DE4404592C1

DE4404592C1 - Safety locking device (interlock device)

Info

Publication number: DE4404592C1
Application number: DE4404592A
Authority: DE
Inventors: Klaus Schulze
Original assignee: KA Schmersal GmbH and Co KG
Current assignee: KA Schmersal GmbH and Co KG
Priority date: 1994-02-12
Filing date: 1994-02-12
Publication date: 1995-05-04
Anticipated expiration: 2014-02-13
Also published as: EP0667632B1; EP0667632A1; DE59500450D1

Abstract

The invention relates to a safety locking device for protective covers (2) which can move with respect to stationary parts (3), having a safety switch (10) with a housing (11, 12) which accommodates an adjustable switching element (15) and into which two operating elements (8, 9) (which are located on a common carrier) can be inserted, one of which acts mechanically on the adjustable switching element (15) and the other can be locked in the housing (11, 12) via an electromagnet (25), the carrier and the housing (11, 12) being attached to the protective cover (2) or to the stationary part (3). In this case, the carrier is a handle bolt (5) of a locking handle (1) which is arranged such that it can rotate on the protective cover (2) or on the stationary part (3), the operating elements (8, 9) being mounted so as they can pivot, about axes parallel to the rotation axis of the locking handle (1) through a predetermined angle with respect to the handle bolt (5). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsverriegelungseinrich tung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a safety locking device device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Sicherheitsverriegelungseinrichtung ist aus DE 87 16 018 U1 bekannt. Hierbei ist die Anordnung derart getroffen, daß eine Schutzabdeckung erst dann geöffnet werden kann, wenn ein bestimmter Betriebszustand der geschützten Maschine oder Anlage beendet ist, bei spielsweise sich bei einer Bearbeitung drehende Teile, die nach einem Abschalten der Maschine noch eine Zeitlang weiterdrehen, zum Stillstand gekommen sind. Bei leichten Schutzabdeckungen etwa in Form von Türen o. dgl. aus sich unter Umständen verziehenden Materialien wie Blech oder Plexiglas treten häufig Verwindungen auf, die dazu führen, daß beim Schließen der Schutzabdeckung ein vorgesehener Sicherheitsschalter nicht immer geschlossen wird, so daß ein separates Andrücken der Schutzabdec kung im Bereich des Sicherheitsschalters notwendig wird. Wenn, wie ge wöhnlich, mehrere Schutzabdeckungen gleichzeitig an einem Anlagen- oder Maschinenschutzgehäuse vorhanden sind, wobei dann die Sicherheitsschal ter der einzelnen Schutzabdeckungen in Reihe geschaltet sind, müssen dann alle Schutzabdeckungen kontrolliert und gegebenenfalls angedrückt werden.Such a safety locking device is from DE 87 16 018 U1 known. Here, the arrangement is such that a protective cover can only be opened when a certain one The operating state of the protected machine or system has ended at for example, rotating parts during machining, which after a Turn off the machine for a while, to a standstill arrived. For light protective covers, for example in the form of doors o. Like. From possibly warping materials such as sheet metal or Plexiglass often occurs twists, which lead to the fact that Do not close the protective cover provided safety switch is always closed, so that a separate pressing of the protective cover in the area of the safety switch. If, as ge Usually, several protective covers on one system or Machine protective housing are present, then the safety scarf ter of the individual protective covers must be connected in series then all protective covers are checked and, if necessary, pressed on become.

Außerdem ist aus DE 85 14 140 U1 ein Sicherheitsschalter be kannt, der mit einem Betätigungsbügel betätigbar ist, dessen Fuß leicht angewinkelte Fußsohlenflächen bei etwas überdimensionierten Befesti gungslöchern aufweist, um für geringere Schwenkradien des Betätigers verwendbar zu sein.In addition, a safety switch is from DE 85 14 140 U1 knows who can be operated with an operating bracket, the foot of which is light angled soles of the feet with somewhat oversized fastening has holes for smaller swivel radii of the actuator to be usable.

Aus DE 87 04 801 U1 ist es bekannt, für einen Sicherheitsschalter einen Betätiger zu verwenden, der als Doppel-U-Bügel ausgebildet ist, der Keilflächen tragende Fortsätze an jedem U-Bügel aufweist. Eine durchgehende Zwischenwandung ist dann im mittleren Bereich sich etwa von der vorderseitigen Eintrittsöffnung zur rückseitigen Eintrittsöffnung erstreckend vorgesehen und bildet auf diese Weise zugleich eine Zwi schenwandung für die stirnseitige Eintrittsöffnung, so daß der Sicher heitsschalter nur mit dem Betätiger in Form eines Doppel-U-Bügels betä tigbar ist.From DE 87 04 801 U1 it is known for a safety switch to use an actuator that is designed as a double U-bracket, of the wedge-bearing extensions on each U-bracket. A continuous intermediate wall is then approximately in the middle area the front entry opening to the rear entry opening extensively provided and at the same time forms an intermediate wall for the front entry opening, so that the safe only operated with the actuator in the form of a double U-bracket is applicable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sicherheitsverriegelungs einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei der beim Schließen einer Schutzabdeckung automatisch ein zugehöriger Sicher heitsschalter betätigt wird.The object of the invention is a security lock create device according to the preamble of claim 1, in which when you close a protective cover, an associated safety device automatically safety switch is operated.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed according to the characteristic part of the Claim 1 solved.

Hierdurch wird mit dem Schließen einer Schutzabdeckung einer seits eine mechanische Verriegelung infolge Betätigung eines drehbaren Verriegelungsgriffs und andererseits eine elektrische Verriegelung über einen Elektromagneten zwangsläufig erzielt, wobei bereits vor dem Betä tigen eines zu der Schutzabdeckung gehörigen Sicherheitsschalters die mechanische Verriegelung der Schutzabdeckung durch den beginnenden Ein griff eines Griffriegels des Verriegelungsgriffs gegenüber dem Schutzge häuse o. dgl. erfolgt, bevor die Betätiger des Sicherheitsschalters in diesen eintreten können und die elektrische Verriegelung erfolgt, d. h. durch Betätigen eines Verriegelungsgriffs erfolgt ein Anziehen der Schutzabdeckung gegenüber dem Schutzgehäuse, unabhängig davon, ob die Schutzabdeckung verwunden ist, wodurch es erst möglich ist, den Sicher heitsschalter zu betätigen.This will close a protective cover on the one hand, a mechanical lock due to the actuation of a rotatable Locking handle and on the other hand an electrical lock over an electromagnet inevitably achieved, even before the Betä a safety switch belonging to the protective cover mechanical locking of the protective cover by the beginning on grip a handle bar of the locking handle opposite the Schutzge housing or the like takes place before the actuators of the safety switch in these can occur and the electrical locking takes place, d. H. by pressing a locking handle, the Protective cover over the protective housing, regardless of whether the Protective cover is wound, which makes it possible to secure operating switch.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are can be found in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der beigefügten Abbildung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, die sche matisiert eine Sicherheitsverriegelungseinrichtung von der Innenseite einer Schutzabdeckung gesehen teilweise im Schnitt zeigt.The invention is illustrated below in the attached Figure illustrated embodiment illustrated, the cal mattifies a safety locking device from the inside a protective cover partially seen in section.

Die dargestellte Sicherheitsverriegelungseinrichtung umfaßt einen manuell betätigbaren Verriegelungsgriff 1, der um einen Winkel von etwa 90° drehbar benachbart zu einer Kante 2′ einer Schutzabdeckung 2, die ihrerseits gegenüber einem feststehenden Teil 3, etwa einem Schutz gehäuse, zum Öffnen eines Zugangs schwenkbar oder abnehmbar ist, befe stigt ist. Der Verriegelungsgriff 1 umfaßt ein Griffteil 4 an der Außen seite der Schutzabdeckung 2 und einen Griffriegel 5 an der Innenseite der Schutzabdeckung 2. Der Griffriegel 5 ist am freien Ende zur Außen seite hin zweckmäßigerweise mit einer Keilfläche 6 versehen, um so das Schließen einer gegebenenfalls verzogenen Schutzabdeckung 2 gegenüber dem feststehenden Teil 3 zu erleichtern.The safety locking device shown comprises a manually operable locking handle 1 , which is rotatable by an angle of approximately 90 ° adjacent to an edge 2 'of a protective cover 2 , which in turn is pivotable or removable to open an access to a fixed part 3 , such as a protective housing , is fixed. The locking handle 1 comprises a handle part 4 on the outside of the protective cover 2 and a handle bar 5 on the inside of the protective cover. 2 The handle bar 5 is expediently provided at the free end to the outside with a wedge surface 6 so as to facilitate the closing of a possibly warped protective cover 2 with respect to the fixed part 3 .

Der Griffriegel 5 trägt eine Trägerplatte 7 zur Aufnahme von zwei nebeneinander angeordneten, unterschiedlichen Betätigern 8, 9 für einen Sicherheitsschalter 10, der seinerseits an dem feststehenden Teil 3 benachbart zu einer Kante 3′ hiervon befestigt ist.The handle bar 5 carries a support plate 7 for receiving two juxtaposed, different actuators 8 , 9 for a safety switch 10 , which in turn is attached to the fixed part 3 adjacent to an edge 3 'thereof.

Der Sicherheitsschalter 10 umfaßt ein aus zwei Gehäuseteilen 11, 12 bestehendes Gehäuse. Im Gehäuseteil 11 ist zur Stellungsüberwa chung der Schutzabdeckung 2 ein Betätigungselement 13 beispielsweise in Form einer drehbaren Walze angeordnet, das zur Verschiebung eines Stö ßels 14 dient, der eine Kontaktbrücke 15 trägt, die mit gehäusefesten Schaltkontakten 16 - je nach gewünschtem Schaltvorgang - in oder außer Eingriff bringbar ist. Die Schaltkontakte 16 sind mit Klemmen 17 verbun den, die mit nicht dargestellten Zuleitungen verdrahtet sind.The safety switch 10 comprises a housing consisting of two housing parts 11 , 12 . In the housing part 11 is to Stellungsüberwa monitoring of the protective cover 2, an actuator 13, for example arranged in the form of a rotatable roller, which for shifting a Stö SSELS 14 is used, which carries a contact bridge 15, which with a housing-fixed switching contacts 16 - depending on the desired switching operation - in or out Intervention can be brought. The switch contacts 16 are connected to terminals 17 which are wired to leads, not shown.

Das Gehäuseteil 11 besitzt insgesamt vier schlitzförmige Ein trittsöffnungen 18, die sich von drei Seiten her in das Gehäuseteil 11 erstrecken. Die vorder- und die rückseitige Eintrittsöffnung 18 bilden einen durchgehenden Schlitz, in den auch die beiden hierzu parallelen schlitzförmigen, stirnseitigen Eintrittsöffnungen 18 münden. Das Betäti gungselement 13 ist derart im Bereich der Eintrittsöffnungen 18 angeord net, daß es durch Einstecken bzw. Herausziehen eines Betätigers 8 in ei ne bzw. aus einer Eintrittsöffnung 18 verdreht wird, wodurch die Kon taktbrücke 15 gegenüber den Schaltkontakten 16 zum Ein- bzw. Ausschalten verstellt wird.The housing part 11 has a total of four slit-shaped openings 18 which extend from three sides into the housing part 11 . The front and rear inlet openings 18 form a continuous slot into which the two slot-shaped front openings 18 parallel thereto also open. The actuation supply element 13 is in the area of the inlet openings 18 angeord net that it is rotated by inserting or pulling out an actuator 8 in egg ne or from an inlet opening 18 , whereby the con tact bridge 15 relative to the switching contacts 16 for entry or Switch off is adjusted.

Der Betätiger 8 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Doppel-U-Bügel, der Keilflächen 19 tragende Fortsätze 20 an jedem U-Bü gel aufweist. Eine durchgehende Zwischenwandung 21 ist dann im mittleren Bereich sich etwa von der vorderseitigen Eintrittsöffnung 18 zur rück seitigen Eintrittsöffnung 18 erstreckend vorgesehen und bildet auf diese Weise zugleich eine Zwischenwandung für die stirnseitige Eintrittsöff nung 18, so daß der Sicherheitsschalter 10 nur mit dem Betätiger 8 in Form eines Doppel-U-Bügels betätigbar ist. The actuator 8 is a double-U-bracket, the wedge surfaces which gel at each U-Bu in the illustrated embodiment 19 carrying extensions 20th A continuous partition 21 is then provided in the central area extending approximately from the front entry opening 18 to the rear entry opening 18 and in this way also forms an intermediate wall for the front entry opening 18 so that the safety switch 10 only with the actuator 8 in the form a double U-bracket can be actuated.

Die beiden Gehäuseteile 11, 12 sind über eine Durchführung 22 für nicht dargestellte Verbindungsdrähte miteinander verbunden, wobei das Gehäuseteil 12 Anschlußklemmen 23, die zur Verdrahtung dienen und denen über eine von mehreren Öffnungen 24, die im nicht gebrauchten Zu stand geschlossen sind, elektrische Zuleitungen zugeführt werden.The two housing parts 11 , 12 are connected to one another via a bushing 22 for connecting wires (not shown), the housing part 12 connecting terminals 23 , which are used for wiring and which are supplied with electrical leads via one of a plurality of openings 24 , which are closed when not in use become.

Ferner nimmt das Gehäuseteil 12 einen Elektromagneten 25 auf, der mit einem zweiarmigen Hebel 26 gekoppelt ist, der in dem Gehäuseteil 12 um eine Achse 27 schwenkbar gelagert ist. Das freie Ende des Hebels 26 trägt eine Kontaktbrücke 28 zur Kontaktierung von zwei Kontakten 29 bei entsprechender Stellung des Elektromagneten 25. Ein Sperrstift 30 ist in dem Gehäuseteil 12 vorgesehen, an dem der sich zum freien Ende des Hebels 26 erstreckende Hebelarm angreift. Hierzu ist der Sperrstift 30 mit einer umlaufenden Nut versehen, in die zwei einwärts in eine Aus nehmung dieses Hebelarms gerichtete Vorsprünge 31 des Hebelarms, der sich durch die Ausnehmung erstreckt, eingreifen. In dem Gehäuseteil 12 ist ferner eine Wandung 32 vorgesehen, durch die sich der Sperrstift 30 erstreckt und die mit einer Halterung 33 einen Aufnahmeraum für eine Vorspannfeder 34 bildet, die sich einerseits an der Halterung 33 und an dererseits an einem Ring 30′ des Sperrstiftes 30 abstützt, so daß letz terer entsprechend vorgespannt wird. Der Sperrstift 30 kann durch Betä tigen des Hebels 26 über den Elektromagneten 25 entgegen der Federvor spannung verschoben werden.Furthermore, the housing part 12 receives an electromagnet 25 which is coupled to a two-armed lever 26 which is pivotally mounted in the housing part 12 about an axis 27 . The free end of the lever 26 carries a contact bridge 28 for contacting two contacts 29 with the electromagnet 25 in a corresponding position. A locking pin 30 is provided in the housing part 12 , on which the lever arm extending to the free end of the lever 26 engages. For this purpose, the locking pin 30 is provided with a circumferential groove in which two inwardly in a recess from this lever arm directed projections 31 of the lever arm, which extends through the recess, engage. In the housing part 12 , a wall 32 is also provided, through which the locking pin 30 extends and which forms a receiving space for a biasing spring 34 with a bracket 33 , which is on the one hand on the bracket 33 and on the other hand on a ring 30 'of the locking pin 30 is supported so that the latter is preloaded accordingly. The locking pin 30 can be moved against the Federvor voltage by actuating the lever 26 via the electromagnet 25 .

Das Gehäuseteil 12 besitzt drei Eintrittsöffnungen 35, von de nen eine stirnseitig, eine vorder- und eine rückseitig vorgesehen sind, wobei die vorderseitige und die rückseitige Eintrittsöffnung 35 einen Durchtrittskanal bilden, der von der stirnseitigen Eintrittsöffnung 35 gekreuzt wird. Der Sperrstift 30 ist im eingesetzten Zustand mit einem Ende in einer Bohrung geführt, die in der gemeinsamen Innenwandung der drei Eintrittsöffnungen 35 mündet, so daß der Sperrstift 30 infolge der Federvorspannung in die Eintrittsöffnungen 35 hineinragt, und zwar für alle Eintrittsöffnungen 35 an gleicher Position, so daß der Betätiger 9, der eine entsprechende Ausnehmung 36 aufweist, durch den Sperrstift 30 im eingeführten Zustand verriegelt ist, und zwar unabhängig davon, durch welche der Zustrittsöffnungen 35 der Betätiger 9 eingesteckt wurde. Der Betätiger 9 besitzt ein angerundetes freies Ende, so daß beim Einführen des Betätigers 9 der Sperrstift 30 gegen seine Federvorspannung zurück gedrückt wird, bis er in die Ausnehmung 36 einfallen kann.The housing part 12 has three inlet openings 35, of de NEN a front side, a front and are back provided, wherein the front and the rear inlet opening 35 form a passageway which is crossed by the end-face entry opening 35th In the inserted state, the locking pin 30 is guided with one end in a bore which opens into the common inner wall of the three inlet openings 35 , so that the locking pin 30 projects into the inlet openings 35 as a result of the spring preload, namely for all inlet openings 35 in the same position, so that the actuator 9 , which has a corresponding recess 36 , is locked by the locking pin 30 in the inserted state, regardless of which of the access openings 35 of the actuator 9 has been inserted. The actuator 9 has a rounded free end, so that when the actuator 9 is inserted, the locking pin 30 is pressed back against its spring preload until it can fall into the recess 36 .

Der Elektromagnet 25 kann beispielsweise durch einen Drehzahl wächter, der den vollständigen Stillstand etwa einer über die Schutzab deckung 2 zugänglichen Maschine überwacht, oder durch ein Zeitglied o. dgl. gesteuert werden, so daß die Schutzabdeckung 2 nicht vor dem Ende eines bestimmten Betriebszustands, beispielsweise nicht vor dem voll ständigen Stillstand einer geschützten Maschine geöffnet werden kann. Erst wenn letzteres erreicht ist, zieht der Elektromagnet 25 an und zieht über den Hebel 26 den Sperrstift 30 aus der Ausnehmung 36 des Be tätigers 9 gegen die Federvorspannung zurück.The electromagnet 25 can be monitored, for example, by a speed monitor, which monitors the complete standstill of a machine accessible via the protective cover 2 , or by a timer or the like, so that the protective cover 2 is not before the end of a specific operating state, for example cannot be opened before a protected machine comes to a complete standstill. Only when the latter is reached, the electromagnet 25 pulls in and pulls the locking pin 30 out of the recess 36 of the actuator 9 against the spring bias via the lever 26 .

Da der Elektromagnet 25 zum Öffnen der Schutzabdeckung 2 an ziehen muß, könnte bei Stromausfall der Sicherheitsschalter 10 nicht ge öffnet werden. Um dies zu verhindern, kann eine einen speziellen Schlüs sel benötigende Hilfsentriegelung vorgesehen sein. Hierzu kann der Sperrstift 30 an einem Ende drehgesichert an einer mit dem Schlüssel drehbaren Halterung 38 angeordnet sein, die eine Nockenfläche 39 auf weist. Wird die Halterung 38 gedreht, bewirkt die Nockenfläche 39 eine axiale Verstellung des Sperrstifts 30.Since the electromagnet 25 must pull on to open the protective cover 2 , the safety switch 10 could not be opened in the event of a power failure. In order to prevent this, a special unlocking device that requires a special key can be provided. For this purpose, the locking pin 30 can be arranged in a rotationally secured manner on a holder 38 which can be rotated with the key and which has a cam surface 39 . If the holder 38 is rotated, the cam surface 39 brings about an axial adjustment of the locking pin 30 .

Die Betätiger 8, 9 sind um Achsen 40 parallel zur Drehachse des Verriegelungsgriffs 1 um einen vorbestimmten Winkel schwenkbar ge genüber dem Griffriegel 5 gelagert, so daß sie in die Eintrittsöffnungen 18, 35 trotz des relativ geringen Schwenkradius ohne weiteres eintreten können. Die Betätiger 8, 9 können zusätzlich mittels einer entsprechen den von der Trägerplatte 7 gehaltenen Feder (nicht dargestellt) in eine gegen die Trägerplatte 7 zur Drehachse des Verriegelungsgriffs 1 ge schwenkte Position vorgespannt sein. Der Betätiger 8 kann auch um 90° gegenüber dem dargestellten Ausführungsbeispiel gedreht sein, wobei er dann in der Axialebene der Achse 40 schwenkbar anzuordnen ist.The actuators 8 , 9 are pivoted about axes 40 parallel to the axis of rotation of the locking handle 1 by a predetermined angle relative to the handle bar 5 , so that they can easily enter the entry openings 18 , 35 despite the relatively small pivoting radius. The actuators 8 , 9 can additionally be biased by means of a corresponding to the spring held by the support plate 7 (not shown) in a ge against the support plate 7 to the axis of rotation of the locking handle 1 pivoted position. The actuator 8 can also be rotated through 90 ° with respect to the exemplary embodiment shown, in which case it is then to be arranged pivotably in the axial plane of the axis 40 .

Die Trägerplatte 7 kann zweckmäßigerweise auch an der zum dar gestellten Ausführungsbeispiel abgewandten Seite des Griffriegels 5 be festigt werden, so daß die Anordnung für Rechts- und Linksanschlag der Schutzabdeckung 2 geeignet ist.The carrier plate 7 can also be conveniently fastened on the side facing away from the illustrated embodiment of the handle bar 5 , so that the arrangement for right and left stop of the protective cover 2 is suitable.

Claims

1. Safety locking device for fixed parts ( 3 ) movable protective covers ( 2 ) with a safety switch ( 10 ) with an adjustable switching element ( 15 ) accommodating housing ( 11 , 12 ), in which two actuators on a common carrier be ( 8 , 9 ) can be inserted, one of which acts mechanically on the adjustable switching element ( 15 ) and the other in the housing ( 11 , 12 ) can be unlocked via an electromagnet ( 25 ), the support on the protective cover ( 2 ) and the housing ( 11 , 12 ) on the fixed part ( 3 ) or vice versa, characterized in that the carrier has a grip bar ( 5 ) of a rotatable on the protective cover ( 2 ) or on the fixed part ( 3 ) arranged locking handle ( 1 ), the actuators ( 8 , 9 ) being pivotable about axes parallel to the axis of rotation of the locking handle ( 1 ) by a predetermined angle relative to the handle bolt ( 5 ) are.

2. Safety locking device according to claim 1, characterized in that the actuators ( 8 , 9 ) on a support plate ( 7 ), on which they are articulated in two positions offset by 180 ° to each other, are held on the handle bar ( 5 ).

3. Safety locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the handle bar ( 5 ) is wedge-shaped.

4. Safety locking device according to one of Ansprü che 1 to 3, characterized in that the housing ( 11 , 12 ) in two parts and each housing part with an inlet opening ( 18 , 35 ) for an actuator ( 8 , 9 ) is formed.

5. Safety locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 11 , 12 ) is provided on three adjacent sides with inlet openings ( 18 , 35 ) for the actuators ( 8 , 9 ).