DE4329078A1 - Vorrichtung zum Führen von Werkstückträgern in Führungsbahnen, insbesondere in Montagestraßen - Google Patents

Vorrichtung zum Führen von Werkstückträgern in Führungsbahnen, insbesondere in Montagestraßen

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen von Werkstück­ trägern in Führungsbahnen, wobei die Werkstückträger auf einem Fördermittel aufliegen.
Es ist bekannt, zum Führen und Lenken der Werkstückträger auf einer Drehscheibe Fördereinrichtungen vorzusehen, die die Werk­ stückträger in beliebige Richtungen umlenken können. Diese Vor­ richtungen verlangen jedoch eine Unterbrechung des Fördermittels. Außerdem müssen Eintaktvorrichtungen zum zeitgerechten Einbringen der Werkstückträger eingesetzt werden.
Werkstückträger können außerdem durch bewegliche Weichenzungen in verschiedene Richtungen umgelenkt werden. Dabei ist nicht ausge­ schlossen, daß sich beim Schwenkvorgang Werkstückträger ein­ klemmen. Diesem Mangel kann nur durch eine zusätzliche vorgeschal­ tete Vereinzelungsvorrichtung begegnet werden.
Somit sind alle bekannten Lösungen nur durch zusätzliche Vorrich­ tungen in der Lage, Werkstückträger auf einen Montagetisch oder in eine Montagevorrichtung zu transportieren und anschließend weiter zu transportieren.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrun­ de, Werkstückträger nicht nur rechtwinklig, sondern in beliebige Richtungen umzulenken, dabei einen schnellen Richtungswechsel für kurze Taktzeiten zu erreichen und zwar ohne eine Vereinzelungs­ vorrichtung, um Eintaktungszeiten zu ersparen. Die Umlenkvorrich­ tung soll außerdem kombinierbar mit beliebigen Fördermitteln (Gurtförderer, Rollenförderer, Drehtische u. dgl.) sein und soll ohne andere Hilfsvorrichtungen arbeiten können.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß einer Führungsbahn des Fördermittels eine antreibbare Drehscheibe mit zumindest einer am Umfang angeordneten offenen Einlaufstelle zugeordnet ist, wobei die Drehscheibe am Umfang bis zu einer Auslaufstelle in eine Ausgangs-Führungsbahn mit einer einseitigen oder mit mehreren Führungsleisten abhängig vom Fördermittel versehen ist. Diese Lösung vereinzelt die ankommenden Werkstück­ träger leicht ohne Hilfsmittel, läßt diese in beliebige Richtungen weiterwandern und an beliebiger Umfangsstelle der Drehscheibe wie­ der austreten. Diese Bewegungen können ineinanderübergehend in kurzen Zeiträumen stattfinden.
Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, daß die Einlaufstelle an der Drehscheibe aus einer zumindest für einen Werkstückträger nachgeformten Aussparung besteht.
Eine Leistungssteigerung findet nach weiteren Merkmalen statt, indem auf dem Fördermittel durch die Drehscheibe am Umfang ab­ schnittsweise umgebende Führungsleisten eine oder mehrere Ein­ laufstellen und eine oder mehrere Auslaufstellen gebildet sind.
Die Umlenkung des Werkstückträgers kann ferner mit einer Doppel­ funktion ausgenutzt werden. Es ist hierfür vorgesehen, daß die Drehscheibe mit ihrer Aussparung an einem Behandlungs- und/oder Montageplatz anhaltbar ist.
Eine Anwendung des Prinzips auf die Art des Fördermittels besteht darin, daß die Drehscheibe bei einem Fördermittel in Form eines Drehtisches über dem Drehtisch selbst im Umfangsbereich desselben angeordnet ist.
Eine andere Anwendungsmöglichkeit ergibt sich dadurch, daß die Drehscheibe bei einem Fördermittel in Form mit ihren Mittellängs­ achsen sich kreuzender Linearförderer mit ihrem Mittelpunkt im Kreuzungspunkt der Linearförderer angeordnet ist.
Auch die Antriebsart kann als Mittel für eine kurze Taktzeit ein­ gesetzt werden. In diesem Fall besteht der Antrieb für die Dreh­ scheibe aus einem Stellantrieb.
Die Zuordnung der Drehscheibe zum jeweiligen Fördermittel erfolgt vorteilhafterweise dadurch, daß die Drehscheibe und die Führungs­ leisten mit einem Bewegungs-Spiel über der Fördermittel-Ebene an­ geordnet sind.
Es kann ferner die Art und Form der Werkstückträger berücksichtigt werden, indem die Aussparungen in der Drehscheibe für runde und/ oder polygonale Werkstückträger-Grundrisse geformt sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge­ stellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Umlenkvorrichtung mit einem Dreh­ tisch als Fördermittel,
Fig. 2 ebenfalls eine Draufsicht auf die Umlenkvorrichtung mit einer an einem Montageplatz angehaltenen Drehscheibe,
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Umlenkvorrichtung mit Linear­ förderern als Fördermittel,
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform mittels Linear­ förderern in drei Richtungen,
Fig. 5 eine Alternative mit mehreren Aussparungen in der Dreh­ scheibe und
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Drehscheibe mit Aussparung.
Die Vorrichtung zum Führen und Lenken von Werkstückträgern 1 in Führungsbahnen 2 weist ein Fördermittel 3 auf, auf dem die Werk­ stückträger 1 aufliegen und in Bewegungsrichtung 2a gegen eine außen angebrachte Randleiste 2b gedrängt werden, so daß hier eine Führungsbahn 2 einseitig begrenzt wird.
Über dem Fördermittel 3, das in Fig. 1 aus einem Drehtisch 3a be­ steht, jedoch allgemein aus Rollenförderern, Drehtellern oder Gurtförderern bestehen kann, wird eine in ihrem Mittelpunkt 4a gelagerte Drehscheibe 4 derart drehgelagert, daß sie um eine Hochachse drehen kann. Die Drehachse 4 weist zumindest eine am Umfang 5 angeordnete Einlaufstelle 6 auf. Die Fördermittel-Ebene 7 und die Einlaufstellen-Ebene 6a bilden eine gemeinsame Ebene. Die Drehscheibe 4 ist am Umfang 5 bis zu einer Auslaufstelle 8 in eine Ausgangs-Führungsbahn 9 mit einer Führungsleiste 10 versehen.
Die Drehscheibe 4 kann über einen Stellantrieb in eine Position gebracht werden, in der ein auf dem Fördermittel 3 befindlicher Werkstückträger 1 in die Einlaufstelle 6 einlaufen kann.
Die Einlaufstelle 6 an der Drehscheibe 4 besteht aus einer zu­ mindest für einen Werkstückträger 1 nachgeformten Aussparung 11. Sobald der Werkstückträger 1 durch das sich dauernd bewegende Fördermittel 3 in die Aussparung 11 eingelaufen ist, dreht der Stellantrieb die Drehscheibe 4 mit dem Werkstückträger 1 um einen bestimmten Winkel so weit, bis das Fördermittel 3 den Werk­ stückträger 1 aus der Aussparung 11 heraustransportiert. Bei un­ terschiedlichen Drehwinkeln können verschiedene Einlauf- bzw. Auslauf-Positionen angefahren werden.
Über dem Fördermittel 3 die Drehscheibe 4 am Umfang 5 ab­ schnittsweise umgebende Führungsleisten 10 bilden eine oder meh­ rere Einlaufstellen 6 und eine oder mehrere Auslaufstellen 8. Die­ se konzentrisch angebrachten Führungsleisten 10 verhindern während der Drehung der Drehscheibe 4, daß der Werkstückträger 1 von dem Fördermittel 3 vor Erreichen der Auslaufstelle 8 die Aussparung 11 verläßt.
Solange die Aussparung 11 der Drehscheibe 4 nicht wieder an der Einlaufstelle 6 der Werkstückträger 1 ist, werden die an der Ein­ laufstelle 6 sich anstauenden Werkstückträger 1 durch den Umfang der Drehscheibe 4 angehalten, obwohl das Fördermittel 3 dauernd weiterläuft.
Die Drehscheibe 4 kann mit ihrer Aussparung 11 an einem Behand­ lungs- und/oder Montageplatz 12 angehalten werden, um die Arbei­ ten bzw. ein Verfahren auszuführen (Fig. 2).
Die Aussparung(en) 11 am Umfang der Drehscheibe ist (sind) so ausgebildet, daß stets nur ein Werkstückträger 1 (oder mehrere Werkstückträger 1) vollständig einlaufen kann bzw. können., so daß die nachfolgend sich stauenden Werkstückträger 1 zurück­ gehalten werden. Dadurch wird ebenfalls eine Vereinzelung ohne zusätzliche Hilfsmittel erreicht.
Gemäß den Fig. 1 und 2 ist die Drehscheibe 4 auf einem Drehtisch 3a über demselben selbst im Umfangsbereich 3b angeordnet. Am Um­ fang der Drehscheibe 4 können mehrere Aussparungen 11 zur Auf­ nahme von Werkstückträgern 1 angebracht werden. Dadurch werden kürzere Taktzeiten erreicht, da dann gleichzeitig ein Werkstück­ träger 1 ein- und auslaufen kann.
Die Drehscheibe 4 ist bei einem Fördermittel 3 in Form von Linear­ förderern 3c mit ihrem Mittelpunkt 4a im Kreuzungspunkt 13 von sich mit ihren Mittellängsachsen 3d kreuzenden Linearförderern 3c angeordnet (Fig. 3 und 4).
Die Drehscheibe 4 und die Führungsleisten 10 sind mit einem Be­ wegungs-Spiel über der Fördermittel-Ebene 7 angeordnet.
Die Aussparungen 11 in der Drehscheibe 4 sind für kreisrunde und/oder polygonale Werkstückträger-Grundrisse 1a anwendbar.
Die Drehscheibe 4 kann auch so gesteuert werden, daß (Fig. 2) der Werkstückträger 1 an einer Stelle angehalten wird, an der keine Auslaufmöglichkeit für einen Werkstückträger 1 besteht. Hier findet - wie erwähnt - der Behandlungsvorgang statt. Da­ nach bewegt die Drehscheibe 4, die solange angehalten wird, den Werkstückträger 1 weiter bis zur Auslaufstelle 8.
Gemäß Fig. 3 werden die Werkstückträger 1 wahlweise um 90 Grad abgelenkt oder in derselben Bewegungsrichtung 2a weiterbeför­ dert.
Gemäß Fig. 4 beträgt die Ablenkung 120 Winkelgrade. Dementspre­ chend sind drei Aussparungen 11 vorzusehen.
Eine schnellere Taktzeit wird bei der Ausführungsform nach Fig. 5 erreicht, die zwei Aussparungen 11 aufweist.
Fig. 6 zeigt die Einfachheit der Form und der Gestaltung der Drehscheibe 4 mit einer Aussparung 11, die genügt, um das Prinzip der Erfindung zu verwirklichen bzw. anzuwenden.
Bezugszeichenliste
1 Werkstückträger
1a Werkstückträger-Grundriß
2 Führungsbahn
2a Bewegungsrichtung
2b Randleiste
3 Fördermittel
3a Drehtisch
3b Umfangsbereich
3c Linearförderer
3d Mittellängsachse
4 Drehscheibe
4a Mittelpunkt
5 Umfang der Drehscheibe
6 Einlaufstelle
6a Einlaufstellen-Ebene
7 Fördermittel-Ebene
8 Auslaufstelle
9 Ausgangs-Führungsbahn
10 Führungsleiste
11 Aussparung
12 Behandlungs- und/oder Montageplatz
13 Kreuzungspunkt
14 Antrieb (Stellantrieb)

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Führen von Werkstückträgern in Führungs­ bahnen, wobei die Werkstückträger auf einem Fördermittel aufliegen, dadurch gekennzeichnet, daß einer Führungsbahn (2) des Fördermittels (3) eine antreibbare Drehscheibe (4) mit zumindest einer am Umfang (5) angeordneten offenen Einlaufstelle (6) zugeordnet ist, wobei die Drehscheibe (4) am Umfang (5) bis zu einer Aus­ laufstelle (8) in eine Ausgangs-Führungsbahn (9) mit einer einseitigen oder mit mehreren Führungsleisten (10) abhängig vom Fördermittel (3) versehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einlaufstelle (6) an der Drehscheibe (4) aus einer zumindest für einen Werkstückträger (1) nachgeformten Aus­ sparung (11) besteht.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fördermittel (3) durch die Drehscheibe (4) am Umfang (5) abschnittsweise umgebende Führungsleisten (10) eine oder mehrere Einlaufstellen (6) und eine oder mehrere Auslaufstellen (8) gebildet sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (4) mit ihrer Aussparung (11) an einem Behandlungs- und/oder Montageplatz (12) anhaltbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (4) bei einem Fördermittel (3) in Form eines Drehtisches (3a) auf dem Drehtisch (3a) selbst im Um­ fangsbereich (3b) desselben angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (4) bei einem Fördermittel (3) in Form mit ihren Mittellängsachsen (3d) sich kreuzender Linearförde­ rer (3c) mit ihrem Mittelpunkt (4a) im Kreuzungspunkt (13) der Linearförderer (3c) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (14) für die Drehscheibe (4) aus einem Stellantrieb besteht.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehscheibe (4) und die Führungsleisten (10) mit einem Bewegungs-Spiel über der Fördermittel-Ebene (7) angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen (11) in der Drehscheibe (4) für runde und/oder polygonale Werkstückträger-Grundrisse (1a) geformt sind.
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