包括液压机锤头6及压机下模7，所述液压机锤头6连接于所述工作液压缸的缸体4，其与所述压机下模7相对设置。所述缸体4用于带动所述液压机锤头6进行上下运动。

所述提升缸5的缸底固定在所述机架2上，其活塞杆连接于所述缸体4，使得所述提升缸5的活塞杆与所述缸体4同步运动。本实施方式中，所述提升缸5的数量为多个，多个所述提升缸5绕所述工作液压缸均匀排布。

所述电动机9用于带动所述充液泵8及所述工作泵10同时转动。所述压力传感器11用于检测所述工作泵10出口处的液压油的压力，并将检测到的压力值传输给所述PLC模块。所述PLC模块用于根据接收到的所述压力值及预先设置的控制方式来控制所述充液泵8、所述工作泵10及所述控制阀组的工作状态。

所述控制阀组包括第一电液比例阀12、第一电液控制阀13、第二电液控制阀14、第三电液控制阀15、第二电液比例阀16、第四电液控制阀17、第三电液比例阀18及第五电液控制阀19。所述第一电液比例阀12通过管道连接所述第一油孔a及油箱。所述第一电液控制阀13通过管道连接所述第一油孔a及所述充液泵8的出口，同时，所述第一电液控制阀13的一个接口连接于所述油箱。所述第二电液控制阀14通过管道连接所述第一油孔a及所述工作泵10的出口，所述压力传感器11设置在所述第二电液控制阀14与所述工作泵10之间的管道上。所述第三电液控制阀15通过管道连接所述第二油孔b及所述工作泵10的出口。所述第二电液比例阀16通过管道连接所述工作泵10的出口及所述第二油孔b。所述第四电液控制阀17通过管道连接所述提升缸5的工作腔及所述工作泵10的出口。所述第三电液比例阀18通过管道连接所述油箱及所述提升缸5的工作腔。所述第五电液控制阀19通过管道连接所述油箱及所述工作泵10的出口。本实施方式中，所述控制阀组还包括单向阀20，所述单向阀20设置在所述第一油孔a与所述第一电液控制阀13之间的管路上。

本发明还提供了如上所述的自由锻造液压机的控制方法，所述控制方法主要包括以下步骤：

步骤一，判断所述自由锻造液压机的工作状态。

步骤二，根据得到的所述工作状态来控制所述自由锻造液压机的运行，所述自由锻造液压机的工作状态为正常锻造时，控制所述第一油孔a进压力油，所述第二油孔b回油；所述自由锻造液压机的工作状态为快锻精整时，控制所述第一油孔a回油，所述第二油孔b进压力油。

具体地，所述自由锻造液压机在正常锻造时，执行快速下降、低速加压、卸压及快速回程动作。其中，快速下降时，所述PLC模块控制所述第一电液比例阀12关闭，所述第二电液比例阀16得电工作，所述第三电液比例阀18得电工作，使得所述提升缸5快速排油，所述液压机锤头6在重力作用下快速下行；同时，所述第一电液比例阀13、所述第二电液控制阀14及所述第五电液控制阀19得电工作，使得所述充液泵8及所述工作泵10同时通过所述第一油孔a为所述工作液压缸供油，所述缸体4带动所述液压机锤头6快速下行。

低速加压时，当所述压力传感器11检测到压力达到预先设定的设定值或者人工切换到加压状态时，所述PLC模块控制所述第三电液比例阀18开口关小，所述提升缸5的排液速度减慢；同时，所述第一电液控制阀13失电，所述充液泵8卸荷，所述工作泵10仍为所述工作液压缸供油，以使所述缸体4带动所述液压机锤头6低速加压。

卸压及快速回程时，所述自由锻造液压机加压完成后，所述PLC模块控制所述第二电液控制阀14失电、所述第一电液比例阀12得电以进行卸压排液；同时，所述第三电液比例阀18失电关闭，所述第四电液控制阀17开启，当所述工作液压缸的压力下降到预定值时，所述提升缸5驱动所述液压机锤头6回程。本实施方式中，所述提升缸5的作用面积远远小于所述工作液压缸的作用面积，所述工作泵10的流量足够驱动所述提升缸5快速回程。

所述自由锻造液压机在快锻精整时，执行快速加压、卸压及快速回程动作。

快速加压时，所述第二电液比例阀16失电，所述第一电液比例阀12得电，所述第三电液比例阀18部分开启，所述提升缸5按照预定速度排液；同时，所述第一电液控制阀13及所述第二电液控制阀14失电，所述第三电液控制阀15及所述第五电液控制阀19得电，所述充液泵8卸荷，所述工作泵10通过所述第二油孔b给所述工作液压缸供液，所述缸体4带动所述液压机锤头6实现快速加压动作。

卸压及快速回程时，所述自由锻造液压机加压完成后，所述第三电液控制阀15失电，所述第二电液比例阀16得电以开始卸压排液；同时，所述第三电液比例阀18失电关闭，所述第四电液控制阀17开启，当所述工作液压缸的压力下降到一定值，所述提升缸5驱动所述液压机锤头6快速回程。

本发明提供的自由锻造液压机及其控制方法，所述自由锻造液压机通过控制所述控制阀组中的各个阀的开启及关闭来调整所述自由锻造液压机的锻造压力及速度，并应用工作泵与充液泵组合的方式，降低了锻造液压机的装机功率，简化了结构，有效地降低了设备的投资与运行成本，提高了效率。此外，所述第一油孔或者所述第二油孔通压力油，所述第二油孔或者所述第一油孔与油箱相连通，由此所述工作液压缸在同一液压源的作用下输出两种不同的作用力及工作速度，以适应不同的工作状态的需求，进而提高工作效率，减小能源浪费。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自由锻造液压机，所述自由锻造液压机包括机架(2)，其特征在于：

所述自由锻造液压机还包括工作液压缸，所述工作液压缸包括缸体(4)、固定连接于所述机架(2)的液压缸柱塞(1)及活动地连接于所述缸体(4)及所述液压缸柱塞(1)的中间活塞(3)，所述缸体(4)形成有工作腔，所述工作腔垂直于自身长度方向的横截面为圆形；所述中间活塞(3)包括环状的大活塞组件、活塞杆及环状的小活塞组件，所述大活塞组件及所述小活塞组件分别套设在所述活塞杆相背的两端；所述活塞杆开设有与所述工作腔相连通的通油孔；

所述液压缸柱塞(1)位于所述工作腔内的一端开设有与所述工作腔相连通的盲孔，所述液压缸柱塞(1)还开设有第二油孔(b)及与所述通油孔相连通的第一油孔(a)，所述第二油孔(b)贯穿所述液压缸柱塞(1)；所述大活塞组件位于所述工作腔内，其外径与所述工作腔的直径相一致；所述盲孔为圆孔，所述小活塞组件位于所述盲孔内，其外径与所述盲孔的直径相一致。

2.如权利要求1所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述自由锻造液压机还包括提升缸(5)，所述提升缸(5)的缸底固定在所述机架(2)上，其活塞杆连接于所述缸体(4)，使得所述提升缸(5)的活塞杆与所述缸体(4)之间形成联动。

3.如权利要求2所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述提升缸(5)的数量为多个，多个所述提升缸(5)绕所述工作腔的中心轴均匀排布。

4.如权利要求2所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述自由锻造液压机还包括控制阀组、充液泵(8)及工作泵(10)，所述控制阀的各个阀分别连接于所述工作液压缸、所述充液泵(8)、所述提升缸(5)及所述工作泵(10)，通过控制所述控制阀组中的各个阀的开启及关闭来调整所述自由锻造液压机的锻造压力及速度。

5.如权利要求4所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述控制阀组包括第一电液比例阀(12)、第一电液控制阀(13)、第二电液控制阀(14)、第三电液控制阀(15)、第二电液比例阀(16)、第四电液控制阀(17)、第三电液比例阀(18)及第五电液控制阀(19)；所述第一电液比例阀(12)连接所述第一油孔(a)及油箱；所述第一电液控制阀(13)连接所述第一油孔(a)及所述充液泵(8)的出口，同时，所述第一电液控制阀(13)的一个接口连接于所述油箱；所述第二电液控制阀(14)连接所述第一油孔(a)及所述工作泵(10)的出口；所述第三电液控制阀(15)连接所述第二油孔(b)及所述工作泵(10)的出口；所述第二电液比例阀(16)连接所述工作泵(10)的出口及所述第二油孔(b)；所述第四电液控制阀(17)连接所述提升缸(5)及所述工作泵(10)的出口；所述第三电液比例阀(18)连接所述油箱及所述提升缸(5)；所述第五电液控制阀(19)连接所述油箱及所述工作泵(10)的出口。

6.如权利要求1-5任一项所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述工作液压缸包括两个工作状态，两个工作状态通过所述第一油孔(a)及所述第二油孔(b)来进行转换；所述第一油孔(a)通压力油时，所述工作液压缸的作用面积为所述工作腔横截面的面积。

7.如权利要求6所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述液压缸柱塞(1)为圆柱体；所述第二油孔(b)通压力油时，所述工作液压缸的作用面积为所述液压缸柱塞(1)的横截面的面积与所述盲孔的横截面的面积之差。

8.如权利要求1-5任一项所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述活塞杆为圆筒状，其包括临近所述缸体(4)的第一连接段、临近所述液压缸柱塞(1)的第二连接段及连接所述第一连接段及所述第二连接段的中间段；所述大活塞组件及所述小活塞组件分别套设在所述第一连接段及所述第二连接段上。

9.如权利要求8所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述第一连接段的外径及所述第二连接段的外径均小于所述中间段的外径，以形成两个轴肩，两个所述轴肩分别用于对所述大活塞组件及所述小活塞组件进行定位。

10.一种如权利要求1所述的自由锻造液压机的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)判断所述自由锻造液压机的工作状态；

(2)根据得到的所述工作状态来控制所述自由锻造液压机的运行，所述自由锻造液压机的工作状态为正常锻造时，控制所述第一油孔(a)进压力油、所述第二油孔(b)回油；所述自由锻造液压机的工作状态为快锻精整时，控制所述第一油孔(a)回油、所述第二油孔(b)进压力油。