DE4301435C2 - Verfahren und Einrichtung zur positionsjustierten Montage einer für die Linearführung eines Objektträgerwagens einer Werkzeugmaschine oder dergleichen bestimmten Linearführungsschiene auf einer Basiseinheit - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur positionsjustierten Montage einer für die Linearführung eines Objektträgerwagens einer Werkzeugmaschine oder dergleichen bestimmten Linearfüh­ rungsschiene auf einer Basiseinheit, wobei diese Linearfüh­ rungsschiene parallel zu ihrer Längsachse verlaufend wenigstens eine Führungsfläche zur rollenden Führung des Objektträgerwa­ gens, insbesondere mindestens zwei Führungsflächen für endlose Rollkörperumläufe des Objektträgerwagens, aufweist.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur positionsjustierten Montage einer Linearführung eines Objektträgerwagens einer Werkzeugmaschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 18.

Aus einer Druckschrift der Anmelderin Deutsche Star GmbH mit der Bezeichnung: STAR Katalog "Das Linear-Programm" sind Mon­ tage- und Einbauhinweise zum Anbringen von Linearführungsschie­ nen an einer Basiseinheit bekannt. Nach Punkt 2.1., Seiten 12- 14, 29 dieser Druckschrift werden Linearführungsschienen da­ durch an einer aus Stahl bestehenden Grundplatte einer Basis­ einheit befestigt, daß die Linearführungsschienen mit einer Fußfläche auf eine Auflagefläche der Grundplatte gelegt und mit einer der Fußfläche benachbarten Seitenfläche gegen eine seit­ liche Anschlagfläche der Grundplatte angedrückt werden. Das Andrücken erfolgt dabei mittels einer Klemmleiste, welche durch Schrauben in Richtung senkrecht zur seitlichen Anlagefläche verstellbar ist und auf eine der Seitenfläche der Linearfüh­ rungsschiene gegenüberliegende Seitenfläche drückt. Nach er­ folgtem Andrücken der erstgenannten Seitenfläche der Linearfüh­ rungsschiene an die seitliche Anlagefläche der Grundplatte wird die Linearführungsschiene mittels sie durchsetzender Befesti­ gungsbolzen gegen die Auflagefläche der Grundplatte angezogen. Für den Fall von "Führungsschienen ohne Seitenfixierung" ist erwähnt, daß diese über eine Hilfsleiste gerade und parallel ausgerichtet werden können.

Dieses bisher bekannte Verfahren setzt voraus, daß die Grund­ platte der Basiseinheit mit hoher Präzision bearbeitet ist, d. h. mit einer Präzision, welche der geforderten Präzision des Soll-Verlaufs der Linearführungsschiene entspricht, wobei vor­ ausgesetzt wird, daß die Linearführungsschiene bezüglich ihrer eigenen Fertigungstoleranzen ebenfalls der geforderten Präzi­ sion des Soll-Verlaufs entspricht.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Einrichtung der eingangs bezeichneten Art anzugeben, bei dem dann, wenn die Bearbeitungspräzision der Basiseinheit oder/und die Bearbei­ tungspräzision der Linearführungsschiene nicht der Präzision des geforderten Soll-Verlaufs entspricht, dennoch zumindest eine Annäherung an diesen Soll-Verlauf erreicht werden kann.

Unter Soll-Verlauf der Linearführungsschiene wird dabei ein Verlauf verstanden, welcher dafür sorgt, daß ein auf der Füh­ rungsfläche bzw. den Führungsflächen der Linearführungsschiene geführtes Führungselement eine bestimmte Soll-Bahn durchläuft.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß vorgesehen, daß die - bedarfsweise unter elastischer Verformung der Linearfüh­ rungsschiene erfolgende - Justierung der Linearführungsschiene nach Maßgabe der Vermessung wenigstens eines Meßpunkts erfolgt, welcher auf einem Führungselement angebracht ist und mittels dieses Führungselements während des Justiervorgangs an der Füh­ rungsfläche in Richtung der Längsachse in einer der betriebs­ mäßigen Führung des Objektträgerwagens entsprechenden Weise verstellbar ist.

Die Lösung der Aufgabe hinsichtlich der Einrichtung erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 18.

Bei einem solchen Verfahren erfolgt die Justierung der Linear­ führungsschiene nach Maßgabe der Vermessung der Abweichungen des tatsächlichen Verlaufs der Bahn des Führungselements von einem vorgegebenen Soll-Bahnverlauf. Hierdurch ist es einer­ seits möglich, durch das Justieren in Annäherung an den Soll- Verlauf auch Fehler auszugleichen, die von der Herstellung, der Lagerung oder dem Transport der Linearführungsschienen herrüh­ ren; andererseits kann bei einer durch die Einwirkung der Ju­ stiermittel bedingten Verformung, insbesondere elastischen Ver­ formung, der Linearführungsschiene (insbesondere wenn diese eine große Länge und damit einen entsprechenden Schlankheits­ grad besitzt) der Soll-Verlauf in seiner Präzision sogar über die Präzision der Führungsschienenfertigung hinaus erhöht wer­ den.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere anwendbar zum Verlegen von Linearführungsschienen, wie sie aus der oben zi­ tierten Druckschrift der Deutsche Star GmbH bekannt sind. Dort handelt es sich um Profilschienen mit einer Bodenfläche, einer Kopffläche und zwei Seitenflächen, wobei in den kopfflächenna­ hen Bereichen der Seitenflächen die Führungsflächen für einen U-förmigen Führungswagen angeordnet sind. Auf diesen Führungs­ flächen ist der Führungswagen, oder allgemeiner gesagt das Füh­ rungselement, durch eine Mehrzahl von endlosen Kugelläufen ge­ führt, deren tragende Kugelreihen einerseits mit den Führungs­ flächen an der Linearführungsschiene und andererseits mit Lauf­ bahnen am Führungswagen in Eingriff stehen. Angrenzend an die Fußfläche sind die Führungsschienen bei dieser Ausführungsform mit Anlageflächen ausgeführt, die der seitlichen Festlegung an der jeweiligen Basiseinheit dienen können.

Denkt man nun als Beispiel an eine Linearführungsschiene mit einem Querschnitt wie soeben erläutert, so liegen an den beiden Seitenflächen je zwei Führungsflächen für Kugeln oder Rollen eines Führungswagens. Es bereitet keine großen Schwierigkeiten, diese beiden Führungsflächen auf jeder Seite der Linearfüh­ rungsschiene in exaktem Abstand zueinander herzustellen, weil diese Herstellung in der Regel durch ein Verbundwerkzeug mit auf festen Abstand eingestellten Bearbeitungswerkzeugen er­ folgt. Sehr viel schwieriger ist es aber, insbesondere bei gro­ ßen Längen der Linearführungsschiene, den Abstand dieser Füh­ rungsflächen von der Fußfläche konstant zu halten. Dies kann dazu führen, daß eine Linearführungsschiene zwar mit ihrer Kopffläche einen exakten geradlinigen Verlauf besitzt, daß aber gleichwohl ein auf dieser Linearführungsschiene geführtes Füh­ rungselement im Falle der Verschiebung längs der Linearfüh­ rungsschiene eine von der Geraden abweichende Bahn beschreibt, weil nämlich die Führungsflächen in ihrem Höhenabstand gegen­ über der Fußfläche und der Kopffläche variieren. Nimmt man nun bei der Vermessung der Linearführungsschiene das Maß für die Abweichungen vom Soll-Verlauf von einem Meßpunkt an dem Füh­ rungselement, so hat man Gewähr dafür, daß Abweichungen dieses Meßpunkts des Führungselements von einer geradlinigen Soll- Laufbahn ermittelt werden und danach auch korrigiert werden. Auf diese Weise gelangt man zu einem hochpräzisen geradlinigen Verlauf der Laufbahn des Führungselements selbst dann, wenn in der Linearführungsschiene Fertigungsfehler der vorstehend dis­ kutierten Art auftreten.

Wenn hier festgestellt wird, daß ein Meßpunkt eines Führungs­ elements zur Vermessung herangezogen werden soll, so kann es sich bei dem Führungselement um einen Objektträgerwagen han­ deln, wie er später im Arbeitsbetrieb zur Führung eines Objekts auf der Linearführungsschiene verwendet wird. Es kann sich je­ doch auch um ein ausschließlich für Vermessungszwecke konstru­ iertes Führungselement handeln. Notwendig ist nur, daß dieses für Vermessungszwecke dienende Führungselement durch die Füh­ rungsflächen in gleicher Weise geführt ist, wie die später im Arbeitsbetrieb auf der Linearführungsschiene laufenden Objekt­ trägerwagen, die zur Führung des Objekts eingesetzt werden.

Im Verlauf eines Vermessungsvorgangs kann man das Führungsele­ ment in verschiedene Positionen längs der Linearführungsschiene bringen und damit nach und nach über die ganze Länge Abweichun­ gen vom Soll-Verlauf ermitteln. Dabei ist es denkbar, nach Ver­ messung in einzelnen Längspositionen Justierungen vorzunehmen. Vorteilhafterweise wird man aber die Vermessung in einzelnen Positionen unmittelbar nacheinander durchführen und notieren und dann anhand der so gewonnenen Mehrzahl von Meßwerten unter Zugrundelegung entsprechender Erfahrungswerte die Justierung vornehmen.

Zur Vermessung können übliche Meßmethoden, insbesondere op­ tische und vorzugsweise laser-optische Vermessungsmethoden, eingesetzt werden.

Beim Verlegen einer Linearführungsschiene auf einer Basisein­ heit kommt es häufig auf einen exakten Soll-Verlauf (wie oben definiert) in mehreren Ebenen an. Linearführungen der hier be­ trachteten Art werden beispielsweise in hochpräzisen Werkzeug­ maschinen und Meßeinrichtungen benötigt, und es ist ohne weite­ res einzusehen, daß bei solchen Anwendungen eine hohe Präzision des Soll-Verlaufs (wie oben definiert) notwendig ist. Erfin­ dungsgemäß wird daher weiter vorgeschlagen, daß die Linearfüh­ rungsschiene in zwei zueinander senkrechten Richtungen justiert wird, so daß es möglich ist, diese geforderte hohe Präzision des Soll-Verlaufs in zwei zueinander senkrechten, die Längs­ achse der Linearführungsschiene enthaltenden Ebenen zu errei­ chen.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere zur positions­ justierten Montage einer Führungsschiene geeignet, welche mit mindestens einer, vorzugsweise mindestens zwei Führungsflächen für endlose Rollkörperumläufe des Objektträgerwagens ausgeführt ist.

Aus der DE 39 42 410 A1 ist es bekannt, bei einem Maschinenfun­ dament mit einer Mehrzahl von Auflagern für Maschinenfüße den Zwischenraum zwischen einer Stützplatte des Auflagers und einem relativ zu dieser Stützplatte höhenverstellbaren Auflagerblock nach der Höhenausrichtung der Maschine mit einer Vergußmasse auszugießen, um den Auflagerblock zu fixieren. Hiervon ausge­ hend wird in Weiterbildung des Erfindungsgedankens vorgeschla­ gen, daß die Linearführungsschiene auf der Basiseinheit an ei­ ner Mehrzahl von in Richtung ihrer Längsachse beabstandeten Justierstellen durch Justiermittel an einen Soll-Verlauf ange­ nähert und vorfixiert wird und daß die Linearführungsschiene sodann unter Ausgießen mindestens eines durch die Basiseinheit und einen Stützbereich der Linearführungsschiene begrenzten Freiraums mit einem härtbaren Füllmittel und anschließendem Härten dieses Füllmittels endgültig an der Basiseinheit fixiert wird.

Hierbei ergibt sich der Vorteil, daß die Erzielung des Soll- Verlaufs nicht an eine besonders hohe Bearbeitungspräzision der Basiseinheit gebunden ist. Die Basiseinheit kann relativ roh bearbeitet sein und auch aus unkonventiellen Werkstoffen beste­ hen.

Obwohl die Linearführungsschiene zunächst nur in einzelnen Justierstellen durch Justiermittel festgelegt wird, die den gewünschten Soll-Verlauf ergeben, ist durch die nachfolgende Verfüllung von Freiräumen mit dem härtbaren Fullmittel eine ausreichend stabile Abstützung der Linearführungsschiene an der Basiseinheit gewährleistet. Dies gilt insbesondere für den Fall, daß Freiräume mit Füllmittel gefüllt werden, welche sich im wesentlichen über die Gesamtlänge der Linearführungs­ schiene erstrecken und somit eine gleichmäßige Anlage der Linearführungsschiene über deren gesamter Länge in mindestens einer Abstützungsrichtung gewährleisten. Selbstverständlich müssen von dem jeweils zum Einsatz kommenden Füllmittel Druckfestigkeitswerte gefordert werden, welche ausreichen, um die Linearführungsschiene unter den im Betrieb zu er­ wartenden Führungskräften an der Basiseinheit starr festzu­ legen. Die Erfüllung dieser Forderung läßt sich aber mit her­ kömmlichen Füllmitteln angesichts der relativ geringen Flächenpressungen jedenfalls dann leicht erreichen, wenn die Linearführungsschiene an der Basiseinheit im wesent­ lichen über die gesamte Länge in der jeweiligen Stützungs­ richtung abgestützt ist. Die Füllmittel können mit beliebi­ gen Bewehrungsmitteln befrachtet sein, sofern nur sicherge­ stellt ist, daß die Bewehrungsmittel den Einfluß des Füll­ mittels in die unter Umständen sehr engen Freiräume nicht behindern. Weiterhin muß bei der Auswahl der Füllmittel darauf geachtet werden, daß diese bei der Aushärtung einer möglichst geringen Schrumpfung unterliegen.

Als härtbare Füllmittel kommen insbesondere Kunstharze, und zwar vorzugsweise aushärtbare Kunstharze, wie Epoxid­ harz in Frage.

Die Justiermittel können, müssen aber nicht verlorene Justier­ mittel sein, die auch nach dem Ausfüllen der Freiräume, d. h. nach dem endgültigen Festlegen der Linearführungsschiene im Verbund mit der Basiseinheit und der Linearführungsschiene als zusätzliche Fixierungsmittel verbleiben. Ist vorgesehen, daß die Justiermittel für den Betrieb im Verbund mit der Basiseinheit und der Linearführungsschiene verbleiben, so besteht die vorteilhafte Möglichkeit, die Justiermittel durch das gehärtete Füllmittel in ihrer dem Soll-Verlauf der Linearführungsschiene entsprechenden erreichten Fixier­ stellung zu fixieren. Sind die Justiermittel beispielsweise unter Verwendung von Stellgewinden ausgebildet, so kann durch das erhärtete Füllmittel sichergestellt werden, daß eine unbeabsichtigte Verstellung in den Gewinden unterbleibt.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist mit besonderem Vorteil anwendbar, wenn der Stützbereich der Linearführungsschiene in der Basiseinheit eingebettet wird, beispielsweise dann, wenn in der Basiseinheit zur Aufnahme eines Fußes einer Linearführungsschiene eine nach oben offene Nut bereit­ steht. Diese Nut kann dann nach Einsetzen und Ausrichten der Linearführungsschiene in ihrem von dem Fuß der Linear­ führungsschiene frei gelassenen Restvolumenbereich voll­ ständig ausgefüllt werden, so daß eine zweiseitige Ab­ stützung durch das erhärtete Füllmittel gegenüber den Seiten­ wänden der Nut, unter Umständen aber auch eine dreiseitige Abstützung gewährleistet ist, nämlich einerseits an den beiden Seitenflächen der Nut, aber auch zwischen dem Boden der Nut und der Bodenfläche der Linearführungsschiene. Man erkennt an diesem Beispiel besonders deutlich, daß es auf eine besonders präzise Bearbeitung der Nut in der Basisein­ heit dabei nicht mehr ankommt. Die Nut kann grob bearbeitet, z. B. grob gefräst, sein, wenn die Basiseinheit im Bereich der Anbringung der Linearführungsschiene eine Stahlplatte ist. Es bestehen aber auch noch andere Möglichkeiten, auf die noch einzugehen sein wird.

Bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden ins­ besondere Justiermittel verwendet, welche eine Justierung der Linearführungsschiene in mindestens einer zur Längsachse der Linearführungsschiene senkrechten Justierrichtung, vorzugs­ weise aber in zwei zueinander im wesentlichen senkrechten Ju­ stierrichtungen gestatten.

Daneben ist es nach dem erfindungsgemäßen Verfahren auch mög­ lich, durch Einsatz entsprechender Justiermittel eine Winkelju­ stierung der Linearführungsschiene um die Längsachse oder eine zur Längsachse parallele Achse vorzunehmen.

Es wurde oben bereits erwähnt, daß man bezüglich der Festig­ keitseigenschaften und der Bearbeitungspräzision der Basisein­ heit bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens geringeren Anforderungen unterworfen ist. Es wird insbesondere möglich, eine Basiseinheit zu verwenden, welche wenigstens teilweise aus Mineralguß oder Polymerbeton besteht. Generell kommen alle gußfähigen und danach erhärtbaren Massen in Frage, welche die notwendigen Festigkeitseigenschaften be­ sitzen und ggf. entweder mit homogen zugemischten kleinen Bewehrungsteilchen oder auch mit gezielt verlegten Be­ wehrungen versehen sein können. Der Hinweis auf "Mineralguß" und "Polymerbeton" ist deshalb nur beispielhaft erwähnt. Der Einsatz solcher Massen ist im Maschinenbau an sich bekannt.

Es ist ohne weiteres einzusehen, daß die Verwendung gußfähiger Massen den Aufwand an spanabhebender Bearbeitung wesentlich reduziert im Vergleich zu Basiseinheiten, die einstückig oder auch mehrteilig aus Stahl hergestellt sind. Daneben bringt die teilweise oder vollständige Herstellung der Basis­ einheit aus erhärtbaren Gußmassen, wie Mineralguß oder Poly­ merbeton, interessante Eigenschaften hinsichtlich Schwingungs­ dämpfung. Die Schwingungsdämpfungseigenschaften einer Linear­ führung auf einer Basiseinheit aus Polymerbeton sind wesent­ lich besser als die Schwingungsdämpfungseigenschaften einer Basiseinheit aus Stahl. Auch die besseren Wärmedämmungs­ eigenschaften von Mineralguß und Polymerbeton können unter Umständen mit Vorteil verwendet werden. Es sei daran er­ innert, daß der Wärmezufluß zu den Linearführungsschienen gedämmt werden muß, insbesondere dann, wenn im Bereich der Basiseinheit Wärme anfällt, beispielsweise durch Montage von elektrischen Antriebseinheiten zur Bewegung des jeweili­ gen Objekts im Bereich der Basiseinheit.

Insbesondere werden Basiseinheiten in Betracht gezogen, die mit einer schienennahen Schicht aus Polymerbeton oder Mineral­ guß ausgeführt sind, wobei diese Schicht die schienennahe Fläche der Basiseinheit ganz oder teilweise bedecken kann. Auf diese Weise werden die vorteilhaften Eigenschaften von stahlgefertigten Basiseinheiten mit den vorteilhaften Eigen­ schaften von aus Polymerbeton oder Mineralguß gefertigten Basiseinheiten kombiniert. Der Stahlteil kann in üblicher Weise an zugehörigen Konstruktionen befestigt werden, während die aus Polymerbeton oder Mineralguß gefertigte Schicht ent­ sprechend den Bedürfnissen der Linearschienenverlegung leicht ohne spanende Bearbeitung ausgeformt werden kann.

Wird eine Basiseinheit zur Anwendung gebracht, die teilweise aus Stahl und teilweise aus Polymerbeton besteht, so ist es grundsätzlich denkbar, aus dem Polymerbeton oder Mineral­ guß vorgeformte Formteile herzustellen und diese mit dem Stahlteil, also beispielsweise einer Grundplatte, zu ver­ einigen. Es ist aber auch denkbar, insbesondere bei ein­ facher Formgebung des aus Polymerbeton oder Mineralguß be­ stehenden Teils, dieses unter Einsatz entsprechender Scha­ lungsmittel am Stahlteil in situ zu gießen und erhärten zu lassen.

Zur Durchführung der Justierung in einer ersten Justierrich­ tung kann die Linearführungsschiene durch elastische Höhen­ abstützelemente an der Basiseinheit abgestützt werden. Außerdem können im Bereich dieser Höhenabstützelemente justierbare Zugelemente eingesetzt werden, welche die Linearführungsschiene gegen die Wirkung der elastischen Höhenabstützelemente an die Basiseinheit heranziehen. Dieses Prinzip bedeutet, angewandt auf den Fall der vorstehend beschriebenen Form von Linearführungsschienen, daß durch unterschiedliche Einstellung der Zugelemente der Verlauf der Kopffläche an einen gewünschten Soll-Verlauf angenähert werden kann.

Ferner können zur Durchführung einer Justierung in einer zwei­ ten, zur ersten im wesentlichen orthogonalen Justierrichtung Seitenjustiermittel verwendet werden, deren Wirkungsrichtung orthogonal zur Wirkungsrichtung der Zugelemente ist. Diese Sei­ tenjustiermittel bewirken dann eine Verlagerung der Linearfüh­ rungsschiene in der zweiten Justierrichtung relativ zu den Hö­ henabstützelementen oder/und unter wenigstens teilweiser Ver­ lagerung der Höhenabstützelemente gegenüber der Basiseinheit.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens nach Anspruch 1 ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 17.

Die Erfindung betrifft ferner eine Einrichtung zur positions­ justierten Montage einer für die Linearführung eines Objektträ­ gerwagens einer Werkzeugmaschine oder dergleichen bestimmten Linearführungsschiene auf einer Basiseinheit, wobei diese Line­ arführungsschiene parallel zur ihrer Längsache verlaufend we­ nigstens eine Führungsfläche zur rollenden Führung des Objekt­ trägerwagens aufweist. Dabei ist vorgesehen, daß zur justier­ baren Abstützung eines Stützbereichs der Linearführungsschiene gegenüber der Basiseinheit längs einer ersten Justierrichtung elastische Höhenabstützelemente vorgesehen sind und daß im Be­ reich dieser Höhenabstützelemente verstellbare Zugelemente vor­ gesehen sind, welche die Linearführungsschiene bedarfsweise unter elastischer Verformung der Höhenabstützelemente an die Basiseinheit heranziehen.

Die Zugelemente können zum Durchgang durch Bohrungen der Line­ arführungsschiene und zur Abstützung an insbesondere versenkten Widerlagerflächen der Linearführungsschiene ausgebildet sein, wobei als Zugelemente insbesondere Zugbolzen in Frage kommen. Auf diese Weise wird es möglich, mit ein und demselben Maschi­ nenelement, nämlich dem Zugbolzen, einerseits die Festigung der Linearführungsschiene in Höhenrichtung zu bewirken, gleichzei­ tig aber auch die Justierung vorzunehmen. Dies setzt natürlich voraus, daß der zur Justierung benötigte Bereich der Anzugs­ kraft und damit des Anzugsdrehmoments an dem Zugbolzen sich in demjenigen Bereich bewegt, der notwendig ist, um die Zugbolzen für eine auf Dauer sichere Befestigung anzuziehen.

Dabei können die Zugelemente jeweils im Zentralbereich von Höhenabstützelementen angesetzt und durch die Höhenabstütz­ elemente sowie durch die Linearführungsschiene selbst hin­ durchgeführt werden.

Bevorzugt ist daran gedacht, daß als Höhenabstützelemente Stauchhülseneinheiten verwendet werden, welche mit einem schienenfernen Endteil zum Eingriff mit der Basiseinheit ausgebildet sind, mit einem schienennahen Endteil zur Anlage an der Linearführungsschiene ausgebildet sind, zwischen diesen Endteilen einen länglichen Hülsenabschnitt aufweisen und von jeweils einem Zugelement durchsetzt werden. Der längliche Hülsenabschnitt ist dabei durch die Zugwirkung des jeweiligen Zugelements stauchbar und damit in seiner Länge variabel. Wenn die Zugelemente gleichzeitig der Befestigung der Linear­ führungsschiene in Höhenrichtung dienen, so ist in der Regel ein bestimmtes Anzugmoment an den als Zugbolzen mit Außen­ gewinde ausgeführten Zugelementen vorgeschrieben. Es hat sich gezeigt, daß durch eine Variation des vorgeschriebenen Anzug­ moments im Bereich von zwischen 70 und 100% dieses Anzug­ moments bei entsprechender Längen- und Querschnittsgestaltung des Hülsenabschnitts Stellwege erzielt werden können, die in der Regel ausreichen, um die Annäherung des Schienenverlaufs an den Soll-Verlauf zu erreichen.

Der schienennahe Endteil der Stauchhülseneinheit sollte zur Anlage an einer Stützfläche des Stützbereichs ausgebildet sein, welche zur Stauchrichtung der Stauchhülseneinheit im wesentlichen orthogonal ist, so daß auch eine kippsichere Lagerung erzielt wird.

Der schienennahe Endteil der Stauchhülseneinheit kann zur formschlüssigen Verbindung mit der Linearführungsschiene ausgebildet sein, insbesondere ausgebildet sein zur Anlage an mindestens einer von zwei einander gegenüberliegenden, zur Längsachse parallelen Seitenflächen des Stützbereichs, welche zur Längsrichtung der Stauchhülseneinheit annähernd parallel sind.

Das Zugelement kann in der Stauchhülseneinheit nahe dessen schienenfernem Endteil verschraubt sein; in diesem Fall wird man das schienenferne Endteil der Stauchhülseneinheit in der Basiseinheit gegen Ausziehen aus der Basiseinheit und gegen Eindringen in die Basiseinheit verankern. Damit ist die Möglichkeit gegeben, einerseits die Linearführungsschiene auf der Basiseinheit abzustützen, andererseits aber die Linearführungsschiene mittels des jeweiligen Zugelements an die Basiseinheit heranzuziehen. Zur Verankerung der Stauch­ hülseneinheit in der Basiseinheit kann der schienenferne Endteil der Stauchhülseneinheit als ein Ankerkopf ausgebildet sein. Dieser kann in der Basiseinheit dann entsprechend ver­ ankert werden, insbesondere im Grenzbereich zwischen einer Grundplatte der Basiseinheit und einer diese Grundplatte überragenden Schicht aus Mineralguß oder Polymerbeton. Die Länge des Hülsenabschnitts zwischen der Anlagefläche der Linearführungsschiene und dem Gewinde zur Verschraubung mit dem Zugelement ist verantwortlich für die Länge des durch Stauchung erzielbaren Korrekturwegs der zur Einstellung des Soll-Verlaufs benutzt wird.

Es ist auch denkbar, die Stauchhülseneinheit an der Basisein­ heit lediglich gegen Eindringen in die Basiseinheit abzu­ stützen und das Zugelement in einem von der Stauchhülsenein­ heit gesonderten Gewindesitz innerhalb der Basiseinheit zu verschrauben, wobei dann dieser Gewindesitz in der Basisein­ heit gegen Ausziehen gesichert sein muß. Auf diese Weise werden die Stützkräfte von der Linearführungsschiene durch die Stauch­ hülseneinheit unmittelbar in die Basiseinheit eingeleitet, und es werden auch die Zugkräfte zum Annähern der Führungs­ schiene an die Basiseinheit unmittelbar in die Basiseinheit eingeleitet oder in einen Ankerkörper, der seinerseits in der Basiseinheit gegen Ausziehen gesichert ist.

Der längliche Hülsenabschnitt, der den Stauchweg erbringen soll, kann von einem Aufnahmekanal der Basiseinheit aufge­ nommen sein. Dabei ist beim Einbau der Stauchhülseneinheit zu beachten, daß dieser langliche Hülsenabschnitt in Stauch­ richtung frei von Kraftübertragung mit der Basiseinheit sein soll.

Zurück zum Beispiel der weiter oben betrachteten speziellen Querschnittsform einer Linearführungsschiene: Es wurde vor­ stehend erörtert, wie man eine solche Linearführungsschiene in Höhenrichtung justieren kann, so daß ihre Kopffläche dem gewünschten Soll-Verlauf angenähert wird. Gleichzeitig besteht aber nun das Problem, diese Linearführungsschiene auch in Querrichtung, d. h. quer zu ihrer Längsrichtung und parallel zu ihrer Kopf- und ihrer Fußfläche, einem gewünschten Soll-Verlauf entsprechend zu justieren. Diese Justierung muß kompatibel sein mit der gleichzeitig durch­ zuführenden oder bereits durchgeführten Höhenjustierung.

Es wird deshalb vorgeschlagen, daß zur Durchführung einer Justierung in einer zweiten, zur ersten im wesentlichen orthogonalen Justiereinrichtung Seitenjustiermittel vorgesehen sind, deren Wirkungsrichtung orthogonal zur Wirkungsrichtung der Zugelemente ist, wobei diese Seitenjustiermittel eine Verlagerung der Linearführungsschiene in der zweiten Justierrichtung relativ zu den Höhenabstützelementen oder/und unter wenigstens teilweiser Verlagerung der Höhenabstütz­ elemente gegenüber der Basiseinheit bewirken.

Eine erste Möglichkeit besteht darin, daß die Linearführungs­ schiene in der zweiten Justierrichtung formschlüssig an den Höhenabstützelementen abgestützt ist und daß die Höhenab­ stützelemente durch die Seitenjustiermittel in der zweiten Justierrichtung verlagerbar sind. Diese Möglichkeit läßt sich besonders einfach verwirklichen, wenn die Höhenabstütz­ elemente mit ihrem schienennahen Endteil die beiden Seiten­ flächen eingabeln. Dabei braucht auch diese Eingabelung nicht exakt auf die Querschnittsform der Linearführungsschiene ab­ gestimmt zu sein, ein etwaiger Spalt zwischen den Seiten­ flächen der Linearführungsschiene und den Eingabelungsflä­ chen des Höhenabstützelements wird nämlich dann unschädlich, wenn auch dieser durch Füllmittel gefüllt wird.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Höhenabstütz­ elemente in der zweiten Justiereinrichtung an der Basiseinheit festgelegt sind und daß die Linearführungsschiene durch die Seitenjustiermittel in der zweiten Justierrichtung gegen­ über dem jeweiligen Höhenabstützelement verlagerbar ist.

Als Seitenjustiermittel können Stellschrauben, Exzenter oder dgl. verwendet werden. Diese werden im Fall der ersten Alter­ native, bei der die Höhenabstützelemente in der zweiten Justierrichtung formschlüssig an der Schiene anliegen, an der Basiseinheit selbst abgestützt. Im Fall der zweiten Alternative hingegen, bei welcher die Linearführungsschienen in der zweiten Justierrichtung gegenüber den Höhenabstütz­ elementen verlagerbar sind, läßt man die Seitenjustiermittel unmittelbar an der Linearführungsschiene angreifen und stützt sie entweder an der Basiseinheit oder an den Höhenabstütz­ elementen ab. Um unabhängig von der Richtung des Justier­ bedarfs eine Justiermöglichkeit von vorneherein schaffen zu können, wird empfohlen, daß als Seitenjustiermittel gegensinnig wirkende Stellschrauben oder Exzenter verwendet werden. Durch das Zusammenwirken dieser gegensinnig wirkenden Stellschrauben oder Stellexzenter kann auch eine Sicherung von Stellschraube bzw. Stellexzenter bewirkt werden, indem nach Einstellung der einen Stellschraube bzw. des einen Exzenters entsprechend dem Justierbedarf nachfolgend die andere Stellschraube bzw. der andere Stellexzenter gespannt wird. Als Seitenjustier­ mittel können auch Plättchen oder Keile verwendet werden.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung ist insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur positionsju­ stierten Montage einer Linearführungsschiene auf einer Basis­ einheit geeignet. Zu diesem Zweck können Vermessungsmittel zur Vermessung von Abweichungen des tatsächlichen Verlaufs der Li­ nearführungsschiene von einem Soll-Verlauf vorgesehen sein. Vorzugsweise umfassen die Vermessungsmittel dabei einen Meß­ punkt, welcher an einem von der Führungsschiene geführten Füh­ rungselement angebracht ist.

Zur Erzielung der im Rahmen der Beschreibung des erfindungsge­ mäßen Verfahrens angegebenen Vorteile bei der Anwendung einer Vergußmasse wird weiterhin vorgeschlagen, daß an der Basisein­ heit ein Freiraum für die Aufnahme eines härtbaren Füllmittels vorgesehen ist, welches nach Erhärtung die positionsjustierte Linearführungsschiene an der Basiseinheit fixiert und gewünsch­ tenfalls auch Positionsjustierungsmittel blockiert.

Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen. Es stellen dar:

Fig. 1 einen zu einer Linearführungsschienenachse senkrechten Schnitt durch die Linearführungsschiene, die die Linearführungsschiene tragende Basiseinheit und einen auf der Linearführungsschiene senkrecht zur Zeichenebene geführten Tisch;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Basiseinheit der Fig. 1 in Pfeilrichtung II der Fig. 1;

Fig. 3 einen Teilschnitt entsprechend demjenigen gemäß Fig. 1 bei einer ersten abgewandelten Ausführungs­ form der Schienenlagerung auf der Basiseinheit;

Fig. 4 einen Teilschnitt entsprechend demjenigen der Fig. 1 bei einer zweiten abgewandelten Ausführungs­ form der Schienenauflagerung auf der Basiseinheit;

Fig. 5 eine Draufsicht der Fig. 4 in Pfeilrichtung V-V der Fig. 4;

Fig. 6 einen Teilschnitt entsprechend demjenigen der Fig. 1 bei einer dritten abgewandelten Ausführungsform der Schienenauflagerung auf der Basiseinheit;

Fig. 7 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform einer Stauchhülseneinheit und

Fig. 8 eine Draufsicht gemäß Pfeilrichtung VIII der Fig. 7.

In Fig. 1 und 2 ist eine Basiseinheit allgemein mit 10 be­ zeichnet. Diese Basiseinheit besteht aus einer Stahlplatte 10a und einem auf der Stahlplatte 10a durch Schrauben 12 be­ festigten Formstück 10b aus Polymerbeton. Zum Begriff Polymer­ beton wird auf Römpps Chemielexikon, 8. Auflage, 1987, Seite 3296 verwiesen. Danach versteht man unter Polymer­ beton einen Werkstoff aus Beton, in dem zur Verbesserung der Verarbeitungs- und/oder Gebrauchseigenschaften das hydraulische Bindemittel ganz oder teilweise durch einen Zusatzstoff auf der Basis von Kunstharzen, insbesondere von Reaktionsharzen, ersetzt ist (RH-Beton).

Der Formkörper 10b aus Polymerbeton bildet eine schienennahe Schicht der Basiseinheit 10 und steht durch eine Profi­ lierung 14 der Stahlplatte 10a und des Formkörpers 10b in formschlüssigem Eingriff mit der Stahlplatte 10a. Der Polymerbeton-Formkörper 10b kann als vorgefertigtes Formstück auf der Stahlplatte 10a befestigt werden. Er kann aber auch in situ auf der Stahlplatte 10a unter Verwendung entsprechender Schalungsmittel gegossen und danach ggf. zusätzlich durch die Schrauben 12 an der Stahlplatte 10a gesichert werden.

Auf der Basiseinheit 10 sind, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, zwei Linearführungsschienen 16 und 16′ gelagert. Im folgenden wird nur auf die Linearführungsschiene 16 Bezug genommen, deren Lagerung im einzelnen dargestellt ist. Die Lagerung der Linear­ führungsschiene 16′ kann genauso ausgeführt sein wie die Lagerung der Linearführungsschiene 16.

Zur Lagerung der Linearführungsschiene 16 in der Höhenrich­ tung H sind in Abständen längs der Längsachse A Höhenabstütz­ elemente 18 in Form von Stauchhülseneinheiten vorgesehen. Diese Stauchhülseneinheiten 18 haben einen schienenfernen Endteil 18a, einen schienennahen Endteil 18b und einen die beiden Endteile 18a und 18b einstückig miteinander ver­ bindenden Hülsenabschnitt 18c. Der schienenferne Endteil 18a ist in einer Ausnehmung 10c der Basiseinheit 10 formschlüssig und im wesentlichen unbeweglich aufgenommen. Der schienennahe Endteil 18b ist, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, als ein Gabelkörper ausgebildet, in welchem die Linearführungsschiene 16 eingelegt ist. Ein Zugbolzen 20 durchsetzt die Linearführungs­ schiene 16 in einer Bohrung 16a und durchsetzt in Längsrichtung ferner die Stauchhülseneinheit 18. An seinem unteren Ende ist der Zugbolzen 20 mit einem Innengewinde im schienenfernen Endteil 18a der Stauchhülseneinheit 18 verschraubt. Der Hülsen­ abschnitt 18c der Stauchhülseneinheit ist in einem Kanal 10d der Basiseinheit 10 geführt, und zwar so, daß in Höhenrichtung der Stauchhülseneinheit 18 im wesentlichen keine Kräfte von dem Hülsenabschnitt 18c auf die Wand des Kanals 10d übertragen werden, so daß der Hülsenabschnitt ohne Behinderung durch die Basiseinheit 10 durch Spannen des Zugbolzens 20 gestaucht werden kann. Die relativ große Länge des Hülsenabschnitts 18c erlaubt ein Stauchen des Hülsenabschnitts 18c mit verhältnis­ mäßig geringen Kräften, d. h. mit verhältnismäßig geringem Anzugsmoment, das auf den Zugbolzen 20 aufgebracht wird. Damit kann durch Anziehen des Zugbolzens 20 einerseits die Linear­ führungsschiene 16 unter Vermittlung der Stauchhülseneinheit 18 an der Basiseinheit 10 befestigt werden; andererseits kann durch Spannen des Zugbolzens 20 und entsprechendes Stauchen des Hülsenabschnitts 18c die Höhenlage der Linearführungs­ schiene 16 eingestellt werden.

Vertikalkräfte auf die Linearführungsschiene 16 werden über die Stauchhülseneinheit 18 in die Basiseinheit 10, und zwar insbesondere in der Fläche 10e abgetragen. Gegen Abheben von der Basiseinheit 10 ist die Linearführungsschiene 16 ebenfalls durch die Stauchhülseneinheit 18 gesichert, und zwar insbe­ sondere in der Fläche 10g. Durch abgestimmtes Spannen der über die Länge der Linearführungsschiene 16 verteilten Zug­ bolzen kann somit die Linearführungsschiene in einer ersten Justierrichtung X an einen Soll-Verlauf angenähert werden.

Darüber hinaus ist es möglich, die Linearführungsschiene auch in einer zweiten Justierrichtung Y an einen Soll-Verlauf anzupassen. Dies geschieht mittels Justierschrauben 22, die einander in der Richtung Y quer zur Längsrichtung A gegenüber­ liegen. Die Justierschrauben 22 greifen an dem ihnen nahen Endteil 18b der Stauchhülseneinheit 18 an, und zwar an Gabel­ schenkeln 18b1, welche zwischen sich den Fußteil 16b der Linearführungsschiene 16 eingabeln. Zur besseren Erläuterung des Fußteils 16b sei auf die rechte Hälfte der Fig. 1 ver­ wiesen, dort wo die insoweit identische Linearführungs­ schiene 16 zu erkennen ist. Der dort dargestellte Fußteil 16b umfaßt eine Fußfläche 16b1 und zwei Seiten­ flächen 16b2. Die beiden Gabelschenkel 18b1 liegen gemäß Fig. 2 an den Seitenflächen 16b2 an, während die Fuß­ fläche 16b1 des Fußteils 16b auf einer Auflagerfläche 18b3 des schienennahen Endteils 18b aufliegt.

Die Justierschrauben 22 sind mit Gewindeabschnitten 22a in Abstützblöcken 24 verschraubbar, welche in den Polymerbeton- Formteil 10b eingegossen sind. Durch Verstellen zunächst einer der Justierschrauben 22 kann der schienennahe Endteil 18b der Stauchhülseneinheit 18 in Anpassung an den Soll-Verlauf der Linearführungsschiene verstellt werden. Ist dieser Soll-Verlauf erreicht, so kann die jeweils andere Justierschraube 22 zur Anlage mit dem hierzugehörigen Gabelschenkel 18b1 verschraubt und angezogen werden, so daß die einjustierte Lage der Linear­ führungsschiene damit auch gesichert ist.

Die Linearführungsschiene 16 kann auf diese Weise nach und nach dem Soll-Verlauf angenähert werden, indem die vorstehend be­ schriebenen Justiervorgänge in Justierrichtung X und in Justierrichtung Y nacheinander oder alternierend durchgeführt werden.

Auf der Linearführungsschiene 16 ist ein Führungswagen 26 in Längsrichtung A geführt. Die Linearführungsschiene 16 ist zu diesem Zweck, wie aus der rechten Hälfte der Fig. 1 zu ersehen, auf jeder Seite mit zwei Führungsbahnen 16d ausgeführt. Auf diesen Führungsbahnen 16d wird der Führungswagen 26 mittels endloser Kugelumläufe geführt, so wie aus der DE 35 27 886 A1 und der US 4,743,124 bekannt.

Ein entsprechender Führungswagen 26′ ist auf der anderen Linearführungsschiene 16′ geführt. Die beiden Führungswagen 26, 26′ tragen gemeinsam einen Führungstisch 28, der seinerseits wieder Träger eines Werkzeugs oder Werkstücks 30 an einer Werkzeug­ maschine sein kann und zu diesem Zweck mit Befestigungsmitteln für die Befestigung des Objekts ausgeführt sein kann.

Der Führungstisch 28 ist mit Schwächungszonen 28a und 28b versehen, welche einen Ausgleich bei Wärmeausdehnung des Führungstisches 28 schaffen und auch etwaige Parallelitäts­ abweichungen der beiden Führungsschienen 16 und 16′ voneinander aufnehmen können.

Eine Antriebseinheit zum Antrieb des Tischs 28 in Richtung A ist schematisch bei 32 angedeutet.

Es ist selbstverständlich auch möglich, daß der Tisch 28 auf jeder der beiden Führungsschienen 16 und 16′ mittels jeweils zwei oder mehr Führungswagen 26 bzw. 26′ geführt ist.

Zum Annähern des Schienenverlaufs der Linearführungsschiene 16 an einen bestimmten Soll-Verlauf kann man wie folgt vorgehen, wobei auf die Fig. 2 verwiesen wird:

Auf einen Führungswagen 26 wird eine Laserstrahlblende 34 auf­ gesetzt, welche als Meßpunkt dient. An einem Ende der Linear­ führungsschiene 16 wird eine Laserstrahlquelle 36 angebracht. Am gegenüberliegenden Ende der Linearführungsschiene 16 wird ein Strahlungsempfänger 38 für den Laserstrahl 42 angebracht.

Vor dem Strahlungsempfänger 38 wird stationär an der Basis­ einheit 10 eine weitere Laserstrahlblende 40 angebracht. Der Strahlungssender 36, der Strahlungsempfänger 38 und die Blende 40 werden so gegenüber der Basiseinheit justiert, daß ein von dem Strahlungssender 36 durch die Blende 40 gehender und in dem Strahlungsempfänger 38 empfangener Laserstrahl 42 dem Soll-Verlauf der Linearführungsschiene entspricht.

Der Führungswagen 26 wird nun nacheinander in verschiedene Positionen längs der Linearführungsschiene 16 gebracht, und in jeder der Positionen wird eine Justierung der Linear­ führungsschiene 16 in den Justierrichtungen X und Y gemäß Fig. 1 so lange durchgeführt, bis die Blende 34 von dem Laserstrahl 42 durchsetzt werden kann und an dem Empfänger 38 somit ein Signal liefert. Dann ist jeweils die richtige Justierung erzielt.

Es kann natürlich vorkommen, daß nach einer einmal erfolgten Justierung im Bereich einer Stauchhülseneinheit diese Justierung wieder verloren geht, wenn in einer der folgenden Stauchhülseneinheiten justiert wird. Deshalb kann es notwendig sein, den vorstehend beschriebenen Justiervorgang mehrfach nacheinander an den einzelnen Stauchhülseneinheiten durchzu­ führen, um so zu einer ausreichenden Annäherung an den Soll­ verlauf zu gelangen (iterativer Prozeß). Grundsätzlich ist es auch denkbar, daß man ausgehend von einer Roheinstellung nacheinander an verschiedenen vorbestimmten Meßpunkten längs der Linearführungsschiene 16 die Abweichungen mißt und die einzelnen Abweichungen speichert und danach aufgrund von Erfahrungswerten die Justierungen an den einzelnen Stauch­ hülseneinheiten vornimmt. Auf diese Weise kann man schneller zum Ziele kommen.

Sobald der Soll-Verlauf der Linearführungsschiene 16 durch die vorstehend beschriebenen Justiervorgänge mit ausreichender Genauigkeit erreicht ist, kann die Linearführungsschiene 16 in dem Formkörper 10b endgültig festgelegt werden.

Wie aus Fig. 1 und 2 zu ersehen, befinden sich die schienen­ nahen Endteile 18b der Stauchhülseneinheiten 18 innerhalb einer im wesentlichen rechteckförmigen, einen Freiraum bildenden Nut 44 innerhalb des Formteils 10b. Diese Nut 44 braucht nicht mit besonderer Genauig­ keit hergestellt sein; sie kann roh bearbeitet oder so belassen sein, wie sie beim Gußvorgang des Polymerbeton-Formkörpers ent­ standen ist. Diese Nut 44 nimmt nun, wie aus Fig. 1 und 2 zu er­ sehen, auch den Fußteil 16b der Linearführungsschiene 16 auf seiner ganzen Länge auf. Zur endgültigen Festlegung wird nun diese Nut 44 vollständig mit einem aushärtbaren Kunstharz, insbesondere einem Epoxidharz, ausgegossen, und zwar bis auf das Niveau 45. So wird der Fußteil 16b der Linearführungsschiene 16 auf seiner gesamten Länge jedenfalls außerhalb der von den Gabelschenkeln 18b1 bedeckten Abschnitte in Kunstharz ein gebettet und damit starr festgelegt. Dabei ist zu beachten, daß der Kunstharz dann sowohl an der Fußfläche 16b1 als auch an den Seitenflachen 16b2 (siehe rechte Hälfte der Fig. 1) anliegt. Überdies füllt der Kunstharz auch die Räume 46 zwischen den schienennahen Endteilen 18b der Stauchhülsen­ einheiten 18 und den Begrenzungswänden der Nut 44 aus, so daß durch den erhärteten Kunstharz die Justierschrauben 22 zusätzlich gesichert sind. Je nach Konsistenz des Kunst­ harzes beim Einbringen ist es auch denkbar, daß kleine Spalträume, die sich zwischen den Gabelschenkeln 18b1 und den Seitenflächen 16b2 ergeben können, mit Kunstharz gefüllt werden. Weiterhin ist es denkbar, daß ein etwaiger Ringraum 48 zwischen dem Hülsenabschnitt 18c und dem Kanal 10d mit Kunstharz gefüllt wird. Zu diesem Kanal 10d ist zu bemerken, daß er in Fig. 1 mit einem gewissen Übermaß gegenüber dem Außendurchmesser des Hülsenabschnitts 18c dargestellt ist, um die Justierbarkeit des schienennahen Endteils 18b in Justierrichtung Y verständlich zu machen. Man muß aber bedenken, daß die vorkommenden Justierwege für den schienennahen Endteil, die notwendig sind, um die Annäherung des Schienenverlaufs an den gewünschten Soll- Verlauf zu erzielen, in der Größenordnung von einigen Hundertstel Millimeter liegen, meist sogar in der Größen­ ordnung von einigen Eintausendstel Millimeter, so daß die lichte radiale Weite des Ringraums 48 vernachlässigbar klein sein kann, unter Umständen sogar völlig entfallen kann, im Hinblick auf eine gewisse elastische Verformbar­ keit des Polymerbeton-Formkörpers 10b.

Die Ausführungsform der Fig. 3, in der analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind wie in Fig. 1 und 2, jeweils vermehrt um die Zahl 100, unterscheidet sich von Fig. 1 und 2 nur dadurch, daß das untere Ende des Zugbol­ zens 120 mit einem Ankerkörper verschraubt ist, der gesondert von der Stauchhülseneinheit in den Polymerbetonkörper eingegossen ist. Dieser Ankerkörper ist mit 118a bezeichnet. In dieser Ausführungsform liegt der Hülsenabschnitt 118c mit seinem unteren Ende auf einer Stützfläche 110f des Polymerbeton-Formkörpers auf.

In der Ausführungsform nach Fig. 4 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1 und 2, jeweils vermehrt um 200. Bei dieser Ausführungsform ist die Basis­ einheit 210 als eine einzige Stahlplatte ausgebildet. Diese Stahlplatte nimmt in Kanälen 210d Stauchhülsenabschnitte 218c auf, die mit ihren unteren Enden auf Stützflächen 210f auf­ liegen. Der Zugbolzen 220 ist in einem Gewinde 218a der Stahlplatte 210 verschraubt. Auf diese Weise ist wieder die Höhenjustierung in der Pfeilrichtung X möglich.

Die Justierschrauben 222 sind bei dieser Ausführungsform in Gewindebohrungen der Gabelschenkei 218b1 verschraubt und durchsetzen ohne Schraubeingriff Bohrungen 210h der Stahl­ platte 210. Auf diese Weise kann die Linearführungsschiene in Justierrichtung Y gegenüber den Gabelschenkeln 218b1 justiert werden. Die Stauchhülseneinheit 218 sei dabei als unbeweglich gegenüber der Stahlplatte 210 angenommen. Es ist auch denkbar, die Gabelschenkel 218b1 seitlich an der Stahlplatte, d. h. an den seitlichen Begrenzungsflä­ chen 244a der Nut 244 anliegen zu lassen, um eine noch starrere Abstützung des schienennahen Endteils 218b in Justierrichtung Y gegenüber der Basiseinheit 210 zu er­ reichen.

Auch bei dieser Ausführungsform, die in Draufsicht in Fig. 5 dargestellt ist, wird nach erfolgter Justierung - die Justierung kann genauso erfolgen wie weiter oben im Zusammen­ hang mit Fig. 1 und 2 beschrieben - die Nut 244 vollständig mit Epoxidharz gefüllt, wobei sich dann auch die Zwischenräume zwischen den Gabelschenkeln 218b1 und den Seitenflächen des Schienenfußteils 216b mit Epoxidharz füllen und die Justierschrauben 222 zusätzlich fixiert werden. Auch der Raum 246 unterhalb des schienennahen End­ teils 218b kann je nach Konsistenz des Epoxidharzes bei der Einbringung mit Epoxidharz gefüllt werden. Außerhalb der Stauchhülseneinheiten liegt der Schienenfuß 216b wiederum eingebettet in dem Epoxidharz, welcher die Nut 244 auf ihrer ganzen Länge ausfüllt.

In der Ausführungsform nach Fig. 6 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 1 und 2, jeweils vermehrt um die Zahl 300. In Abweichung von der Ausführungs­ form nach Fig. 4 und 5 sind hier die Justierschrauben 322 in Gewindebohrungen der Stahlplatte 310 verstellbar und wirken unmittelbar auf den Fußteil 316b der Linearführungsschiene 316 ein. Dieser Fußteil 316b ist auch bei dieser Ausführungsform in einer Rechtecknut 344 der Stahlplatte 310 aufgenommen, welche nach erfolgter Justierung vollständig mit Epoxidharz ausgegossen wird, um damit den Schienenfußteil 316b auf seiner ganzen Länge endgültig festzulegen und zusätzlich auch die Justierschrauben 322 endgültig zu fixieren.

Die Nut 344 braucht natürlich nicht fein bearbeitet zu werden. Diese Nut kann entweder durch Gießen der Stahlplatte herge­ stellt werden oder durch eine unpräzise Fräsbearbeitung.

In Fig. 7 und 8 ist eine weitere Ausführungsform einer Stauch­ hülse dargestellt, wobei analoge Teile mit gleichen Bezugs­ zeichen wie in Fig. 1 oder 2 versehen sind, jeweils erhöht um die Zahl 400. Die Auflagerfläche 418b3 der Stauchhülse 418 für den Fußteil einer Linearführungsschiene ist in den schienennahen Endteil 418b der Stauchhülse 418 als Teil einer Rechtecknut eingearbeitet; der Endteil 418b weist dabei einen kreisförmigen Querschnitt auf.

Man erkennt ein Gewinde 418g zum Verschrauben mit dem Zug­ bolzen.

Zu Fig. 1 ist noch nachzutragen, daß das untere Ende des Durchgangs der Stauchhülseneinheit 18 mit einer Schutz­ kappe 19 verschlossen werden kann, um das Eindringen von Polymerbeton zu unterbinden, wenn der Formkörper 10b in situ geformt und die Stauchhülseneinheit 18 miteingegossen wird.

Claims (39)

1. Verfahren zur positionsjustierten Montage einer für die Linearführung eines Objektträgerwagens (26) ei­ ner Werkzeugmaschine oder dergleichen bestimmten Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) auf einer Basiseinheit (10; 110; 210; 310), wobei diese Line­ arführungsschiene (16; 116; 216; 316) parallel zu ihrer Längsachse (A-A) verlaufend wenigstens eine Führungsfläche (16d) zur rollenden Führung des Ob­ jektträgerwagens (26), insbesondere mindestens zwei Führungsflächen (16d) für endlose Rollkörperumläufe des Objektträgerwagens (26), aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die - bedarfsweise unter elastischer Verformung der Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) erfol­ gende - Justierung der Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) nach Maßgabe der Vermessung wenig­ stens eines Meßpunkts (34) erfolgt, welcher auf ei­ nem Führungselement angebracht ist und mittels dieses Führungselements während des Justiervor­ gangs an der Führungsfläche (16d) in Richtung der Längsachse (A-A) in einer der betriebsmäßigen Füh­ rung des Objektträgerwagens (26) entsprechenden Wei­ se verstellbar ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Führungselement der Objektträgerwagen (26) verwendet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) in zwei zueinander senkrechten Richtungen (X, Y) ju­ stiert wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) auf der Basiseinheit (10; 110; 210; 310) an einer Mehrzahl von in Richtung ihrer Längsachse (A-A) be­ abstandeten Justierstellen durch Justiermittel (18, 20, 22; 118, 120, 122; 218, 220, 222; 318c, 322; 418) an einen Soll-Verlauf angenähert und vorfixiert wird und daß die Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) sodann unter Ausgießen mindestens eines durch die Basiseinheit (10; 110; 210; 310) und einen Stützbereich (16b; 216b; 316b) der Linearführungs­ schiene (16; 116; 216; 316) begrenzten Freiraums (44; 244; 344) mit einem härtbaren Füllmittel und anschließendem Härten dieses Füllmittels endgültig an der Basiseinheit (10; 110; 210; 310) fixiert wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als härtbares Füllmittel verwendet wird: ein Kunstharz, insbesondere ein aushärtbares Kunstharz, wie Epoxidharz.

6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiermittel (18, 20, 22; 118, 120, 122; 218, 220, 222; 318c, 322; 418) durch das Füllmittel wenigstens teilweise umgossen und dadurch in ihrer Justierstellung fixiert werden.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4-6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einbettung des Stützbereichs (16b; 216b; 316b) in einen den Freiraum bildenden Aufnahmeraum (44; 244; 344) der Ba­ siseinheit (10; 110; 210; 310) dieser Aufnahmeraum (44; 244; 344) vollständig mit Füllmittel ausgegos­ sen wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4-7, dadurch gekennzeichnet, daß Justiermittel (18, 20, 22; 118, 120, 122; 218, 220, 222; 318c, 322; 418) verwendet werden, welche eine Justierung der Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) in mindestens einer zur Längsachse (A-A) senkrechten Justierrichtung (X, Y) gestatten.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Justiermittel (18, 20, 22; 118, 120, 122; 218, 220, 222; 318c, 322; 418) verwendet werden, welche eine Justierung der Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) in zwei zueinander im wesentlichen senk­ rechten Justierrichtungen (X, Y) gestatten.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 4-9, dadurch gekennzeichnet, daß Justiermittel verwendet werden, welche eine Win­ keljustierung der Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) um die Längsachse (A-A) oder eine zur Längsachse (A-A) parallele Achse gestatten.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Basiseinheit (10; 110) verwendet wird, welche wenigstens teilweise aus Mineralguß oder Po­ lymerbeton (10b) besteht.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Justiermittel (18, 20, 22; 118, 120, 122) zur Durchführung der Justierung wenigstens teilweise in dem Mineralguß oder Polymerbeton (10b) abgestützt oder verankert werden.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Basiseinheit (10; 110) mit einer schienen­ nahen Schicht (10b) aus Polymerbeton oder Mineralguß verwendet wird.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die schienennahe Schicht (10b) aus Polymerbeton oder Mineralguß als vorgeformtes Formteil zum Ein­ satz gebracht wird, welches auf einer - insbesondere aus Stahl gefertigten - Grundplatte (10a) der Basis­ einheit (10) befestigt wird.

15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die schienennahe Schicht (10b) auf einer - ins­ besondere aus Stahl gefertigten - Grundplatte (10a) der Basiseinheit (10) in situ gegossen wird.

16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der Justierung in einer ersten Justierrichtung (X) die Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) durch elastische Höhenabstützelemente (18; 118; 218; 318c; 418) an der Basiseinheit (10; 110; 210; 310) abgestützt und im Bereich dieser Höhenabstützelemente (18; 118; 218; 318c; 418) durch justierbare Zugelemente (20; 120; 220) an die Basis­ einheit (10; 110; 210; 310) herangezogen wird.

17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung einer Justierung in einer zwei­ ten, zur ersten im wesentlichen orthogonalen Ju­ stierrichtung (Y) Seitenjustiermittel (22; 122; 222; 322) verwendet werden, deren Wirkungsrichtung (Y) orthogonal zur Wirkungsrichtung (X) der Zugelemente (20; 120; 220) ist, wobei diese Seitenjustiermittel (22; 122; 222; 322) eine Verlagerung der Linearfüh­ rungsschiene (16; 116; 216; 316) in der zweiten Ju­ stierrichtung (Y) relativ zu den Höhenabstützelemen­ ten (218; 318c) oder/und unter wenigstens teilweiser Verlagerung der Höhenabstützelemente (18; 118; 418) gegenüber der Basiseinheit (10; 110) bewirken.

18. Einrichtung zur positionsjustierten Montage einer für die Linearführung eines Objektträgerwagens (26) einer Werkzeugmaschine oder dergleichen bestimmten Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) auf einer Basiseinheit (10; 110; 210; 310), wobei diese Line­ arführungsschiene (16; 116; 216; 316) parallel zu ihrer Längsachse (A-A) verlaufend wenigstens eine Führungsfläche (16d) zur rollenden Führung des Ob­ jektträgerwagens (26) aufweist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 4-17, dadurch gekennzeichnet, daß zur justierbaren Abstützung eines Stützbereichs (16b; 216b; 316b) der Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) gegenüber der Basiseinheit (10; 110; 210; 310) längs einer ersten Justierrichtung (X) elastische Höhenabstützelemente (18; 118; 218; 318c; 418) vorgesehen sind und daß im Bereich dieser Hö­ henabstützelemente (18; 118; 218; 318c; 418) ver­ stellbare Zugelemente (20; 120; 220) vorgesehen sind, durch welche die Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) - bedarfsweise unter elastischer Verfor­ mung der Höhenabstützelemente (18; 118; 218; 318c; 418) - an die Basiseinheit (10; 110; 210; 310) her­ anziehbar ist.

19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugelemente (20; 120; 220) zum Durchgang durch Bohrungen (16a) der Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) und zur Abstützung an Widerlagerflä­ chen der Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) ausgebildet sind.

20. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugelemente (20; 120; 220) zur Abstützung an versenkten Widerlagerflächen der Linearführungs­ schiene (16; 116; 216; 316) ausgebildet sind.

21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18-20, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugelemente (20; 120; 220) jeweils im Zen­ tralbereich der Höhenabstützelemente (18; 118; 218; 318c; 418) ansetzbar und durch die Höhenabstütz­ elemente (18; 118; 218; 318c; 418) hindurchführbar sind.

22. Einrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenabstützelemente (18; 118; 218; 318c; 418) als Stauchhülseneinheiten (18; 118; 218; 318c; 418) ausgeführt sind, welche mit einem schienenfer­ nen Endteil (18a; 418a) zum Eingriff mit der Basis­ einheit (10; 110; 210; 310) ausgebildet sind, mit einem schienennahen Endteil (18b; 218b; 418b) zur Anlage an der Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) ausgebildet sind, zwischen diesen Endteilen (18a, 18b; 218b; 418a, 418b) einen länglichen Hül­ senabschnitt (18c; 118c; 218c; 318c; 418c) aufweisen und von jeweils einem Zugelement (20; 120; 220) durchsetzt sind.

23. Einrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der schienennahe Endteil (18b; 218b; 418b) einer Stauchhülseneinheit (18; 118; 218; 318c; 418) zur Anlage an einer Stützfläche (16b1) des Stützbereichs (16b; 216b; 316b) ausgebildet ist, welche zur Stauchrichtung (X) der Stauchhülseneinheit (18; 118; 218; 318c; 418) im wesentlichen orthogonal ist.

24. Einrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß das schienennahe Endteil (18b; 418b) einer Stauchhülseneinheit (18; 118; 418) zur Anlage an mindestens einer von zwei einander gegenüberliegen­ den, zur Längsachse parallelen Seitenflächen (16b2) des Stützbereichs (16b) ausgebildet ist, welche zur Längsrichtung (X) der Stauchhülseneinheit (18; 118; 418) annähernd parallel sind.

25. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22-24, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (20) in der Stauchhülseneinheit (18; 418) nahe dessen schienenfernem Endteil (18a; 418a) verschraubbar ist und daß dieses schienenferne Endteil (18a; 418a) der Stauchhülseneinheit (18; 418) in der Basiseinheit (10) gegen Ausziehen aus der Basiseinheit (10) und gegen Eindringen in die Basiseinheit (10) verankert ist.

26. Einrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das schienenferne Endteil (18a; 418a) der Stauchhülseneinheit (18; 418) als ein Ankerkopf (18a; 418a) ausgebildet ist.

27. Einrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Ankerkopf (18a) im Grenzbereich zwischen einer Grundplatte (10a) der Basiseinheit (10) und einer diese Grundplatte (10a) überlagernden Schicht aus Mineralguß oder Polymerbeton (10b) verankert ist.

28. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22-24, dadurch gekennzeichnet, daß die Stauchhülseneinheit (118; 218; 318c) in der Basiseinheit (110; 210; 310) gegen Eindringen in die Basiseinheit (110; 210; 310) abgestützt ist und daß das Zugelement (120; 220) in einem von der Stauch­ hülseneinheit (118; 218; 318c) gesonderten Gewinde­ sitz (118a; 218a) innerhalb der Basiseinheit (110; 210; 310) verschraubbar ist, wobei der Gewindesitz (118a; 218a) in der Basiseinheit (110; 210; 310) gegen Ausziehen aus der Basiseinheit (110; 210; 310) gesichert ist.

29. Einrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewindesitz (118a) von einem in der Basis­ einheit (110) zumindest gegen Ausziehen gesicherten Ankerkörper (118a) gebildet ist.

30. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22-29, dadurch gekennzeichnet, daß der längliche Hülsenabschnitt (18c; 418c) von einem Aufnahmekanal (10d) der Basiseinheit (10) auf­ genommen ist und zumindest in seiner Stauchrichtung (X) frei von Kraftübertragung mit der Basiseinheit (10) ist.

31. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18-30, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung einer Justierung in einer zwei­ ten, zur ersten im wesentlichen orthogonalen Ju­ stierrichtung (Y) Seitenjustiermittel (22; 122; 222; 322) vorgesehen sind, deren Wirkungsrichtung (Y) orthogonal zur Wirkungsrichtung (X) der Zugelemente (20; 120; 220) ist, wobei diese Seitenjustiermittel (22; 122; 222; 322) zur Verlagerung der Linearfüh­ rungsschiene (216; 316) in der zweiten Justierrich­ tung (Y) relativ zu den Höhenabstützelementen (218; 318) oder/und zur wenigstens teilweisen Verlagerung der Höhenabstützelemente (18; 118; 418.) gegenüber der Basiseinheit (10; 110) ausgebildet sind.

32. Einrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenabstützelemente (18; 118; 418) zur formschlüssigen Abstützung der Linearführungsschiene (16; 116) in der zweiten Justierrichtung (Y) ausge­ bildet sind und durch die Seitenjustiermittel (22; 122) in der zweiten Justierrichtung (Y) verlagerbar sind.

33. Einrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenabstützelemente (218; 318) in der zwei­ ten Justierrichtung (Y) an der Basiseinheit (210; 310) festgelegt sind und daß die Seitenjustiermittel (222; 322) zur Verlagerung der Linearführungsschiene (216; 316) in der zweiten Justierrichtung (Y) gegen­ über dem jeweiligen Höhenabstützelement (218; 318) ausgebildet sind.

34. Einrichtung nach einem der Ansprüche 31-34, dadurch gekennzeichnet, daß als Seitenjustiermittel (22; 122; 222; 322) Stellschrauben, Exzenter oder dergleichen vorgesehen sind.

35. Einrichtung nach einem der Ansprüche 31-33, dadurch gekennzeichnet, daß als Seitenjustiermittel (22, 122, 222, 322) gegensinnig wirkende Stellschrauben oder Exzenter vorgesehen sind.

36. Einrichtung nach einem der Ansprüche 31-33, dadurch gekennzeichnet, daß als Seitenjustiermittel (22, 122, 222, 322) Plättchen oder Kelle vorgesehen sind.

37. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18-36, dadurch gekennzeichnet, daß Vermessungsmittel (34, 36, 38, 40) zur Vermes­ sung von Abweichungen des tatsächlichen Verlaufs der Linearführungsschiene (16) von einem Soll-Verlauf vorgesehen sind.

38. Einrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Vermessungsmittel (34, 36, 38, 40) einen Meßpunkt (34) umfassen, welcher an einem von der Führungsschiene (16) geführten Führungselement (26) angebracht ist.

39. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18-38, dadurch gekennzeichnet, daß an der Basiseinheit (10; 110; 210; 310) ein Freiraum (44; 244; 344) für die Aufnahme eines härt­ baren Füllmittels vorgesehen ist, welches nach Er­ härtung die positionsjustierte Linearführungsschiene (16; 116; 216; 316) an der Basiseinheit (10; 110; 210; 310) fixiert und gewünschtenfalls auch Posi­ tionsjustierungsmittel (18, 20, 22; 118, 120, 122; 218, 220, 222; 318c, 322; 418) blockiert.