DE4321739A1

DE4321739A1 - Laufrolle

Info

Publication number: DE4321739A1
Application number: DE4321739A
Authority: DE
Original assignee: Tente Rollen GmbH and Co
Current assignee: Tente Rollen GmbH and Co
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufrolle, vorzugsweise schwenkbare Laufrolle, mit einem Laufrollenkörper und einem ausfahrbaren Standfuß.

Derartige Laufrollen sind im Stand der Technik bereits in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Es wird bspw. auf die schweizerische Patentschrift 198 662, die deutsche Patentschrift 895 512 und auch das US-Patent 4,339,842 verwiesen. Diese bekannten Laufrollen besitzen einen durchgehenden achsenförmigen Körper, dessen Fuß als Standfläche ausgebildet ist. Eine entsprechende Länge muß in dem Aufnahmekörper bzw. dem Laufrollenkör per vorgesehen sein. Andernfalls ist nur eine begrenzte Ausfahrbarkeit möglich. Auch muß baulich vorgesehen sein, daß über ein Gestänge oder dgl. dem achsenförmigen Körper im Zuge des Absenkens nachgefahren werden kann. Es sind zwar auch über ein Schraubgewinde betätigte Standfüße bekannt (US-PS 4,339,842). Hier ist aber gleichfalls ein relativ langbauendes Element erforder lich.

Eine technische Problemstellung der Erfindung wird daher darin gesehen, eine verbesserte Laufrolle mit einem ausfahrbaren Standfuß anzugeben, welche vorteilhafte Antriebs- und/oder Einbaumöglichkeiten eröffnet.

Diese technische Problemstellung ist zunächst und im wesentlichen beim Gegenstand des Anspruches 1 gelöst. Hierbei ist darauf abgestellt, daß der Standfuß aus mindestens zwei axial bewegbaren zueinander teleskopier baren Fußelementen besteht. Die Teleskopierbarkeit ermög licht es, diese Fußelemente ineinander zu fahren und so auf vergleichsweise kleinem Raum in der Laufrolle - im eingefahrenen Zustand - unterzubringen. Darüber hinaus eröffnet die teleskopierbare Ausgestaltung, aus minde stens zwei axial bewegbaren Fußelemente, wie weiter unten noch im einzelnen beschrieben ist, eine vorteilhaf te Bewegbarkeit, insbesondere wenn diese über Schraubge winde erfolgt. Die Teleskopierbarkeit der Fußelemente bedeutet, daß zumindest ein Fußelement in dem anderen Fußelement aufnehmbar ist. Dies erfordert, daß zumindest ein erstes Fußelement hülsenartig ausgebildet ist. Dar über hinaus kann auch vorgesehen sein, daß beide Fußele mente hülsenartig ausgebildet sind. Ein weiterer wesent licher Gedanke hinsichtlich der Ausgestaltung einer Laufrolle, vorzugsweise einer schwenkbaren Laufrolle, mit einem ausfahrbaren Standfuß und einem Laufrollenge häuse wird darin gesehen, daß der Standfuß motorisch bewegbar ist und ein zugeordneter Antriebsmotor in dem Laufrollengehäuse, vorzugsweise einem Schwenkzapfen der Laufrolle, untergebracht ist. Dies ermöglicht es, bspw. bei einem Krankenbett, an welchem derartige Laufrollen angebracht sind, jede Laufrolle einzeln zu verstellen. Der Standfuß soll im übrigen derart bewegbar sein, daß er nicht etwa zu einer lediglichen Bremsung der die Last tragenden Laufrolle führt, sondern die Laufrolle voll ständig vom Boden abhebt und die (einzige) - gegebenen falls mit weiteren Standfüßen weiterer Laufrollen - Standfläche für den Gegenstand, unter welchem sich die Laufrollen befinden, bildet. Es ist auch bevorzugt, daß die Fußelemente über Innen-/Außengewinde miteinander in Eingriff stehen. Hierbei kann zunächst vorgesehen sein, daß das erste Fußelement über ein Außengewinde mit einem Innengewinde in dem Laufrollengehäuse, vorzugsweise in einem Bereich, in welchem gewöhnlich ein Schwenkzapfen sitzt, zusammenwirkt. In diesem Fall ist eine Achse der Fußelemente auch die Schwenkachse der Laufrolle. Weiter hin ist auch bevorzugt vorgesehen, daß ein zweites Fuß element über ein Außen-/Innengewinde mit dem ersten Fußelement zusammenwirkt. Es empfiehlt sich hierbei, daß die Gewindepaarung des zweiten Fußelementes eine geringe re Steigung besitzt als die Gewindepaarung des ersten Fußelementes. Besonders bevorzugt ist auch, daß die Gewindepaarungen des ersten Fußelementes und des zweiten Fußelementes gegenläufig sind, d. h. zu gegenläufigen Bewegungen führen. Wenn auf ein Ausfahren des ersten Fußelementes hin die Standfläche des Fußelementes in Berührung kommt mit dem Boden, auf welchen der Standfuß aufzusetzen ist, wird das zweite Fußelement in seiner Drehbewegung blockiert bzw. bei einem Weiterdrehen des ersten Fußelementes dreht es sich relativ einwärts zu dem ersten Fußelement. Wenn die Gewindesteigungen bei der Gewindepaarung unterschiedlich ausgebildet sind, in dem Sinne, daß die Steigung der Gewindepaarung des er sten Fußelementes größer ist als die Steigung der Gewin depaarung des zweiten Fußelementes, kommt es gleichwohl noch zu einem weiteren Ausfahren des Fußelementes, je doch - bei gleicher Antriebsdrehzahl - entsprechend verlangsamt. Auf diese Weise ist hinsichtlich des Ausfah rens des Standfußes eine Art Schnellgang erreicht, bis der Standfuß den Boden berührt, worauf dann ein weiteres Ausfahren in einem langsamen Gang erfolgt (und damit ein Abheben der Lauffläche der Laufrolle vom Boden). Es ist auch bevorzugt, daß der Antrieb nur auf das erste Fußele ment wirkt. Insbesondere kann der Antrieb ein hochtou rig laufender Elektromotor sein. Dadurch, daß ein hoch tourig laufender Elektromotor vorgesehen wird, ist es ermöglicht, einen relativ kleinbauenden Elektromotor zu verwenden, der in dem Laufrollengehäuse untergebracht werden kann. Auch in diesem Zusammenhang bzw. in dieser Kombination erweist sich die vorstehend beschriebene Ausgestaltung hinsichtlich der Gewindepaarungen des ersten und zweiten Fußelementes als vorteilhaft. Darüber hinaus kann aber noch vorgesehen sein, daß der Elektromo tor über ein Untersetzungsgetriebe, vorzugsweise ein sogenanntes Harmonic-Drive-Getriebe auf das erste Fußele ment einwirkt. Dieses extreme Untersetzungsgetriebe ermöglicht dann ein langsames Ausfahren, insbesondere nach erfolgter Bodenberührung des Standfußes.

Nachstehend ist die Erfindung des weiteren anhand der beigefügten Zeichnung, die, ein Ausführungsbeispiel wie dergibt, erläutert. Hierbei zeigt

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Krankenbettes mit vier Doppellaufrollen;

Fig. 2 eine Laufrolle im Querschnitt, teilweise sche matisch dargestellt, bei eingezogenem Standfuß;

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Laufrolle gemäß Fig. 2, geschnitten entlang der Linie III-III;

Fig. 4 die Laufrolle gemäß Fig. 2 mit ausgefahrenem Standfuß zur Berührung des Bodens;

Fig. 5 die Laufrolle gemäß Fig. 2 bzw. Fig. 4 nach Abheben des Laufrades vom Boden.

In Fig. 1 ist zunächst ein Krankenbett 1 dargestellt, das über vier Doppellaufrollen 2 verfügt. Weiterhin ist in dem Krankenbett - was im einzelnen nicht dargestellt ist, eine elektrische Batterie untergebracht, welche zur elektrischen Versorgung der Elektromotoren 3 in den Laufrollen 2 herangezogen werden kann.

In Fig. 2 ist eine Laufrolle 2 im Schnitt dargestellt, wobei ein Laufrollenkörper 4 und eine Lauffläche 5 ledig lich schematisch angedeutet sind. Mit dem Laufrollenkör per 4 ist fest verbunden, bspw. verschweißt, eine Hülse 6, in welcher über obere und untere Kugellager 7, 8 eine weitere Hülse 9 drehbar aufgenommen ist. Die Hülse 9 ist mit einem Bettfuß 10 fest verbindbar. Die Hülsen 9, 6 und auch der Laufrollenkörper 4 können insgesamt auch als Laufrollengehäuse bezeichnet werden.

Wie weiter aus der,Darstellung gemäß Fig. 2 ersichtlich, erweitert sich die Hülse 9 in ihrem oberen Bereich topf förmig. Hier ist der Elektromotor 3 aufgenommen, der des weiteren mittels einer Abdeckplatte 11 verkapselt sein kann.

In der Hülse 9 ist weiter ein Innengewinde 12 ausgebil det, das mit einem Außengewinde 13 eines ersten Fußele mentes 14 zusammenwirkt. Der Elektromotor 7 arbeitet über ein als Harmonic-Drive-Getriebe ausgelegtes Unter setzungsgetriebe 15 auf eine Welle 16, die im Bereich ihres unteren indes einen Querzapfen 17 aufweist. Der Querzapfen 17 greift mit seinen Enden in zwei Längsnuten 18 (in Fig. 2 nur ein dargestellt) ein. Bei einer Dre hung der Welle 16 schraubt sich dadurch das Fußelement 14 nach unten, wie dies aus einem Vergleich mit Fig. 4 zu entnehmen ist. Hierbei wandert der Querzapfen 17 in der Nut 18 nach oben. (Die Darstellung in Fig. 2 und Fig. 4 ist derart gewählt, daß ein Ende des Querzapfens 17 in der Nut 18 einliegt, der andere Teil des Querzap fens jedoch frei vorstehend abgebildet ist.

Das Fußelement 14, das hülsenartig gestaltet ist, be sitzt weiter eine konische Verjüngung 19′ und geht über diese konische Verjüngung 19′ in einem Zwischenstück 19 über. Am Ende dieses Zwischenstückes 19 ist - über eine weitere geringfügige Verjüngung - ein Endstück 20 ange formt, das ein Innengewinde 21 aufweist. Dieses Innenge winde 21 wirkt mit einem Außengewinde 22 eines zweiten unteren Fußteils 23 zusammen, das gleichfalls hülsenar tig ausgebildet ist. In dem Fußteil 23 ist ein Fußele ment 24 aufgenommen, das bspw. aus einem Kunststoff wie Polyethylen oder einem Kautschuk bestehen kann und das zum Aufsetzen auf dem Boden 25 bestimmt ist.

Aus der Querschnittsdarstellung gemäß Fig. 3 ist die Anordnung der verschiedenen Hülsenteile und Fußteile sowie insbesondere die Nutausbildung in dem oberen Be reich des ersten Fußteils 14 und die Zusammenwirkung mit dem Querzapfen 17 ersichtlich.

Wird der Elektromotor 3 mit Strom beaufschlagt, so dreht er hochtourig, bspw. mit achtzehntausend Umdrehun gen/Min, sodann untersetzt durch das Harmonic-Drive-Ge triebe 15 das erste Fußteil 14 in eine abgesenkte Stel lung gemäß Fig. 4. Hierbei wird das zweite Fußteil 23 mit nach unten bewegt, ohne daß es sich relativ zu dem ersten Fußteil 14 bewegt. Sobald das Fußelement 24 auf dem Boden 25 aufsetzt, kann dieses eine Drehbewegung des ersten Hülsenteils 13 nicht mehr mit vollziehen. Da weiterhin die Gewindepaarung des Innen-/Außengewindes 22, 21 gegenläufig zu der Gewindepaarung des Innen-/Außen gewindes 12, 13 ist, schraubt sich nunmehr, bei einem weiteren Drehen des ersten Fußteils 14 durch den Elektro motor 3, das zweite Fußteil 23 aus dem ersten Fußteil 14 heraus, so daß sich ein Abheben der Lauffläche 5 vom Boden 25 der Laufrolle 2 ergibt. Dies ist in Fig. 5 dargestellt. Die Bewegung des Fußelementes 14 ist hier bei durch einen in der Hülse 9 ausgebildeten Anschlag begrenzt.

Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung von Bedeutung sein. Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt lich mit einbezogen.

Claims

1. Laufrolle, vorzugsweise schwenkbare Laufrolle (2), mit einem Laufrollenkörper und einem ausfahrbaren Stand fuß, dadurch gekennzeichnet, daß der Standfuß aus minde stens zwei axial bewegbaren und zueinander teleskopier baren Fußelementen (14, 23) besteht.

2. Laufrolle, vorzugsweise schwenkbare Laufrolle (2), mit einem ausfahrbaren Standfuß und einem Laufrollenge häuse, dadurch gekennzeichnet, daß der Standfuß moto risch bewegbar ist und ein zugeordneter Antriebsmotor (3) in dem Laufrollengehäuse.

3. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich net, daß der Standfuß mittels eines hochtourig laufenden Elektromotors (3), der mit dem Laufrollenkörper fest verbunden ist, ausfahrbar ist.

4. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich net, daß die Fußelemente (14, 23) über Innen-/Außengewin de miteinander und/oder mit dem Laufrollenkörper in Eingriff stehen.

5. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich net, daß ein erstes Fußelement (14) über ein Außengewin de (13) mit einem Innengewinde (12) in dem Laufrollenge häuse zusammenwirkt.

6. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich net, daß ein zweites Fußelement (23) über ein Außen-/In nengewinde (21, 22) mit dem ersten Fußelement (14) zusam menwirkt.

7. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich net, daß die Gewindepaarung des ersten Fußelementes (14) eine geringere Steigung besitzt als die Gewindepaarung des zweiten Fußelementes (23).

8. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich net, daß die Gewindepaarungen des ersten Fußelementes (14) und des zweiten Fußelementes (23) gegenläufig sind.

9. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich net, daß der Antrieb nur auf das erste Fußelement (14) wirkt.

10. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehen den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antrieb ein mit hoher Drehzahl laufen der Elektromotor ist.

11. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehen den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antrieb über ein Untersetzungsgetriebe auf das erste Fußelement (14) einwirkt.

12. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehen den Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekenn zeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe ein Harmonic- Drive-Getriebe (15) ist.