DE10307043B4

DE10307043B4 - safety lock

Info

Publication number: DE10307043B4
Application number: DE2003107043
Authority: DE
Inventors: Guntram Fust; Helmut Letzel
Original assignee: KA Schmersal GmbH and Co KG
Current assignee: KA Schmersal GmbH and Co KG
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2003-02-20
Publication date: 2005-03-31
Anticipated expiration: 2023-02-21
Also published as: DE10307043A1

Abstract

Sicherheitsverriegelung mit einer gegenüber einem feststehenden Teil zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung beweglichen Schutzeinrichtung (1), einer elektrisch betätigbaren, am feststehenden Teil angeordneten Zuhaltung (6) für die Schutzeinrichtung (1), einem von der Schutzeinrichtung (1) in ihrer geschlossenen Stellung betätigbaren Positionsschalter (4) und einer mit dem Positionsschalter (4) und der Zuhaltung (6) verbundenen Steuerung, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenüber dem feststehenden Teil geschlossene Stellung einer weiteren Schutzeinrichtung (2) mit einem weiteren Positionsschalter (5) feststellbar ist und die Steuerung zum Aktivieren der Zuhaltung (6) ausgestaltet ist, wenn sich beide Schutzeinrichtungen (1, 2) in der jeweiligen geschlossenen Stellung befinden und die zugehaltene Schutzeinrichtung (1) die weitere Schutzeinrichtung (2) verschließend überlappt.safety lock with one opposite a fixed part between an open and a closed one Position movable safety device (1), an electrically actuated, on the fixed part arranged tumbler (6) for the protective device (1), one of the protective device (1) in its closed Position actuated Position switch (4) and one with the position switch (4) and the tumbler (6) associated control, characterized that the across from the fixed part closed position of another protective device (2) can be detected with a further position switch (5) and the control for activating the tumbler (6) is configured, when both protective devices (1, 2) in the respective closed Position and the locked guard (1) the overlapping protective device (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsverriegelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a safety lock according to the preamble of claim 1.

Schutzgitter, Schutztüren, Maschinenverkleidungsteile oder andere Schutzeinrichtungen, die den Zugang zu rotierenden Maschinenteilen oder anderen Gefahrstellen sichern, sind aufgrund gesetzlicher Vorschriften durch insbesondere manipulationssichere Sicherheitsverriegelungen, wie sie z.B. aus der EP 0 667 632 bekannt sind, gegen Öffnen bei Betrieb der Maschine gesichert. Für Schutzeinrichtungen, die zwei relativ zueinander bewegliche Teile wie z.B. zwei Schwenktüren aufweisen, ist üblicherweise für jedes Teil eine separate Sicherheitsverriegelung vorzusehen. Dies bringt hohe Kosten und einen erhöhten Montage- und Einstellaufwand mit sich.Protective grids, safety doors, machine trim parts or other protective devices that secure access to rotating machine parts or other hazardous points, are due to legal regulations by especially tamper-proof security locks, such as those from the EP 0 667 632 are known, secured against opening during operation of the machine. For guards that have two relatively movable parts such as two swing doors, a separate security lock is usually provided for each part. This brings high costs and increased installation and adjustment costs.

Aus der nachveröffentlichten DE 101 41 835 A1 ist eine Sicherheitsvorrichtung mit einzelnen Türen bekannt, denen jeweils eine Zuhaltung und jeweils ein Sensor für den Schließzustand zugeordnet sind. Ferner ist aus der DE 101 41 835 A1 eine Sicherheitsvorrichtung mit zwei benachbarten Türen bekannt, wobei nur einer Tür eine Zuhaltung und ein Sensor zugeordnet ist während der anderen Tür weder eine Zuhaltung noch ein Sensor zugeordnet ist, und bei der die zuhaltbare Tür in ihrer geschlossenen Stellung verriegelnd in die nicht zuhaltbare Tür eingreift. Schließlich ist aus der DE 101 41 835 A1 eine Sicherheitsvorrichtung mit zwei Türen bekannt, denen jeweils ein Sensor und jeweils eine Zuhaltung zugeordnet sind, wobei die Zuhaltungen über einen gemeinsamen Aktuator betätigbar sind.From the post-published DE 101 41 835 A1 a security device with individual doors is known, each associated with a tumbler and a respective sensor for the closed state. Furthermore, from the DE 101 41 835 A1 a safety device with two adjacent doors is known, wherein only one door is associated with a tumbler and a sensor while the other door is assigned neither a tumbler or a sensor, and in which the lockable door in its closed position lockingly engages in the unsustainable door. Finally, out of the DE 101 41 835 A1 a safety device with two doors known, each associated with a sensor and each tumbler, the tumblers are actuated via a common actuator.

Aus der DE 298 12 820 U1 ist eine Sicherheitsverriegelung mit zwei benachbarten Schiebetüren bekannt, von denen lediglich einer eine Zuhaltung und ein Sensor für den Schließzustand zugeordnet sind. Ein ortsfest an einem Rahmenteil befestigter Sicherheitsriegel ist von den Schiebetüren in den Verfahrweg der jeweils anderen Schiebetür ausschwenkbar. Ist die zuhaltbare Schiebetür geschlossen, schwenkt der Sicherheitsriegel in den Verfahrweg der anderen Schiebetür aus, so daß diese nicht geöffnet werden kann. Ist die andere Schiebetür geöffnet, schwenkt der Sicherheitsriegel in den Verfahrweg der zuhaltbaren Schiebetür aus, so daß diese nicht geschlossen werden kann.From the DE 298 12 820 U1 a safety interlock is known with two adjacent sliding doors, of which only one is associated with a tumbler and a sensor for the closed state. A fixedly attached to a frame part safety bolt is swinging from the sliding doors in the travel of the other sliding door. Is the zuhaltbare sliding door closed, the safety latch swings in the path of the other sliding door, so that it can not be opened. If the other sliding door is open, the safety latch swings into the travel path of the sliding door that can be maintained, so that it can not be closed.

Aus der JP 2001165393 ist ein Steuerpult mit einem Verriegelungsmechanismus bekannt, der geeignet ist, das Öffnen einer Seitentür unabhängig von der Stellung einer Fronttür zu verhindern.From the JP 2001165393 a control panel with a locking mechanism is known, which is adapted to prevent the opening of a side door regardless of the position of a front door.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsverriegelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die bei verringertem Aufwand zwei Schutzeinrichtungen gleichzeitig verriegeln kann.Of the The invention is therefore based on the object, a safety lock to provide according to the preamble of claim 1, which at reduced Effort can lock two guards simultaneously.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.These Task will be according to the characteristics of the characterizing part of claim 1.

Hierdurch wird eine Sicherheitsverriegelung für zwei zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung bewegliche Schutzeinrichtungen in Form von Schwenk- oder Schiebetüren geschaffen, bei der lediglich eine Zuhaltung erforderlich ist, die eine der Schutzeinrichtungen direkt verriegelt, während die andere Schutzeinrichtung indirekt über eine Überlappung in geschlossenem Zustand gehalten wird.hereby is a safety lock for two between an open and a closed position movable guards created in the form of swivel or sliding doors, in which only a guard locking is required, which is one of the protective devices directly locked while the other protective device indirectly via an overlap in closed Condition is maintained.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further Embodiments of the invention are the following description and the dependent claims refer to.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der beigefügten Abbildung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The The invention will be described below with reference to the attached drawing illustrated embodiments explained in more detail.

1 zeigt eine Sicherheitsverriegelung. 1 shows a safety lock.

2, 3 und 4 zeigen jeweils die Schutzeinrichtungen weiterer Sicherheitsverriegelungen. 2 . 3 and 4 each show the protective devices of other security interlocks.

Die in 1 gezeigte Sicherheitsverriegelung weist zwei Schutztüren 1, 2 auf, die beispielsweise als Schwenktüren oder Klappen gegensinnig in Richtung der Pfeile 3 gegenüber einem feststehenden Türrahmen, einer Umzäunung od. dgl. zwischen einer geöffneten Stellung und der dargestellten geschlossenen Stellung beweglich sind. Den Schutztüren 1, 2 ist jeweils ein ortsfester Positionsschalter 4, 5 zugeordnet. Eine ebenfalls ortsfeste Zuhaltung 6, die zweckmäßigerweise zusammen mit den Positionsschaltern 4, 5 in einem Gehäuse 7 am Türrahmen befestigt ist, dient der Verriegelung der Schutztür 1 in der geschlossenen Stellung. Hierbei hält eine Überlappung 8 am der Schutztür 2 zugewandten Ende der Schutztür 1 die Schutztür 2 in der geschlossenen Stellung fest.In the 1 The safety lock shown has two safety doors 1 . 2 on, for example, as swing doors or flaps in the opposite direction in the direction of the arrows 3 relative to a fixed door frame, a fencing od. Like. Between an open position and the illustrated closed position are movable. The protective doors 1 . 2 is in each case a stationary position switch 4 . 5 assigned. A likewise stationary tumbler 6 , which expediently together with the position switches 4 . 5 in a housing 7 is attached to the door frame, the locking of the protective door is used 1 in the closed position. This keeps an overlap 8th at the guard door 2 facing the end of the protective door 1 the protective door 2 stuck in the closed position.

Eine im oder außerhalb des Gehäuses 7 angeordnete Steuerung erfaßt die Stellung der Schutztüren 1, 2, aktiviert bei korrekt geschlossenen Schutztüren 1, 2 die Zuhaltung 6, um beide Schutztüren 1, 2 zu verriegeln, und signalisiert einen sicheren Betriebszustand, in dem beispielsweise der Anlauf einer Maschine gefahrlos möglich ist.One in or outside the case 7 arranged control detects the position of the protective doors 1 . 2 , activated with correctly closed safety doors 1 . 2 the tumbler 6 to both safety gates 1 . 2 to lock, and signals a safe operating state in which, for example, the startup a machine is possible without danger.

Dabei ist vor Aktivieren der Zuhaltung 6 sicherzustellen, daß beide Schutztüren 1, 2 einander korrekt überlappen, d.h. die der Zuhaltung 6 zugewandte Seite der Überlappung 8 der der Zuhaltung 6 abgewandten Seite der Schutztür 2 gegenüberliegt. Zu verhindern ist insbesondere ein Aktivieren der Zuhaltung 6 in der in 2 gezeigten Stellung, in der die der Zuhaltung 6 abgewandte Seite der Überlappung 8 der der Zuhaltung 6 zugewandten Seite der Schutztür 2 gegenüberliegt.It is before activating the tumbler 6 ensure that both safety doors 1 . 2 overlap each other correctly, ie the tumbler 6 facing side of the overlap 8th the tumbler 6 opposite side of the protective door 2 opposite. To prevent is in particular an activation of the tumbler 6 in the in 2 shown position in which the tumbler 6 opposite side of the overlap 8th the tumbler 6 facing side of the protective door 2 opposite.

Sofern sichergestellt ist, daß der Positionsschalter 5 die in der 2 gezeigte Stellung der Schutztür 2 stets zuverlässig als geöffnet erkennt, kann die Zuhaltung 6 aktiviert werden, wenn beide Positionsschalter 4, 5 einen geschlossenen Zustand der zugeordneten Schutztüren 1, 2 signalisieren. Dies kann durch Einstellen der Empfindlichkeit des Positionsschalters 5 oder durch eine Abstandserkennung zwischen Positionsschalter 5 und zugeordneter Schutztür 2 erfolgen. Gegebenenfalls können im Überlappungsbereich der Schutztüren 1, 2 Abstandshalter 9 vorgesehen sein, vgl. die gestrichelten Linien der 3, die sich von der der Zuhaltung 6 zugewandten Seite der Schutztür 2 in Richtung auf die Zuhaltung 6 und/oder von der der Zuhaltung 6 abgewandten Seite der Schutztür 1 in Richtung von der Zuhaltung 6 weg erstrecken. Durch die Abstandshalter 9 kann der Mindestabstand zwischen den in 2 falsch geschlossenen Schutztüren 1, 2 erhöht und eine Abstimmung des Positionsschalters 5 vereinfacht werden.If it is ensured that the position switch 5 the in the 2 shown position of the protective door 2 always reliable as open detects, can the tumbler 6 be activated if both position switches 4 . 5 a closed state of the associated safety doors 1 . 2 signal. This can be done by adjusting the sensitivity of the position switch 5 or by a distance detection between position switches 5 and assigned protective door 2 respectively. If necessary, in the overlapping area of the protective doors 1 . 2 spacer 9 be provided, cf. the dashed lines of 3 that differ from that of the tumbler 6 facing side of the protective door 2 towards the tumbler 6 and / or from the tumbler 6 opposite side of the protective door 1 in the direction of the tumbler 6 extend away. Through the spacers 9 can the minimum distance between the in 2 wrongly closed safety doors 1 . 2 increased and a vote of the position switch 5 be simplified.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Schließfolge der Schutztüren 1, 2 aus ihrer geöffneten in ihre geschlossene Stellung überwacht werden. Die Steuerung wartet dabei zunächst auf den Zustand, in dem der Positionsschalter 4 eine geöffnete Schutztür 1 und der Positionsschalter 5 eine geschlossene Schutztür 2 signalisieren. Wenn aus diesem Zustand heraus auch die Schutztür 1 geschlossen wird, können die Zuhaltung 6 aktiviert und der sichere Betriebszustand angezeigt werden, da die in 2 gezeigte Stellung zuverlässig ausgeschlossen ist.Alternatively or additionally, the closing sequence of the protective doors 1 . 2 be monitored from their open to their closed position. The controller initially waits for the state in which the position switch 4 an open protective door 1 and the position switch 5 a closed protective door 2 signal. If out of this state also the protective door 1 closed, can the tumbler 6 activated and the safe operating state are displayed, since the in 2 shown position is reliably excluded.

Eine Entriegelung der Schutztüren 1, 2 erfolgt durch Deaktivieren der Zuhaltung 6, beispielsweise in Reaktion auf ein den Stillstand der Maschine anzeigendes Signal oder ein Notöffnungssignal.An unlocking of the protective doors 1 . 2 is done by disabling the tumbler 6 For example, in response to a signal indicating the stoppage of the machine or an emergency opening signal.

Die Überlappung 8 ist wie dargestellt zweckmäßigerweise das die Schutztür 2 überlappende Ende der Schutztür 1. Hierbei sind die Drehachsen der Schutztüren 1, 2 vorzugsweise um die Dicke der Schutztür 2 gegeneinander versetzt, damit diese in geschlossenem Zustand parallel sind und zwischen den sich überlappenden Enden praktisch kein Spalt entsteht. Um auch ohne Versatz der Drehachsen einen Spalt zu vermeiden, kann das der Schutztür 2 zugewandte Ende der Schutztür 1 wie in 3 gezeigt gekröpft sein oder einen sich in Richtung auf die Schutztür 2 hin erstreckenden Fortsatz, beispielsweise einen Querbalken od. dgl., aufweisen.The overlap 8th is as shown expediently the protective door 2 overlapping end of the protective door 1 , Here are the axes of rotation of the protective doors 1 . 2 preferably by the thickness of the protective door 2 offset from each other so that they are parallel in the closed state and between the overlapping ends virtually no gap. In order to avoid a gap even without misalignment of the axes of rotation, this can be the safety door 2 facing the end of the protective door 1 as in 3 be shown cranked or facing towards the safety gate 2 extending extension, such as a cross bar od. Like., Have.

Der Positionsschalter 5 ist vorzugsweise ein berührungslos wirkender Positionsschalter, der von einem gegebenenfalls kodierten Betätiger 10 an oder in der Schutztür 2 z.B. optisch, elektronisch und/oder induktiv aktivierbar ist. Der Betätiger 10 kann auch das Material der Schutztür 2 selbst sein, dessen Anwesenheit vom Positionsschalter 5 erkannt wird. Der Positionsschalter 5 kann auch eine Reedschaltereinrichtung sein, die von einem magnetischen Betätiger 10 betätigbar ist.The position switch 5 is preferably a non-contact position switch, which of an optionally coded actuator 10 on or in the protective door 2 For example, optically, electronically and / or inductively activated. The actuator 10 can also be the material of the protective door 2 itself, its presence from the position switch 5 is recognized. The position switch 5 may also be a Reedschaltereinrichtung, by a magnetic actuator 10 is operable.

Die Zuhaltung 6 kann ein an der Schutztür 1 befestigtes, von einem elektromagnetisch betätigbaren Riegel 11 verriegelbares Verschlußelement 12 aufweisen. Ein Betätiger für den Positionsschalter 4 kann dabei am freien Ende des Verschlußelements 12 angeordnet sein und mechanisch oder wie beim Positionsschalter 5 berührungslos wirken.The tumbler 6 can one at the safety gate 1 attached, by an electromagnetically actuated latch 11 lockable closure element 12 exhibit. An actuator for the position switch 4 can at the free end of the closure element 12 be arranged and mechanically or as the position switch 5 act without contact.

Im Fall eines berührungslos wirkenden Positionsschalters 4 wirkt vorzugsweise auch die Zuhaltung 6 berührungslos. Hierbei ist anstelle des Verschlußelements 12 und des Riegels 11 ein starker Elektromagnet vorgesehen, der ein Aufschwenken der Schutztür 1 verhindert. Bei dieser Ausführungsform können die Positionsschalter 4, 5 und die Zuhaltung 6 in einem geschlossenen Gehäuse 7 untergebracht werden.In the case of a non-contact position switch 4 preferably also the tumbler acts 6 without contact. Here, instead of the closure element 12 and the bolt 11 a strong electromagnet provided, which swiveling the protective door 1 prevented. In this embodiment, the position switches 4 . 5 and the tumbler 6 in a closed housing 7 be housed.

Die Schutztüren 1, 2 können auch Schiebetüren sein, die entlang der Pfeile 13 gegeneinander verfahrbar sind.The protective doors 1 . 2 You can also use sliding doors along the arrows 13 are movable against each other.

Die Überlappung 8 umfaßt dann vorzugsweise ein Halteelement, das mit einem Gegenstück an der Schutztür 2 diese verriegelnd in Eingriff bringbar ist, z.B. wie in 4 gezeigt ein mittels eines Gelenks in Richtung auf die Schutztür 2 klappbarer Haken zum Einhaken an einen sich quer zur Verfahrrichtung erstreckenden Vorsprung 14 an der Schutztür 2. Das Halteelement ist dabei in seiner in die Schutztür 2 eingreifenden Stellung durch die Zuhaltung 6 verriegelbar, wozu ein durch die Zuhaltung 6 angelenkter Mechanismus, z.B. eine Stange an oder in der Schutztür 1 vorgesehen sein kann.The overlap 8th then preferably comprises a holding element, which with a counterpart on the protective door 2 this is interlockingly engageable, eg as in 4 shown by means of a joint in the direction of the protective door 2 hinged hook for hooking on a transversely extending to the direction of projection 14 at the safety gate 2 , The retaining element is in his in the protective door 2 engaging position by the tumbler 6 Lockable, including a through the guard 6 hinged mechanism, eg a rod on or in the safety door 1 can be provided.

Die Schutztür 2 kann auch einen Griff od. dgl. aufweisen, der zum Verfahren der Schutztür 2 betätigt werden muß und beispielsweise eine Bremse oder Verriegelung der Schutztür 2 löst. Die Überlappung 8 ist dann vorzugsweise derart ausgestaltet, daß sie die Betätigung des Griffs der Schutztür 2 verhindert, ihn beispielsweise verdeckt oder umgreift oder in ihn eingreift, so daß bei aktivierter Zuhaltung 6 keine der Schutztüren 1, 2 geöffnet werden kann.The protective door 2 can also od a handle. Like. Have, the process of the protective door 2 must be pressed and, for example, a brake or locking the guard 2 solves. The overlap 8th is then preferably designed such that it the operation of the handle of the protective door 2 prevented, for example, it covers or encompasses him or engages in it, so that when tumbler is activated 6 none of the safety doors 1 . 2 can be opened.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Schutztür 1 eine Schwenktür oder Klappe und die Schutztür 2 eine Schiebetür. Die einander zugewandten Enden der Schutztüren 1, 2 sind dann vorzugsweise zum Ineinandergreifen ausgestaltet, z.B. wie in 4 gezeigt zueinander abgewinkelt. Zudem kann die Überlappung 8 in der geschlossenen Stellung der Schutztüren 1, 2 auch hier einen Griff od. dgl. der Schutztür 2 abdecken.In a further embodiment, the protective door is 1 a hinged door or flap and the protective door 2 a sliding door. The facing ends of the protective doors 1 . 2 are then preferably designed to mesh, eg as in 4 shown angled to each other. In addition, the overlap 8th in the closed position of the protective doors 1 . 2 here also a handle od. Like. The guard 2 cover.

Schließlich kann die Schutztür 1 eine Schiebetür und die Schutztür 2 eine Schwenktür sein, wobei ein Griff nicht erforderlich ist.Finally, the guard door 1 a sliding door and the protective door 2 be a hinged door, with a handle is not required.

Claims

Safety interlock with a protective device movable relative to a fixed part between an open and a closed position ( 1 ), an electrically actuated, on the fixed part arranged tumbler ( 6 ) for the protective device ( 1 ), one of the protective device ( 1 ) in its closed position operable position switch ( 4 ) and one with the position switch ( 4 ) and the tumbler ( 6 ) connected control, characterized in that the closed position relative to the fixed part of another protective device ( 2 ) with another position switch ( 5 ) and the control for activating the tumbler ( 6 ) is designed when both protective devices ( 1 . 2 ) are in the respective closed position and the locked protective device ( 1 ) the further protective device ( 2 ) overlapping.

Safety interlock according to claim 1, characterized in that at least one of the protective devices ( 1 . 2 ) is a swing door.

Safety interlock according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the protective devices ( 1 . 2 ) is a sliding door.

Safety interlock according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tumbler ( 6 ) an electrically actuated latch ( 11 ) for a protective device-side closure element ( 12 ).

Safety interlock according to claim 4, characterized in that the closure element ( 12 ) for actuating the position switch ( 4 ) is configured.

Safety interlock according to one of claims 1 to 3, characterized in that the tumbler ( 6 ) is a non-contact tumbler.

Safety interlock according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the position switches ( 5 ) is a non-contact position switch.

Safety interlock according to claim 7, characterized in that the position switch ( 5 ) by the material of a portion adjacent the closed position of the corresponding protective device ( 2 ) is operable.

Safety interlock according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the protective devices ( 1 . 2 ) interlock at their ends facing each other in the closed position.