DE10307043A1 - Safety locking device for e.g. machine protection device, switches off control device for activating closing device if both protection devices are in closed positions - Google Patents

Safety locking device for e.g. machine protection device, switches off control device for activating closing device if both protection devices are in closed positions Download PDF

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Abstract

A closing device (6) is provided for a protection device (1). A position switch (4) is operated by the protection device when it is in its closed position. The position of a further protection device (2) is detected with a further position switch (5). A control device for activating the closing device is switched off if both protection devices are in their respective closed positions, and the closed protection device (1) overlaps the further protection device (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsverriegelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a safety lock according to the preamble of claim 1.

Schutzgitter, Schutztüren, Maschinenverkleidungsteile oder andere Schutzeinrichtungen, die den Zugang zu rotierenden Maschinenteilen oder anderen Gefahrstellen sichern, sind aufgrund gesetzlicher Vorschriften durch insbesondere manipulationssichere Sicherheitsverriegelungen, wie sie z.B. aus der EP 0 667 632 bekannt sind, gegen Öffnen bei Betrieb der Maschine gesichert. Für Schutzeinrichtungen, die zwei relativ zueinander bewegliche Teile wie z.B. zwei Schwenktüren aufweisen, ist üblicherweise für jedes Teil eine separate Sicherheitsverriegelung vorzusehen. Dies bringt hohe Kosten und einen erhöhten Montage- und Einstellaufwand mit sich.Protective grids, protective doors, machine cladding parts or other protective devices that secure access to rotating machine parts or other hazardous points are, due to legal regulations, particularly tamper-proof safety interlocks, such as those from the EP 0 667 632 are known, secured against opening when the machine is in operation. For safety devices that have two parts that are movable relative to each other, such as two swing doors, a separate safety lock is usually provided for each part. This entails high costs and increased assembly and adjustment effort.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsverriegelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die bei verringertem Aufwand zwei Schutzeinrichtungen gleichzeitig verriegeln kann.The object of the invention is therefore based on a safety lock according to the generic term of Claim 1 to create two protective devices with reduced effort can lock at the same time.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.This task is carried out according to the Features of the characterizing part of claim 1 solved.

Hierdurch wird eine Sicherheitsverriegelung für zwei zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung bewegliche Schutzeinrichtungen in Form von Schwenk- oder Schiebetüren geschaffen, bei der lediglich eine Zuhaltung erforderlich ist, die eine der Schutzeinrichtungen direkt verriegelt, während die andere Schutzeinrichtung indirekt über eine Überlappung in geschlossenem Zustand gehalten wird.This creates a safety lock for two between an open one and a closed position movable guards created in the form of swing or sliding doors, in which only a guard locking is required which is one of the protective devices locked directly while the other protective device indirectly via an overlap in the closed Condition is maintained.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are to the following description and the dependent claims remove.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der beigefügten Abbildung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below from in the attached Illustrated embodiments shown explained in more detail.

1 zeigt eine Sicherheitsverriegelung. 1 shows a safety lock.

2, 3 und 4 zeigen jeweils die Schutzeinrichtungen weiterer Sicherheitsverriegelungen. 2 . 3 and 4 each show the protective devices of further safety interlocks.

Die in 1 gezeigte Sicherheitsverriegelung weist zwei Schutztüren 1, 2 auf, die beispielsweise als Schwenktüren oder Klappen gegensinnig in Richtung der Pfeile 3 gegenüber einem feststehenden Türrahmen, einer Umzäunung od. dgl. zwischen einer geöffneten Stellung und der dargestellten geschlossenen Stellung beweglich sind. Den Schutztüren 1, 2 ist jeweils ein ortsfester Positionsschalter 4, 5 zugeordnet. Eine ebenfalls ortsfeste Zuhaltung 6, die zweckmäßigerweise zusammen mit den Positionsschaltern 4, 5 in einem Gehäuse 7 am Türrahmen befestigt ist, dient der Verriegelung der Schutztür 1 in der geschlossenen Stellung. Hierbei hält eine Überlappung 8 am der Schutztür 2 zugewandten Ende der Schutztür 1 die Schutztür 2 in der geschlossenen Stellung fest.In the 1 The safety lock shown has two protective doors 1 . 2 on, for example as swinging doors or flaps in opposite directions in the direction of the arrows 3 are movable relative to a fixed door frame, a fence or the like between an open position and the closed position shown. The protective doors 1 . 2 is a fixed position switch 4 . 5 assigned. A stationary tumbler as well 6 , which expediently together with the position switches 4 . 5 in one housing 7 is attached to the door frame, serves to lock the protective door 1 in the closed position. Here, an overlap 8 stops on the protective door 2 facing end of the protective door 1 the safety gate 2 firmly in the closed position.

Eine im oder außerhalb des Gehäuses 7 angeordnete Steuerung erfaßt die Stellung der Schutztüren 1, 2, aktiviert bei korrekt geschlossenen Schutztüren 1, 2 die Zuhaltung 6, um beide Schutztüren 1, 2 zu verriegeln, und signalisiert einen sicheren Betriebszustand, in dem beispielsweise der Anlauf einer Maschine gefahrlos möglich ist.One inside or outside the case 7 arranged control detects the position of the protective doors 1 . 2 , activated when the protective doors are closed correctly 1 . 2 the tumbler 6 to both protective doors 1 . 2 to lock, and signals a safe operating state in which, for example, a machine can be started up safely.

Dabei ist vor Aktivieren der Zuhaltung 6 sicherzustellen, daß beide Schutztüren 1, 2 einander korrekt überlappen, d.h. die der Zuhaltung 6 zugewandte Seite der Überlappung 8 der der Zuhaltung 6 abgewandten Seite der Schutztür 2 gegenüberliegt. Zu verhindern ist insbesondere ein Aktivieren der Zuhaltung 6 in der in 2 gezeigten Stellung, in der die der Zuhaltung 6 abgewandte Seite der Überlappung 8 der der Zuhaltung 6 zugewandten Seite der Schutztür 2 gegenüberliegt.This is before activating the guard locking 6 ensure both safety gates 1 . 2 overlap each other correctly, ie that of the guard locking 6 facing side of the overlap 8th that of guard locking 6 opposite side of the protective door 2 opposite. Activation of the guard locking must be prevented in particular 6 in the in 2 shown position in which the tumbler 6 opposite side of the overlap 8th that of guard locking 6 facing side of the protective door 2 opposite.

Sofern sichergestellt ist, daß der Positionsschalter 5 die in der 2 gezeigte Stellung der Schutztür 2 stets zuverlässig als geöffnet erkennt, kann die Zuhaltung 6 aktiviert werden, wenn beide Positionsschalter 4, 5 einen geschlossenen Zustand der zugeordneten Schutztüren 1, 2 signalisieren. Dies kann durch Einstellen der Empfindlichkeit des Positionsschalters 5 oder durch eine Abstandserkennung zwischen Positionsschalter 5 und zugeordneter Schutztür 2 erfolgen. Gegebenenfalls können im Überlappungsbereich der Schutztüren 1, 2 Abstandshalter 9 vorgesehen sein, vgl. die gestrichelten Linien der 3, die sich von der der Zuhaltung 6 zugewandten Seite der Schutztür 2 in Richtung auf die Zuhaltung 6 und/oder von der der Zuhaltung 6 abgewandten Seite der Schutztür 1 in Richtung von der Zuhaltung 6 weg erstrecken. Durch die Abstandshalter 9 kann der Mindestabstand zwischen den in 2 falsch geschlossenen Schutztüren 1, 2 erhöht und eine Abstimmung des Positionsschalters 5 vereinfacht werden.If it is ensured that the position switch 5 the in the 2 shown position of the protective door 2 The guard locking can always be reliably recognized as open 6 activated when both position switches 4 . 5 a closed state of the assigned protective doors 1 . 2 signal. This can be done by adjusting the sensitivity of the position switch 5 or by detecting the distance between the position switches 5 and assigned protective door 2 respectively. If necessary, the protective doors can overlap 1 . 2 spacer 9 be provided, cf. the dashed lines of the 3 that differ from that of the tumbler 6 facing side of the protective door 2 towards the tumbler 6 and / or of the guard locking 6 opposite side of the protective door 1 towards the tumbler 6 stretch away. Through the spacers 9 the minimum distance between the in 2 incorrectly closed safety gates 1 . 2 increased and a vote of the position switch 5 be simplified.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Schließfolge der Schutztüren 1, 2 aus ihrer geöffneten in ihre geschlossene Stellung überwacht werden. Die Steuerung wartet dabei zunächst auf den Zustand, in dem der Positionsschalter 4 eine geöffnete Schutztür 1 und der Positionsschalter 5 eine geschlossene Schutztür 2 signalisieren. Wenn aus diesem Zustand heraus auch die Schutztür 1 geschlossen wird, können die Zuhaltung 6 aktiviert und der sichere Betriebszustand angezeigt werden, da die in 2 gezeigte Stellung zuverlässig ausgeschlossen ist.As an alternative or in addition to this, the closing sequence of the protective doors 1 . 2 be monitored from their open to their closed position. The controller first waits for the state in which the position switch 4 an open protective door 1 and the position switch 5 a closed protective door 2 signal. If the protective door from this state 1 is closed, the guard locking 6 activated and the safe operating status is displayed, as the in 2 shown position is reliably excluded.

Eine Entriegelung der Schutztüren 1, 2 erfolgt durch Deaktivieren der Zuhaltung 6, beispielsweise in Reaktion auf ein den Stillstand der Maschine anzeigendes Signal oder ein Notöffnungssignal.An unlocking of the protective doors 1 . 2 is done by deactivating the guard locking 6 , for example in response to a signal indicating that the machine is at a standstill or an emergency opening signal.

Die Überlappung 8 ist wie dargestellt zweckmäßigerweise das die Schutztür 2 überlappende Ende der Schutztür 1. Hierbei sind die Drehachsen der Schutztüren 1, 2 vorzugsweise um die Dicke der Schutztür 2 gegeneinander versetzt, damit diese in geschlossenem Zustand parallel sind und zwischen den sich überlappenden Enden praktisch kein Spalt entsteht. Um auch ohne Versatz der Drehachsen einen Spalt zu vermeiden, kann das der Schutztür 2 zugewandte Ende der Schutztür 1 wie in 3 gezeigt gekröpft sein oder einen sich in Richtung auf die Schutztür 2 hin erstreckenden Fortsatz, beispielsweise einen Querbalken od. dgl., aufweisen.The overlap 8th As shown, this is expediently the protective door 2 overlapping end of the protective door 1 , Here are the axes of rotation of the protective doors 1 . 2 preferably by the thickness of the protective door 2 offset from each other so that when closed they are parallel and there is practically no gap between the overlapping ends. The protective door can be used to avoid a gap even if the rotary axes are not offset 2 facing end of the protective door 1 as in 3 shown cranked or one towards the protective door 2 extending extension, for example a crossbar or the like. Have.

Der Positionsschalter 5 ist vorzugsweise ein berührungslos wirkender Positionsschalter, der von einem gegebenenfalls kodierten Betätiger 10 an oder in der Schutztür 2 z.B. optisch, elektronisch und/oder induktiv aktivierbar ist. Der Betätiger 10 kann auch das Material der Schutztür 2 selbst sein, dessen Anwesenheit vom Positionsschalter 5 erkannt wird. Der Positionsschalter 5 kann auch eine Reedschaltereinrichtung sein, die von einem magnetischen Betätiger 10 betätigbar ist.The position switch 5 is preferably a non-contact position switch, which may be encoded by an actuator 10 on or in the protective door 2 can be activated optically, electronically and / or inductively, for example. The actuator 10 can also use the material of the protective door 2 be yourself, its presence from the position switch 5 is recognized. The position switch 5 can also be a reed switch device operated by a magnetic actuator 10 can be actuated.

Die Zuhaltung 6 kann ein an der Schutztür 1 befestigtes, von einem elektromagnetisch betätigbaren Riegel 11 verriegelbares Verschlußelement 12 aufweisen. Ein Betätiger für den Positionsschalter 4 kann dabei am freien Ende des Verschlußelements 12 angeordnet sein und mechanisch oder wie beim Positionsschalter 5 berührungslos wirken.The tumbler 6 can one on the protective door 1 attached, by an electromagnetically operated bolt 11 lockable closure element 12 exhibit. An actuator for the position switch 4 can be at the free end of the closure element 12 be arranged and mechanically or as with the position switch 5 act without contact.

Im Fall eines berührungslos wirkenden Positionsschalters 4 wirkt vorzugsweise auch die Zuhaltung 6 berührungslos. Hierbei ist anstelle des Verschlußelements 12 und des Riegels 11 ein starker Elektromagnet vorgesehen, der ein Aufschwenken der Schutztür 1 verhindert. Bei dieser Ausführungsform können die Positionsschalter 4, 5 und die Zuhaltung 6 in einem geschlossenen Gehäuse 7 untergebracht werden.In the case of a non-contact position switch 4 the guard locking also preferably acts 6 without contact. Here is instead of the closure element 12 and the latch 11 a strong electromagnet is provided, which opens the protective door 1 prevented. In this embodiment, the position switches 4 . 5 and the tumbler 6 in a closed housing 7 be accommodated.

Die Schutztüren 1, 2 können auch Schiebetüren sein, die entlang der Pfeile 13 gegeneinander verfahrbar sind.The protective doors 1 . 2 can also be sliding doors along the arrows 13 are movable against each other.

Die Überlappung 8 umfaßt dann vorzugsweise ein Halteelement, das mit einem Gegenstück an der Schutztür 2 diese verriegelnd in Eingriff bringbar ist, z.B. wie in 4 gezeigt ein mittels eines Gelenks in Richtung auf die Schutztür 2 klappbarer Haken zum Einhaken an einen sich quer zur Verfahrrichtung erstreckenden Vorsprung 14 an der Schutztür 2. Das Halteelement ist dabei in seiner in die Schutztür 2 eingreifenden Stellung durch die Zuhaltung 6 verriegelbar, wozu ein durch die Zuhaltung 6 angelenkter Mechanismus, z.B. eine Stange an oder in der Schutztür 1 vorgesehen sein kann.The overlap 8th then preferably comprises a holding element with a counterpart on the protective door 2 it can be locked into engagement, for example as in 4 shown a by means of a joint in the direction of the protective door 2 foldable hook for hooking onto a projection extending transversely to the direction of travel 14 on the protective door 2 , The holding element is in his in the protective door 2 engaging position by the tumbler 6 lockable, what for by the guard locking 6 hinged mechanism, e.g. a rod on or in the protective door 1 can be provided.

Die Schutztür 2 kann auch einen Griff od. dgl. aufweisen, der zum Verfahren der Schutztür 2 betätigt werden muß und beispielsweise eine Bremse oder Verriegelung der Schutztür 2 löst. Die Überlappung 8 ist dann vorzugsweise derart ausgestaltet, daß sie die Betätigung des Griffs der Schutztür 2 verhindert, ihn beispielsweise verdeckt oder umgreift oder in ihn eingreift, so daß bei aktivierter Zuhaltung 6 keine der Schutztüren 1, 2 geöffnet werden kann.The protective door 2 can also have a handle or the like, which is used to move the protective door 2 must be operated and, for example, a brake or lock of the protective door 2 solves. The overlap 8th is then preferably designed such that it actuates the handle of the protective door 2 prevents, for example, covers or encompasses or engages in it, so that when guard locking is activated 6 none of the safety gates 1 . 2 can be opened.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Schutztür 1 eine Schwenktür oder Klappe und die Schutztür 2 eine Schiebetür. Die einander zugewandten Enden der Schutztüren 1, 2 sind dann vorzugsweise zum Ineinandergreifen ausgestaltet, z.B. wie in 4 gezeigt zueinander abgewinkelt. Zudem kann die Überlappung 8 in der geschlossenen Stellung der Schutztüren 1, 2 auch hier einen Griff od. dgl. der Schutztür 2 abdecken.In a further embodiment, the protective door 1 a swing door or flap and the protective door 2 a sliding door. The mutually facing ends of the protective doors 1 . 2 are then preferably designed for interlocking, for example as in 4 shown angled towards each other. In addition, the overlap 8th in the closed position of the protective doors 1 . 2 here too a handle or the like of the protective door 2 cover.

Schließlich kann die Schutztür 1 eine Schiebetür und die Schutztür 2 eine Schwenktür sein, wobei ein Griff nicht erforderlich ist.Finally, the protective door 1 a sliding door and the protective door 2 be a swing door with no need for a handle.

Claims (9)

Sicherheitsverriegelung mit einer gegenüber einem feststehenden Teil zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung beweglichen Schutzeinrichtung (1), einer elektrisch betätigbaren, am feststehenden Teil angeordneten Zuhaltung (6) für die Schutzeinrichtung (1), einem von der Schutzeinrichtung (1) in ihrer geschlossenen Stellung betätigbaren Positionsschalter (4) und einer mit dem Positionsschalter (4) und der Zuhaltung (6) verbundenen Steuerung, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenüber dem feststehenden Teil geschlossene Stellung einer weiteren Schutzeinrichtung (2) mit einem weiteren Positionsschalter (5) feststellbar ist und die Steuerung zum Aktivieren der Zuhaltung (6) ausgestaltet ist, wenn sich beide Schutzeinrichtungen (1, 2) in der jeweiligen geschlossenen Stellung befinden und die zugehaltene Schutzeinrichtung (1) die weitere Schutzeinrichtung (2) verschließend überlappt.Safety interlock with a protective device that can move between an open and a closed position relative to a fixed part ( 1 ), an electrically operated tumbler arranged on the fixed part ( 6 ) for the protective device ( 1 ), one from the protective device ( 1 ) position switch operated in its closed position ( 4 ) and one with the position switch ( 4 ) and the tumbler ( 6 ) connected control, characterized in that the closed position relative to the fixed part of a further protective device ( 2 ) with another position switch ( 5 ) can be determined and the control for activating the guard locking ( 6 ) is designed if both protective devices ( 1 . 2 ) are in the respective closed position and the locked safety device ( 1 ) the further protective device ( 2 ) overlapping to close. Sicherheitsverriegelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Schutzeinrichtungen (1, 2) eine Schwenktür ist.Safety lock according to claim 1, characterized in that at least one of the protective devices ( 1 . 2 ) is a swing door. Sicherheitsverriegelung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Schutzeinrichtungen (1, 2) eine Schiebetür ist.Safety lock according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the protective devices ( 1 . 2 ) is a sliding door. Sicherheitsverriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuhaltung (6) einen elektrisch betätigbaren Riegel (11) für ein schutzeinrichtungsseitiges Verschlußelement (12) umfaßt.Safety lock according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guard locking ( 6 ) an electrically operated latch ( 11 ) for a locking element on the protective device side ( 12 ) includes. Sicherheitsverriegelung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußelement (12) zum Betätigen des Positionsschalters (4) ausgestaltet ist.Safety lock according to claim 4, characterized in that the closure element ( 12 ) to operate the position switch ( 4 ) is designed. Sicherheitsverriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuhaltung (6) eine berührungslos wirkende Zuhaltung ist.Safety lock after one of the An Claims 1 to 3, characterized in that the tumbler ( 6 ) is a non-contact guard locking. Sicherheitsverriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Positionsschalter (5) ein berührungslos wirkender Positionsschalter ist.Safety lock according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one of the position switches ( 5 ) is a non-contact position switch. Sicherheitsverriegelung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionsschalter (5) durch das Material eines in geschlossener Stellung angrenzenden Abschnitts der entsprechenden Schutzeinrichtung (2) betätigbar ist.Safety lock according to claim 7, characterized in that the position switch ( 5 ) by the material of a section of the corresponding protective device adjacent in the closed position ( 2 ) can be actuated. Sicherheitsverriegelung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzeinrichtungen (1, 2) an ihren einander zugewandten Enden in der geschlossenen Stellung verriegelnd ineinandergreifen.Safety lock according to one of claims 1 to 8, characterized in that the protective devices ( 1 . 2 ) interlocking at their mutually facing ends in the closed position.
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