DE4307009C2

DE4307009C2 - Reflektor-Radarantennenvorrichtung

Info

Publication number: DE4307009C2
Application number: DE4307009A
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Kudoh; Kenichi Tohya; Masanobu Urabe
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-03-05
Filing date: 1993-03-05
Publication date: 1999-02-18
Anticipated expiration: 2013-03-06
Also published as: JPH05251928A; DE4307009A1; US5825333A

Description

Die Erfindung betrifft eine Reflektor-Radarantennenvorrichtung zur Anbringung an einem Kraftfahrzeug mit horizontal tastender Absuchung nach Hindernissen, umfassend mehrere Radarmodule, von denen jedes eine Sendeschaltung, eine Empfangsschaltung und mindestens einen mit dem jeweiligen Radarmodul integral gebildeten Primärstrahler umfaßt.

Eine derartige Reflektor-Radarantennenvorrichtung ist beispielsweise aus der US 5 045 856 bekannt. Bei dieser bekannten Lösung befinden sich sämtliche Radarmodule fortwährend in gleichzeitigem Empfangsbetrieb. Die Radarmodule senden zyklisch aufeinanderfolgend einzelne Radarimpulse aus. Die reflektierten Radarimpulse werden von einem oder von mehreren der Radarmodule empfangen, je nachdem, ob das reflektierende Objekt nur von einem der Radarmodule erfaßt wird oder in einem Überlappungsbereich der Richtcharakteristiken benachbarter Radarmodule liegt.

Die Radarmodule sind aus Hochfrequenzbauteilen aufgebaut, deren elektrische Eigenschaften starken Fertigungstoleranzen unterliegen. Dies führt bei der Lösung nach der US 5 045 856 zu einem erheblichen Abstimmungsauf wand, da die Radarmodule hinsichtlich ihrer Sende- und Empfangscharak teristik gegenseitig aufeinander abgestimmt werden müssen.

Aus der EP 0 443 185 A2 ist es bekannt, mehrere jeweils von einem Doppler- Radargerät gebildete Meßköpfe in gegenseitigem Abstand an einem Kraftfahr zeug anzubringen, die jeweils einen vorbestimmten Winkelbereich zur Absuchung nach Hindernissen abtasten.

Aus der DE 36 05 195 A1 ist es bekannt, mehrere Hornstrahler auf einen gemeinsamen Parabolreflektor zu richten, der mittels einer Halterung in Offset- Anordnung zu den Hornstrahlern mit diesen verbunden ist.

Der Artikel "An MIC Doppler Module With Output Radiation Normal to the Substrate Plane" von Shutaro Nanbu, IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Band MTT-26, Nr. 1, Januar 1978, Seiten 3-5, beschreibt ein Doppler-Flachmodul mit einem in MIC-Technik hergestellten Mikrowellen- Oszillator und einer Dipolantenne, die in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind, das zugleich Reflektorwände für die von die Dipolantenne abgesandten Strahlen bildet.

Aus der DE 28 39 849 A1 und der DE 40 03 057 A1 ist jeweils ein in einen Rückspiegel eines Kraftfahrzeugs integrierter Radarsensor bekannt.

Eine Gruppenantenne mit einer Mehrzahl gemeinsam gespeister Einzelantennen ist aus der DE 37 23 179 A1 bekannt. Eine weitere aus einer Vielzahl von Einzelantennen zusammengesetzte Antennenanordnung ist aus der US 5 034 752 bekannt. Zu Aufbau und Funktion von Array-Antennen in Mikrostreifentechnologie finden sich Informationen in "Microstrip Array Technology" von R. J. Mailloux, J. F. Mcllvenna und N. P. Kernweis, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, Band AP-29, Nr. 1, Januar 1981, Seiten 25 bis 37.

Relevanter Stand der Technik hinsichtlich Finleitungen und Antennen in Finleitungstechnik findet sich in der DE 33 34 844 A1, in "Characterization of Tapered Slot Antenna Feeds and Feed Arrays" von Young-Sik Kim und K. S. Yngvesson, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, Band 38, Nr. 10, Oktober 1990, Seiten 1559-1564, in "Endfire Tapered Slot Antennas on Dielectric Substrates" von K. S. Yngvesson et al., IEEE Transactions on Antennas and Propagation, Band AP-33, Nr. 12, Dezember 1985, Seiten 1392-1400 und in "Studies in Fin-Line Antenna Design for Imaging Array Applications" von Everett Farr et al., AEÜ, Band 39, 1985, Heft 2, Seiten 87- 89.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Reflektor-Radarantennenvorrichtung der eingangs bezeichneten Art so weiterzubilden, daß in Anbetracht der unver meidbaren Fertigungstoleranzen bei Hochfrequenzbauteilen der Abstimmungs aufwand für die Radarmodule gering ist.

Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, daß die Radarmodule in einer an dem Kraftfahrzeug befestigbaren Gehäusebaueinheit zusammengefaßt sind, in der ihre Primärstrahler benachbart nebeneinanderliegen und die Radarmodule jeweils einen Radarkanal bilden und kanalweise im Zeitmultiplex durchschaltbar sind, und daß der Reflektor der Radarantennenvorrichtung ein den Radarmodu len gemeinsamer Reflektor ist, der mittels eines Halters in Offset-Anordnung zu den Primärstrahlern mit der Gehäusebaueinheit verbunden ist. Bei der Erfindung ist lediglich eine Abstimmung jedes der Radarmodule für sich erforderlich, jedoch keine Abstimmung der Radarmodule untereinander.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Ausführungs beispiele unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen be schrieben:

Fig. 1 zeigt perspektivisch einen Primärstrahler mit einem Fin- bzw. Rippenleiterwandler, der durch einen Mikrostreifenüber tragungsleiter mit einer integrierten Schaltkreistafel aus Sende- und Empfangsschaltkreisen verbunden und mit diesen einstückig ist;

Fig. 2 zeigt perspektivisch einen Primärstrahler mit einem Rippenleiterwandler, der durch einen Mikrostreifenüber tragungsleiter mit einer integrierten Schaltkreistafel aus Sende- und Empfangsschaltkreisen verbunden ist, welche Tafel teilweise in einen Schlitz im Rippenleiterwandler eingesetzt ist;

Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht des Rippenleiterwand lers mit dem Schlitz;

Fig. 4 zeigt perspektivisch einen Primärstrahler mit einem Rippenleiterwandler mit einem Streifenübertragungslei ter, der durch Wülste mit einem Streifenübertragungsleiter einer integrierten Schaltkreistafel aus Sende- und Empfangs schaltkreisen verbunden ist;

Fig. 5 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Mehrkanalantennenvorrichtung gemäß einer ersten Ausfüh rung;

Fig. 6 zeigt eine Vorderansicht der in Fig. 5 darge stellten Antennenvorrichtung;

Fig. 7 zeigt perspektivisch ein mit Primärstrahlern integrales Gehäuse aus integrierten Schaltkreistafeln aus Sende- und Empfangsschaltkreisen der in Fig. 5 dargestellten Antennenvorrichtung;

Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht einer Mehrkanalanten nenvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführung;

Fig. 9 zeigt eine Vorderansicht der in Fig. 8 darge stellten Antenne;

Fig. 10 zeigt perspektivisch ein mit Primärstrahlern integrales Gehäuse aus integrierten Schaltkreistafeln aus Sende- und Empfangsschaltkreisen der in Fig. 8 dargestellten Antennenvorrichtung;

Fig. 11 zeigt perspektivisch ein mit Mehrkanalprimär strahlern integrales Gehäuse aus integrierten Schaltkreista feln von Sende- und Empfangsschaltkreisen gemäß einer dritten Ausführung;

Fig. 12 zeigt perspektivisch ein mit Mehrkanalprimär strahlern integrales Gehäuse von integrierten Schaltkreista feln aus Sende- und Empfangsschaltkreisen gemäß einer vierten Ausführung;

Fig. 13 zeigt perspektivisch ein mit Mehrkanalprimär strahlern integrales Gehäuse von integrierten Schaltkreista feln aus Sende- und Empfangsschaltkreisen gemäß einer fünften Ausführung;

Fig. 14 zeigt perspektivisch ein mit Mehrkanalprimär strahlern integrales Gehäuse von integrierten Schaltkreista feln aus Sende- und Empfangsschaltkreisen gemäß einer sechsten Ausführung; und

Fig. 15 zeigt schematisch ein Strahlungsmuster von zwei versetzten Mehrstrahlantennenvorrichtungen mit Vierkanal-Ra darmodulen, welche Antennenvorrichtungen am Vorderende eines Kraftfahrzeugs angebracht sind.

Fig. 1 bis 4 zeigen die Prinzipien der Erfindung, wobei eine integrierte Schaltkreistafel aus Sende- und Empfangs schaltkreisen unter Verwendung eines Rippenleiterwandlers in jedem Winkel bezüglich einem Primärstrahler orientiert werden kann.

Fig. 1 zeigt einen hornförmigen Primärstrahler 1, der mit einem darin angeordneten Rippenleiterwandler 2 kombiniert ist, um den Fortpflanzungsmodus elektromagnetischer Wellen aus einem Hohl- bzw. Wellenleitermodus in einen Mikrostreifenübertra gungsleitermodus zu wandeln. Der Rippenleiterwandler 2 ist mit Sende- und Empfangsschaltkreisen 5 durch einen Mikro streifenübertragungsleiter 4 auf einer integrierten Schalt kreistafel 3 verbunden. In der dargestellten Ausführung er streckt sich der Mikrostreifenübertragungsleiter 4 über die integrierte Schaltkreistafel 3 hinaus, um einen Senderkreis 15, einen Empfängerkreis 16 und einen Ringleiter 17 an und entlang dem Mikrostreifenübertragungsleiter 4 vorzusehen. Der Ringleiter 17 verbindet den Rippenleiterwandler 2 selektiv mit einem der Sender- und Empfängerkreise 15, 16 durch einen Teil 4a des Mikrostreifenübertragungsleiters 4 oder mit dem anderen der Sender- und Empfängerkriese 15, 16 durch einen Teil 4b des Mikrostreifenübertragungsleiters 4. Der Rippen leiterwandler 2 und die integrierte Schaltkreistafel 3 sind miteinander einstückig. Insbesondere sind der Rippenleiter wandler 2 und die integrierte Schaltkreistafel 3 zueinander ausgerichtet und fluchten zueinander. Der Rippenleiterwandler 2 wandelt den Fortpflanzungsmodus aus einem Wellenleitermodus in dem Primärstrahler in einen Mikrostreifenübertragungslei termodus in dem Mikrostreifenübertragungsleiter 4.

Fig. 2 zeigt einen hornartigen Primärstrahler 1, der mit einem darin positionierten Rippenleiterwandler 2 kombiniert ist, um den Fortpflanzungsmodus elektomagnetischer Wellen aus einem Wellenleitermodus in einen Mikrostreifenübertragungs leitungsmodus zu wandeln. Der Rippenleiterwandler 2 ist mit Sende- und Empfangsschaltkreisen durch einen Mikrostreifen übertragungsleiter 4 auf einer integrierten Schaltkreistafel 3 verbunden. Insbesondere ist der Rippenleiterwandler 2 mit der integrierten Schaltkreistafel 3 nicht einstückig, sondern hat einen darin quer angeordneten Schlitz 5 (siehe Fig. 3). Die integrierten Schaltkreistafel 3 hat einen Endabschnitt, auf dem, ein Teil des Mikrostreifenübertragungsleiters 4 längs dem Schlitz 5 verläuft und der in den Schlitz 5 eingesetzt ist. Die integrierte Schaltkreistafel 3 verläuft quer zu dem Rippenleiterwandler 2. Der Rippenleiterwandler 2 wandelt den Fortpflanzungsmodus aus einem Wellenleitermodus in dem Pri märstrahler in einen Mikrostreifenübertragungsleitermodus in dem Mikrostreifenübertragungsleiter 4.

Fig. 4 zeigt einen hornförmigen Primärstrahler 1, der mit einem darin angeordneten Rippenleiterwandler 2 kombiniert ist, um den Fortpflanzungsmodus elektromagnetischer Wellen aus einem Wellenleitermodus in einen Mikrostreifenübertra gungsleitermodus zu wandeln. Der Rippenleiterwandler 2 hat einen Mikrostreifenübertragungsleiter 41, der aus dem Primär strahler 1 vorsteht. Eine integrierte Schaltkreistafel 3 aus Sende- und Empfangsschaltkreisen ist außerhalb des Primär strahlers 1 angeordnet und umfaßt einen Mikrostreifenübertra gungsleiter 42, der durch Wülste 6 mit dem Mikrostreifenüber tragungsleiter 41 verbunden ist. Der Rippenleiterwandler 2 wandelt den Fortpflanzungsmodus aus einem Wellenleitermodus in dem Primärstrahler in einen Mikrostreifenübertragungslei termodus in dem Mikrostreifenübertragungsleiter 4.

Wie in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt, kann die inte grierte Schaltkreistafel 3 aus Sende- und Empfangsschaltkrei sen unter Verwendung des Rippenleiterwandlers 2 bezüglich des Primärstrahlers 1 in jedem Winkel angeordnet werden. Wenn daher der Primärstrahler 1 integral in einem Gehäuse der integrierten Schaltkreistafel 3 aus Sende- und Empfangs schaltkreisen gebildet ist und diese durch Mikrostreifenüber tragungsleiter oder -leitungen miteinander verbunden sind, können der Primärstrahler 1 und die integrierte Schaltkreis tafel 3 wie gewünscht in dem Gehäuse zusammengesetzt werden.

Fig. 5 bis 7 zeigen eine Mehrkanalantennenvorrichtung gemäß einer ersten Ausführung.

Wie in Fig. 5 dargestellt, umfaßt die Antennenvorrichtung ein Gehäuse 7, das integrierte Schaltkreistafeln 3 aus Sende- und Empfangsschaltkreisen enthält. In dem Gehäuse 7 ist eine Reihe hornartiger Primärstrahler 1 integral gebildet, die jeweilige Rippenleiterwandler 2 enthalten. Die Antennen vorrichtung umfaßt weiter äußere Verbindungsanschlüsse 8 an dem Gehäuse 3, einen mit Abstand von den Primärstrahlern 1 angebrachten Reflektor 9 und einen Halter 10, an dem das Gehäuse 7 und der Reflektor 9 mit Abstand voneinander gehal ten sind. Der Reflektor 9 umfaßt einen abgesetzten bzw. "offset" angeordneten Mehr strahlreflektor zur Leistungserhöhung des gesendeten Strahls.

Wie in den Fig. 6 und 7 dargestellt, umfaßt das Gehäuse 7 eine Reihe von vier vertikalen Gehäuseteilen 71, 72, 73, 74, die nebeneinander angeordnet sind und jeweils mit dem Primär strahler 1 und den integrierten Schaltkreistafeln aus Sende- und Empfangsschaltkreisen integral kombiniert sind. Daher ist die Antennenvorrichtung eine Vierkanalanordnung. In dieser Ausführung dienen die Gehäuse 71-74, die die integrierten Schaltkreistafeln 3 aufnehmen und mit den jeweiligen Vierka nalprimärstrahlern 1 einstückig sind, als jeweilige Radarmo dule. Die Radarmodule und die jeweiligen Primärstrahler 1 sind zu dem Reflektor 9 ausgerichtet, d. h. im Brennpunkt des abgesetzten Mehrstrahlreflektors 9 angeordnet, um zu verhin dern, daß sich das Antennensendemuster durch irgendeine Ver schiebung verändert, was anderenfalls auftreten würde, wenn sich die Radarmodule außerhalb des Brennpunkts befinden.

Fig. 8 bis 10 zeigen eine Mehrkanalantennenvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführung.

Wie in den Fig. 8 und 9 dargestellt, umfaßt die Antennen vorrichtung eine einzelne integrierte Schaltkreistafel 3 aus Vierkanalübertragungs- und -empfangsschaltkreisen 31, 32, 33, 34 und ein einzelnes Gehäuse 7, das die integrierten Schalt kreistafeln 3 in einer Ebene aufnimmt. Das Gehäuse 7 hat eine Vierkanalanordnung von hornartigen Primärstrahlern 11, 12, 13, 14 (siehe auch Fig. 10), die darin integral gebildet sind und nebeneinander in der Mittelposition an einer Seite des Gehäuses 7 angeordnet sind. Die Primärstrahler 11 bis 14 stehen seitlich von der Seite des Gehäuses 7 vor, wobei ihre vorstehenden Enden zueinander fluchten. Das Gehäuse 7 hat einen Deckel 7', der nach Einbau der integrierten Schalt kreistafel 3 in das Gehäuse 7 verschlossen wird. Die Primär strahler 11, 12, 13, 14 sind jeweils mit Rippenleiterwandlern 21, 22, 23, 24 kombiniert.

Die Antennenvorrichtung umfaßt weiter äußere Verbindungsan schlüsse 8, die mit der integrierten Schaltkreistafel 3 ver bunden sind, einen abgesetzten Reflektor 9 und einen Halter 10, der den Reflektor 9 mit Abstand von den Primärstrahlern 11-14 hält.

Weil die einzelne integrierte Schaltkreistafel 3 in dem ein zelnen Gehäuse 7 angeordnet ist, hat die Antennenvorrichtung eine einfache Struktur und kann leicht zusammengesetzt wer den.

In den Fig. 8 bis 10 sind die Primärstrahler 11-14 so angeordnet, daß ihre H-Ebenenwände an ihren Rändern liegen. Die Primärstrahler 11-14 sind daher dem Brennpunkt des abgesetzten Reflektors 9 näher angeordnet als die in Fig. 7 dargestellten Primärstrahler, die so angeordnet sind, daß ihre E-Ebenenwände an ihren Rändern liegen. Daher ist die Wirksamkeit der insbesondere durch die Primärstrahler 11, 14 der ersten und vierten Kanäle ausgesendeten Strahlung relativ hoch.

Fig. 11 zeigt ein mit Mehrkanalprimärstrahlern integrales Gehäuse aus integrierten Schaltkreistafeln aus Sende- und Empfangsschaltkreisen gemäß einer dritten Ausführung. Das Gehäuse umfaßt eine Reihe von Gehäuseteilen 71, 72, 73, 74 jeweils mit integralen hornartigen Primärstrahlern 1. Die Gehäuseteile 71, 72 liegen übereinander und die Gehäuseteile 73, 74 liegen ebenfalls übereinander. Die von den jeweiligen Gehäuseteilen 71-74 abstehenden Primärstrahler 1 sind in der Gehäusemitte angeordnet und stehen seitlich von einer Seite des Gehäuses vor, wobei ihre vorstehenden Enden zuein ander fluchten.

Fig. 12 zeigt ein mit Mehrkanalprimärstrahlern integrales Gehäuse aus integrierten Schaltkreistafeln von Sende- und Empfangsschaltkreisen gemäß einer vierten Ausführung. Das Gehäuse umfaßt eine Reihe von Gehäuseteilen 71, 72, 73, 74 jeweils mit integralen hornartigen Primärstrahlern 1. Die Gehäuseteile 71-74 liegen übereinander. Die von den jewei ligen Gehäuseteilen 71-74 vorstehenden Primärstrahler 1 sind an einem Ende des Gehäuses angeordnet und stehen seit lich von einer Seite des Gehäuses vor, wobei ihre vorstehen den Enden zueinander fluchten.

In den in den Fig. 11 und 12 dargestellten Ausführungen ist die Antennenvorrichtung relativ schmal, weil die Gehäuse teile 71-74 übereinander liegen. Weil die Primärstrahler 1 eng aneinander liegen, ist die Wirksamkeit der von den Pri märstrahlern an den Enden ihrer Reihe abgegebenen Strahlen relativ hoch. Weil die integrierten Schaltkreistafeln in den jeweiligen Kanälen voneinander getrennt sind, können die Kanäle leichter inspiziert und gewartet werden, als es bei der in Fig. 10 dargestellten Ausführung der Fall ist, wo durch nur diejenigen Kanäle ausgetauscht werden müssen, die schlecht arbeiten.

Wenn Primärstrahler verwendet werden, die Radiowellen sowohl senden als auch empfangen können, muß man in den jeweiligen Radarmodulen Ringleiter verwenden. Kleine Ringleiter, die an den gegenwärtig verfügbaren integrierten Mikrowellenschalt kreistafeln angebracht werden können, erreichen jedoch nicht die erforderliche Isolation zwischen gesendeten und empfange nen Signalen. Ringleiter mit ausreichenden Isolationseigen schaften können auf integrierten Mikrowellenschaltkreistafeln derzeit nicht angebracht werden. Antennenvorrichtungen mit Ringleitern, die ausreichende Isolationseigenschaften haben, sind daher ziemlich groß und teuer in der Herstellung.

Fig. 13 und 14 zeigen jeweils mit Primärstrahlern integra le Gehäuse aus integrierten Schaltkreistafeln von Sende- und Empfangsschaltkreisen gemäß einer fünften und einer sechsten Ausführung.

In Fig. 13 sind obere und untere Reihen von Primärstrahlern jeweils zum Senden und Empfangen von elektromagnetischen Wellen integral in und in der Mitte einer Seite eines Einzelgehäuses ausgebil det, wobei die Primärstrahler von dem Gehäuse seitlich vor stehen.

In Fig. 14 sind obere und untere Reihen von Primärstrahlern jeweils zum Senden und Empfangen von elektromagnetischen Wellen integral in Mehrkanalgehäuseteilen eines Gehäuses ausgebildet, wobei die Primärstrahler in den Gehäuseteilen seitlich offen sind.

Weil mit den in Fig. 13 und 14 dargestellten Primärstrah lern an den Schaltkreisen keine kleinen Ringleiter angebracht werden müssen, sind die Antennenvorrichtungen frei von dem Problem, daß durch schlechte Isolierung in die Empfänger schaltkreise Rauschen eintritt, wodurch man Gegenstände in einem engen Bereich nicht erfassen kann.

Fig. 15 zeigt ein Strahlungsmuster von zwei abgesetzten Mehrstrahlantennenvorrichtungen mit integralen Vierkanalra darmodulen, wobei die Antennenvorrichtungen am Vorderende eines Kraftfahrzeugs angebracht sind. Während von den Primär strahlern elektromagnetische Wellen ausgesendet werden, werden die acht Kanäle in einer zeitlich unterteilten Multiplexweise aufeinanderfolgend durchgeschaltet, um einen Bereich vor dem Kraftfahrzeug abzusuchen.

Die abgesetzte Mehrstrahlantennenvorrichtung mit integralen Radarmodulen kann bei der Konstruktion eines kleinen leichten Radarsystems verwendet werden. Weil die Primärstrahler, der Reflektor und die Radarmodule miteinander integral kombiniert sind, wird verhindert, daß die Primärstrahlen aus dem Brenn punkt des Reflektors verschoben werden. Daher kann die Anten nenvorrichtung ein stabiles Antennenstrahlungsmuster erzeu gen.

Eine Antennenvorrichtung umfaßt mehrere Radarmodule (1, 2, 3, 7), jeweils mit integrierten Schaltkreistafeln (3) aus Sende- und Empfangsschaltkreisen zum Senden und Empfangen elektroma gnetischer Wellen, und ein gemeinsames Gehäuse (7) oder je weilige Gehäuseteile, die die integrierten Schaltkreistafeln (3) aufnehmen. In dem gemeinsamen Gehäuse (7) oder den ge meinsamen Gehäuseteilen sind integral jeweilige Primärstrah ler (1) eingeformt. Die Primärstrahler (1) sind an einem Brennpunkt eines versetzten Reflektors (9) angeordnet, wel cher von einem Halter (10) festgehalten wird, der auch die Radarmodule (1, 2, 3, 7) trägt.

Claims

1. Reflektor-Radarantennenvorrichtung zur Anbringung an einem Kraftfahrzeug mit horizontal tastender Absuchung nach Hindernissen, umfassend mehrere Radarmodule (71-74), von denen jedes eine Sendeschaltung, eine Empfangsschaltung und mindestens einen mit dem jeweiligen Radarmodul integral gebildeten Primärstrahler (1) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Radarmodule (71-74) in einer an dem Kraftfahrzeug befestig baren Gehäusebaueinheit (7) zusammengefaßt sind, in der ihre Primärstrahler benachbart nebeneinanderliegen und die Radarmodule (71-74) jeweils einen Radarkanal bilden und kanalweise im Zeitmulti plex durchschaltbar sind, und daß der Reflektor der Radarantennen vorrichtung ein den Radarmodulen (71-74) gemeinsamer Reflektor (9) ist, der mittels eines Halters (10) in Offset-Anordnung zu den Primärstrahlern (1) mit der Gehäusebaueinheit (7) verbunden ist.

2. Radarantennenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Primärstrahler (1) als Hornstrahler ausgebildet sind.

3. Radarantennenvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Radarmodule (71-74) jeweils eine Schaltkreisplatte (3) aufweisen, auf der die Sende- und die Empfangs schaltung des jeweiligen Radarmoduls (71-74) ausgebildet sind.

4. Radarantennenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Radarmodule (71-74) jeweils nur einen mit der Sende- und der Empfangsschaltung des jeweiligen Radarmoduls (71-74) gemeinsam verbundenen Primärstrahler (1) umfassen.

5. Radarantennenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Radarmodule (71-74) jeweils zwei geson derte Primärstrahler (1) umfassen, von denen einer mit der Sendeschal tung des jeweiligen Radarmoduls (71-74) und der andere mit der Empfangs schaltung des jeweiligen Radarmoduls (71-71) verbunden ist.

6. Radarantennenvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschluß der Sende- und Emp fangsschaltungen der Radarmodule (71-74) an deren Primärstrahler (1) über Mikrostreifenleitungen (4) hergestellt ist.

7. Radarantennenvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hornstrahler (1) mit Wänden nebeneinanderliegen, die den H-Ebenen der in ihnen geführten Wellen entsprechen.