AT506943B1

AT506943B1 - PROTECTION DEVICE FOR AN INJECTION MOLDING MACHINE

Info

Publication number: AT506943B1
Application number: AT19932008A
Authority: AT
Original assignee: Engel Austria Gmbh
Priority date: 2008-12-22
Filing date: 2008-12-22
Publication date: 2010-01-15
Also published as: AT506943A4

Description

österreichisches Patentamt AT506 943B1 2010-01-15Austrian Patent Office AT506 943B1 2010-01-15

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für einen im Betrieb sicherheitskritischen Bereich einer Spritzgießmaschine und gegebenenfalls deren Peripheriegeräte, wie zum Beispiel Entnahmevorrichtung oder Industrieroboter, mit einem den sicherheitskritischen Bereich umschließenden unbeweglichen Teil und einem öffenbaren beweglichen Teil, wobei am unbeweglichen Teil ein bei Betätigung den Betrieb des sicherheitskritischen Bereichs gestattender Sicherheitsschalter angeordnet ist, der bis zu einem bestimmten Öffnungszustand des beweglichen Teils durch einen am beweglichen Teil angeordneten Betätiger berührungslos betätig bar ist.Description: The present invention relates to a protective device for a safety-critical area of an injection molding machine and, if necessary, its peripheral devices, such as a removal device or industrial robot, with a safety-critical area enclosing immovable part and an openable movable part, wherein the immovable part at Operation the operation of the safety-critical area gestattender safety switch is arranged, which is up to a certain opening state of the movable part by a movable part arranged on the actuator contactlessly actu bar.

[0002] Berührungslose Sicherheitsschalter haben den Vorteil, dass sie aufgrund des berührungslosen Wirkungsprinzips keine Verschleißteile aufweisen und es unter bestimmten Voraussetzungen möglich ist, mit einem einzigen Sicherheitsschalter die höchste Sicherheitskategorie zu erreichen, wofür bisher bis drei mechanische Schalter notwendig waren.Non-contact safety switches have the advantage that they have no wearing parts due to the non-contact effect principle and it is possible under certain conditions, with a single safety switch to achieve the highest safety category, what previously were necessary to three mechanical switches.

[0003] Das berührungslose Wirkungsprinzip weist aber auch den Nachteil auf, dass der den Sicherheitsschalter betätigende Betätiger ein loser Teil ist und somit eine Manipulation des Sicherheitsschalters ohne entsprechende Gegenmaßnahmen relativ einfach durchführbar ist. Hierdurch wird der eigentliche Sinn der Schutzeinrichtung, nämlich den Betrieb des sicherheitskritischen Bereichs im geöffneten Zustand des beweglichen Teils zu verhindern, umgangen.However, the non-contact principle of operation also has the disadvantage that the safety switch actuating actuator is a loose part and thus manipulation of the safety switch without appropriate countermeasures is relatively easy to carry out. As a result, the actual purpose of the protective device, namely to prevent the operation of the safety-critical area in the open state of the movable part, bypassed.

[0004] Im Stand der Technik sind daher zwei grundsätzliche Wege bekannt, eine derartige Manipulation von Schutzeinrichtungen an Maschinen zu vermeiden. Dies sind einmal die verdeckte und unlösbare Anbringung von Sicherheitsschalter und Betätiger sowie zusätzlich oder alternativ eine Erhöhung des Manipulationsaufwandes, beispielsweise durch die Verwendung von codierten Schaltern.In the prior art, therefore, two basic ways are known to avoid such manipulation of protective devices on machines. These are once the covert and permanent attachment of safety switch and actuator and additionally or alternatively an increase in the manipulation effort, for example by the use of coded switches.

[0005] Eine verdeckte und unlösbare Anbringung des Betätigers kann beispielsweise so erfolgen, dass dieser mit Sicherheitsschrauben (Einwegschrauben) befestigt und durch den verdeckten Einbau nicht zugänglich ist. In der Praxis besteht aber das Problem, dass immer eine bestimmte Zugänglichkeit gegeben sein muss, damit der Betätiger im Fehlerfall bzw. Ersatzteilfall gewechselt werden kann, ohne die komplette Schutzeinrichtung austauschen zu müssen.A covert and unsolvable attachment of the actuator can be done for example so that it is secured with security screws (disposable screws) and not accessible through the concealed installation. In practice, however, there is the problem that always a certain accessibility must be given so that the actuator can be replaced in case of failure or replacement part case, without having to replace the complete safety guard.

[0006] Hinsichtlich der Verwendung von codierten Schaltern gibt es bereits Sicherheitseinrichtungen, bei welchen der Sicherheitsschalter nur auf einen einzigen Betätiger reagiert (beispielsweise durch Verwendung einer Codierung). Hier besteht das Problem, dass erstens der Betätiger trotzdem manipulationssicher angebracht werden muss (wie oben beschrieben) und zweitens es bei den meisten Herstellern nur eine bestimmte Anzahl von Codierungen gibt, sodass der Fall eintreten könnte, dass ein als Ersatzteil gedachter Betätiger mit derselben Codierung wie der ursprünglich eingesetzte Betätiger nachbestellt und missbräuchlich verwendetwerden kann.With regard to the use of coded switches, there are already safety devices in which the safety switch only reacts to a single actuator (for example, by using a coding). Here there is the problem that, firstly, the actuator must still be mounted tamper-proof (as described above) and secondly, there are only a certain number of codes in most manufacturers, so that the case could occur that an imagined as a spare actuator with the same coding as the originally used actuator can be reordered and misused.

[0007] Auch aus wirtschaftlicher Sicht ist dieser Lösungsansatz problematisch, da im Fehlerfall immer Sicherheitsschalter und Betätiger gemeinsam getauscht werden müssen. In diesem Fall muss wiederum sichergestellt werden, dass die Verdrahtung des Sicherheitsschalters wieder richtig hergestellt wird, was eine erneute Sicherheitsprüfung notwendig macht.Also from an economic point of view, this approach is problematic because in case of failure always safety switch and actuator must be replaced together. In this case, again, it must be ensured that the wiring of the safety switch is restored properly, making a renewed safety test necessary.

[0008] Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Schutzeinrichtung derart weiterzuentwickeln, dass auf einfache Weise ein Manipulationsschutz erreicht wird.The object of the invention is therefore to further develop a generic protection device such that in a simple manner a tamper protection is achieved.

[0009] Diese Aufgabe wird durch eine Schutzeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a protective device with the features of claim 1.

[0010] Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

[0011] Die erfindungsgemäße Maßnahme eignet sich in gleicher Weise sowohl für linear öffnende Schutzeinrichtungen (der bewegliche Teil ist zum Beispiel eine Schiebetür) als auch für rotatorisch öffnende Schutzeinrichtungen (bei denen der bewegliche Teil zum Beispiel als Dreh- 1/8 österreichisches Patentamt AT506 943 B1 2010-01-15 oder Schwenktür ausgebildet ist).The measure according to the invention is equally suitable both for linearly opening protective devices (the movable part is, for example, a sliding door) and for rotationally opening protective devices (in which the movable part is, for example, turned 1/8 Austrian Patent Office AT506 943 B1 2010-01-15 or hinged door is formed).

[0012] Der Sicherheitsschalter ist am unbeweglichen Teil der Schutzeinrichtung angeordnet. Der Betätiger ist hingegen am beweglichen Teil (im Falle eines rotatorisch öffnenden Teils vorzugsweise nahe dem Schwenkpunkt) angeordnet.The safety switch is arranged on the immovable part of the protective device. On the other hand, the actuator is arranged on the movable part (in the case of a rotatable part, preferably near the pivot point).

[0013] Durch die erfindungsgemäße Maßnahme wird es ermöglicht, dass bei sich mit in Schutzstellung befindlichem (nicht geschlossenem) beweglichen Teil kein zusätzlicher Betätiger an den Sicherheitsschalter soweit herangebracht werden kann, dass dieser betätigt wird und so missbräuchlich der Betrieb des sicherheitskritischen Bereichs bei geöffnetem beweglichem Teil ermöglicht wird. Es ist im Rahmen der Erfindung weder notwendig den Betätiger verdeckt bzw. manipulationssicher anzubringen, noch paarweise codierte Betätiger und Sicherheitsschalter zu verwenden.By the measure according to the invention, it is possible that at befindlichem with in protective position (not closed) moving part no additional actuator can be brought to the safety switch so far that this is operated and so abusive operation of the safety-critical area with open movable Part is made possible. It is within the scope of the invention neither necessary to mount the actuator concealed or tamper-proof, nor to use paired coded actuator and safety switch.

[0014] Vorteilhafterweise soll der Sicherheitsschalter über den gesamten Öffnungsweg des beweglichen Teils abgedeckt werden.Advantageously, the safety switch should be covered over the entire opening path of the movable part.

[0015] Die Abdeckung soll dabei (falls der Sicherheitsschalter über Funk durch den Betätiger betätigbar ist) entweder aus ferromagnetischem Material bestehen, sodass der Magnetfluss unterbrochen wird oder aber (auch in anderen Fällen der berührungslosen Kommunikation) eine entsprechende Dicke aufweisen, damit bei einem Annähern oder Aufbringen eines Betätigers auf die Abdeckung der sichere Ausschaltabstand zum Sicherheitsschalter überschritten wird.The cover should (if the safety switch can be actuated by radio by the actuator) either made of ferromagnetic material, so that the magnetic flux is interrupted or (in other cases, the non-contact communication) have a corresponding thickness, so when approaching or applying an actuator to the cover, the safe switch-off distance to the safety switch is exceeded.

[0016] Für den Fall, dass die Abdeckung mit dem beweglichen Teil verbunden ist, sollte dies natürlich auf manipulationssichere Weise erfolgen, zum Beispiel durch fixes Verschweißen oder mittels Einwegschrauben.In the event that the cover is connected to the movable part, this should of course be done in a tamper-proof manner, for example by fixed welding or by means of disposable screws.

[0017] Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn vorgesehen ist, dass die Abdeckung durch das Öffnen des beweglichen Teils vor den Sicherheitsschalter bewegbar ist. Dies kann auf einfache Weise dadurch erreicht werden, dass die Abdeckung mit dem beweglichen Teil verbunden ist.A particularly simple construction results when it is provided that the cover is movable by the opening of the movable part in front of the safety switch. This can be achieved in a simple manner by connecting the cover to the movable part.

[0018] Schutz wird auch begehrt für eine Spritzgießmaschine und gegebenenfalls deren Peripheriegeräte mit einer Schutzeinrichtung nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen.Protection is also desired for an injection molding machine and, where appropriate, its peripheral devices with a protective device according to one of the embodiments described above.

[0019] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigen die [0020] Fig. 1a bis 1d beispielhaft eine erfindungsgemäße Schutzeinrichtung für den Fall, dass das öffenbare bewegliche Teil als Schwenktüre ausgebildet ist, in verschiedenen Ansichten und [0021] Fig. 2 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Spritzgießmaschine mit einemFurther advantages and details of the invention will become apparent from the figures and the associated description of the figures. 1a to 1d show, by way of example, a protective device according to the invention for the case in which the openable movable part is designed as a swinging door, in various views, and [0021] FIG. 2 shows a view of an injection molding machine according to the invention

Handlinggeräte als Peripheriegerät von oben.Handling devices as a peripheral device from above.

[0022] Gezeigt ist ein Ausschnitt einer Schutzeinrichtung einer Spritzgießmaschine mit einem beweglichen Teil 5, durch den ein unbeweglicher Teil 4 verschließbar ist bzw. welcher im Öffnungszustand (nicht geschlossenem Zustand) den Zugang zum Inneren der Schutzeinrichtung gestattet.Shown is a section of a protective device of an injection molding machine with a movable part 5, by which a stationary part 4 is closed or which in the open state (not closed state) allows access to the interior of the protective device.

[0023] Mit dem unbeweglichen Teil 4 ist ein Sicherheitsschalter 2 verbunden. Mit dem beweglichen Teil 5 ist ein Betätiger 3 verbunden, welcher ab einem vorbestimmten bzw. vorbestimmbaren Öffnungszustand des beweglichen Teils 5 durch den Sicherheitsschalter 2 nicht mehr de-tektierbar ist. Ab welchem Öffnungszustand dies geschieht, kann in bekannter Weise zum Beispiel durch die Stärke der Kopplung von Betätiger 3 und Sicherheitsschalter 2 eingestellt werden.With the immovable part 4, a safety switch 2 is connected. With the movable part 5, an actuator 3 is connected, which from a predetermined or predeterminable opening state of the movable part 5 by the safety switch 2 is no longer de-tektierbar. From which opening state this happens, can be adjusted in a known manner, for example by the strength of the coupling of the actuator 3 and safety switch 2.

[0024] Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Betätiger 3 als Transponder ausgebildet. Der Sicherheitsschalter 2 ist im Detail nicht gezeigt, weist aber in an sich bekannter Weise eine Empfangsspule auf, die so orientiert ist, dass sie bei unterhalb des Sicherheitsschalters 2 bewegten Betätiger 3 dessen Signal optimal detektieren kann. Ab einer vorbestimmten Öffnungs- 2/8 österreichisches Patentamt AT506 943B1 2010-01-15In the illustrated embodiment, the actuator 3 is designed as a transponder. The safety switch 2 is not shown in detail, but has a receiving coil in a conventional manner, which is oriented so that it can optimally detect its signal when the actuator 3 is moved below the safety switch 2. From a predetermined opening date, Austrian Patent Office AT506 943B1 2010-01-15

Stellung ist das Signal des Transponders zu schwach, um noch durch die Empfangsspule de-tektiert zu werden. Über nicht dargestellte Signalübertragungsmittel leitet der Sicherheitsschalter 2 bei Betätigung ein Signal an eine nicht dargestellte Steuereinrichtung für die Spritzgießmaschine bzw. gegebenenfalls deren Peripheriegeräte weiter, welche bei Anliegen dieses Signals einen Betrieb des sicherheitskritischen Bereichs verhindert. Öffnet man also das bewegliche Teil 5 über einen vorbestimmten Weg hinweg, so wird - da ja der Sicherheitsschalter 2 den Betätiger 3 dann nicht mehr detektieren kann - aufgrund des dann fehlenden Signals des Sicherheitsschalters 2, die Steuereinrichtung den Betrieb des sicherheitskritischen Bereichs beenden bzw. verhindern.Position, the signal of the transponder is too weak to be detected by the receiving coil. By means of signal transmission means, not shown, the safety switch 2, when actuated, sends a signal to a control device, not shown, for the injection molding machine or, if appropriate, its peripheral devices, which prevents operation of the safety-critical area when this signal is present. If, therefore, the movable part 5 is opened over a predetermined path, then the safety switch 2 will no longer be able to detect the actuator 3 because of the then missing signal of the safety switch 2, the control device will end or prevent the operation of the safety-critical area ,

[0025] Die mit dem beweglichen Teil 5 verbundene Abdeckung 1 verhindert eine Manipulation durch ein Heranführen eines zusätzlichen Betätigers 3 an den Sicherheitsschalter 2, wenn sich der bewegliche Teil 5 an sich im gesicherten Öffnungszustand befindet.The associated with the movable part 5 cover 1 prevents manipulation by bringing an additional actuator 3 to the safety switch 2, when the movable part 5 is in itself in the secured opening state.

[0026] Die Fig. 1a zeigt eine Frontansicht auf jenen Teil einer Schutzeinrichtung einer Spritzgießmaschine, welcher den hier als Schwenktüre ausgebildeten beweglichen Teil 5 aufweist. Die restlichen Figuren zeigen den in Fig. 1a im oberen Bereich der Schiebetüre strichliert eingezeichneten Bereich in größerem Detail.1a shows a front view of that part of a protective device of an injection molding machine, which has the movable part 5 which is designed here as a swinging door. The remaining figures show the in Fig. 1a in the upper part of the sliding door dashed line area in greater detail.

[0027] In Fig. 1b ist die Situation erkennbar, wenn der bewegliche Teil 5 voll geöffnet ist. Die Fig. 1c zeigt hingegen die Situation bei voll geschlossenem beweglichen Teil 5. Dies gilt auch für die Fig. 1d.In Fig. 1b, the situation can be seen when the movable part 5 is fully open. By contrast, FIG. 1c shows the situation when the movable part 5 is fully closed. This also applies to FIG. 1d.

[0028] Die Fig. 1d zeigt noch, dass die erfindungsgemäße Abdeckung 1 im Bereich des Betätigers 3 mit einer Durchbrechung versehen ist, sodass sie im voll geschlossenen Zustand der Fig. 1d der Betätiger 3 unmittelbar unter dem Sicherheitsschalter 2 zu liegen kommt.Fig. 1d also shows that the cover 1 according to the invention is provided in the region of the actuator 3 with an opening, so that it comes to lie directly below the safety switch 2 in the fully closed state of Fig. 1d of the actuator 3.

[0029] Die Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Spritzgießmaschine in einer Ansicht von oben. Zu erkennen sind insbesondere die Schließeinheit 6 und die Plastifiziereinheit 8 sowie ein Handlinggerät 7, weiches im Bereich der Schließeinheit 6 operiert. Da aber insbesondere der Arbeitsbereich des Handlinggeräts 7 einen sicherheitskritischen Bereich darstellt, ist eine diesen Bereich umgebende erfindungsgemäße Schutzeinrichtung vorgesehen, mit einem beweglichen Teil 5 und einem unbeweglichen Teil 4, die gemäß der Fig. 1 ausgebildet sind. 3/8Fig. 2 shows an injection molding machine according to the invention in a view from above. In particular, the closing unit 6 and the plasticizing unit 8 as well as a handling device 7, which operates in the area of the closing unit 6, can be seen. However, since in particular the working area of the handling device 7 constitutes a safety-critical area, a protective device according to the invention surrounding this area is provided, with a movable part 5 and an immovable part 4, which are designed according to FIG. 3.8

Claims

Austrian patent office AT506 943 B1 2010-01-15 Claims 1. Protective device for a safety-critical area of an injection molding machine and its peripheral devices, with an immovable part enclosing the safety-critical area and an openable movable part (5), wherein on the immovable part (4) a safety switch (2) permitting actuation of the safety-critical area is arranged, which is contactlessly actuable up to a certain opening state of the movable part (5) by a loading device (3) arranged on the movable part (5), characterized in that a cover (1) is provided for the safety switch (2) which, when the movable part (5) is opened, covers the safety switch (2) in such a way that actuation is prevented.

2. Protection device according to claim 1, characterized in that the cover (1) by the opening of the movable part (5) in front of the safety switch (2) is movable.

3. Protection device according to claim 2, characterized in that the cover (1) with the movable part (5) is connected.

4. Protection device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the safety switch (2) via radio by the actuator (3) is actuated.

5. Protection device according to claim 4, characterized in that the actuator (3) is designed as a transponder.

6. Protection device according to claim 4 or 5, characterized in that the cover (1) comprises a ferromagnetic material or consists of such.

7. Protection device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cover (1) due to its thickness prevents actuation of the safety switch (2).

8. Injection molding machine and, where appropriate, their peripherals with a protective device according to one of claims 1 to 7. See 4 sheet drawings 4/8