EP2166180B1 - Locking device - Google Patents
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- EP2166180B1 EP2166180B1 EP09010698A EP09010698A EP2166180B1 EP 2166180 B1 EP2166180 B1 EP 2166180B1 EP 09010698 A EP09010698 A EP 09010698A EP 09010698 A EP09010698 A EP 09010698A EP 2166180 B1 EP2166180 B1 EP 2166180B1
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- E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
- E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
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- E05B2047/0026—Clutches, couplings or braking arrangements
Definitions
- the invention has for its object to provide a locking system with semi-motor multi-point locking, which is simple and inexpensive is also constructed using known components and ensures reliable and trouble-free operation.
- the invention teaches in a generic locking system with multiple locking of the type described above that the motor unit has at least one connected to the engine control sensor, which interrogates a position of the actuating element, for example, the rack.
- the invention is initially based on the recognition that it can be dispensed with driving the electromotive drive in the course of unlocking to block when one or more sensors are provided to query the corresponding functional positions.
- it is of particular importance that not the position of the drive rod itself is queried directly, but the position of the actuating element within the engine control and thus, for example, the position of the rack, which operates via a driver on the drive rod.
- the drive rod for example in the course of mechanical self-locking, can move without this affecting the position sensing and consequently the motor drive. Because in the context of the invention should be ensured that the drive rack can move independently of the drive rod.
- the invention proposes, however, that the sensor or the sensors of a movable guided with the actuating element trigger element, for example, tripping, is triggered /, wherein the trigger element via a coupling element with the actuating element, for example, the rack, connected is.
- a coupling element is preferably designed as a strip-shaped or rod-shaped coupling element, for example as a coupling strip, for example, coupling sheet strips.
- the invention is based on the recognition that the motor unit has a motor housing which in a conventional manner on the one hand a control area with at least the motor control and consequently the control electronics and on the other hand one of them spatially separated and sealed against this drive area with, for example, the transmission and at least the actuating element, for example the rack.
- the invention has now recognized that the sensor or the sensors can be arranged in the control region of the motor housing and that these sensors can nevertheless "directly” interrogate the exact position of the rack when the triggering of the sensors via, for example, a release carriage with interposition the coupling element described is done.
- the coupling element for example the coupling sheet strip
- the trigger element for example the release carriage, which operates on the sensor
- the actuating element for example the actuating rack.
- the strip-shaped coupling element on the one hand have a recess, in which engages a pin of the trigger element and on the other hand have a recess, in which engages directly the driver, for example, drive cam of the rack.
- the displacement of the rack via the motor drive leads directly to a displacement of the coupling element and consequently also to a displacement of the triggering element, so that at a considerable distance Sensors arranged by the rack reliably reproduce the position of the rack.
- the sensors can be designed in a manner known per se as magnetic sensors, for example Hall sensors, wherein the triggering element then has a triggering magnet, which is positioned, for example, on a release carriage.
- the invention also includes embodiments with sensors of other types, for example optical sensors.
- the embodiment with the coupling element described, for example, coupling sheet strips has the advantage that can be used in practice on known components and in particular known drive units.
- a pin of a release carriage engages in a corresponding recess of the drive rod, so that in such a fully motorized solution by the positive connection of the magnetic carriage with the drive rod of the magnet carriage is entrained in each espagnolette movement, regardless whether the movement is effected mechanically or by electric motor.
- a coupling sheet strip for example, spring strip strips of a thickness of less than 1 mm, for example less than 0.5 mm, preferably only about 0.2 mm allows the accommodation of this metal strip in a conventional structure between the rack and drive rod.
- the invention proposes that the drive rod in the region of the trigger element, for example, the magnetic carriage has a sufficiently large clearance, for example, a recess, so that the magnetic carriage is not moved in the course of actuation of the drive rod and vice versa.
- the invention proposes that the recess in the drive rod, in which the driver, for example, driving cam of the rack engages, is provided in one direction with a clearance, which allows a displacement of the drive rod in the course of the automatic locking of the additional lock, without that the actuating element is moved.
- the engine assembly for querying different positions of the actuating element has at least two sensors, which are preferably triggered by a single triggering element, for example a single release carriage.
- two sensors spaced apart from one another may preferably be arranged in the control region of the motor housing, one sensor representing the position "OPEN” and the other sensor representing the position "CLOSED".
- the rack and thus also the release carriage are in the "CLOSED" position.
- the door is in the closed position so that the self-locking additional latches are extended and thus locked. If the motor control now receives an opening pulse, the drive moves the rack up to the "OPEN” position.
- the drive rod is moved over the driver, so that the additional locks are retracted.
- the engine assembly has a door position sensor, which is also connected to the engine control and queries the position of the door leaf. It may be a reed switch, for example. This can also be connected to an alarm system.
- a locking system is created in the context of the invention, which is characterized by proper operation in a simple and compact design.
- known components can be used.
- the construction is durable and durable, as the engines are no longer constantly on block drive, but are properly controlled by sensors. These sensors are preferably housed in a protected against greasing and contamination area of the motor drive, preferably directly in the encapsulated control area or board area, so that high interference immunity against contamination is guaranteed.
- the locking system according to the invention can be easily and reliably combine with swing gates drives without the problems described above occur.
- the opening pulse for the motor unit can be issued or generated by a user in a variety of ways.
- switches or buttons can be arranged in the door area.
- the triggering can also take place via a remote control, for example radio remote control and / or an access control system.
- a locking system with multiple locking and thus a drive rod lock which has a central lock 1 and additional locks 2 in its basic structure. Of the usually provided in practice two additional latches only the lower auxiliary latch 2 is shown in the figures.
- Central lock 1 on the one hand and additional locks 2 on the other hand are on the back of a (common) lock plate 3 attached.
- the central lock has a handle-operable and optionally key-operated latch 4 and a key-operated central latch 5, for example, which is also referred to as a center latch.
- the additional latches 2 are designed as (mechanically) self-locking additional latches and each have at least one locking element for this purpose 6, which is formed in the embodiment as a latch bolt and is automatically transferred in the closed position reaching door leaf from an unlocked position into a locking position.
- Further displaceable drive rods 7 are provided along an actuating direction B, which connect the central lock 1 with the additional latches 2, so that the additional latches 2 can be actuated via the central lock 1.
- the lock chain 8 is held by a locking element 9, for example locking pin, first in the unlocked position and that in or on one of the additional lock 2 associated door frame-side locking bar a release magnet M is arranged.
- This closing strip side release magnet M works for automatic locking or for automatic release of the latch bolt 6 on the lock element 9, which then releases the lock chain 8, so that the locking element is automatically transferred to the locking position, due to its own gravity and / or due to the force a locking spring 10.
- this intermediate lever 11 is L-shaped. Structure and operation of such a self-locking additional locking are known in practice.
- the locking system is further equipped with a motor unit 12, which has at least one motor 14, an engine controller 13, a transmission 15 and a driven by the motor 14 with the interposition of the transmission 15 actuator 17.
- the motor unit thus operates on the actuator 17 also on the drive rod 7.
- the actuator 17 is designed as a rack 17, which with the last wheel 15 ' the transmission 15 and which has a driver 18 which is formed in the embodiment as a driving cam and engages in a recess 19 of the drive rod 7.
- the invention relates to a semi-motor driven engine lock, that is, the locking member 6 of the auxiliary lock 2 is indeed transferred from the locking position to the engine assembly 12 in the unlocked position, but not vice versa from the unlocked position in the locked position.
- the locking of the additional locking takes place in the locking system exclusively by way of self-locking when the door reaches the closed position and thus automatically trigger the additional locks.
- About the lock cylinder of the center lock can then be a "final" lock by blocking the lock chain.
- two motors are used in the motor unit in a conventional manner.
- the motor unit 12 now within the scope of the invention, two sensors 20a, 20b, which query various positions or functional positions of the rack 17.
- the sensors 20a, 20b are configured in the embodiment as magnetic Hall sensors, which are triggered by a common trigger element 21, wherein the trigger element is designed in the exemplary embodiment as a slidable along the direction of actuation B guided magnetic release carriage 21.
- This release carriage 21 is now not directly coupled to the rack 17 in the embodiment shown in the figures and therefore not positioned directly in the rack, but the rack 17 moves the release carriage 21 with the interposition of a coupling element 22, which on the one hand with the release carriage 21 and on the other hand connected to the rack 17.
- This coupling element 22 is formed in the embodiment as a strip-shaped coupling element, namely as a thin coupling sheet strip.
- this coupling sheet strip 22 on the one hand has a recess 23, in which the driving cam 18 of the rack 17 engages and on the other hand, a recess 24, in which engages a connected to the magnetic carriage 21 pin 25.
- the coupling plate 22 is arranged to save space just below the drive rod. This embedding between the two surrounding components, the spring band is also perfectly secured against buckling.
- the sensors 20a, 20b can reliably detect the position of the toothed rack 17 without the sensors themselves having to be arranged in the immediate vicinity of the toothed rack 17.
- the motor unit 12 has a motor housing 26, which on the one hand has a control area 26a in which the motor control and consequently the electronic components are arranged and, on the other hand, a drive area or transmission area 26b which contains the mechanical components and in particular the gearbox and pick up the rack.
- the coupling sheet strip 22 it is now possible to arrange the sensors 20a, 20b in the control region 26a, although the component to be interrogated, namely the rack 17, is positioned in the drive region.
- This embodiment is particularly useful because the sensors work directly with the control electronics. In addition, contamination of the sensors are reliably avoided.
- the engine unit 12 is additionally equipped with a door position sensor 27 which is formed in the embodiment as a reed switch and a query of the position of the door allows, that is, it can be determined whether the door in the Closed position or in an open position.
- a door position sensor 27 which is formed in the embodiment as a reed switch and a query of the position of the door allows, that is, it can be determined whether the door in the Closed position or in an open position.
- Fig. 3a to 3d show the opening of the additional latch 2 and consequently the retraction of the latch bolt 6 via the motor unit 12.
- a representation was selected with the faceplate 3 engine assembly 12 disassembled.
- the starting point is a functional position in which the door is in the closed position ( Fig. 3a ). Due to the self-locking design of the additional locking the latch bolt 6 are extended in this functional position. If the locking system has not been locked on the lock cylinder, it is now possible in principle to retract the additional bolt 6 by handle operation and possibly key operation.
- the invention now allows the electromotive opening of the door in a simple and functional way. For this purpose, an opening pulse is given to the motor controller 13 of the motor unit 12.
- Such an opening pulse can be delivered in a variety of ways, for example via a button, an access control system or the like. Details are not shown.
- the motors 14 move the drive rack 17 along the direction of actuation B, in the opening direction R (cf. Fig. 3b ).
- the drive rod 7 is forcibly transported, whereby the latch bolt 6 of the additional locking 2 and the latch 4 of the central lock 1 are recovered.
- the spring band coupling 22 is also displaced in the opening direction R, so that also connected to the spring band coupling 22 carriage 21 is guided in the opening direction.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schließanlage mit Mehrfachverriegelung, mit
- zumindest einem Zentralschloss mit Schlossfalle und/oder Zentralriegel,
- zumindest einer selbstverriegelnden Zusatzverriegelung, welche zumindest ein Verriegelungselement aufweist, das bei in Schließstellung gelangendem Türflügel selbsttätig aus einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung überführt wird,
- zumindest einer entlang einer Betätigungsrichtung (hin- und her-)verschiebbaren Treibstange, die das Zentralschloss mit der Zusatzverriegelung verbindet, sodass die Zusatzverriegelung über das Zentralschloss betätigbar ist,
- zumindest einem Motoraggregat, welches zumindest einen Motor, eine Motorsteuerung und ein von dem Motor angetriebenes Betätigungselement für die Treibstange aufweist,
- at least one central lock with latch and / or central latch,
- at least one self-locking additional lock, which has at least one locking element, which is automatically transferred from an unlocking position into a locking position when the door leaf is in the closed position,
- at least one actuating rod (which can be displaced back and forth) along an actuation direction, which connects the central lock to the additional latch, so that the additional latch can be actuated via the central lock,
- at least one engine assembly having at least a motor, a motor controller, and a drive element for the drive rod driven by the motor,
Aus der Praxis kennt man eine Schließanlage mit selbstverriegelnder Zusatzverriegelung ohne Motorantrieb, bei welcher die Fallenriegel der beiden Zusatzverriegelungen selbsttätig und folglich automatisch ausgefahren werden, wenn die Tür geschlossen wird. Die Fallenriegel sind gegen "extemes" Zurückdrücken gesichert. Über den Türdrücker lassen sich sowohl die Falle des Zentralschlosses als auch die Fallenriegel der Zusatzschlösser zurückziehen. In der Praxis ist ein solcher Türdrücker in der Regel lediglich türinnenseitig angeordnet, während auf der Türaußenseite häufig auf einen Türdrücker verzichtet wird.From practice one knows a locking system with self-locking additional locking without motor drive, in which the latch bolts of the two additional locks are automatically and thus automatically extended when the door is closed. The latch bolts are secured against "external" pushing back. Using the door handle, both the latch of the central lock and the latch bolts of the additional locks can be retracted. In practice, such a door handle is usually arranged only inside the door, while on the outside of the door is often dispensed with a door handle.
Außerdem kennt man aus der Praxis vollmotorisch angetriebene Motorschlösser, bei welchen sowohl die Verriegelung als auch die Entriegelung über ein elektromotorisches Antriebsaggregat erfolgt. Auch die "Selbstverriegelung" der Zusatzverriegelungen ist bei solchen Ausführungsformen folglich elektromotorisch realisiert. Eine derartige vollmotorisch angetriebene Schließanlage ist zum Beispiel aus der
Schließlich kennt man aus der Praxis halbmotorisch angetriebene Motorschlösser der eingangs beschriebenen Art, bei welchen die Zusatzriegel - wie bereits beschrieben - mechanisch, zum Beispiel über Federkräfte in die Verriegelungsrichtung bewegt werden und bei welchen ein Motoraggregat vorgesehen ist, um die Zusatzriegel aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung, nicht jedoch aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung zu überführen. Die Erfindung befasst sich mit einem solchen "halbmotorisch" angetriebenen Motorschloss. Bei den derzeit bekannten "halbmotorisch" angetriebenen Motorschlössern treibt ein Elektromotor über ein Getriebe ein als Zahnstange ausgebildetes Betätigungselement an, wobei der Motor die Zahnstange stets in den mechanischen Endanschlag auf Block fährt. Diese Endlagen werden von der Motorsteuerung über das Ansteigen und Erreichen der maximalen Stromaufnahme erkannt. Eine solche Betriebsweise ist mit einer hohen Belastung und folglich einem hohen Verschleiß der verwendeten Bauteile verbunden, da die Motoren und das darüber gesteuerte mechanische Getriebe bei jeder motorischen Türbetätigung mit maximaler Kraft in die Endlage fahren. Außerdem ist die bekannte Vorgehensweise im Zusammenhang mit der Ansteuerung von elektrischen Drehtorantrieben nachteilig. Denn solche Schließanlagen werden häufig in Verbindung mit elektrischen Drehtorantrieben bzw. Drehtürantrieben eingesetzt, welche folglich nach erfolgter Entriegelung den Türflügel elektromotorisch öffnen. Bei der aus der Praxis bekannten Ausführungsform besteht die Gefahr, dass bei mechanisch blockierter Treibstange, zum Beispiel nach erfolgter mechanischer Verriegelung über den Zentralriegel, ein Öffnungsimpuls für den Motorantrieb fehlinterpretiert wird, da die Steuerung im Motorantrieb aufgrund der ansteigenden Stromaufnahme annimmt, die geöffnete Endlage wäre erreicht. Dieses kann dazu führen, dass ein Schaltsignal für den Drehtorantrieb abgegeben wird. Da aber nach wie vor sämtliche Verriegelungselemente ausgefahren sind, würde der Drehtorantrieb mit seiner vollen Schwenkkraft gegen diese Verriegelungen drücken, was aufgrund der Belastung nachteilig ist.Finally, one knows from practice semi-motor driven motor locks of the type described above, in which the additional bolt - as already described - are moved mechanically, for example via spring forces in the locking direction and in which a motor unit provided is to transfer the additional latch from the locking position to the unlocked position, but not from the unlocked position into the locking position. The invention is concerned with such a "semi-motor" driven engine lock. In the currently known "semi-motor" driven engine locks drives an electric motor via a gear on a designed as a rack actuator, the motor always drives the rack in the mechanical stop on block. These end positions are detected by the motor control via the increase and reaching of the maximum current consumption. Such an operation is associated with a high load and consequently a high wear of the components used, since the motors and the over-controlled mechanical gear drive with maximum power in each end of the door with each motorized door operation. In addition, the known procedure in connection with the control of electric Drehtorantrieben is disadvantageous. Because such locking systems are often used in conjunction with electric Drehtorantrieben or revolving door drives, which consequently open after unlocking the door electric motor. In the embodiment known from practice there is the danger that with mechanically blocked drive rod, for example, after mechanical locking via the central bolt, an opening pulse for the motor drive is misinterpreted, since the controller assumes in the motor drive due to the rising current consumption, the open end position would be reached. This can lead to a switching signal for the swing gate operator being delivered. But since all locking elements are still extended, the swing gate operator would press with its full pivoting force against these locks, which is disadvantageous due to the burden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schließanlage mit halbmotorischer Mehrfachverriegelung zu schaffen, welche einfach und kostengünstig auch unter Einsatz bekannter Komponenten aufgebaut ist und einen zuverlässigen und störungsfreien Betrieb gewährleistet.The invention has for its object to provide a locking system with semi-motor multi-point locking, which is simple and inexpensive is also constructed using known components and ensures reliable and trouble-free operation.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Schließanlage mit Mehrfachverriegelung der eingangs beschriebenen Art, dass das Motoraggregat zumindest einen mit der Motorsteuerung verbundenen Sensor aufweist, welcher eine Position des Betätigungselementes, zum Beispiel der Zahnstange, abfragt.To solve this problem, the invention teaches in a generic locking system with multiple locking of the type described above that the motor unit has at least one connected to the engine control sensor, which interrogates a position of the actuating element, for example, the rack.
Die Erfindung geht dabei zunächst einmal von der Erkenntnis aus, dass darauf verzichtet werden kann, den elektromotorischen Antrieb im Zuge des Entriegelns auf Block zu fahren, wenn ein oder mehrere Sensoren zur Abfrage der entsprechenden Funktionsstellungen vorgesehen sind. Dabei ist jedoch von besonderer Bedeutung, dass nicht die Position der Treibstange selbst unmittelbar abgefragt wird, sondern die Position des Betätigungselementes innerhalb der Motorsteuerung und folglich zum Beispiel die Position der Zahnstange, welche über einen Mitnehmer auf die Treibstange arbeitet. Im Rahmen der Erfindung wird folglich gewährleistet, dass sich die Treibstange, zum Beispiel im Zuge der mechanischen Selbstverriegelung, bewegen kann, ohne dass dieses die Positionsabfrage und folglich die Motoransteuerung beeinflusst. Denn im Rahmen der Erfindung soll gewährleistet sein, dass sich die Antriebszahnstange unabhängig von der Treibstange bewegen kann.The invention is initially based on the recognition that it can be dispensed with driving the electromotive drive in the course of unlocking to block when one or more sensors are provided to query the corresponding functional positions. However, it is of particular importance that not the position of the drive rod itself is queried directly, but the position of the actuating element within the engine control and thus, for example, the position of the rack, which operates via a driver on the drive rod. In the context of the invention is thus ensured that the drive rod, for example in the course of mechanical self-locking, can move without this affecting the position sensing and consequently the motor drive. Because in the context of the invention should be ensured that the drive rack can move independently of the drive rod.
Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, die Positionsabfrage der Zahnstange durch Abfrage der Motorumdrehungen durch zum Beispiel einen inkrementalen Winkeldrehgeber an der Motorwelle zu realisieren. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die Zahnstangenposition direkt durch zwei Endschalter im Getriebebereich des Motorantriebes abzufragen.Basically, it is possible to realize the position query of the rack by querying the motor revolutions by, for example, an incremental angle encoder on the motor shaft. Alternatively, it is also possible to query the rack position directly by two limit switches in the gearbox of the motor drive.
Nach besonders bevorzugter Ausführungsform schlägt die Erfindung jedoch vor, dass der Sensor oder auch die Sensoren von einem beweglich mit dem Betätigungselement geführten Auslöseelement, zum Beispiel Auslöseschlitten, ausgelöst wird/werden, wobei das Auslöseelement über ein Kupplungselement mit dem Betätigungselement, zum Beispiel der Zahnstange, verbunden ist. Ein solches Kupplungselement ist bevorzugt als streifenförmiges oder stangenförmiges Kupplungselement, zum Beispiel als Kupplungsstreifen, zum Beispiel Kupplungsblechstreifen, ausgebildet.According to a particularly preferred embodiment, the invention proposes, however, that the sensor or the sensors of a movable guided with the actuating element trigger element, for example, tripping, is triggered /, wherein the trigger element via a coupling element with the actuating element, for example, the rack, connected is. Such a coupling element is preferably designed as a strip-shaped or rod-shaped coupling element, for example as a coupling strip, for example, coupling sheet strips.
In diesem Zusammenhang geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass das Motoraggregat ein Motorgehäuse aufweist, welches in an sich bekannter Weise einerseits einen Steuerbereich mit zumindest der Motorsteuerung und folglich der Steuerelektronik und andererseits einen davon räumlich getrennten und gegen diesen abgedichteten Antriebsbereich mit beispielsweise dem Getriebe und zumindest dem Betätigungselement, zum Beispiel der Zahnstange, aufweist. Die Erfindung hat nun erkannt, dass sich der Sensor oder die Sensoren in dem Steuerbereich des Motorgehäuses anordnen lassen und dass sich mit diesen Sensoren dennoch "unmittelbar" die exakte Position der Zahnstange abfragen lässt, wenn die Auslösung der Sensoren über zum Beispiel einen Auslöseschlitten unter Zwischenschaltung des beschriebenen Kupplungselementes erfolgt. Das Kupplungselement, zum Beispiel der Kupplungsblechstreifen, verbindet folglich das Auslöseelement, zum Beispiel den Auslöseschlitten, welcher auf den Sensor arbeitet, mit dem Betätigungselement, zum Beispiel der Betätigungszahnstange. Dazu kann das streifenförmige Kupplungselement einerseits eine Ausnehmung aufweisen, in welche ein Zapfen des Auslöseelementes eingreift und andererseits eine Ausnehmung aufweisen, in welche unmittelbar der Mitnehmer, zum Beispiel Mitnehmernocken der Zahnstange eingreift. Das Verschieben der Zahnstange über den Motorantrieb führt unmittelbar zu einer Verschiebung des Kupplungselementes und folglich auch zu einer Verschiebung des Auslöseelementes, sodass die mit deutlichem Abstand von der Zahnstange angeordneten Sensoren zuverlässig die Position der Zahnstange wiedergeben.In this context, the invention is based on the recognition that the motor unit has a motor housing which in a conventional manner on the one hand a control area with at least the motor control and consequently the control electronics and on the other hand one of them spatially separated and sealed against this drive area with, for example, the transmission and at least the actuating element, for example the rack. The invention has now recognized that the sensor or the sensors can be arranged in the control region of the motor housing and that these sensors can nevertheless "directly" interrogate the exact position of the rack when the triggering of the sensors via, for example, a release carriage with interposition the coupling element described is done. The coupling element, for example the coupling sheet strip, thus connects the trigger element, for example the release carriage, which operates on the sensor, with the actuating element, for example the actuating rack. For this purpose, the strip-shaped coupling element on the one hand have a recess, in which engages a pin of the trigger element and on the other hand have a recess, in which engages directly the driver, for example, drive cam of the rack. The displacement of the rack via the motor drive leads directly to a displacement of the coupling element and consequently also to a displacement of the triggering element, so that at a considerable distance Sensors arranged by the rack reliably reproduce the position of the rack.
Die Sensoren können dabei in an sich bekannter Weise als magnetische Sensoren, zum Beispiel Hall-Sensoren ausgebildet sein, wobei das Auslöseelement dann einen Auslösemagnet aufweist, welcher zum Beispiel auf einem Auslöseschlitten positioniert ist. Die Erfindung umfasst jedoch auch Ausführungsformen mit Sensoren anderer Art, zum Beispiel optischen Sensoren.The sensors can be designed in a manner known per se as magnetic sensors, for example Hall sensors, wherein the triggering element then has a triggering magnet, which is positioned, for example, on a release carriage. However, the invention also includes embodiments with sensors of other types, for example optical sensors.
Die Ausgestaltung mit dem beschriebenen Kupplungselement, zum Beispiel Kupplungsblechstreifen, hat den Vorteil, dass in der Praxis auf bekannte Komponenten und insbesondere bekannte Antriebsaggregate zurückgegriffen werden kann. So greift bei einem bekannten Antriebsaggregat für eine vollmotorische Schlosslösung zum Beispiel ein Zapfen eines Auslöseschlittens in eine korrespondierende Ausnehmung der Treibstange, sodass bei einer solchen vollmotorischen Lösung durch die formschlüssige Verbindung des Magnetschlittens mit der Treibstange der Magnetschlitten bei jeder Treibstangenbewegung mitgeführt wird, und zwar unabhängig davon, ob die Bewegung mechanisch oder elektromotorisch bewirkt wird. Im Rahmen der Erfindung kann nun auf ein solches elektromotorisches Antriebsaggregat ohne große bauliche Veränderungen zurückgegriffen werden, indem auf den formschlüssigen Eingriff des Zapfens des Magnetschlittens in die Treibstange verzichtet wird und stattdessen der Magnetschlitten über das Kupplungselement an die Zahnstange angekuppelt wird. Die Ausgestaltung als Kupplungsblechstreifen, zum Beispiel Federblechstreifen einer Dicke von weniger als 1 mm, zum Beispiel weniger als 0,5 mm, vorzugsweise lediglich etwa 0,2 mm ermöglicht die Unterbringung dieses Blechstreifens bei herkömmlichem Aufbau zwischen Zahnstange und Treibstange.The embodiment with the coupling element described, for example, coupling sheet strips, has the advantage that can be used in practice on known components and in particular known drive units. Thus, in a known drive unit for a fully motorized lock solution, for example, a pin of a release carriage engages in a corresponding recess of the drive rod, so that in such a fully motorized solution by the positive connection of the magnetic carriage with the drive rod of the magnet carriage is entrained in each espagnolette movement, regardless whether the movement is effected mechanically or by electric motor. In the context of the invention can now be used without major structural changes to such an electric motor drive unit by dispense with the positive engagement of the pin of the magnetic carriage in the drive rod and instead the magnetic carriage is coupled via the coupling element to the rack. The design as a coupling sheet strip, for example, spring strip strips of a thickness of less than 1 mm, for example less than 0.5 mm, preferably only about 0.2 mm allows the accommodation of this metal strip in a conventional structure between the rack and drive rod.
Um einen einwandfreien Betrieb zu gewährleisten, schlägt die Erfindung vor, dass die Treibstange im Bereich des Auslöseelementes, zum Beispiel des Magnetschlittens einen ausreichend großen Freigang, zum Beispiel eine Ausnehmung aufweist, sodass der Magnetschlitten nicht im Zuge der Betätigung der Treibstange verfahren wird und umgekehrt. Außerdem schlägt die Erfindung vor, dass auch die Ausnehmung in der Treibstange, in welche der Mitnehmer, zum Beispiel Mitnehmemocken der Zahnstange eingreift, in einer Richtung mit einem Freigang versehen ist, welcher eine Verschiebung der Treibstange im Zuge der selbsttätigen Verriegelung der Zusatzverriegelung ermöglicht, ohne dass das Betätigungselement verschoben wird.To ensure proper operation, the invention proposes that the drive rod in the region of the trigger element, for example, the magnetic carriage has a sufficiently large clearance, for example, a recess, so that the magnetic carriage is not moved in the course of actuation of the drive rod and vice versa. In addition, the invention proposes that the recess in the drive rod, in which the driver, for example, driving cam of the rack engages, is provided in one direction with a clearance, which allows a displacement of the drive rod in the course of the automatic locking of the additional lock, without that the actuating element is moved.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, dass das Motoraggregat für die Abfrage verschiedener Positionen des Betätigungselementes zumindest zwei Sensoren aufweist, welche vorzugsweise von einem einzigen Auslöseelement, zum Beispiel einem einzigen Auslöseschlitten ausgelöst werden. So können vorzugsweise im Steuerbereich des Motorgehäuses zwei voneinander beabstandete Sensoren angeordnet sein, wobei ein Sensor die Position "AUF" repräsentiert und der andere Sensor die Position "ZU" repräsentiert. In der Grundstellung befindet sich die Zahnstange und damit auch der Auslöseschlitten in der Position "ZU". Die Tür befindet sich in der geschlossenen Stellung, sodass die selbstverriegelnden Zusatzverriegelungen ausgefahren und folglich verriegelt sind. Erhält die Motorsteuerung nun einen Öffnungsimpuls, so fährt der Antrieb die Zahnstange bis in die Position "AUF". Die Treibstange wird über den Mitnehmer mitbewegt, sodass die Zusatzverriegelungen eingefahren werden. Erreicht die Zahnstange die Position "AUF", so spricht der entsprechende Sensor an und der Motorantrieb stoppt. Die Tür kann nun geöffnet werden, wobei die Steuerung jedoch dafür sorgt, dass der Motor die Zahnstange wieder zurück in die Position "ZU" fährt. Über den bereits beschriebenen Freigang in der Treibstange ist nun gewährleistet, dass die Treibstange bei einem erneuten Schließen der Tür im Zuge einer Selbstverriegelung verschoben werden kann, ohne dass der Mitnehmer dieses blockiert.According to a further proposal of the invention it is provided that the engine assembly for querying different positions of the actuating element has at least two sensors, which are preferably triggered by a single triggering element, for example a single release carriage. Thus, two sensors spaced apart from one another may preferably be arranged in the control region of the motor housing, one sensor representing the position "OPEN" and the other sensor representing the position "CLOSED". In the basic position, the rack and thus also the release carriage are in the "CLOSED" position. The door is in the closed position so that the self-locking additional latches are extended and thus locked. If the motor control now receives an opening pulse, the drive moves the rack up to the "OPEN" position. The drive rod is moved over the driver, so that the additional locks are retracted. When the rack reaches the "OPEN" position, the corresponding sensor responds and the motor drive stops. The door can now be opened, but the control ensures that the motor moves the rack back to the "closed" position. About the already described clearance in the drive rod is now guaranteed that the drive rod in a renewed closing of the door in the course of a Self-locking can be moved without the driver blocked this.
Ferner schlägt die Erfindung vor, dass das Motoraggregat einen Türstellungssensor aufweist, welcher ebenfalls mit der Motorsteuerung verbunden ist und die Position des Türflügels abfragt. Es kann sich insoweit zum Beispiel um einen Reed-Schalter handeln. Dieser kann zugleich mit einer Alarmanlage verbunden sein.Furthermore, the invention proposes that the engine assembly has a door position sensor, which is also connected to the engine control and queries the position of the door leaf. It may be a reed switch, for example. This can also be connected to an alarm system.
Insgesamt wird im Rahmen der Erfindung eine Schließanlage geschaffen, welche sich durch einwandfreie Funktionsweise bei einfachem und kompaktem Aufbau auszeichnet. Konstruktiv kann auf bekannte Komponenten zurückgegriffen werden. Die Konstruktion ist haltbar und langlebig, da die Motoren nicht länger ständig auf Block fahren, sondern einwandfrei über Sensoren gesteuert werden. Diese Sensoren sind vorzugsweise in einem vor Fetten und Verschmutzungen geschützten Bereich des Motorantriebes untergebracht, vorzugsweise direkt in dem abgekapselten Steuerbereich bzw. Platinenbereich, sodass hohe Störsicherheit gegen Verschmutzungen gewährleistet ist. Dieses gelingt insbesondere durch das erfindungswesentliche Kupplungselement in Form eines Federblechstreifens. Die erfindungsgemäße Schließanlage lässt sich einfach und zuverlässig auch mit Drehtorantrieben kombinieren, ohne dass die eingangs beschriebenen Probleme auftreten.Overall, a locking system is created in the context of the invention, which is characterized by proper operation in a simple and compact design. Structurally, known components can be used. The construction is durable and durable, as the engines are no longer constantly on block drive, but are properly controlled by sensors. These sensors are preferably housed in a protected against greasing and contamination area of the motor drive, preferably directly in the encapsulated control area or board area, so that high interference immunity against contamination is guaranteed. This succeeds in particular by the invention essential coupling element in the form of a spring steel strip. The locking system according to the invention can be easily and reliably combine with swing gates drives without the problems described above occur.
Der Öffnungsimpuls für das Motoraggregat kann von einem Benutzer in verschiedenster Weise abgegeben bzw. erzeugt werden. So können Schalter bzw. Taster im Türbereich angeordnet sein. Die Auslösung kann auch über eine Fernsteuerung, zum Beispiel Funkfernsteuerung und/oder ein Zutrittskontrollsystem erfolgen.The opening pulse for the motor unit can be issued or generated by a user in a variety of ways. Thus, switches or buttons can be arranged in the door area. The triggering can also take place via a remote control, for example radio remote control and / or an access control system.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
- Fig. 1
- eine erfindungsgemäße Schließanlage mit Mehrfachver-riegelung (Treibstangenschloss) in einer vereinfachten Seitenansicht,
- Fig. 2a, 2b
- eine Zusatzverriegelung des Gegenstandes nach
Fig. 1 in zwei verschiedenen Funktionsstellungen, - Fig. 3a bis 3d
- einen Ausschnitt aus dem Gegenstand nach
Fig. 1 in verschiedenen Funktionsstellungen und - Fig. 4
- einen Ausschnitt aus dem Gegenstand nach
Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung mit "abgenommener" Treibstange und Kupplungselement.
- Fig. 1
- an inventive locking system with Mehrfachver-locking (espagnolette lock) in a simplified side view,
- Fig. 2a, 2b
- an additional locking of the object after
Fig. 1 in two different functional positions, - Fig. 3a to 3d
- a section of the object after
Fig. 1 in different functional positions and - Fig. 4
- a section of the object after
Fig. 1 in a perspective view with "removed" drive rod and coupling element.
In den Figuren ist eine Schließanlage mit Mehrfachverriegelung und folglich ein Treibstangenschloss dargestellt, welches in seinem grundsätzlichen Aufbau ein Zentralschloss 1 sowie Zusatzverriegelungen 2 aufweist. Von den in der Praxis in der Regel vorgesehenen zwei Zusatzverriegelungen ist in den Figuren lediglich die untere Zusatzverriegelung 2 dargestellt. Zentralschloss 1 einerseits und Zusatzverriegelungen 2 andererseits sind rückseitig an einem (gemeinsamen) Schlossstulp 3 befestigt. Das Zentralschloss weist eine drückerbetätigbare und gegebenenfalls schlüsselbetätigbare Schlossfalle 4 sowie einen zum Beispiel schlüsselbetätigbaren Zentralriegel 5 auf, welcher auch als Mittenriegel bezeichnet wird.In the figures, a locking system with multiple locking and thus a drive rod lock is shown, which has a
Die Zusatzverriegelungen 2 sind als (mechanisch) selbstverriegelnde Zusatzverriegelungen ausgebildet und weisen dazu jeweils zumindest ein Verriegelungselement 6 auf, welches im Ausführungsbeispiel als Fallenriegel ausgebildet ist und bei in Schließstellung gelangendem Türflügel selbsttätig aus einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung überführt wird. Ferner sind entlang einer Betätigungsrichtung B verschiebbare Treibstangen 7 vorgesehen, die das Zentralschloss 1 mit den Zusatzverriegelungen 2 verbinden, sodass die Zusatzverriegelungen 2 über das Zentralschloss 1 betätigbar sind. Dazu arbeitet die Treibstange 7 auf die in der Zusatzverriegelung 2 angeordnete Schlosskette 8. Um die selbstverriegelnde Funktionsweise der Zusatzverriegelung 2 zu realisieren, ist vorgesehen, dass die Schlosskette 8 von einem Sperrelement 9, zum Beispiel Sperrstift, zunächst in der Entriegelungsstellung gehalten wird und dass in oder an einer der Zusatzverriegelung 2 zugeordneten türrahmenseitigen Schließleiste ein Auslösemagnet M angeordnet ist. Dieser schließleistenseitige Auslösemagnet M arbeitet zum selbsttätigen Verriegeln beziehungsweise für eine automatische Auslösung des Fallenriegels 6 auf das Sperreelement 9, welches dann die Schlosskette 8 freigibt, sodass das Verriegelungselement selbsttätig in die Verriegelungsstellung überführt wird, und zwar aufgrund der eigenen Schwerkraft und/oder aufgrund der Kraft einer Verriegelungsfeder 10. Die Kopplung zwischen Schlosskette 8 und Fallenriegel 6 erfolgt über einen Zwischenhebel 11, welcher als schwenkbar um eine Achse an dem Schlossgehäuse angelenkter Schwenkhebel ausgebildet ist. Im Ausführungsbeispiel ist dieser Zwischenhebel 11 L-förmig ausgebildet. Aufbau und Funktionsweise einer solchen selbstverriegelnden Zusatzverriegelung sind aus der Praxis bekannt.The
Die Schließanlage ist ferner mit einem Motoraggregat 12 ausgerüstet, welches zumindest einen Motor 14, eine Motorsteuerung 13, ein Getriebe 15 sowie ein von dem Motor 14 unter Zwischenschaltung des Getriebes 15 angetriebenes Betätigungselement 17 aufweist. Das Motoraggregat arbeitet folglich über das Betätigungselement 17 ebenfalls auf die Treibstange 7. Dazu ist das Betätigungselement 17 als Zahnstange 17 ausgebildet, welche mit dem Letztrad 15' des Getriebes 15 koppelt und welche einen Mitnehmer 18 aufweist, der im Ausführungsbeispiel als Mitnehmemocken ausgebildet ist und in eine Ausnehmung 19 der Treibstange 7 eingreift. Die Erfindung betrifft dabei ein halbmotorisch angetriebenes Motorschloss, das heißt, das Verriegelungselement 6 der Zusatzverriegelung 2 ist mit dem Motoraggregat 12 zwar aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung überführbar, nicht jedoch umgekehrt aus der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung. Denn die Verriegelung der Zusatzverriegelungen erfolgt bei der Schließanlage ausschließlich im Wege der Selbstverriegelung, wenn der Türflügel die Schließstellung erreicht und folglich die Zusatzverriegelungen selbsttätig auslösen. Über den Schließzylinder des Mittenschlosses kann dann eine "endgültige" Verriegelung durch Blockieren der Schlosskette erfolgen. Im Ausführungsbeispiel werden dabei in an sich bekannter Weise zwei Motoren in dem Motoraggregat verwendet.The locking system is further equipped with a
Um einen einwandfreien und verschleißarmen Betrieb des Schlosses und insbesondere des Motoraggregates zu gewährleisten, weist das Motoraggregat 12 nun im Rahmen der Erfindung zwei Sensoren 20a, 20b auf, welche verschiedene Positionen bzw. Funktionsstellungen der Zahnstange 17 abfragen. Die Sensoren 20a, 20b sind im Ausführungsbeispiel als magnetische Hall-Sensoren ausgestaltet, welche von einem gemeinsamen Auslöseelement 21 ausgelöst werden, wobei das Auslöseelement im Ausführungsbeispiel als verschiebbar entlang der Betätigungsrichtung B geführter magnetischer Auslöseschlitten 21 ausgestaltet ist. Dieser Auslöseschlitten 21 ist nun bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel nicht unmittelbar an die Zahnstange 17 angekoppelt und folglich nicht unmittelbar im Bereich der Zahnstange positioniert, sondern die Zahnstange 17 verschiebt den Auslöseschlitten 21 unter Zwischenschaltung eines Kupplungselementes 22, welches einerseits mit dem Auslöseschlitten 21 und andererseits mit der Zahnstange 17 verbunden ist. Dieses Kupplungselement 22 ist im Ausführungsbeispiel als streifenförmiges Kupplungselement, nämlich als dünner Kupplungsblechstreifen ausgebildet.In order to ensure a flawless and low-wear operation of the lock and in particular of the motor unit, the
Insbesondere in
Auf diese Weise können im Rahmen der Erfindung die Sensoren 20a, 20b zuverlässig die Position der Zahnstange 17 feststellen, ohne dass die Sensoren selbst in unmittelbarer Nähe der Zahnstange 17 angeordnet werden müssen. Dieses ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil das Motoraggregat 12 ein Motorgehäuse 26 aufweist, welches einerseits einen Steuerbereich 26a aufweist, in welchem die Motorsteuerung und folglich die elektronischen Komponenten angeordnet sind und andererseits einen Antriebsbereich bzw. Getriebebereich 26b, welcher die mechanischen Komponenten und insbesondere das Getriebe und die Zahnstange aufnimmt. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Kupplungsblechstreifens 22 ist es nun möglich, die Sensoren 20a, 20b in dem Steuerbereich 26a anzuordnen, obwohl das abzufragende Bauteil, nämlich die Zahnstange 17, in dem Antriebsbereich positioniert ist. Diese Ausgestaltung ist insbesondere deshalb zweckmäßig, weil die Sensoren unmittelbar mit der Steuerelektronik zusammenarbeiten. Außerdem werden Verschmutzungen der Sensoren zuverlässig vermieden.In this way, within the scope of the invention, the
Schließlich ist in den Figuren dargestellt, dass das Motoraggregat 12 ergänzend mit einem Türstellungssensor 27 ausgerüstet ist, welcher im Ausführungsbeispiel als Reed-Schalter ausgebildet ist und eine Abfrage der Stellung des Türflügels ermöglicht, das heißt es kann festgestellt werden, ob sich der Türflügel in der Schließstellung oder in einer geöffneten Stellung befindet.Finally, it is shown in the figures that the
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Schließanlage ergibt sich insbesondere anhand einer vergleichenden Betrachtung der
Ein solcher Öffnungsimpuls kann in verschiedenster Weise abgegeben werden, zum Beispiel über einen Taster, ein Zutrittskontrollsystem oder dergleichen. Einzelheiten sind nicht dargestellt.Such an opening pulse can be delivered in a variety of ways, for example via a button, an access control system or the like. Details are not shown.
Sobald die Motorsteuerung 13 einen entsprechenden Öffnungsbefehl erhält, fahren die Motoren 14 die Antriebszahnstange 17 entlang der Betätigungsrichtung B, und zwar in Öffnungsrichtung R (vgl.
Sobald der Türflügel nun aufgeschwenkt wird, erkennt dies die Motorsteuerung 13 über den Türstellungssensor 27, da dieser den Wirkungsbereich des rahmenseitig angebrachten Kontaktmagneten (nicht dargestellt) verlässt. Daraufhin fährt nun die Motorsteuerung über die Motoren 14 die Antriebszahnstange 17 sofort wieder zurück, bis der Magnetschlitten 21 den "ZU"-Sensor 20b erreicht hat (vgl.
Claims (10)
- A lock system with multipoint locking, with- at least one central lock (1) with lock latch (4) and/or main bolt (5),- at least one self-locking additional locking device (2), which has at least one locking element (6), which is transferred from a release position to a locking position automatically in the case of a door wing reaching a closed position,- at least one operating rod (7) which can be displaced along an actuation direction (B) and which connects the central lock (1) to the additional locking device (2), so that the additional locking device (2) can be actuated by means of the central lock (1),- at least one motor unit (12) which has at least one motor (14), a motor control (13) and an actuating element (17) for the operating rod (7), which is driven by the motor (14),wherein the locking element (6) of the additional locking device (2) can be transferred using the motor unit (12) from the locking position into the release position,
characterised in that
the motor unit (12) has at least one sensor (20a, 20b) connected to the motor control (13), which queries at least one position of the actuating element (17). - The locking system according to Claim 1, characterised in that the actuating element (17) is constructed as a toothed rack, which can be displaced along the actuation direction (B) of the operating rod (7), and has a driver (18) for the operating rod (7), wherein the driver (18) preferably engages as driver cam in a corresponding recess (19) of the operating rod.
- The locking system according to Claim 1 or 2, characterised in that the sensor or the sensors (20a, 20b) is/are triggered by at least one trigger element (21), for example trigger slide, guided movably with the actuating element (17).
- The locking system according to Claim 3, characterised in that the trigger element (21) is connected via a coupling element (22) to the actuating element (17).
- The locking system according to Claim 4, characterised in that the coupling element (22) is constructed as a strip-shaped or rod-shaped coupling element, for example as a coupling strip.
- The locking system according to one of Claims 1 to 5, wherein the motor unit (12) has a motor housing (26) which has a control region (26a) with at least the motor control and a drive region (26b) with at least the actuating element (17), which is preferably spatially separated therefrom, characterised in that the sensor or the sensors (20a, 20b) are arranged in the control region (26b).
- The locking system according to one of Claims 1 to 6, characterised in that the motor unit (12) has at least two sensors (20a, 20b) for querying various positions of the actuating element (17).
- The locking system according to one of Claims 1 to 7, characterised in that the recess (19) of the operating rod (7) is provided with free travel in an actuation direction, which allows a displacement of the operating rod (7) in the course of the automatic locking of the additional locking device, without the actuating element (17) being displaced.
- The locking system according to one of Claims 1 to 8, characterised in that the motor unit (12) has a door position sensor (27) which is connected to the motor control.
- The locking system according to one of Claims 1 to 9, characterised in that the sensor or the sensors is/are constructed magnetic sensor/sensors, for example Hall effect sensors.
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