DE4405636C2 - Einrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von Objekten aus einem Gemenge - Google Patents
Einrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von Objekten aus einem GemengeInfo
- Publication number
- DE4405636C2 DE4405636C2 DE19944405636 DE4405636A DE4405636C2 DE 4405636 C2 DE4405636 C2 DE 4405636C2 DE 19944405636 DE19944405636 DE 19944405636 DE 4405636 A DE4405636 A DE 4405636A DE 4405636 C2 DE4405636 C2 DE 4405636C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conveyor
- objects
- light barriers
- conveyor belt
- return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1492—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a feeding conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
Beim Trennen und Sortieren von Objekten aus Gemengen werden die Objekte im allgemeinen
vor einem Vorbeiführen an Erkennungseinrichtungen vereinzelt.
Hierbei müssen die einzelnen Objekte in einen für eine Erkennung ausreichenden Abstand
zueinander ausgerichtet und gefördert werden.
Aus der DE 35 26 520 C1 ist eine Vorrichtung zum Aussondern nicht verwendbarer plattenförmiger
Teile bekannt. Mit dieser Vorrichtung soll ein Teilstrom nicht verwendbarer Teile
schnell und zuverlässig aus einem Strom ausgesondert werden. Hierzu wird vorgeschlagen,
eine Düsenanordnung unterhalb einer Förderstrecke anzuordnen, die unerwünschte Teile in
einen über der Förderstrecke angeordneten Schacht bläst. Zur Identifizierung eines nicht verwendbaren
Teils ist ein Sensor vorgesehen, der mindestens eine bestimmte Eigenschaft eines
Teils feststell und die Düsenanordnung entsprechend ansteuert. Die aufwärts in den Schacht
geblasenen Teile werden durch eine Querförderanodnung abgefangen und rutschen unter
dem Einfluß der Schwerkraft von selbst in einen benachbarten Sammelbehälter. Eine zuverlässige
Beabstandung von Objekten aus einem Gemenge ist hierbei für den Fachmann erkennbar
nicht angestrebt. Vielmehr handelt es sich hierbei um eine Sortiervorrichtung mit
einem entsprechenden Erkennungssensor zur Abtrennung von nicht verwendbaren Teilen.
Bei der aus der DE 31 18 440 A1 bekannten Anordnung zum Klassieren von stabartigen Elementen,
insbesondere Parkettstäben, werden wiederum einzelne Elemente nach vorgegebenen
Spezifikationen aus einem Gemenge aussortiert. Hierbei werden die Elemente entlang
einer Vorschubbahn geführt, die mit nach unten geöffneten Auslaßdurchtritten versehen ist.
An jedem Auslaßdurchtritt sind zwei einander gegenüberliegende Düsenanordnungen vorgesehen,
wobei durch die unterseitige Düsenanordnung der Auslaßdurchtritt durch Druckluft
blockierbar ist.
Mit der aus der DE 34 39 945 A1 bekannten Vorrichtung werden Zigaretten an eine Einwickelstation
einer Verpackungsmaschine zugeleitet, wobei defekte Zigaretten aussortiert
werden. Ein Hinweis auf eine erfindungsgemäße Vereinzelung und Rückführung nicht ausreichend
beabstandeter Objekte ist dieser Druckschrift nicht entnehmbar.
Gemäß US-Patent 3,670,904 werden Glasröhrchen durch einen Luftstrahl in bestimmte
Richtungen auf eine Förderrichtung gelenkt.
Vereinzelungseinrichtungen weisen zumeist hintereinandergeschaltete Förderbänder auf,
die mit voneinander verschiedenen Geschwindigkeiten umlaufen und ein Gemenge in gewisser
Weise entzerren und dabei die einzelnen Objekte auf den Förderbändern verteilen. Hierbei ist
keine zuverlässige Beabstandung der Objekte gewährleistet, und es besteht die Gefahr, daß
die Objekte nicht zuverlässig vereinzelt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vereinzelungseinrichtung und ein Verfahren
zur Vereinzelung von Objekten aus einem Gemenge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1
bzw. Anspruchs 7 zu schaffen, die bzw. das eine zuverlässige Vereinzelung der Objekte
gewährleistet. Diese Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 bzw. 7
gelöst.
Auf diese Weise ist eine ausreichende Vereinzelung der Objekte gewährleistet und weitgehend
sichergestellt, daß nur in zur Erkennung ausreichendem Maße beabstandete Objekte
an einer Erkennungseinrichtung vorbeigeführt werden.
Durch eine sensorüberwachte Spurbildung der Fördervorrichtung ist eine quer zur Förderrichtung
bereits weitgehend geordnete Entzerrung eines Gemenges von Objekten ermöglicht, wobei
in der jeweiligen Spur nicht ausreichend beabstandete Objekte feststellbar sind. Durch
eine zwischen Fördervorrichtung und Aufgabevorrichtung vorgesehene, über Abstandssensoren
ansteuerbare Düsenanordnung ist eine rasche Ablenkung der nicht ausreichend beabstandeten
Objekte gewährleistet.
Durch eine Koppelung der Düsenanordnung mit in der Aufgabevorrichtung vorgesehenen
Füllstandsensoren kann eine Belegung der Aufgabevorrichtung mit Objekten überwacht und
geregelt werden. Die Aufgabevorrichtung weist zweckmäßigerweise eine Vielzahl von über
Füllstandsensoren ansteuerbare Klappen auf. Die Klappen sind beispielsweise paarweise
nebeneinander geordnet, wobei jedes Paar während eines Ruhezustandes im Schnitt ein V
bildet, durch das ein auf ein Klappenpaar gelangendes Objekt zentrierend ausrichtbar ist.
Bevorzugt ist jedem Klappenpaar ein Füllstandsensor zugeordnet. Die auf den Klappen
ruhenden Objekte werden bei entsprechender Ansteuerung in bevorzugt schalenförmige
Aufnahmebehälter der Transportvorrichtung fallen gelassen. Hierbei
ist es besonders zweckmäßig, Mehrfachabwürfe bzw. -Belegungen in
einem Aufnahmebehälter durch eine Überwachung der benachbarten
Klappenpaare über die Füllstandsensoren zu vermeiden.
Beispielsweise werden die Aufnahmebehälter unterhalb von drei
nebengeordneten Klappenpaaren A, B und C der Aufgabevorrichtung
mit einer gewissen Geschwindigkeit vorbeigeführt, so daß innerhalb
einer bestimmten Taktfrequenz immer genau ein Aufnahmebehälter
einem Klappenpaar A, B und C zugeordnet ist und gegebenenfalls
befüllt werden kann. Bei einer Regelung in Abhängigkeit der
Taktfrequenz und des Füllstands des jeweils vorgeschalteten
Klappenpaares können Mehrfachbelegungen verhindert werden. Hierbei
öffnet beispielsweise Klappenpaar B nur, wenn der unter B
befindliche Aufnahmebehälter nicht bereits durch einen Abwurf aus
A gefüllt wurde, das heißt, daß innerhalb der Taktfrequenz eine
Füllstandsveränderung bei A von voll auf leer registriert wurde. Ein
Abwerfen aus der Aufgabevorrichtung bzw. ein Befüllen von
Aufnahmebehältern einer Transportvorrichtung ist bevorzugt
geregelt.
Bei dem vorstehend genannten Beispiel wird an A stets ein leerer
Aufnahmebehälter vorbeigeführt, der aus A nur befüllt werden kann,
wenn A entsprechend durch ein Objekt belegt ist. Liegt dagegen in
A kein Objekt zum Abwerfen bereit, so wird dies über einen
Füllstandsensor festgestellt und sofern in B ein Objekt bereit
liegt, aus B in den noch leeren Aufnahmebehälter abgeworfen. Falls
auf B ebenfalls kein abwerfbares Objekt liegt, wird gegebenenfalls
über C in den in diesem Fall immer noch leeren Aufnahmebehälter
abgeworfen.
Auf diese Weise ist eine optimale Befüllung einer Transportvorrichtung
für die zu vereinzelnen Objekte gewährleistet. Es ist
vorteilhaft, die Füllstandssensoren mit der Düsenanordnung zu
koppeln, um bei einer Belegung einer Spur der Aufgabevorrichtung
durch ein Objekt, keine weiteren Objekte in diese Spur folgen zu
lassen.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und
der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen. Die Erfindung wird
nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels einer Vereinzelungseinrichtung
zur Vereinzelung von Objekten aus einem Abfallgemenge
erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Vereinze
lungseinrichtung,
Fig. 2 zeigt schematisch eine Draufsicht auf die Vereinzelungs
einrichtung aus Fig. 1.
Die dargestellte Vereinzelungseinrichtung umfaßt eine als
Förderband 1 ausgebildete Fördervorrichtung, eine als Förderband 2
ausgebildete Rückführvorrichtung und eine Aufgabevorrichtung 3,
der eine als Schalenförderer 4 ausgebildete Transportvorrichtung zugeordnet
ist. Zwischen das Förderband 1 und die Aufgabevorrichtung
3 ist eine als Düsenleiste 5 mit Düsen 6 ausgebildete Düsen
anordnung geschaltet.
Auf dem Förderband 1 sind durch Leitbleche 7 drei Spuren 8
ausgebildet. Die Spuren 8 werden durch zwei hintereinandergeschaltete,
als Lichtschranke 9 ausgebildete Abstandssensoren überwacht.
Die Aufgabevorrichtung 3 umfaßt drei Klappenpaare 10, denen
jeweils ein als Lichtschranke 11 ausgebildeter Füllstandsensor
zugeordnet ist und ein Rückführblech 12. Zu den im wesentlichen
parallel angeordneten Klappenpaaren 10 führt eine Rutsche 13, die
auf das Förderband 2 mündet. Unter der Aufgabevorrichtung 3 ist
der eine Vielzahl von Schalen 14 tragende Schalenförderer 4 quer
zur Förderrichtung des Förderbands 1 vorgesehen.
Die Düsenleiste 5 trägt der Anzahl der Spuren 8 entsprechend, drei
Düsen 6, die auf das Rückführblech 12 gerichtet sind.
Auf dem Förderband 1 ankommende Objekte werden auf ihren Abstand
zueinander durch die Lichtschranken 9 überwacht. Liegen zwei
Objekte in einer Spur 8 zu nahe aneinander, so wird das letztere
durch Ansteuerung der entsprechenden Düse 6 auf das Rückführblech
12 aus seiner Flugbahn abgelenkt und über das Förderband 2 auf das
Förderband 1 zurückgeführt.
Über die mit den Düsen 6 gekoppelten Lichtschranken 11 als Füllstandssensoren wird
eine Belegung jedes Klappenpaares 10 bzw. jeder Spur 8 der Aufgabevorrichtung
3 überwacht und bei einer festgestellten Belegung eine
weitere Förderung von Objekten auf das betreffende Klappenpaar 10
durch Betätigen der entsprechenden Düse 6 unterbrochen.
Zur Regelung einer optimalen Befüllung des Schalenförderers 4 und
der Schalen 14 ist eine nicht dargestellte Regeleinrichtung
vorgesehen, in die eine Taktfrequenz des Schalenförderers 4 und
die Signale der Lichtschranken 9, 11 eingehen. Durch die
Regeleinrichtung werden die Klappenpaare 10 derartig gesteuert,
daß ein benachbartes Klappenpaar 10 eine seinem Vorgänger
zugedachte, aber nicht gefüllte Schale 14 füllen kann.
Claims (10)
1. Einrichtung zur Vereinzelung von Objekten aus einem Gemenge, mit einer Fördervorrichtung,
einer Rückführvorrichtung zur Rückführung nicht ausreichend
vereinzelter Objekte zu der Fördervorrichtung, einer Transportvorrichtung zur
Aufnahme vereinzelter Objekte und einer der Fördervorrichtung nachgeschalteten
Aufgabevorrichtung zur Aufgabe auf die Transportvorrichtung, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fördervorrichtung (Förderband 1) eine Vielzahl von jeweils durch zwei
hintereinandergeschaltete Abstandsensoren (Lichtschranken 9)
überwachte Spuren (8) aufweist und daß
zwischen der Aufgabevorrichtung (3) und der Fördervorrichtung
(Förderband 1) eine über die Abstandsensoren
(Lichtschranken 9) und über in der Aufgabevorrichtung (3)
vorgesehene Füllstandsensoren (Lichtschranken 11)
ansteuerbare Düsenanordnung (Düsenleiste 5, Düsen 6)
zur Ablenkung der Objekte aus ihrer Flugbahn auf die Rückführ
vorrichtung (Rückführblech 12, Förderband 2) vorgesehen ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufgabevorrichtung
(3) eine Vielzahl von über Füllstandsensoren (Lichtschranken 11)
aussteuerbare Klappen (10) aufweist.
3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Fördervorrichtung (Förderband 1) durch ein oder mehrere
parallel angeordnete Förderbänder ausgebildet ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Aufgabevorrichtung (3) einen zur Rückführvorrichtung (Förderband 2)
führenden Schacht ausbildet.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Abstand- und/oder die Füllstandsensoren als Lichtschranken (9, 11) ausgebildet sind.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Spuren (8) durch Leitbleche (7) ausgebildet sind.
7. Verfahren zur Vereinzelung auf einer mehrspurigen Fördervorrichtung geförderter
Objekte aus einem Gemenge, wobei nicht ausreichend vereinzelte Objekte
auf die Fördervorrichtung über eine Rückführvorrichtung zurückgefördert werden
und ausreichend vereinzelte Objekte in eine zur Fördervorrichtung korrespondierend
mehrspurige Aufgabevorrichtung gelangen, dadurch gekennzeichnet, daß
der Abstand der Objekte auf der Fördervorrichtung (Förderband 1)
über Abstandsensoren (Lichtschranken 9) in jeder
Spur (8) überwacht wird und nicht ausreichend beabstandete Objekte von einer
über die Abstandsensoren (Lichtschranken 9) und über in der
Aufgabevorrichtung (3) vorgesehene Füllstandsensoren
(Lichtschranken 11) ansteuerbaren Düsenanordnung (Düsenleiste
5, Düsen 6) aus ihrer Flugbahn in Richtung auf die Rückführ
vorrichtung (Rückführblech 12, Förderband 2) geblasen werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Belegung jeder
Spur (8) in der Aufgabevorrichtung (3) überwacht wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Belegung
einer Spur (8) der Aufgabevorrichtung (3) die Förderung in dieser Spur (8) für die
Dauer der Belegung durch Ansteuern der Düsenanordnung (Düsenleiste 5,
Düsen 6) unterbrochen wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
Befüllung einer Transportvorrichtung zur Aufnahme ausreichend vereinzelter
Objekte geregelt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944405636 DE4405636C2 (de) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Einrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von Objekten aus einem Gemenge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944405636 DE4405636C2 (de) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Einrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von Objekten aus einem Gemenge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4405636A1 DE4405636A1 (de) | 1995-08-24 |
DE4405636C2 true DE4405636C2 (de) | 1996-11-28 |
Family
ID=6510872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944405636 Expired - Fee Related DE4405636C2 (de) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | Einrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von Objekten aus einem Gemenge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4405636C2 (de) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3670904A (en) * | 1970-03-23 | 1972-06-20 | Vanfrido Olivotto | Apparatus for collecting glass tubes at the end of a production |
DE3118440C2 (de) * | 1981-05-09 | 1983-12-01 | Matthias Ing.(grad.) 8219 Rimsting Heinhaus | Anordnung zum Klassieren von stabartigen Elementen, insbesondere Parkettstäben |
IT1171985B (it) * | 1983-12-07 | 1987-06-10 | Gd Spa | Dispositivo per l'alimentazione di sigarette alla linea di incarto di una macchina impacchettatrice |
CH668409A5 (de) * | 1985-07-19 | 1988-12-30 | Elpatronic Ag | Vorrichtung zum aussondern nicht verwendbarer plattenfoermiger teile. |
-
1994
- 1994-02-22 DE DE19944405636 patent/DE4405636C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4405636A1 (de) | 1995-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0669171B1 (de) | Vorrichtung zum Sortieren von Abfällen | |
EP0636322B1 (de) | Fördervorrichtung zum Erzeugen einer Tabakmonolage | |
EP3208783A1 (de) | Leergut-sortiereinrichtung und leergut-rücknahmesystem | |
JP3995321B2 (ja) | 選別機のための詰まり防止チャンネル傾斜樋 | |
DE3442576A1 (de) | Foerder- und sortiervorrichtung | |
EP0718219B1 (de) | Vereinzelungsvorrichtung | |
EP0461616B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Altglas | |
EP3670399A1 (de) | Kaskadenförderer und verfahren zum sortieren und fördern von behälterverschlüssen | |
DE3828067C2 (de) | ||
DE4405636C2 (de) | Einrichtung und Verfahren zur Vereinzelung von Objekten aus einem Gemenge | |
DE3914360C2 (de) | ||
DE4332426C2 (de) | Verfahren zum Ausschleusen von beschädigten und/oder liegenden Flaschen aus einem Flaschenstrom und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP1216108B1 (de) | Vorrichtung zum ausrichten und gegebenenfalls sortieren von länglichen partikeln | |
DE10307601B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Verschlüssen aus Metallblech | |
DE4337646C1 (de) | Vorrichtung zum maschinellen Vereinzeln und Sortieren von Müll, insbesondere Hausmüll | |
EP3015003B1 (de) | Sortiervorrichtung für längliche Artikel, insbesondere für Zigaretten | |
EP0224105A1 (de) | Vorrichtung zum durchmesserabhängigen Sortieren von scheibenförmigen Gegenständen, insbesondere Münzen | |
DE4302736C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Kunststoffbehältern | |
DE3935334A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum sortieren von altglas, insbesondere flaschen | |
WO1995007769A1 (de) | Vorrichtung zur behandlung von wertstoffgemischen | |
DE69125030T2 (de) | Fördervorrichtung für papierbogen und vorrichtung zur rückgewinnung von banknoten mit verwendung einer solchen fördervorrichtung in einer spielhalle | |
EP1357064B1 (de) | Vertikale Parallelförderung von Deckelverschlüssen | |
EP0749898A1 (de) | Vorrichtung zur Produktentnahme, zum Produkttransport und zur Produkteinbringungin einen Verpackungsbehälter | |
DE4438676C1 (de) | Vorrichtung zum Vorsortieren und Transportieren von Altglas | |
AT402165B (de) | Verfahren und vorrichtung zum sortieren von abfällen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: BFI AUTOMATION DIPL.-ING. KURT-HENRY MINDERMANN GM |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |