DE4309597A1 - Verfahren zur bildgebenden Darstellung einer Partie des menschlichen Körpers - Google Patents
Verfahren zur bildgebenden Darstellung einer Partie des menschlichen KörpersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren der im Oberbegriff
des Anspruchs 1 angegebenen Art sowie eine Vorrichtung zur
Durchführung des Verfahrens.
Derartige bildgebende Verfahren werden zunehmend als
Reihenuntersuchungen von Körperpartien bei der Krebsvor
sorge eingesetzt.
Die regelmäßige Vorsorgeuntersuchung der weiblichen Brust
drüse zur Früherkennung von Brustkrebs ist deswegen sehr
erstrebenswert, weil diese Erkrankung, die in den indu
strialisierten Ländern die häufigste Krebsart bei Frauen
darstellt, ein großes epidemiologisches Gewicht hat, und
eine Früherkennung der Krankheit in der Regel Heilung
bedeutet. Die Röntgenmammografie hierbei eine etablierte
Methode und wird in den meisten Fällen durch Darstellung
der Brust in zwei senkrecht zueinander gerichteten Ebenen
durchgeführt.
Ultraschalluntersuchungen stellen eine gefahrlose mammo
graphische Untersuchungsmethode dar und selbst sehr dich
tes Drüsengewebe (Mastopathie) bilden kein Problem, da die
Tumoren in dichtem Drüsengewebe sonographisch gut dar
stellbar sind. Bei Patienten mit einer Mastopathie oder
mit Endoprothesen im Brustbereich ist die Röntgen-Mammo
graphie dagegen nicht aussagefähig, da die Tumoren dann
nicht oder nur schlecht darstellbar sind.
Bei einem aus der US 45 09 368 bekannten Ultraschall-
Tomographen werden reflektorisch und transmissorisch ge
wonnene Signale einander überlagert. Diese Anordnung er
möglicht zwar gegenüber den übrigen bekannten Lösungen ei
nen Informationsgewinn - dieser führte jedoch nicht dazu,
daß nach diesem Verfahren arbeitende Geräte in nennenswer
ter Zahl in die Praxis Eingang fanden. Hindernd dabei ist,
daß das Gerät im Aufbau relativ kompliziert ist und daß
mehrere Schallsender und Schallempfänger benötigt werden,
wodurch das Gerät aufwendig in der Anschaffung und auch in
der Handhabung nicht einfach ist.
Weiterhin ist aus der DE 40 37 387 A1 ein Verfahren be
kannt, bei dem die erhaltenen Echowerte für übereinstim
mende Raumpunkte aus einander entgegengesetzten Einstrahl
richtungen einander überlagert werden, so daß schließlich
Signalanteile nur für diejenigen Raumpunkte verbleiben,
welche je nach Strahlungsrichtung voneinander abweichen.
Dadurch lassen sich Informationen bezüglich der Form und
der Oberflächenstruktur einer erkannten Inhomogenität bes
ser ableiten, da Schallschatten und dergleichen eliminiert
werden. Nachteilig bei diesem Verfahren ist aber weiter
hin, daß die zu untersuchende Körperpartie von zwei entge
gengesetzten Raumrichtungen aus untersucht werden muß, so
daß der Schallkopf entweder entsprechend oft umgesetzt
werden muß oder aber von vornherein zwei Schallköpfe benö
tigt werden.
Die eingeführten allein auf Ultraschall basierenden Ver
fahren lieferten bisher keine Ergebnisse, welche für sich
auch in Reihenuntersuchungen genügend zuverlässige Aussa
gen ermöglichen würden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
der eingangs genannten Gattung bzw. eine entsprechende
Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben,
mit dem die aus dem Ultraschallbild entnehmbare Informa
tion für Ultraschalluntersuchungen als Reihenuntersuchun
gen bei der Krebsvorsorge (Screening) an Aussagekraft ge
winnt und eine einfachere Auswertung auch durch weniger
erfahrene Untersuchungspersonen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen der
Ansprüche 1 bzw. 9 gelöst.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch den
gemeinsamen Einsatz zweier sich ergänzender bildgebender
Verfahren, welche bei fixierter Brust die unmittelbare
oder mittelbare geometrische Überlagerung der bildgebenden
Informationen ermöglichen, ein wesentlicher Informations
gewinn erzielbar ist, der insbesondere größer ist als die
Summe der aus den beiden Verfahren getrennt zu entnehmen
den Informationen. Hierbei ist ein sich einstellender ku
mulativer Effekt wesentlich, welcher darauf beruht, daß
eine unvollständige geometrische Struktur für den mensch
lichen Betrachter bereits durch Hinzufügung weniger zu
sätzlicher Elemente um ein Vielfaches an Deutlichkeit ge
winnt.
Bevorzugt stellen auf Ultraschallechos und auf Röntgen
durchstrahlung basierende Verfahren sich ergänzende, d. h.
komplementäre Verfahren in der Weise dar, daß Gewebeanoma
lien, welche durch das eine Verfahren nicht deutlich wied
ergegeben werden, in dem anderen Verfahren um so besser
hervortreten. Bei direkter Überlagerung der am fixierte
Objekt aufgenommenen Bilder ergänzen sich damit die bild
gebenden Darstellungen zu einem die malignen Bereiche na
hezu vollständig wiedergebenden Bild, wobei sich diese
Überlagerung auch auf die Darstellung jeweils einzel
ner geometrischer Elemente oder Strukturen der Bildwieder
gabe bezieht.
Als besonders vorteilhaft hat sich hierbei herausgestellt,
daß die Belastung durch Röntgenstahlung nur noch für die
Erzeugung einer Bildebene erforderlich ist und damit nicht
mehr - wie bisher in der Röntgenmammografie - zwei Rönt
genbilder aus unterschiedlichen Richtungen angefertigt
werden müssen.
Durch die Kombination der verschiedenen Untersuchungsmet
hoden bei ein und derselben Position der zu untersuchenden
Brust sind auch schon deswegen - im Gegensatz zu früheren
Verfahren - eindeutigere Ergebnisse möglich, weil bisher
die mit den verschiedenen Verfahren gewonnenen Bildgeome
trien - wegen der unterschiedlichen Organposition bzw.
-formation in den verschiedenen Aufnahmerichtungen - ein
ander nicht zuzuordnen waren. Demgegenüber lieferten
die beiden Verfahren bisher - auch wenn sie gemeinsam an
gewendet wurden, unterschiedliche nicht unmittelbar ge
meinsam und zusammenfassend auszuwertende Ergebnisse.
Von Bedeutung für das erfindungsgemäße Verfahren ist auch,
daß hier Bildelemente aus räumlichen Verfahren (Ultra
schall) mit solchen informationsmäßig zusammengefügt
werden, welche durch Schattenbildung bei Durchstrahlung
gewonnen werden. Das Ultraschallverfahren ermöglicht dabei
die Tiefenortung von Befunden, welche durch die schatten
bildenden Verfahren lediglich zweidimensional lokalisiert
wurden.
Bei vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung sind die
unterschiedlichen bildgebenden Verfahren in verschiede
nen Stufen zuschaltbar, so daß jeweils eine genaue Diskri
mination erfolgen kann.
Insbesondere handelt es sich bei dem weiteren Signal um
ein mittels Röntgenstrahlung, thermografisch und/oder mit
tels Transillumination ausgelöstes Signal, wobei das mit
tels Röntgenstrahlung ausgelöste Signal unmittelbar digi
tal aufgezeichnet oder aus einer auf übliche Weise erhal
tenen Röntgenaufnahme nachträglich digitalisiert wird.
Wenn die Signalquellen - gleichzeitig oder zeitlich aufein
anderfolgend - in räumlicher Koordination auf derselben
Seite des Objekts angeordnet sind, kann in bevorzugter
Weise die Empfängerplatte für ein schattengebendes Verfah
ren mit einer Reflektorfläche für ein mittels Echowirkung
arbeitendes bildgebendes Verfahren kombiniert werden.
Bei einer anderen bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens
kann eine zusätzliche für eine hohe Tumorwahrscheinlich
keit repräsentative Information mittels logischer Verknüp
fung und/oder Überlagerung des weiteren Signals mit dem
aus der Echoinformation abgeleiteten, für eine hohe Tumor
wahrscheinlichkeit kennzeichnenden Signal, insbesondere
durch additive oder multiplikative Verknüpfung erhalten
werden. Dadurch werden die für die Auswertung der Untersu
chung besonderes relevanten Bezirke deutlich hervorgeho
ben.
Die Primärstrahlung des echogebenden Signals wird auf das
zu untersuchende Objekt insbesondere kontinuierlich oder
in im wesentlichen äquidistanter Folge anschließenden pa
rallelen als Primärstrahlung auf das zu untersuchende Ob
jekt abgegeben, wobei der Primärstrahlensender mechanisch
angetrieben ist und/oder mehrere räumlich verteilte Pri
märstrahlensender in einer Anordnung nach Art eines Arrays
scannend zeitlich nacheinander oder auch simultan betrie
ben werden.
Wenn sich - gemäß einer anderen bevorzugten Ausführung des
erfindungsgemäßen Verfahrens das Objekt zwischen dem
Primärstrahlensender/Echosignalempfänger und einer senk
recht zur Raumrichtung der Primärstrahlung ausgerichteten,
die Primärstrahlung als Echosignal stärker als andere im
Darstellungsfeld befindliche Bereiche des Körpergewebes
reflektierenden Referenzfläche befindet und die mittlere
oder zu erwartende Laufzeit und/oder Amplitude eines vom
Primärstrahlensender/Echosignalempfänger empfangenen von
der Referenzfläche reflektierten Echosignals der das Ob
jekt durchquerenden Primärstrahlung ermittelt oder festge
halten wird, kann die Laufzeit und/oder Amplitude eines
vom Primärstrahlensender/Echosignalempfänger empfange
nen von der Referenzfläche reflektierten Echosignals
der das Objekt durchquerende Primärstrahlung ermittelt
werden, wobei dann die Abweichung der Laufzeit und/oder
Amplitude dieses aufgenommenen von der Referenzfläche re
flektierten Echosignals zur Laufzeit des Referenz-Echo
signals bzw. zur Referenzamplitude ein Maß für die Tumor
wahrscheinlichkeit im Bereich der Raumrichtung der Aus
breitung dieses Echosignals bildet. Auf diese Weise läßt
sich aus den überlagerten Signalen ein Maximum an eine
geschlossene Darstellung ermöglichender bildgebender In
formation gewinnen.
Besonders vorteilhaft bei den vorstehend beschriebenen
Verfahren ist insbesondere, daß die erhaltenen Bilddaten
keiner geometrischen Korrektur bedürfen, da sie sich ohne
weiteres linear zu einer Gesamtdarstellung überlagern las
sen.
In allgemeiner Form lassen sich dabei Bereiche der Bild
darstellung unter gemeinsamer Auswertung für für einander
benachbarte Punkte aufgenommene Echos erzeugen, so daß ei
ne vollständige Darstellung der Referenzebene unter maxi
maler Ausnutzung der aufgenommenen Signalinformation er
möglicht ist.
Günstig ist dabei weiterhin, wenn die Punkte oder Bereiche
zu einer zwei- oder dreidimensionalen graphischen Darstel
lung - insbesondere Falschfarbendarstellung - überlagert
werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich auch für eine
räumlich bildgebende Darstellung nach Art der Computerto
mographie verwenden, wenn nämlich auf dem zu untersuchen
den Körperteil aus kontinuierlich oder in im wesentlichen
äquidistanter Folge aneinanderanschließenden Raumrichtun
gen von einer den Körperteil flächendeckenden Bahn aus
Primärstrahlung auf den zu untersuchenden Körperteil abge
geben wird.
Die technische Ausführung einer Vorrichtung zur Durchfüh
rung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist dabei jeweils
die entsprechenden, Signalwandler bildenden Strahlungs
quellen bzw. Strahlungsempfänger auf sowie einen Signal
prozessor mit zugehörigem Programmspeicher und Signalver
bindungen zu den Signalwandlern.
Da die Wellenstrahlung die relevante Körperpartie, d. h.
das zu untersuchende Objekt zeitlich nacheinander abtastet
und insoweit eine stabile Lagerung insbesondere bewegli
cher Objekte günstig ist, ist bei der bevorzugten Ausfüh
rungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Objekt
zwischen einem für die Wellenstrahlung im wesentlichen
durchlässigen, plattenfömigen Element und der die Echosi
gnale reflektierenden Referenzfläche angeordnet, wobei das
Element und die Referenzfläche parallel zueinander gerich
tet sind.
Weil die zu untersuchenden Objekte unterschiedliche Formen
aufweisen können, sind das für die Wellenstrahlung durch
lässige Element und die reflektierende Referenzfläche mit
tels einer axialen Verstelleinrichtung miteinander verbun
den. Das zu untersuchende und von einem Kopplungsmedium
umgebende Objekt wird somit nach seiner Einbringung zwi
schen der Referenzfläche und dem Element, die ebenfalls
mit dem Kopplungsmedium versehen sind, durch Betätigung
der Verstelleinrichtung fixierend eingeklemmt, so daß re
lativ große Bereiche des Objekts das Element bzw. die Re
ferenzfläche unmittelbar berühren und dadurch auf einfache
Weise eine gute Kopplung zwischen Objekt und Element bzw.
Referenzfläche gewährleisten. Da die Dicke der vom Ultra
schallsignal zu durchquerenden Bereiche damit definiert
sind, lassen sich von vorn herein Sender/Empfänger mit ge
eigneter Fokussierung auswählen, so daß Zeitverluste durch
Fehlmessungen vermieden sind.
Das das Objekt umgebende Kopplungsmedium befindet sich
vorzugsweise in einem flexiblen Behälter, dessen Form sich
an die Form des Objekts anpassen läßt. Der Behälter ist
aus einem für die Wellenstrahlung durchlässigen Material
und das Kopplungsmedium ist derart, daß die Schallge
schwindkeit der Wellenstrahlung im Kopplungsmedium im we
sentlichen derjenigen der Wellenstrahlung im Körpergewebe
des zu untersuchenden Objekts gleicht. Dadurch können auch
diejenigen Bereiche des Objekts untersucht werden, deren
Oberfläche nicht in unmittelbarer Berührung mit dem durch
lässigen Element oder der reflektierenden Referenzfläche
stehen.
Bei einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ist der Ultraschallsender/Empfänger in einem
Schlitten an der Außenfläche des für die Wellenstrahlung
durchlässigen plattenförmigen Elements anliegend arretier
bar und derart translatorisch beweglich angeordnet, daß
das zu untersuchende Objekt mit jenseitiger reflektieren
der Referenzfläche auf einfache Weise entweder manuell
oder motorgetrieben punktweise zeitlich nacheinander ra
sterförmig abtastbar ist. Im Falle einer linien- oder flä
chenförmigen Array-Anordnung vereinfachen sich die erfor
derlichen Bewegungsabläufe bzw. können ganz entfallen. Bei
einer Ausführung als flächenförmiges Array kann dieses
selbst die Andruckfläche bilden. Die Ansteuerung erfolgt
dabei scannend mittels einer entsprechenden elektronischen
Schaltung.
Insbesondere sind das für die Wellenstrahlung durchlässige
Element und die reflektierende Referenzfläche bei der Un
tersuchung eines menschlichen Körperteils, und vorzugswei
se der weiblichen Brustdrüse, jeweils in ihren an den be
nachbarten Körperpartien dichtend anliegenden Anschlußbe
reiche dieser formangepaßt, und insbesondere mit einer ei
ne konkav geformte Ausnehmung aufweisenden Anschlußkante
versehen.
Eine bevorzugte Art der Auswertung der erhaltenen Informa
tionen besteht in einer computerberechneten dreidimensio
nalen Darstellung der ultraschallreflektierenden Referenz
fläche auf einem Monitor, so daß die Größe des Bereichs
des zu untersuchenden Objekts, in dem ein Tumor mit großer
Wahrscheinlichkeit vorhanden ist, gleichzeitig überblickt
werden kann. Damit ist die simultane Darstellung der cha
rakteristischen Informationen in einem einzigen Bild mög
lich, welches durch die entsprechenden graphischen Steue
rungsmittel des Computers in unterschiedlichen Ansichten
ausrichtbar ist.
Durch Auswahl der Darstellung der zu den auffälligen Be
reichen der Referenzfläche gehörigen (zugeordneten) Gewe
bebereiche kann jeweils eine nähere Diagnose erfolgen. Un
ter Ausschnittvergrößerung (Zoom) lassen sich dabei inter
essierende Gewebebezirke getrennt wiedergeben, so daß eine
genauere Beurteilung möglich ist.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in
den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend
zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung
der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es
zeigen:
Fig. 1 die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemä
ßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens im Schnitt,
Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in perspektivischer
Darstellung,
Fig. 3a bis 3d schematische Ansichten von Gewebeinhomo
genitäten bei Durchstrahlung in Schnittdarstellung,
Fig. 4a bis 4d verschiedene Echosignalverläufe zu den
Ansichten gemäß Fig. 3a bis 3d,
Fig. 5 eine dreidimensionale Darstellung der ultraschall
reflektierenden Unterlage im Ultraschallbild bei vorhande
nem Tumor im zu untersuchenden Objekt sowie
Fig. 6 ein Blockschaltbild eines Prozessorsystems zur
Signalverarbeitung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfah
rens.
Bei der in den Fig. 1 in Seitenansicht und Fig. 2 per
spektivisch dargestellten bevorzugten Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zwei planparallele Ele
mente, eine Platte 6 und ein Element 7 vorgesehen, welche
das zu untersuchende Objekt 1 in zwei Richtungen begren
zen. Dabei ist das Element 7 für Ultraschallwellen durch
lässig ausgebildet, während die Platte 6 Ultraschallwellen
reflektiert. Platte 6 und Element 7 sind mittels einer
axialen Verstelleinrichtung 8 miteinander verbunden. Mit
tels Verstellelemente 9 und 10 läßt sich der Abstand zwi
schen dem Element 7 und der Platte 6 individuell einstel
len. Für die nachfolgende Beschreibung sollen folgende
räumliche Richtungen gelten: x bildet die Eindringrichtung
der Ultraschallsignale und damit die t-Achse für die zeit
lich nacheinander empfangenen Ultraschallechos. Die y-
Achse bildet eine erste "Bewegungs-"Achse bei der Signal
aufnahme und damit die zweite Koordinate für die Darstel
lung eines Schnittbildes. Die z-Achse stellt dann die se
kundäre Bewegungsachse der Signalaufnahme dar und ermög
licht somit die Erzeugung eines dreidimensionalen Bildes.
Die "Bewegung" braucht dabei aber nicht mechanisch zu er
folgen, sondern kann bei der Verwendung von Sender-/Em
pfänger-Arrays mit linien- oder flächenhafter Erstreckung
durch elektronisches Scannen vorgenommen werden.
Der Primärwellensender/Echosignalempfänger 2 ist in einem
Schlitten 12, der bei dieser bevorzugten Ausführungsform
der Vorrichtung ebenfalls mit Querstäben 11 der Verstell
einrichtung 8 verbunden ist, entlang der Längsachse des
Schlittens 12 beweglich aber auch arretierbar angeordnet.
Der Schlitten 12 ist wiederum entlang der Längsachse der
Querstäbe 11 verschiebbar. Der Primärwellensender/Echo
signalempfänger 2, der an der Außenseite des Elements 7
anliegt kann mittels des Schlittens 12 die gesamte Plan
fläche des Elements 7 zum Scannen des zu untersuchenden
Objekts 1 überfahren. Dabei kann die jeweilige Position,
d. h. die Raumrichtung des Primärwellensenders/Echosignal
empfängers 2 entweder manuell oder schrittmotorgetrieben
bzw. mittels der elektronischen Scanmittel eingestellt
werden.
Die am menschlichen Körper anliegende Kante 13 bzw. 14 der
Platte 6 bzw. des Elements 7 ist anatomisch verrundet,
d. h. insbesondere konkav ausgebildet.
Dieses bevorzugte Ausführungsbeispiel ist deshalb mecha
nisch besonders einfach, weil ein eine beliebige Form auf
weisendes Untersuchungsobjekt 1 von einem ein Kopplungsme
dium 17 enthaltenden flexiblen und für die verwendete
(Wellen)strahlung durchlässigen abgedichteten Behälter 15
jederzeit umgebbar ist. Der Behälter 15 ist über ein Füll
stutzen 16 zu füllen bzw. zu entleeren. Zusätzlich muß da
bei das Kopplungsmedium lediglich auf die Platte 6 und auf
das Element 7 aufgetragen werden, um zu gewährleisten, daß
die Wellenstrahlungen gut übertragbar sind.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung
zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bildet
die reflektierende Platte 6 gleichzeitig die eine Em
pfangsvorrrichtung für eine weiteres in paralleler Raum
richtung wirksames bildgebendes Signal oder ist mit einer
derartigen Empfangsvorrichtung verbunden bzw. bildet eine
Aufnahme für eine derartige Empfangsvorrichtung.
Die Untersuchungsmethode besteht in der Röntgenexposition
bzw. digitalen Radiographie des Objekts in identischer Po
sition. Dadurch können weitere Informationen bezüglich der
aufgefundenen Inhomogenität gewonnen werden bei gleichzei
tiger vorteilhafter Verringerung der Röntgenbelastung im
Vergleich zu den heute üblichen reinen Röntgen-Aufnahmen
aus zwei unterschiedlichen Raumrichtungen. Dabei kann dann
eine Röntgenröhre 20 zeitweise an die Stelle der Ultra
schallsende- und Empfangsvorrichtung 2 treten.
Die Röntgenstrahlung ist angedeutet durch das Strahlenbün
del 21, welches das Objekt 1 durchstrahlt und den Röntgen
film 22 erreicht, der in einer Cassette 23 angeordnet ist.
Dabei ist insbesondere die obere Deckfläche der Cassette
23 identisch mit der Platte 6, welche als Reflexionsfläche
für die Ultraschalluntersuchung dient. Bei einer angedeu
teten alternativen Ausführungsform befindet sich die ther
mosensitive Fläche für ein Thermografieverfahren an der
Oberseite der Platte 6 und ist durch eine gestrichelte Li
nie 24 angedeutet.
Dabei wird das zu untersuchende Objekt 1 mittels der Ver
stelleinrichtung 8 bis 10 fixiert und die vom Primärwel
lensender/Echosignalempfänger 2 ausgestrahlten Primär
strahlungen 3 werden von der Platte 6 nach Durchquerung
des Objekts 1 als Echosignale 4 reflektiert und vom
Primärwellensender/Echosignalempfänger 2 aufgenommen. Die
Laufzeiten und die Amplituden der Echosignale 4 werden da
bei von der mit dem Primärwellensender/Echosignalempfänger
2 verbundenen Auswertungsvorrichtung für die unterschied
lichen Raumrichtungen 5 der abgegebenen Primärstrahlungen
3 registriert.
In derselben Position des Objekts wird anschließend (oder
gegebenenfalls auch gleichzeitig) mittels des zweiten
bildgebenden Untersuchungsverfahrens eine der ersten über
lagerte Bilddarstellung erzeugt, welche die aufgenommenen
geometrischen Daten in identischer Position ergänzt. Das
Koppelmedium 17 ist dabei insbesondere so eingestellt, daß
es in seiner Dämpfung oder Beeinflussung für die bildge
bende Strahlung den Eigenschaften normalen Körpergewebes
entspricht, so daß es bei der Bilddarstellung neutral
erscheint.
Bei dem weiteren Signal kann es sich außer um Röntgen
strahlung auch um ein thermografisch oder mittels Tran
sillumination ausgelöstes Signal handeln, wobei im letzt
genannten Fall die Beleuchtungsquelle mit der Quelle 20
zusammenfällt.
Insbesondere kann das mittels Röntgenstrahlung ausgelöste
Signal unmittelbar digital aufgezeichnet oder aus einer
auf übliche Weise erhaltenen Röntgenaufnahme nachträglich
- vorzugsweise durch Scannen - digitalisiert werden.
Anhand der Fig. 3a bis 3d und 4a bis 4d sollen nunmehr
die für die verschiedenen an Grenzen von Inhomogenitäten
entstehenden und die sich daraus ergebenden Signalverläufe
näher diskutiert werden.
In den Schnittdarstellungen gemäß Fig. 3a bis 3d sind
verschiedene Inhomogenitäten bei Durchstrahlung mit Ultra
schall (in x-Richtung) wiedergegeben, an denen das erfin
dungsgemäße Verfahren verdeutlicht werden soll. In Pfeil
richtung ist jeweils die Raumrichtung der Primärstrahlung
angegeben, wobei der Schwärzungsgrad der Darstellung ein
Maß für die Anzahl bzw. die Intensität der erhaltenen
Echos bildet. Dabei ist in den Fig. 3a bis 3d jeweils
unterhalb des Ultraschallbildes das durch das zusätzliche
bildgebende Verfahren erhaltene Signal 25 in einer
Schnittdarstellung in horizontaler Erstreckung wiedergege
ben. Es ist dabei schematisch angedeutet, wie jeweils eine
Schwärzung als Anzeichen für malignes Gewebe im Bereich
einer entsprechenden Auffälligkeit im Ultraschallsignal
entsteht. Die Darstellung kann dabei allerdings nur sche
matisch sein. Insbesondere wird hier von einer elektroni
schen Nachbehandlung der Signale ausgegangen, wobei ge
genüber der Darstellung auf einem Röntgenfilm eine Inver
tierung vorgenommen wurde. In jedem Fall kann es sich hier
nur um eine Prinzipdarstellung handeln.
In Fig. 3a ist ein tumorfreies, Fettgewebe F und Drüsen
körper DK enthaltendes Objekt dargestellt. Das Fettgewebe
F weist eine geringere Echodensität als der Drüsenkörper
DK auf, wobei die ultraschallreflektierende Platte P die
höchste Echodensität aufweist.
In Fig. 3b ist ein einen malignen Tumor T aufweisendes
Objekt dargestellt. Der maligne Tumor erscheint fast echo
leer und mit einem bilateralen Randschatten hinter dem Tu
mor.
In Fig. 3c ist ein einen malignen Tumor T aufweisendes
Objekt dargestellt. Der maligne Tumor erscheint fast echo
leer aber weist im Gegensatz zu Fig. 3b einen mittleren
Zentralschatten hinter dem Tumor auf.
In Fig. 3d ist ein eine benigne Zyste Z aufweisendes Ob
jekt dargestellt. Die Zyste Z erscheint, wie die meisten
Zysten ohne Echos und mit einer zentralen Schallverstär
kung hinter der Zyste.
In den Fig. 4a bis 4d (t-Achse entsprechend der x-
Richtung) sind die verschiedenen sich aus den Fig. 3a
bis 3d ergebenden Echosignalverläufe jeweils zusätzlich
wiedergegeben. Die zusätzlichen Bildanteile eines aufgrund
von Durchstrahlung arbeitenden bildgebenden Verfahrens
treten in diesen Darstellungen nicht auf. Das zusätzliche
bildgebende Verfahren enthält damit keine "Tiefeninfor
mation", da es auf Durchstrahlung basiert. Dasselbe gilt
aber auch für die weiteren aus der Ultraschalluntersuchung
herrührenden Signale "Plattenverschiebung" und "Platten
auslöschung", welche ebenfalls keine räumliche Information
enthalten.
In Fig. 4a ist der Echosignalverlauf der Referenzprimär
strahlung 3′ dargestellt, die das tumorfreie, Fettgewebe F
und Drüsenkörper DK enthaltende Objekt durchquert. Dabei
werden die Veränderungen in der Echoamplitude A mit der
Zeit t und daher auch mit der zunehmenden Entfernung zum
Primärstrahlensender/Echosignalempfänger aufgezeichnet.
Das Fettgewebe F weist dabei eine geringere Amplitude als
die Drüsenkörper DK auf, wobei der Bereich der höchsten
Amplitudenwerte Pa die Position der ultraschallreflektie
renden Platte anzeigt.
In der Fig. 4b ist der Echosignalverlauf einer den malig
nen Tumor T durchquerenden Primärstrahlung 3 dargestellt.
Dabei ist die Amplitude im Bereich des Tumors T und des
bilateralen Randschattens wesentlich geringer als die des
umgebenden Fettgewebes F. Ersichtlich ist dabei weiterhin,
daß sich einerseits die Laufzeit Lb bis zum Bereich der
erhöhten Amplitudenwerte Pb der Platte im Vergleich zur
Laufzeit La des Echosignals gemäß Fig. 4a verkürzt hat
und daß andererseits die erhöhten Amplitudenwerte Pb ge
ringer sind als die erhöhten Amplitudenwerte Pa des Echo
signalverlaufs gemäß Fig. 4a. Die Laufzeitverkürzung
stellt sich dabei als scheinbare Plattendeformation dar.
In der Fig. 4c ist der Echosignalverlauf einer den malig
nen Tumor T durchquerenden Primärstrahlung 3 dargestellt.
Dabei ist die Amplitude im Bereich des Tumors T wesentlich
geringer als die des umgebenden Fettgewebes F und der
mittlere Zentralschatten weist eine gegenüber der Amplitu
de vor dem Tumor T verringerte Amplitude auf. Ersichtlich
ist dabei in gleicher Weise wie bereits bei Fig. 4b, daß
sich einerseits die Laufzeit Lc bis zum Bereich der erhöh
ten Amplitudenwerte Pc der Platte im Vergleich zur Lauf
zeit La des Echosignals gemäß Fig. 4a verkürzt hat und
daß andererseits die erhöhten Amplitudenwerte Pc geringer
sind als die erhöhten Amplitudenwerte Pa des Echosignal
verlaufs gemäß Fig. 4a.
In der Fig. 4d ist der Echosignalverlauf einer die benig
ne Zyste Z durchquerende Primärstrahlung 3 dargestellt.
Die Amplitude im Bereich der Zyste Z ist im wesentlichen
gleich Null und die zentrale Schallverstärkung ist mit ei
ner gegenüber der Amplitude vor der Zyste Z erhöhten Am
plitude hinter der Zyste Z zu sehen. Ersichtlich ist hier
bei aber ebenfalls, daß sich die Laufzeit Ld bis zum Be
reich der erhöhten Amplitudenwerte Pd der Platte 6 im Ver
gleich zum Echosignalverlauf gemäß Fig. 4a zwar verkürzt
hat, aber daß die erhöhten Amplitudenwerte Pd weiterhin im
wesentlichen die erhöhten Amplitudenwerten Pa des Echosi
gnalverlaufs gemäß Fig. 4a übertreffen.
Durch das wiederholte Scannen des Objekts in weiteren zu
der ersten Ebene senkrecht gerichteten Ebenen, läßt sich
bei einem hier nicht dargestellten weiteren Ausführungs
beispiel über eine Verknüpfung der ermittelten Echosignal
verläufe durch Überlagerung ein dreidimensionales Bild er
stellen.
Um eine die Laufzeit des Echosignals verkürzende benigne
von einer malignen Inhomogenität noch besser unterscheiden
zu können, ist das Ultraschallbild der reflektierenden
Platte 6 in Fig. 5 dreidimensional dargestellt. Damit
kann die räumliche Kontur des Bereichs in der eine Inhomo
genität mit hoher Wahrscheinlichkeit zu erwarten ist,
bildlich wiedergegeben werden. Hiermit wird die Beschaf
fenheit der Randkontur des verzerrten Bereichs der reflek
tierenden Platte 6 ersichtlich, welches eine Aussage über
die Beschaffenheit der Randkontur der Inhomogenität ermög
licht. Studien haben ergeben, daß maligne Befunde meist
unregelmäßige Randkonturen auf, während benigne Befunde
mit glatte Randkonturen aufweisen. Weiterhin ist durch ist
Abruf des parallel zur Schallausbreitungsrichtung gerich
teten Primärbildes die eine Störung verursachende Inhomo
genität unmittelbar der Betrachtung zugänglich, so daß ei
ne nähere Charakterisierung möglich ist.
Bei der dreidimensionalen Darstellung gemäß Fig. 5 ist
der ultraschallreflektierenden Platte 6 bei vorhandenem
malignen Tumor im zu untersuchenden Objekt gezeigt. Dabei
ist die unregelmäßige Beschaffenheit der Kontur des ver
zerrt dargestellten Bereichs der Platte 6 deutlich zu er
kennen. Auch in dieser Figur wird die Darstellung durch
ein zweites Diagramm, welches von dem zweiten bildgebenden
Verfahren herrührt, ergänzt. Hierbei handelt es sich wie
derum um eine mittels Röntgenstrahlung erhaltene Darstel
lung. Dabei ist es anhand der Beschaffenheit der Randkon
tur ersichtlich, daß es sich mit hoher Wahrscheinlichkeit
um einen malignen Befund handelt. Weiterhin kann durch die
Projektion des verzerrt dargestellten Bereichs in Richtung
des oberen wellendurchlässigen Elements ein räumlich be
grenzter Bereich der untersuchten Körperpartie ermittelt
werden, in dem der maligner Befund mit hoher Wahrschein
lichkeit anzutreffen ist.
Bei dem in Fig. 6 in Form eines Blockschaltbildes wieder
gegebenen prinzipiellen Aufbau einer Auswertungsvorrich
tung für das erfindungsgemäße Verfahren werden die von ei
ner Ultraschall-Empfangseinheit 40 aufgenommenen Ultra
schallechos Si als digitalisierte Amplitudensignale in ei
nen Speicher 42 eingeschrieben, welche beispielsweise
Schieberegister zur Aufnahme der digitalisierten Signale
bilden. (Eine weitere Empfangseinheit 41 dient zum Empfang
eines weiteren räumlich korrelierten von dem zu untersu
chenden Organ abgeleiteten bildgebenden Signal, welches
weiter unten näher beschrieben werden soll.) Bei dem in
dem Schieberegister vorhandenen Signal handelt es sich um
die digitalisierten Amplitudenwerte des empfangenen
Echos, wobei der Empfang gestartet wird, nachdem ein Aus
gangssignal von einer Zeitverzögerungseinrichtung 44 er
halten wurde, die ihrerseits durch einen Zeitgeber 45 ak
tiviert wurde, der den Zeitpunkt der Aussendung der Ultra
schallsignale bestimmt. Damit wird auf jeden abgegebenen
Ultraschall-Signalimpuls hin das zurücklaufende Signal im
Speicher 42 festgehalten, wobei die digitalisierte Reprä
sentation in x-Richtung (Eindringtiefe) derjenigen der Fi
guren 4 und 5 entspricht.
Die Schallempfangseinheit 40 wird mit einer Vorrichtung
zur zeilenweisen linearen Verschiebung in y-Richtung
(vergleiche die Fig. 3), welche bevorzugt auch automa
tisiert ausgebildet sein kann, in unterschiedlichen Posi
tionen in bezug auf das zu untersuchende Organ positio
niert. Damit ist eine zeilenweise Abtastung zur schicht
weisen Darstellung des zu untersuchenden Organs oder der
zu untersuchenden Körperpartie möglich. Bei einer - hier
nicht dargestellten - Variante der Erfindung kann die zei
lenweise Abtastung auch durch simultane Aufnahme jeweils
einer ganzen Zeile mittels eines entsprechenden Arrays von
Ultraschallsendern/-empfängern erfolgen.
Das in Fig. 6 dargestellte Ausführungsbeispiel repräsen
tiert die Auswertungsschaltung für die nacheinander inner
halb einer räumlichen Ebene aufgenommenen Signale, also
für einen zweidimensionalen Bereich. Für eine simultane
zweidimensionale Erfassung ist ein Ultraschall-Sender-
Empfänger erforderlich, der Signale gleichzeitig für eine
vollständige Zeile abgibt, während für eine dreidimensio
nale Erfassung eine derartige Anordnung für jede weitere
zu erfassende Schicht entsprechend zu vervielfachen wäre.
Dies führt zu einer flächenartigen Array-Anordnung für die
Ultraschall-Sender/Empfänger.
Da hierbei jedoch infolge einer ebenfalls scannenden Abta
stung der ohne mechanische Bewegung aufgenommenen Signale
deren Weiterverarbeitung letztlich wieder nacheinander
vorgenommen wird, ist die Betriebsweise bei der Erfassung
der einzelnen geometrischen Ebenen letztlich entsprechend,
so daß auch hierbei eine Verarbeitung entsprechend der
nachstehenden Beschreibung erfolgen kann.
Mittels eines Schwellwertdetektors 43 werden in dem emp
fangenen und digitalisiert in dem Schieberegister 42 fest
gehaltenen Echosignal Überschreitungen eines vorgegebene
nen Schwellwerts festgehalten, welche die Amplituden von
Echos von Körpergewebe übertreffen und Echos der stark re
flektierenden Platte bilden. Dieser Wert wird in einen
Mittelwert- oder Bezugswertspeicher 47 einbeschrieben, in
dem die zeitlichen Mittelwerte der Amplituden und/oder
Echoverzögerungen bzw. die Verzögerungszeiten der Majorität
der aufgenommenen Echoverzögerungszeiten der den Schwell
wert überschreitenden Impulse einbeschrieben werden. Bei
einer anderen Variante des dargestellten Ausführungsbei
spiels kann es sich bei dem Bezugswert auch um einen fest
vorgegebenen Wert handeln, welcher aufgrund von Erfah
rungswerten erhalten bzw. aus der bekannten Geometrie der
Anordnung ermittelt wurde.
In einer weiteren Verarbeitungsstufe 48 wird die Differenz
der Echozeit des aufgenommenen Impuls es seit seiner Aus
sendung bzw. seine Amplitude im Vergleich zu dem im Spei
cher 47 enthaltenen Bezugswert ermittelt und an einen
Speicher 49 für die Verschiebung des Echos der hinsicht
lich der Reflexionseigenschaften "harten" Platte bzw. der
Minderung der Echoamplitude aufgrund von im zwischenge
schalteten Körpergewebe befindlicher Objekte weitergelei
tet. Diese virtuelle Plattendeformation bzw. "Echomin
derung" bildet - wie erläutert - ein weiteres lokales cha
rakteristisches Signal für einen Punkt der x,y-Ebene als
Anzeichen für das Vorhandensein von malignem Gewebe, al
lerdings ohne Information in der x-Richtung. Die erhalte
nen Werte werden in einem Speicher 49 festgehalten. Dem
Ausgangssignal des Schieberegisters 42 wird in einer er
sten Verarbeitungseinheit 50 das in dem Speicher 49 ent
haltene Signal als weitere Information hinzugefügt. Dies
kann in einfacher Weise durch Festhalten des Wertes der.
Echoverschiebung bzw. Echominderung in einer dafür vorge
sehenen zusätzlichen Speicherzelle erfolgen.
Ein weiteres für den betreffenden Punkt in der x,y-Ebene
charakteristisches bildgebendes Signal, das von dem Si
gnalaufnehmer 41 abgegeben und in einem Speicher 51 fest
gehalten ist, wird gegebenenfalls in einer zweiten Verar
beitungseinheit 52 dem Gesamtsignal als Ausgangssignal der
ersten Verarbeitungsstufe 50 hinzugefügt. Dieses Signal
wird dann ebenfalls in dem jeweils einem Punkt der Dar
stellung in der y,z-Ebene entsprechenden Signal mitge
führt.
Dieses Signal wird in einem Speicher 54 abgelegt, wobei
dieser Speicher matrixartig organisiert ist und das ge
samte Echosignal (x-Achsen-Information) einschließlich der
vorgenannten Zusatzsignale für eine y-Abtastungszeile auf
nimmt.
In einer dritten Verarbeitungseinheit 55 wird das für ei
nen Punkt der y-Achse erhaltene Gesamtsignal nunmehr mit
weiteren Signalen korreliert, die zu einem früheren Zeit
punkt aufgenommen worden sind. Hierbei handelt es sich be
vorzugt um in z-Richtung benachbarte Signale, so daß Aus
sage über die Tumorwahrscheinlichkeit für eine Schicht des
betrachteten Gewebes aus der Überlagerung der lokalen
Tiefenechos (x-Richtung), der lokalen Echoverschiebung,
dem lokalen Signal eines weiteren bildgebenden Verfahrens
und den entsprechenden benachbarten Signalen in z-Richtung
erhalten wird, welche mit dem aktuellen Signal verglichen
oder in sonstiger Weise korreliert werden. Damit können in
das lokal aufgenommene Signal auch Signaländerungen im
Vergleich zu benachbarten Signalen eingehen.
Durch die weitere Signalaufnahme unter Verschiebung in z-
Richtung werden weitere - entsprechend verarbeitete
- Schichtbilder erhalten, welche in weiteren (nur bei
spielsweise dargestellten) Speichern 56 bis 58 abgelegt
werden, so daß mit dem zusammengefaßten Inhalt dieser
Speicher ein räumliches Bild erhalten wird, welches insge
samt ausgewertet werden kann. Dabei bildet die Korrelation
der Inhalte benachbarter Speicherplätze in z-Richtung
ebenfalls eine Möglichkeit die erhaltene Information noch
zu verbessern, wie es bereits am Beispiel der dritten Ver
arbeitungseinheit 55 gezeigt wurde. Entsprechend kann auch
eine Korrelation von aus unterschiedlichen räumlichen
Richtungen aufgenommenen Bilder erfolgen, wobei allerdings
im Falle der Untersuchung der weiblichen Brust für die Si
gnalermittlung aus unterschiedlichen Raumrichtungen deren
räumliche Arretierung Voraussetzung ist.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht
auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbei
spiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar,
welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich
anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.
Claims (19)
1. Verfahren zur bildgebenden Darstellung einer Partie
des menschlichen Körpers, insbesondere der weiblichen
Brustdrüse, mittels Echosignalen einer auf das Objekt
gerichteten Ultraschallstrahlung, wobei die Auswertung von
durch einen Echosignalempfänger zeitabhängig empfangenen
Echosignalen jeweils auf einer in der Raumrichtung der
Primärstrahlung gerichteten Objektachse erfolgt und die
Intensität der Echosignale bildgebend ausgewertet wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei der bildgebenden Auswertung das Echosignal mit
einem weiteren in der entsprechenden Raumrichtung bei
fixiert gehaltenem Objekt aufgenommenen bildgebenden
Signal einer anderen Signalquelle in räumlicher Zuordnung
zusammengefaßt und ausgewertet wird, wobei im Falle der
weiblichen Brustdrüse diese zwischen zwei im wesentlichen
parallel gerichteten Platten fixiert ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß es sich bei dem weiteren
Signal um ein mittels Röntgenstrahlung, thermografisch
und/oder mittels Transillumination ausgelöstes Signal
handelt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß das mittels Röntgenstrah
lung ausgelöste Signal unmittelbar digital aufgezeichnet
oder aus einer auf übliche Weise erhaltenen Röntgenaufnah
me nachträglich digitalisiert wird.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Si
gnalquellen - gleichzeitig oder zeitlich aufeinanderfolgend
- in räumlicher Koordination auf derselben Seite des Ob
jekts angeordnet sind.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß eine zu
sätzliche für eine hohe Tumorwahrscheinlichkeit repräsen
tative Information mittels logischer Verknüpfung und/oder
Überlagerung des weiteren Signals mit dem aus der Echoin
formation abgeleiteten, für eine hohe Tumorwahrscheinlich
keit kennzeichnenden Signal, insbesondere durch additive
oder multiplikative Verknüpfung erhalten wird.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß auf die
Körperpartie als zu untersuchendes Objekt (1) kontinu
ierlich oder in im wesentlichen äquidistanter Folge ansch
ließenden - insbesondere parallelen - Raumrichtungen (5)
aus Primärstrahlung (3) auf das zu untersuchende (1)
Objekt abgegeben wird, wobei der Primärstrahlensender
mechanisch angetrieben ist und/oder mehrere räumlich ver
teilte Primärstrahlensender - insbesondere in einer Anord
nung nach Art eines Arrays - scannend zeitlich nacheinan
der oder auch simultan betrieben werden.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die für
mehrere Raumrichtungen (5) ermittelten Bildelemente zu ei
ner gemeinsamen räumlichen Darstellung überlagert werden.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Objekt (1) zwischen dem Primärstrahlensen der/Echosignalempfänger (2) und einer senkrecht zur Raumrichtung (5) der Primärstrahlung (3) ausgerichteten die Primärstrahlung (3) als Echosignal (4) stärker als andere im Darstellungsfeld befindliche Bereiche des Kör pergewebes reflektierenden Referenzfläche (6) befindet,
daß die mittlere oder zu erwartende Laufzeit und/oder Amplitude eines vom Primärstrahlensender/Echosignalempfän ger (2) empfangenen von der Referenzfläche (6) reflektier ten Echosignals (4′) der das Objekt (1) durchquerenden Primärstrahlung (3′) als Referenzsignal ermittelt oder vorgegeben wird, und
daß die Laufzeit und/oder Amplitude eines vom Primärstrah lensender/Echosignalempfänger (2) empfangenen von der Referenzfläche (6) reflektierten Echosignals (4) der das Objekt (1) durchquerende Primärstrahlung (3) ermittelt wird, wobei die Abweichung der Laufzeit und/oder Amplitude dieses aufgenommenen von der Referenzfläche (6) reflektier ten Echosignals (4) zur Laufzeit bzw. Amplitude des Referenzsignals (4′) ein Maß für die Tumorwahrschein lichkeit im Bereich der Raumrichtung der Ausbreitung dieses Echosignals (4) bildet.
daß sich das Objekt (1) zwischen dem Primärstrahlensen der/Echosignalempfänger (2) und einer senkrecht zur Raumrichtung (5) der Primärstrahlung (3) ausgerichteten die Primärstrahlung (3) als Echosignal (4) stärker als andere im Darstellungsfeld befindliche Bereiche des Kör pergewebes reflektierenden Referenzfläche (6) befindet,
daß die mittlere oder zu erwartende Laufzeit und/oder Amplitude eines vom Primärstrahlensender/Echosignalempfän ger (2) empfangenen von der Referenzfläche (6) reflektier ten Echosignals (4′) der das Objekt (1) durchquerenden Primärstrahlung (3′) als Referenzsignal ermittelt oder vorgegeben wird, und
daß die Laufzeit und/oder Amplitude eines vom Primärstrah lensender/Echosignalempfänger (2) empfangenen von der Referenzfläche (6) reflektierten Echosignals (4) der das Objekt (1) durchquerende Primärstrahlung (3) ermittelt wird, wobei die Abweichung der Laufzeit und/oder Amplitude dieses aufgenommenen von der Referenzfläche (6) reflektier ten Echosignals (4) zur Laufzeit bzw. Amplitude des Referenzsignals (4′) ein Maß für die Tumorwahrschein lichkeit im Bereich der Raumrichtung der Ausbreitung dieses Echosignals (4) bildet.
9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach ei
nem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß das räumlich fixierte Ob
jekt (1) zwischen einem für die Wellenstrahlung im wesent
lichen durchlässigen, insbesondere ersten plattenfömigen
Element (7) und einem zweiten plattenförmigen Element (6)
angeordnet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Primärstrahlensender/
empfänger (2) bzw. die Quelle des sonstigen bildgebenden
Signals dem strahlendurchlässigen Elements (7) in geeigne
ter Entfernung benachbart angeordnet ist und dabei ins be
sondere bei einer Anordnung nach Art eines Arrays Teil des
erstem plattenförmigen Elements selbst ist und/oder dem
zweiten plattenförmigen Element ein Empfänger für das wei
tere bildgebende Signal benachbart angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Empfänger für das wei
tere bildgebende Signal im Falle der Verwendung von Rönt
genstrahlung in Form der Cassette für den Röntgenfilm oder
eines elektronischen Targets bei digitaler Aufzeichnung
das zweite plattenförmige Element bildet.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, da
durch gekennzeichnet, daß das zweite
plattenförmige Element die Echosignale (4) reflektierenden
Referenzfläche (6) bildet.
13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das
strahlendurchlässige, erste plattenförmige Element (7) und
das zweite plattenförmige Element (6) mittels einer axia
len mechanischen wirkenden Verstelleinrichtung (8) mitein
ander verbunden sind, wobei der Abstand zwischen dem er
sten und dem zweiten plattenförmigen Element (6 und 7)
mittels Verstellelementen (9 und 10) einstellbar ist und
damit eine geometrische Bezugsgröße bilden kann, wobei
insbesondere ein Behälter (15) aus einem, insbesondere
flexiblen, und für die Wellenstrahlung durchlässigen Mate
rial das mittels der Verstelleinrichtung (8) räumlich fi
xierte Objekt (1) umgibt, wobei der Behälter (15) mit ei
nem Kopplungsmedium (16) gefüllt ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Kopplungsmedium (16)
derart beschaffen ist, daß die Schallgeschwindkeit der
Wellenstrahlung im Kopplungsmedium (16) im wesentlichen
derjenigen der Wellenstrahlung im Körpergewebe des zu un
tersuchenden Objekts (1), und im Falle der Verwendung von
Röntgenstrahlung in seinen Absorptionseigenschaften im we
sentlichen denjenigen des zu untersuchenden Gewebes, ent
spricht.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, da
durch gekennzeichnet, daß der Pri
märstrahlensender/Signalempfänger (2) zur scannenden
Abtastung der Planfläche des Objekts (1) translatorisch
oder drehbar auf einer vorgegebenen Bahn beweglich bzw.
in einer vorgegebenen Position arretierbar an der Außen
seite des strahlendurchlässigen Elements (7) angeordnet
ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, da
durch gekennzeichnet, daß der Pri
märstrahlensender/Echosignalempfänger (2) auf einem
Schlitten (12), der ebenfalls mit der Verstelleinrichtung
(8) verbunden ist, entlang der Längsachse des Schlittens
(12) beweglich aber auch arretierbar angeordnet ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16, da
durch gekennzeichnet, daß die Position
des Primärstrahlensenders/Echosignalempfängers (2) oder
die des den Primärstrahlensender/Echosignalempfänger (2)
aufweisenden Schlittens (12) mit einem Schrittmotor, gege
benenfalls selbsttätig, einstellbar ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 17, da
durch gekennzeichnet, daß das strah
lendurchlässige Element (7) und das zweite plattenförmige
Element (6) zur Untersuchung der menschlichen Körperpartie
und insbesondere der weiblichen Brustdrüse, jeweils in
seinem bzw. in ihrem in der Umgebung des zu untersuchenden
Körperteils an einer an der menschlichen Körperpartie
dichtend anliegenden Anschlußbereich dieser formangepaßt
oder unter Einschaltung eines für die Strahlung transpa
renten Koppelmediums (17), und insbesondere mit einer eine
konkav geformte Ausnehmung aufweisende Anschlußkante (13
bzw. 14) versehen ausgestaltet ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 18,
gekennzeichnet durch Signalwandler als
Primärstrahlensender/Signalempfänger (40, 41) sowie einen
Prozessor mit zugehörigem Programmspeicher und Signalver
bindungen zu den Signalwandlern.
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