DE29702606U1 - Controlled bolt actuation device with multi-stage gear - Google Patents

Controlled bolt actuation device with multi-stage gear

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Abstract

The actuator has a blocking lock (3) with a toothed rod (3a) parallel to its longitudinal axis and an electrical control element controlled from a break-in warning system. A multistage transmission (19) has a pair (20) of gear wheels, which are of different dia. and rigidly mounted on a common axle, at the motor end and one gear wheel (21) at the lock end which engages the toothed rod. The larger of the gear wheel pair (20a,20b) is engaged by the motor shaft (22); the smaller wheel transfers the motor rotation to the gear wheel at the lock end reduced via two further gear wheel pairs (24,25) on individual axles and with different dia. and numbers of teeth.

Description

Gesteuerte Riegel-Betätigungsvorrichtung mit mehrstufigem Getriebe ( Controlled bolt actuator with multi-stage gear (

Die Erfindung betrifft eine Riegelbetätigungsvorrichtung mit einer Sperreinheit, welche einen Sperriegel und eine elektrische Stelleinrichtung aufweist, wobei die Stelleinrichtung einen Gleichstrom-Elektromotor mit Links-Rechtslauf aufweist, dessen Drehrichtung durch Polarisationsumschaltung steuerbar ist, dessen Motorwelle quer oder senkrecht zur Achse des Sperriegels ausgerichtet ist und dessen Motorwelle teilweise als Spindel ausgebildet ist oder über eine Kupplung axial mittels einer Spindel verlängert ist, und mit einem zwischen dem Gleichstrom-Elektromotor und dem Sperriegel vorgesehenen Getriebe, welches die Motordrehung in eine Längsbewegung umsetzt, wobei die Richtung der Längsbewegungparallel zur Längsachse des Sperriegels ist und der Sperriegel durch die Längsbewegung schließbar ist.The invention relates to a latch actuating device with a locking unit, which has a locking latch and an electrical actuating device, wherein the actuating device has a DC electric motor with left-right rotation, whose direction of rotation can be controlled by switching the polarization, whose motor shaft is aligned transversely or perpendicularly to the axis of the locking latch and whose motor shaft is partially designed as a spindle or is extended axially by means of a spindle via a coupling, and with a gear provided between the DC electric motor and the locking latch, which converts the motor rotation into a longitudinal movement, wherein the direction of the longitudinal movement is parallel to the longitudinal axis of the locking latch and the locking latch can be closed by the longitudinal movement.

Derartige Riegelbetätigungsvorrichtungen dienen in Verbindung mit einer Einbruchmeldeanlage dazu, das Öffnen einer Tür bei Scharfschaltung einer Einbruchmeldeanlage zu verhindern. Such locking devices are used in conjunction with a burglar alarm system to prevent a door from being opened when the burglar alarm system is activated.

Nur im unscharf geschalteten Zustand der Einbruchmeldeanlage ist ein Zurückschieben des Riegels und damit ein Öffnen der Tür möglich. Es sind Sperriegel bekannt, welche mit einem mechanischen Schlüsselschloß zu betätigen sind.It is only possible to push the bolt back and thus open the door when the burglar alarm system is disarmed. There are locking bolts that can be operated with a mechanical key lock.

Ferner sind Sperriegel bekannt, welche mit Hilfe von Elektromagneten betätigt werden, wobei ein Elektromagnet zum Öffnen und ein weiterer Elektromagnet zum Schließen des Riegels erforderlich sind.Furthermore, locking bolts are known which are operated with the help of electromagnets, whereby one electromagnet is required to open and another electromagnet to close the bolt.

In der DE 36 31 043 Cl ist eine gattungsgemäße Vorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeug-Türschlösser, beschrieben. Diese weist einen reversibel arbeitenden Elektromotor auf, welcher über eine Kupplung mittels eines Spindelantriebs einen Riegel antreibt. Aufgrund ihrer Dimensionierung und Konstruktion eignet sich eine derartige Vorrichtung nicht zum Einbau in eine übliche Tür oder in einen üblichen Türrahmen eines Gebäudes.DE 36 31 043 Cl describes a generic device, in particular for motor vehicle door locks. This has a reversible electric motor which drives a bolt via a coupling using a spindle drive. Due to its dimensions and construction, such a device is not suitable for installation in a normal door or in a normal door frame of a building.

Aus der DE-G 94 03 769 ist ebenfalls eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei welcher der Sperriegel mittels eines reversibel arbeitenden Elektromotors über eine mit einem Ende im Riegel befestigte biegsame Welle angetrieben wird, wobei das andere Ende der biegsamen Welle mittels eines Gleitstücks in einen an der Motorwelle ausgebildeten Spindelantrieb eingreift.A device of this type is also known from DE-G 94 03 769, in which the locking bolt is driven by means of a reversibly operating electric motor via a flexible shaft fixed at one end in the bolt, wherein the other end of the flexible shaft engages by means of a sliding piece in a spindle drive formed on the motor shaft.

Diese bekannte Vorrichtung eignet sich zwar zum Einbau in eine übliche Tür oder in einen Türrahmen eines Gebäudes, setzt aber den Einsatz hochwertiger Materialen als Grundstoff für, z.B. die biegsame Welle voraus, um der hohen mechanischen Beanspruchung, z.B. der biegsamen Welle beim Einbau in Gebäude-Außentüren, insbesondere bei hohen Schließraten, standzuhalten.Although this known device is suitable for installation in a standard door or in a door frame of a building, it requires the use of high-quality materials as the base material for, e.g., the flexible shaft in order to withstand the high mechanical stress, e.g. of the flexible shaft when installed in external building doors, especially at high closing rates.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Riegelbetätigungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche besonders sicher und zuverlässig arbeitet, den hohen mechanischen Beanspruchungen bei Einbau und Verwendung in einer üblichen Tür oder in einem üblichenThe invention is based on the object of creating a latch actuating device of the type mentioned at the outset, which operates particularly safely and reliably, and can withstand the high mechanical stresses during installation and use in a conventional door or in a conventional

Türrahmen, insbesondere bei der Verwendung in Türen und Türrahmen an Gebäude-Außenwänden, gewachsen ist und welche dabei besonders kostengünstig hergestellt werden kann und darüber hinaus robust und wartungsarm ist.Door frames, especially when used in doors and door frames on the exterior walls of buildings, and which can be manufactured particularly cost-effectively and is also robust and low-maintenance.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention by the features described in claim 1.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß zum einen die einzelnen Komponenten der Riegelbetätigungseinrichtung geringe geometrische Abmessungen aufweisen können und damit zum Einbau in alle gängigen Türen und Türrahmen geeignet sind und daß zum anderen die Getriebekomponenten robust und temperaturunabhängig ausgebildet werden können und damit den hohen mechanischen und thermischen Beanspruchungen bei der Verwendung in Türen und Türrahmen von Gebäudeaußenwänden, insbesondere bei hohen Schließraten, bei vergleichsweise geringem Kosten- und Wartungsaufwand standhalten.The invention has the advantage that, on the one hand, the individual components of the latch actuation device can have small geometric dimensions and are thus suitable for installation in all common doors and door frames and, on the other hand, that the gear components can be designed to be robust and temperature-independent and can therefore withstand the high mechanical and thermal stresses when used in doors and door frames of building exterior walls, in particular at high closing rates, at comparatively low cost and maintenance.

Außerdem ist über die Auslegung des verwendeten Getriebes eine beliebige Übersetzung der Motordrehbewegung in eine Riegelbewegung möglich. Darüber hinaus kann aufgrund der Verwendung eines separaten Bedienteils für die Scharf-/Unscharfschaltung eine Einbruchmeldeanlage auf den Einbau eines allseitigen Flächenschutzes und/oder auf aufwendige Elektronik zur Sabotageüberwachung bei der Stelleinrichtung verzichtet werden.In addition, the design of the gear used allows any conversion of the motor rotation into a locking movement. In addition, due to the use of a separate control unit for arming/disarming, an intrusion alarm system can dispense with the installation of all-round surface protection and/or complex electronics for sabotage monitoring in the actuating device.

Es ist zweckmäßig, daß die Motorwelle teilweise als Spindel ausgebildet ist oder über eine Kupplung axial mittels einer Spindel verlängert wird, und daß das Zahnrad mit dem größeren Durchmesser des motorseitigen Zahnradpaares in die Spindel eingreift.It is expedient that the motor shaft is partially designed as a spindle or is extended axially by means of a spindle via a coupling, and that the gear with the larger diameter of the motor-side gear pair engages in the spindle.

Eine vorteilhaft Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Steigung der Spindel der Motorwelle derart gewählt ist, so daß sich durch das Eingreifen des Getriebes in die Spindel ein selbsthemmender Mechanismus ausbildet.An advantageous further development of the invention consists in that the pitch of the spindle of the motor shaft is selected in such a way that a self-locking mechanism is formed by the engagement of the gear in the spindle.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß Stellungssensoren vorgesehen sind, welche die Endstellungen des Sperriegels in seiner vollständig ausgefahrenen bzw. in seiner vollständig zurückgezogenen Position detektieren und an die Alarmzentrale einer Einbruchmeldeanlage übermitteln.A further advantageous development of the invention consists in the provision of position sensors which detect the end positions of the locking bolt in its fully extended or fully retracted position and transmit them to the alarm center of an intrusion alarm system.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, daß auf der Achse des riegelseitigen Zahnrades mindestens eine Nocke oder Nase vorgesehen ist, durch welche die Stellungssensoren betätigbar sind.It is particularly advantageous that at least one cam or nose is provided on the axis of the locking-side gear, by means of which the position sensors can be actuated.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert; darin zeigen:The invention is explained further below using an embodiment shown in the drawing; in which:

Fig. 1 schematisch eine Tür mit einer Riegelbetätigungsvorrxchtung in Verbindung mit einer Alarmzentrale einer Einbruchmeldeanlage undFig. 1 schematically shows a door with a locking device in connection with an alarm control panel of a burglar alarm system and

Fig. 2 schematisch einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Riegelbetätigungsvorrxchtung.Fig. 2 shows a schematic cross section through a latch actuating device according to the invention.

In Fig. 1 ist mit 1 eine Stelleinrichtung für einen Riegel oder Sperriegel 3 bezeichnet, welche in eine Zarge 2 einer Tür eingebaut ist. Die zugehörigen Teile sind in der Zeichnung teilweise in Querschnittsansicht wiedergegeben. In ein Türblatt 8 ist bündig eine Büchse 11 mit einem Flansch 7In Fig. 1, 1 designates an adjusting device for a bolt or locking bolt 3, which is installed in a frame 2 of a door. The associated parts are shown in the drawing partly in cross-section. A bushing 11 with a flange 7 is flush in a door leaf 8

zur Aufnahme des Sperriegels 3 eingebaut. Der Sperriegel 3 ist in Fig. 1 in der ausgefahrenen Sperrstellung (Endstellung) in der Büchse 11 befindlich gezeigt.to accommodate the locking bolt 3. The locking bolt 3 is shown in Fig. 1 in the extended locking position (end position) in the bushing 11.

Der Sperriegel 3 wird von einem Gleichstrom-Elektromotor 4 angetrieben, welcher über eine Leitung 12 von einer Alarmzentrale 10 einer Einbruchmeldeanlage aus angesteuert wird. Das Scharfschalten bzw. das Unscharfschalten der Einbruchmeldeanlage erfolgt mittels eines separaten Bedienteils 9, welches sich außerhalb des von der Einbruchmeldeanlage geschützten Bereichs befindet.The locking bolt 3 is driven by a direct current electric motor 4, which is controlled via a line 12 from an alarm control panel 10 of a burglar alarm system. The burglar alarm system is armed or disarmed using a separate control unit 9, which is located outside the area protected by the burglar alarm system.

Sind alle Bedingungen für das Scharfschalten der Einbruchmeldeanlage erfüllt, so kann das Scharfschalten der Einbruchmeldeanlage am Bedienteil 9 erfolgen.If all conditions for arming the burglar alarm system are met, the burglar alarm system can be armed using control unit 9.

Wird die Scharfschaltung der Einbruchmeldeanlage von der Alarmzentrale 10 erkannt, so wird der Elektromotor 4 der Stelleinrichtung 1 von der Alarmzentrale aus bestromt und somit der Sperriegel 3 in die dargestellte Endstellung ausgefahren. Das Türblatt 8 ist damit verriegelt. Ein Öffnen der Tür ist erst dann möglich, wenn zuvor die Einbruchmeldeanlage über das Bedienteil 9 aus- bzw. unscharf geschaltet wurde.If the arming of the burglar alarm system is detected by the alarm control panel 10, the electric motor 4 of the actuator 1 is powered by the alarm control panel and the locking bolt 3 is extended to the end position shown. The door leaf 8 is then locked. The door can only be opened if the burglar alarm system has been switched off or disarmed using the control panel 9.

Gemäß Fig. 2 weist die Stelleinrichtung 1 ein Gehäuse la auf, welches in dem dargestellten Beispiel aus stabilem Zink-Druckguß besteht und in eine Zarge 2 einbaubar ist.According to Fig. 2, the actuating device 1 has a housing 1a, which in the example shown consists of stable die-cast zinc and can be installed in a frame 2.

Der Sperriegel kann einen kreisrunden Querschnitt aufweisen, es sind jedoch auch andere Querschnittsformen denkbar.The locking bolt can have a circular cross-section, but other cross-sectional shapes are also conceivable.

Fig. 2 zeigt den Sperriegel 3 im vollständig zurückgezogenen Zustand. Der Gleichstrom-Elektromotor 4 ist im GehäuseFig. 2 shows the locking bolt 3 in the fully retracted state. The DC electric motor 4 is in the housing

la der Stelleinrichtung 1 befestigt. Er weist eine Motorwelle 22 auf welche quer oder senkrecht zur Längsachse des Sperriegels 3 ausgerichtet ist und welche über ein Getriebe 19 mit dem Sperriegel 3 verbunden ist. Das Getriebe 19 wandelt die Drehbewegung des Motors 4 über eine Spindel 13 in eine Riegelverschiebebewegung um. Dabei wird die Spindel 13 entweder von der Motorwelle 22 selbst gebildet oder sie ist als axiale Verlängerung der Motorwelle 22 konstruiert. la of the actuating device 1. It has a motor shaft 22 which is aligned transversely or perpendicularly to the longitudinal axis of the locking bolt 3 and which is connected to the locking bolt 3 via a gear 19. The gear 19 converts the rotary movement of the motor 4 into a bolt displacement movement via a spindle 13. The spindle 13 is either formed by the motor shaft 22 itself or it is designed as an axial extension of the motor shaft 22.

Das Getriebe 19 ist ein mehrstufiges Zahnrad-Getriebe und weist mindestens ein motorseitiges Zahnradpaar 20 und ein riegelseitiges Zahnrad 21 auf. Dabei sind die beiden Zahnräder 20a und 20b des motorseitigen Zahnradpaares 20 drehfest auf einer gemeinsamen Drechachse gelagert und weisen unterschiedliche Durchmesser und Zahnzahlen auf. Das Zahnrad 20b mit dem größeren Durchmesser greift in die Spindel 13 der Motorwelle 22 des Gleichstrom-Elektromotors 4 ein und nimmt somit die Drehbewegung des Gleichstrom-Elektromotors 4 auf.The gear 19 is a multi-stage gear transmission and has at least one motor-side gear pair 20 and one bolt-side gear 21. The two gears 20a and 20b of the motor-side gear pair 20 are mounted on a common axis of rotation in a rotationally fixed manner and have different diameters and numbers of teeth. The gear 20b with the larger diameter engages the spindle 13 of the motor shaft 22 of the DC electric motor 4 and thus absorbs the rotary movement of the DC electric motor 4.

Das Zahnrad 24a mit dem kleineren Durchmesser überträgt über unter Umständen mehrere zwischengeschaltete weitere Zahnpaare 24 und 25 des Getriebes 19 die Drehbewegung zu dem riegelseitigen Zahnrad 21. Dieses riegelseitige Zahnrad 21 betätigt den Sperriegel 3.The gear 24a with the smaller diameter transmits the rotary motion to the bolt-side gear 21 via possibly several additional interposed pairs of teeth 24 and 25 of the gear 19. This bolt-side gear 21 actuates the locking bolt 3.

Der Sperriegel 3 weist ein Ritzel oder eine Zahnstange 3a parallel zu seiner Längsachse auf. Das riegelseitige Zahnrad 21 greift in diese Zahnstange oder in das Ritzel 3a ein und wandelt somit die Rotationsbewegung in eine Verschiebung des Riegels um.The locking bolt 3 has a pinion or a rack 3a parallel to its longitudinal axis. The bolt-side gear 21 engages in this rack or in the pinion 3a and thus converts the rotational movement into a displacement of the bolt.

In dem in Figur 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel fürIn the embodiment described in Figure 2 for

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eine erfindungsgemäße Riegelbetätigungsvorrichtung weist das Getriebe 19 zwei weitere Zahnradpaare 24 und 25 auf. Dabei sind die einzelnen Zahnräder 24a, 24b bzw. 25, 25b der Zahnradpaare 24 bzw. 25 jeweils drehfest auf je einer gemeinsamen Drehachse gelagert und weisen jeweils unterschiedliche Durchmesser und Zahnzahlen auf.a latch actuating device according to the invention, the gear 19 has two further gear pairs 24 and 25. The individual gears 24a, 24b and 25, 25b of the gear pairs 24 and 25 are each mounted in a rotationally fixed manner on a common axis of rotation and each have different diameters and numbers of teeth.

Das größere Zahnrad 24b des ersten Zahnradpaares 24 wird dabei durch das kleiner Zahnrad 20a des motorseitigen Zahnradpaares 20 gekämmt und nimmt somit die Motordrehbewegung auf. Diese Drehbewegung wird im Getriebe 19 dadurch weiter geleitet, daß das kleinere Zahnrad 24a des ersten Zahnradpaares 24 das größere Zahnrad 25b des zweiten Zahnradpaares 25 kämmt. Das somit in Rotation versetzte zweite Zahnradpaar 25 überträgt die Drehbewegung an das riegelseitige Zahnrad 21, indem das kleinere Zahnrad 25a des zweiten Zahnradpaares das riegelseitige Zahnrad 21 kämmt.The larger gear 24b of the first gear pair 24 is meshed by the smaller gear 20a of the motor-side gear pair 20 and thus takes up the motor rotation. This rotation is passed on in the gear box 19 by the smaller gear 24a of the first gear pair 24 meshing with the larger gear 25b of the second gear pair 25. The second gear pair 25, which is thus set in rotation, transmits the rotation to the bolt-side gear 21 by the smaller gear 25a of the second gear pair meshing with the bolt-side gear 21.

Am riegelseitigen Zahnrad 21 bzw. an dessen Drehachse ist eine Nase 23 derart angebracht, daß ein Stellungssensor 5 bei voll ausgefahrenem Riegel 3 durch diese Nase 23 betätigt wird und somit ein Signal an die Alarmzentrale 10 der Einbruchmeldeanlage abgegeben wird und daß ein Stellungssensor 6 bei voll zurückgezogenem Riegel 3 betätigt wird und somit ebenfalls ein Signal an die Alarmzentrale der Einbruchmeldeanlage abgegeben wird. Es kann eine weitere Nase vorgesehen sein, welche das entsprechende Signal bei vollständig zurückgezogenem Riegel 3 durch Betätigung des Stellungssensors 6 an die Alarmzentrale 10 der Einbruchmeldeanlage abgibt.A nose 23 is attached to the bolt-side gear 21 or to its axis of rotation in such a way that a position sensor 5 is actuated by this nose 23 when the bolt 3 is fully extended, thus sending a signal to the alarm center 10 of the burglar alarm system, and that a position sensor 6 is actuated when the bolt 3 is fully retracted, thus also sending a signal to the alarm center of the burglar alarm system. A further nose can be provided, which sends the corresponding signal to the alarm center 10 of the burglar alarm system when the bolt 3 is fully retracted by actuating the position sensor 6.

Die beiden Stellungssensoren 5 und 6 können auch berühungslos arbeiten, z.B. als Gabel- oder Reflektions-Lichtschranken oder als kapazitive, induktive Näherungsschalter.The two position sensors 5 and 6 can also work without contact, e.g. as fork or reflection light barriers or as capacitive, inductive proximity switches.

Die Steigung der Schnecke 13a der Spindel 13 der Motorwelle 22 kann derart gewählt werden, so daß der mechanische Widerstand beim Eingreifen des Getriebes 19 in die Schnecke 13a der Spindel 13 derart selbsthemmend wird, so daß ein gewaltsames Zurückschieben des ausgefahrenen Sperriegels und somit ein gewaltsames Öffnen einer verschlossenen und verriegelten Tür 8 nicht möglich ist.The pitch of the worm 13a of the spindle 13 of the motor shaft 22 can be selected such that the mechanical resistance when the gear 19 engages the worm 13a of the spindle 13 becomes self-locking so that a forcible pushing back of the extended locking bolt and thus a forcible opening of a closed and locked door 8 is not possible.

Das Umschalten zwischen Ein- und Ausfahren des Riegels 3 durch den Motor 4 geschieht durch Änderung der Polarität des den Motor 4 speisenden Stroms.Switching between extending and retracting the latch 3 by the motor 4 is done by changing the polarity of the current supplying the motor 4.

Eine Überwachungseinheit (nicht dargestellt) kann beispielsweise über eine Drehmomentüberwachung oder eine Stromüberwachung den Motorbetrieb auswerten, um diesen z.B. gegen ein Festsitzen zu schützen.A monitoring unit (not shown) can, for example, evaluate the motor operation via torque monitoring or current monitoring in order to protect it against seizing, for example.

Ferner kann eine Dekodiervorrichtung, z.B. auf einer Leiterplatte, welche sich innerhalb des Gehäuses la der Stelleinrichtung befindet, vorhanden sein, welche codierte Signale von der Alarmzentrale 10 aufnimmt, entschlüsselt und bewertet. Nur wenn ein zulässiger Code übertragen wird, erfolgt eine Bestromung des Gleichstrommotors 4.Furthermore, a decoding device can be present, e.g. on a circuit board, which is located inside the housing 1a of the actuating device, which receives, decodes and evaluates coded signals from the alarm control center 10. Only if a permissible code is transmitted, the DC motor 4 is energized.

Nicht in den Figuren dargestellt ist eine Ausführungsform, bei der eine von außen betätigbare Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, durch welche der Riegel 3 stromunabhängig verschiebbar ist.Not shown in the figures is an embodiment in which an externally operable actuating device is provided, by means of which the latch 3 can be moved independently of the power supply.

Claims (5)

1. Riegelbetätigungsvorrichtung, mit einer Sperreinheit, welche einen Sperriegel (3) und eine von einer Einbruchmeldeanlage gesteuerte elektrische Stelleinrichtung (1) aufweist, wobei die Stelleinrichtung (1) einen Gleichstromelektromotor (4) mit Links-Rechtslauf aufweist, dessen Drehrichtung durch Polaritätsumschaltung steuerbar ist und dessen Motorwelle (22) quer zur Achse des Sperriegels (3) ausgerichtet ist, und mit einem zwischen dem Gleichstrom-Elektromotor (4) und dem Sperriegel (3) vorgesehenen Getriebe (19), welches die Motordrehung in eine Längsbewegung umsetzt, wobei die Richtung der Längsbewegung parallel zur Längsachse des Sperriegels (3) ist und der Sperriegel (3) durch die Längsbewegung schließbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sperriegel (3) eine Zahnstange (3a) parallel zu seiner Längsachse aufweist,1. Bolt actuating device, with a locking unit which has a locking bolt (3) and an electrical actuating device (1) controlled by a burglar alarm system, wherein the actuating device (1) has a DC electric motor (4) with left-right rotation, the direction of rotation of which can be controlled by switching the polarity and the motor shaft (22) of which is aligned transversely to the axis of the locking bolt (3), and with a gear (19) provided between the DC electric motor (4) and the locking bolt (3), which converts the motor rotation into a longitudinal movement, wherein the direction of the longitudinal movement is parallel to the longitudinal axis of the locking bolt (3) and the locking bolt (3) can be closed by the longitudinal movement,
characterized in that the locking bolt (3) has a rack (3a) parallel to its longitudinal axis, daß das Getriebe (19) als mehrstufiges Zahnrad-Getriebe (19) ausgebildet ist, welches motorseitig ein Zahnradpaar (20) und riegelseitig ein Zahnrad (21) aufweist, daß das riegelseitige Zahnrad (21) in die Zahnstange (3a) des Sperriegels (3) eingreift, daß die beiden Zahnräder (20a, 20b) des motorseitigenthat the gear (19) is designed as a multi-stage gear transmission (19) which has a gear pair (20) on the motor side and a gear (21) on the bolt side, that the bolt-side gear (21) engages in the rack (3a) of the locking bolt (3), that the two gears (20a, 20b) of the motor-side Zahnradpaares (20) drehfest auf einer gemeinsamen Drehachse gelagert sind und unterschiedliche Durchmesser und Zahnzahlen aufweisen, wobei die Motorwelle (22) des Gleichstrom-Elektromotors (4) das Zahnrad (20b) mit dem größeren Durchmesser beaufschlagt und wobei das Zahnrad (24a) mit dem kleineren Durchmesser die an das größere Zahnrad (24b) übertragene Motordrehbewegung untersetzt über zwei weitere Zahnradpaare (24, 25) zum riegelseitigen Zahnrad (21) hin weitergibt, daß die weiteren Zahnradpaare (24, 25) jeweils auf je einer Drehachse gelagert sind und die einzelnen Zahnräder (24a, 24b; 25a, 25b) eines Zahnradpaares (24, 25) unterschiedliche Durchmesser und Zahnzahlen aufweisen, Gear pair (20) are mounted on a common axis of rotation in a rotationally fixed manner and have different diameters and numbers of teeth, whereby the motor shaft (22) of the direct current electric motor (4) acts on the gear (20b) with the larger diameter and whereby the gear (24a) with the smaller diameter transmits the motor rotational movement transmitted to the larger gear (24b) in a reduced manner via two further gear pairs (24, 25) to the gear (21) on the bolt side, whereby the further gear pairs (24, 25) are each mounted on a rotational axis and the individual gears (24a, 24b; 25a, 25b) of a gear pair (24, 25) have different diameters and numbers of teeth, daß die größeren Zahnräder (24b, 25b) und die kleineren Zahnräder (24a, 25a) der weiteren Zahnradpaare (24, 25) jeweils gleiche Durchmesser und gleiche Zahnzahlen aufweisen, that the larger gears (24b, 25b) and the smaller gears (24a, 25a) of the other gear pairs (24, 25) each have the same diameter and the same number of teeth, daß das größere Zahnrad (24b) eines ersten dieser weiteren Zahnradpaare mit dem kleineren Zahnrad (20a) des inotorseitigen Zahnradpaares (20) in Eingriff ist, daß das kleinere Zahnrad (24a) des ersten weiteren Zahnradpaares (24) mit dem größeren Zahnrad (25b) des zweiten weiteren Zahnradpaares (25) in Eingriff ist, und daß das kleinere Zahnrad (25a) eines zweiten dieser weiteren Zahnradpaare (25) mit dem riegelseitigen Zahnrad (21) in Eingriff ist.that the larger gear (24b) of a first of these further gear pairs is in engagement with the smaller gear (20a) of the engine-side gear pair (20), that the smaller gear (24a) of the first further gear pair (24) is in engagement with the larger gear (25b) of the second further gear pair (25), and that the smaller gear (25a) of a second of these further gear pairs (25) is in engagement with the bolt-side gear (21). 2. Riegelbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (22) teilweise als Spindel (13) ausgebildet ist oder über eine Kupplung axial mittels einer Spindel verlängert wird, und daß das Zahnrad mit dem größeren Durchmesser (20b) des motorseitigen Zahnradpaares (20) in die Spindel (13) eingreift.2. Locking device according to claim 1, characterized in that the motor shaft (22) is partially designed as a spindle (13) or is extended axially by means of a spindle via a coupling, and that the gear with the larger diameter (20b) of the motor-side gear pair (20) engages in the spindle (13). - 11 -- 11 - 3. Riegelbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung der Spindel (13) der Motorwelle (22) derart gewählt ist, so daß sich durch das Eingreifen des Getriebes (19) in die Spindel (13) ein selbsthemmender Mechanismus ausbildet.3. Locking device according to claim 2, characterized in that the pitch of the spindle (13) of the motor shaft (22) is selected such that a self-locking mechanism is formed by the engagement of the gear (19) in the spindle (13). 4. Riegelbetätigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,4. Locking device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß Stellungssensoren (5, 6) vorgesehen sind, welche die Endstellungen des Sperriegels (3) in seiner vollständig ausgefahrenen bzw. in seiner vollständig zurückgezogenen Position detektieren und an die Alarmzentrale (10) einer Einbruchmeldeanlage übermitteln.characterized in that position sensors (5, 6) are provided which detect the end positions of the locking bolt (3) in its fully extended or fully retracted position and transmit them to the alarm center (10) of an intrusion alarm system. 5. Riegelbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Achse des riegelseitigen Zahnrades (21) mindestens eine Nocke oder Nase (23) vorgesehen ist, durch welche die Stellungssensoren (5, 6) betätigbar sind.5. Lock actuating device according to claim 6, characterized in that at least one cam or nose (23) is provided on the axis of the lock-side gear (21), by means of which the position sensors (5, 6) can be actuated.
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