DE4230439C2 - Vorrichtung zum Vereinzeln und Längsausrichten von länglichen Gegenständen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Längsausrichten von länglichen Gegenständen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

In Sägewerken ist die rationelle Handhabung und Verarbei­ tung von Baumstämmen von wesentlicher Bedeutung. Ausrüstungen zum Vereinzeln großer Mengen roher Baumstämme in einzelne Baumstämme ist häufig der erste Verarbeitungsschritt. Die vereinzelten Baumstämme werden dann zu einer Ausrichtevor­ richtung transportiert, die jeden Baumstamm in Längsrichtung relativ zu einer Bezugsfläche positioniert, so daß sich der Baumstamm in einer vorherbestimmten Position für weitere Verfahrensschritte befindet. Dieser Ausrichtevorgang ist wesentlich für Verfahrensschritte wie das Schneiden der Baumstämme in vorher­ bestimmte Längen. Im allgemeinen ist es notwendig, die Gruppen von Baumstämmen in einzelne Baumstämme zu vereinzeln, um das Ausrichten genau durchführen zu können.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der US-Patentschrift 3,812,951 bekannt. Die auf einem Kettenförderer liegenden Gegenstände werden mittels abklappbarer Stopper vereinzelt und auf Abstützeinrichtungen in Form von angetriebenen Rollen gebracht, die den Gegenstand gegen einen Anschlag fördern. Anschließend werden die Gegenstände, hier in Form von Baumstämmen, zersägt und gleiten auf geneigten Auflageflächen zu einem Auslaßbereich mit einem Abförderer. Dabei sind zwischen den Gleitflächen mehrere Reihen ab­ klappbarer Stopper angeordnet, so daß die Gegenstände in Schritten zum Abförderer transportiert werden.

Die gattungsgemäße Vorrichtung weist eine große Anzahl beweglicher Teile auf, die kompliziert zu steuern sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs­ gemäße Vorrichtung so zu verbessern, daß sie bei einfachem Aufbau und geringen Investitionskosten eine rationelle Hand­ habung der Gegenstände ermöglicht.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt eine relativ kom­ pakte Ausrüstung dar, die in einem Sägewerk Platz spart. Die kompakte Bauart der Vorrichtung erlaubt außerdem die benachbarte Aufstellung einer eng angekoppel­ ten Zerlegungs- oder Handhabungsvorrichtung, wie einer Säge zum Schneiden der Baumstämme in vorgegebene Längen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles in den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung und

Fig. 2 einen Schnitt nach 2-2 von Fig. 1.

Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform in Draufsicht. Die Vorrichtung enthält eine Vereinzelungs­ einrichtung 10 und Abstützeinrichtungen 12 in Form einer Mehrzahl von Rollen. Als Beispiel für zu bearbeitende Gegenstände sind Baumstämme zu nennen, wobei die Vorrich­ tung jedoch jede Art von länglichen Gegenständen handhaben kann.

Die Vereinzelungseinrichtung 10 enthält eine Reihe von Paaren beabstande­ ter, paralleler Platten 14 mit Auflageflächen 15. Wie am besten in Fig. 2 zu sehen ist, weisen die im wesentlichen starren Platten mit eine Oberseite 16 auf, die zu einer Serie von Stufen 18 ausgebildet ist, die durch geneigte Abschnitte 19 getrennt sind, die im all­ gemeinen parallel zueinander liegen. Die Stufen 18 und deren angrenzende geneigte Abschnitte 19 definieren eine Serie von V-förmigen Taschen 20 längs der Auflagefläche 15, die zur Aufnahme der einzelnen Gegenstände geeignet sind. Die Auflageflächen 15 erstrecken sich insgesamt zwi­ schen einem Einlaßbereich 21 und einem Auslaß­ bereich 22. Der Einlaßbereich 21 nimmt eine Mehrzahl von Gegenständen auf, die insgesamt parallel zueinander in einem Stapel angeordnet sind. Der Auslaßbereich 22 kann mit einem (nicht gezeigten) Förderband zum Abtransport der Gegenstände nach der Handhabung durch die Vorrichtung versehen sein.

Zwischen jeweils zwei fest angeordneten Platten 14 sind bewegliche Schieber 24 vorgesehen, die ebenfalls ein Stufenmuster bilden, das insgesamt dem Stufenmuster der Platten 14 entspricht. Die Stufen 26 der Schieber 24 sind durch im wesentlichen parallele ebene Abschnitte 28 getrennt. Die Gesamtlänge jedes Schiebers 24 ist kürzer als die Länge der Auflageflächen 15, um eine Hin- und Herbewegung der Schieber zwischen den beiden Auflageflächen in einer ersten Förderrichtung 30 zu ermöglichen, wie es durch den Pfeil angegeben ist. Die Bewegung verläuft dabei so, daß die Stufen 18 und 26 parallel zueinander bleiben und die geneigten Abschnitte 19 parallel zu den ebenen Ab­ schnitten 28 verbleiben.

Der Schieber 24 ist an einem Abstützrahmen 32 be­ festigt, um die notwendige Vor- und Zurückbewegung zu ermöglichen. Gemäß Fig. 2 sind die Platten 14 starr an einer Reihe horizontaler Träger 34 befestigt, die wiederum mit Stützpfosten 36 verbunden sind, die sich von einem Grundrahmen 38 weg erstrecken. Jede Platte 14 weist Abstützungen 40 mit Rädern auf, die an der Unterseite der Schieber 24 angreifen und diese ab­ stützen. Die Schieber 24 werden durch eine Antriebs­ einrichtung 42 in Form eines hydraulischen Zylinders, der zwischen einem Stützpfosten 36 beim Einlaßbereich 21 und der Unterseite einer Stufe 26 befestigt ist, vor- und zu­ rückbewegt. Durch das Ein- und Ausfahren des Zylinders wird der Schieber 24 zwischen einer unteren Position, die durch ausgezogene Linien dargestellt ist, und einer oberen Position, die in Fig. 2 durch unterbrochene Linien dargestellt ist, bewegt. Es ist dabei zu beachten, daß die verschiedenen Schieber 24 durch Verbindungselemente so verbunden sind, daß ein einziger hydraulischer Zy­ linder eine Mehrzahl von Schiebern antreiben kann.

Die Bewegung der Schieber 24 zwischen den Platten 14 bewirkt, daß die einzelnen Gegenstände die geneig­ ten Abschnitte 19 der Auflageflächen 15 hinaufbewegt werden. Wenn die Schieber 24 nach oben vorrücken, formt jede Stufe 26 in Verbindung mit dem geneigten Ab­ schnitt 19 der Auflagefläche 15 eine bewegliche Tasche, die einen einzelnen Gegenstand, der innerhalb der Tasche gehal­ ten wird, längs des geneigten Abschnitts 19 die Vorrich­ tung hinaufbefördert. Wenn die Stufe 26 die nächste Stufe 18 der Auflagefläche 15 erreicht, rollt der Gegenstand der Schwerkraft folgend die Stufe 18 herunter und in die stationäre Tasche 20 der Auflage­ fläche. Die Stufe 18 hält den Gegenstand an Ort und Stelle, wenn die Schieber 24 nach unten zurückgezogen werden. Wenn die Schieber 24 im nächsten Zyklus nach oben vorgeschoben werden, wird der Gegenstand durch die bewegliche Tasche, die durch die vorrückende Stufe 26 und den geneig­ ten Abschnitt 19 der Auflagefläche 15 gebildet wird, in die nächste stationäre Tasche geschoben. Auf diese Weise werden die Gegenstände stufenweise zwischen dem Einlaßbereich 21 und dem Auslaßbereich 22 bewegt und in einzelne Gegenstände getrennt. Die ebenen Abschnitte 28 der Schieber sind mit großen Öffnungen 29 versehen, durch die Rinde und anderer Abfall hindurchfallen kann, so daß er nicht den Vereinzelungsvorgang stört.

Der Abstand zwischen den Auflageflächen 15 und den Schieber­ oberseiten ist so gewählt, daß jede Stufe 26 aus­ reichend weit über den geneigten Abschnitt 19 vorsteht, um einen einzelnen Gegenstand in der geformten sich bewegenden Tasche aufzunehmen.

Gemäß Fig. 1 sind die Platten 14 paarweise gruppiert mit einem Abstand zwischen den Gruppen. Der Abstand ermöglicht es, Abstützeinrichtungen 12 in Form von Rollen zwischen den Gruppen von Auflageflächen 15 an einer Stelle zwischen dem Einlaß- und Auslaßbereich 21 bzw. 22 anzuordnen, um die Ausrichtefunktion der Vorrichtung zu realisieren. Die Rollen sind Sanduhr-Rollen, die entlang der Längsachse der Gegenstände angeordnet sind. Wenigstens eine der Rollen ist mit einer Antriebseinrichtung 50 in Form eines Motors verse­ hen, der einen Riemen 52 antreibt.

Gemäß Fig. 2 sind die Rollen zwischen den Platten 14 so angeordnet, daß ein Gegenstand, der sich innerhalb einer oberen, stationären Tasche 20 befindet, auch auf den Rollen ruht. Abfühleinrichtungen sind vor­ gesehen, die erkennen, wenn ein Gegenstand auf den Rollen liegt. Die Abfühleinrichtung hält die Antriebseinrichtung 42 in Form der hydraulischen Zylinder an, die die Schieber 24 bewegen und schaltet den Motor ein, um wenigstens eine der Rollen zu drehen. Die Rollen bewirken, daß ein aufliegender Gegenstand sich in einer zweiten Förderrichtung 58, die in Fig. 1 mit einem Pfeil angegeben ist, zu einem Anschlag 60 bewegt. Im allgemeinen ist die zweite Förderrichtung der Gegenstandsbewegung zum Ausrichten rechtwinklig zu der ersten Förderbewegung der Gegenstandsbewegung zum Vereinzeln.

Der starr angeordnete Anschlag 60 stoppt die Gegenstands­ bewegung in der zweiten Förderrichtung, wodurch eine vorgegebene Position für den Gegenstand erreicht wird. Ein weiterer Fühler erkennt die Ausrichtung des Gegenstandes und stoppt die Bewe­ gung der Rollen. Er bewirkt ferner, daß die Bewegung der Vereinzelungseinrichtung in der ersten Richtung wieder aufgenommen wird, so daß der ausgerichtete Gegenstand zum Aus­ laßbereich 22 bewegt wird.

Wenn der Gegenstand einmal in einer vorgegebenen Position aus­ gerichtet worden ist, ist die rationelle Handhabung und Verarbeitung des Gegenstandes mit wenig Materialabfall möglich.

Die Vorrichtung kann wahlweise mit Schneideinrichtungen versehen werden, die relativ zum Anschlag 60 positionierbar sind, um einen ausgerichteten Gegenstand in vorgegebene Längen zu schneiden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind Schneideinrichtungen in Form von Kreissägeblättern 62 vorgesehen. Gemäß Fig. 2 sind die Kreissägeblätter 62 oberhalb des Auslaßbereiches 22 verschwenkbar um den Punkt 66 in und aus dem Weg der Gegenstände angeordnet, die auf der Vereinzelungseinrichtung transportiert werden. Die Säge­ blätter schwingen in den Weg des Gegenstandes, nachdem der Gegenstand gegen den Anschlag 60 ausgerichtet worden ist. Die Sägeblätter sind so angeordnet, daß sie zwischen den Platten 14 schwingen.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Längsausrichten von läng­ lichen Gegenständen,
mit einer Vereinzelungseinrichtung (10) zum Trennen einer Mehrzahl länglicher Gegenstände in einzelne Gegenstände innerhalb eines Einlaßbereichs (21), wobei die Gegenstände auf Auflageflächen (15) in einer ersten Förder­ richtung (30) zu einem Auslaßbereich (22) bewegt werden,
mit Abstützeinrichtungen (12) an einer Stelle zwischen dem Ein­ laß- und dem Auslaßbereich (21, 22) zum Abstützen eines einzelnen der länglichen Gegenstände und zu dessen Be­ wegung in einer zweiten Förderrichtung (58) in Längsrichtung des Gegenstandes unabhängig von der Bewegung des Gegenstan­ des in der ersten Förderrichtung (30) auf der Vereinzelungs­ einrichtung (10), und
mit einem Anschlag (60), der die Bewegung des läng­ lichen Gegenstandes in der zweiten Förderrichtung (58) stoppt, um eine vorgegebene Position des länglichen Gegenstandes zu erreichen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vereinzelungseinrich­ tung (10) eine Reihe beabstandeter und paralleler Platten (14) aufweist, die sich zwischen dem Einlaß- und dem Auslaßbereich (21, 22) erstrecken und deren Oberseiten (16) die Auflage­ flächen (15) für die Gegenstände bilden, wobei die Oberseiten (16) stufenförmig ausgebildet sind und dadurch mehrere quer zur ersten Förderrichtung (30) verlaufende Reihen von stationären Taschen (20) zur Aufnahme der Gegenstände gebildet werden, daß zwischen den Platten (14) gemeinsam hin- und herbewegliche Schieber (24) vorgesehen sind, die an ihrer Oberseite eine den Platten (14) entsprechende Stufenform aufweisen und die die Gegenstände vereinzeln und auf den Auflage­ flächen (15) der Platten (14) von Tasche (20) zu Tasche (20) schieben, und
daß die Abstützeinrichtungen (12) zwischen den Platten (14) angeordnet und einer der quer zur ersten Förderrichtung (30) verlaufenden Reihe von Taschen (20) der Vereinzelungseinrichtung (10) zugeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützeinrichtungen (12) als Rollen ausgebildet sind, die einen einzelnen länglichen Gegenstand auf­ nehmen, und eine Antriebseinrichtung (50) vorgesehen ist, um wenig­ stens eine der Rollen in Drehung zu versetzen und dadurch den Gegenstand in der zweiten Förderrichtung (58) an den Anschlag (60) zu bewegen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (60) eine feststehende, ebene Anschlagfläche (61) aufweist, an die das Ende des jeweiligen länglichen Gegenstandes anstößt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekenn­ zeichnet durch einen ersten Fühler zur Feststellung, wenn ein Gegenstand auf den Abstützeinrichtungen (12) angeordnet ist, wobei der erste Fühler die Bewegung des Gegenstandes in der ersten Förderrichtung (30) stoppt und die Abstützeinrichtungen (12) veranlaßt, den Gegenstand in der zweiten Förderrichtung (58) zu bewegen, und durch einen zweiten Fühler zur Feststellung, wenn ein Gegenstand den Anschlag (60) erreicht hat, wobei der zweite Fühler die Bewegung des Gegenstandes in der zweiten Förder­ richtung (58) stoppt und die Wiederaufnahme der Bewe­ gung des Gegenstandes in der ersten Förderrichtung (30) veranlaßt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (24) durch eine Antriebseinrichtung (42) so hin und her verschieblich sind, daß die Stufen (26) der Schieber (24) und die Stufen (18) der Platten (14) sowie die die Stufen (18, 26) miteinander verbindenden, geneigten Abschnitte (19, 28) der Platten (14) und Schieber (24) parallel zueinander verbleiben, wobei die Gegen­ stände durch die Stufen (26) der Schieber (24) auf den geneigten Abschnitten 19) der Platten (14) von Tasche (20) zu Tasche (20) verschoben werden.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten (14) paarweise parallel mit Abstand zueinander angeordnet sind und zwischen den Platten (14) eines Paares jeweils ein Schieber (24) angeordnet ist, wobei die Abstützeinrichtungen (12) zwischen den Plattenpaaren bei einer der quer zur ersten Förderrichtung (30) verlaufenden Reihe von stationären Taschen (20) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Vorrichtung Schneideinrichtungen auf­ weist, um die ausgerichteten Gegenstände in vorgegebene Längen zu schneiden.