DE4226313A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von einseitig verschlossenen, im wesentlichen zylindrischen Hülsen aus Pappe - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf die Kartonformungstechnik und be­ trifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von ein­ seitig verschlossenen im wesentlichen zylindrischen Pappehülsen insbesondere aus Wickelkarton.

Bei einer bekannten Verwendung solcher zylindrischer einseitig ge­ schlossener Pappehülsen als Aufsatzhülsen bei Feuerwerksraketen, bei denen diese Aufsatzhülsen jeweils auf eine weitere als Treib­ satz dienende Hülse aufgesteckt werden, besteht die Forderung nach einem kostengünstigen und einfachen Herstellungsverfahren und ei­ ner Herstellungsvorrichtung, die es ermöglichen, das verschlossene Ende möglichst dicht zu machen. Ferner soll die Pappehülse ein­ stückig gefertigt sein.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist das erfindungsgemäße Herstellungs­ verfahren durch mindestens folgende Schritte gekennzeichnet:

• a) Herstellung von zylindrischen Hülsen mit vorbestimmtem Durch­ messer und vorbestimmter Länge,
• b) konisches Zusammenpressen der Hülsenwand an einem Ende der Hül­ se, und
• c) Verdichtung des verpreßten Hülsenendes und kuppenartiges Abrun­ den der verdichteten Hülsenspitze, so daß letztere eine formsta­ bile Kuppe bildet.

Durch die Folge der gekennzeichneten Verfahrensschritte wird eine einseitig verschlossene, im wesentlichen zylindrische Pappehülse insbesondere aus Wickelkarton ermöglicht, deren verschlossene Spitze auch bei der Explosion des in der Pappehülse enthaltenen Feuerwerkseffektmaterials formstabil und dicht bleibt, so daß die Feuerwerksentladung aus dem offenen Hülsenende austritt. Weiterhin wird der Vorteil erzielt, daß das verschlossene Hülsenende gegen atmosphärische Feuchtigkeit relativ dicht ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildungsform weist der Preßschritt b einen weiteren Schritt b1 auf, durch den beim konischen Zusammen­ pressen bereits eine Vorverdichtung des Pappematerials erfolgt. Bevorzugt wird durch einen weiteren Schritt d nach dem Schritt c eine Glättung der Innen- und der Außenwand im Bereich des verdich­ teten Hülsenendes ausgeführt.

Insgesamt zeichnet sich das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren bevorzugt dadurch aus, daß das Pappematerial in den Schritten b, b1, c und d jeweils zwischen einem axial beweglichen Druckstempel im Inneren der Hülse und einer entgegen der Stempelkraft wirkenden äußeren Glocke verpreßt, verdichtet und geglättet wird, wobei der Druckstempel und die Glocke jeweils eine der beabsichtigten Ver­ pressung, Verdichtung und Glättung entsprechende Außen- und Innen­ kontur haben.

Dabei wird bevorzugt der Weg des Druckstempels einstellbar vorge­ geben, und die Glocke ist axial federnd gelagert, wobei der Feder­ weg den Preßdruck bestimmt.

Bevorzugt wird im Verdichtungsschritt c die kuppenartige Abrundung durch einen axial innerhalb der Glocke unbeweglich angeordneten Amboß ausgeführt, gegen dessen konkave Amboßfläche der Stempel das verdichtete Hülsenende preßt.

Bei der bevorzugten Verwendung der erfindungsgemäß hergestellten Pappehülsen als Aufsatzhülsen für Feuerwerksraketen, werden diese Hülsen bereits während des Hülsenherstellungsschritts a mit einer äußeren Etikettierung versehen.

In diesem Fall folgt dem Glättungsschritt d bevorzugt ein Druck­ schritt e, durch den eine gewünschte Druckfarbe auf die Außenseite der geglätteten Hülsenspitze aufgedruckt wird.

Eine noch weiterhin gesteigerte Dichtheit der geformten Hülsen­ spitze wird bevorzugt durch einen Beleimungsschritt f erzielt, durch den Leim ins Hülseninnere im Bereich der Hülsenspitze einge­ bracht wird.

Um einen möglichst dichten und sicheren Sitz der erfindungsgemä­ ßen Hülse auf einem als Treibsatz dienenden Papperohr einer Feuer­ werksrakete zu erzielen, wird bevorzugt in einem Bördelschritt g der Rand der offenen Hülsenseite nach innen eingebördelt.

Vorteilhafterweise wird dieser Bördelschritt g in zwei Teilschrit­ ten durchgeführt, nämlich einem Vorbördelschrift g1, bei dem der Rand einfach nach innen gebogen wird, und einem Nachbördelschritt b2, bei dem der bereits vorgebördelte Rand weiter spiralförmig nach innen umgebogen wird.

Bevorzugt werden die Herstellungsschritte a-e bei aufrecht auf dem Stempel, das heißt mit nach oben ragender Hülsenspitze und die Schritte f und g bei umgekehrter Hülse ausgeführt, wobei sich die Hülsenspitze unten befindet. Dabei wird die Hülse durch einen Hül­ senwendeschritt zwischen den Schritten e und f gewendet.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung einer einseitig verschlossenen, im wesentlichen zylindrischen Pappehülse aus Wic­ kelkarton ist gekennzeichnet durch
eine Wickelvorrichtung zum Wickeln eines zylindrischen Rohrs mit vorbestimmtem Durchmesser aus einem Pappestreifen,
eine Schneidevorrichtung, in der das Rohr zu Hülsen vorbestimmter Länge geschnitten wird,
eine Vorpreßvorrichtung, in der die auf einem axial beweglichen Druckstempel stehende Hülse an ihrem einen Ende durch eine entge­ gen der Druckbewegung des Druckstempels wirkende äußere Glocke ko­ nisch verpreßt wird, wobei der Druckstempel und die Glocke jeweils eine der konischen Verpressung entsprechende Außen- bzw. Innenkon­ tur haben, und eine Verdichtungs- und Abrundungsvorrichtung, die ebenfalls einen in die Hülse ragenden Druckstempel und eine die Hülse an ihrer Spitze umgebende Glocke mit einer der beabsichtig­ ten Verdichtung und Abrundung jeweils entsprechenden Außen- bzw. Innenkontur sowie einen der Stempelspitze entgegenwirkenden Amboß aufweist und die eine formstabile Kuppe an der Hülse formt.

Bevorzugt ist zum Erzielen einer möglichst glatten Außenfläche im Bereich der Hülsenspitze eine Glättungsvorrichtung vorgesehen, die eine Glättung der Innen- und Außenwand im Bereich des verdichteten und abgerundeten Hülsenendes ausführt.

Bevorzugt weist die Glättungsvorrichtung ebenfalls einen in das Innere der Hülse stoßenden Druckstempel und eine dem Druckstempel entgegen wirkende Glocke auf.

Falls das Bedrucken der Hülsenspitze von außen gefordert ist, ist weiterhin bevorzugt eine Druckvorrichtung vorgesehen, die Druck­ farbe auf die Außenseite der geglätteten Hülsenspitze aufträgt. Diese Druckvorrichtung ist bevorzugt als Tampondruckvorrichtung ausgebildet. Zur weiteren Verdichtung der Hülsenspitze ist eine Beleimungsvorrichtung vorgesehen, die Leim ins Hülseninnere im Be­ reich der Hülsenspitze einbringt. Bevorzugt ist der Leim ein schnelltrocknender Heißleim. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist außerdem eine Randbördelvorrichtung vorgesehen, die den Rand der offenen Hülsenseite nach innen bördelt.

In bevorzugter Weiterbildung ist die Randbördelvorrichtung in Form einer Vorbördel- und einer Nachbördelstation ausgebildet, wobei die Vorbördelstation den Hülsenrand einfach nach innen umbiegt und die Nachbördelstation den Hülsenrand weiter spiralförmig nach in­ nen umbiegt.

Bevorzugt sind die Herstellungsvorrichtungen, beginnend mit der Vorpreßvorrichtung in Form einer Rundtaktmaschine ausführt mit ei­ nem drehbarem Rundfördertisch, der eine vorgegebene Anzahl von im Kreis angeordneten Aufnahmestationen für die Pappehülsen aufweist und mit aufeinanderfolgend um, über- und teilweise unter dem Rund­ fördertisch entsprechend den Winkelabständen der Aufnahmestationen angeordnete Arbeitsstationen ausgestattet ist, von denen die erste Station eine Zufuhrvorrichtung zur positionsrichtigen Zufuhr von Hülsen vorbestimmten Durchmessers und vorbestimmter Länge in ver­ tikaler Lage, die zweite bis vierte Station jeweils die Vorpreß­ vorrichtung, die Verdichtungs- und Abrundungsvorrichtung und die Glättungsvorrichtung; die fünfte Station die Druckvorrichtung; die sechste Station eine Wendevorrichtung; die siebte Station die Bel­ eimungsvorrichtung; die achte und neunte Station die Vorbördel- und Nachbördelvorrichtung, und die zehnte Station eine Ausstoßvor­ richtung zum Ausstoßen der hergestellten Hülsen beinhalten.

Zur Steuerung der Rundtaktmaschine wird bevorzugt eine speicher­ programmierbare Steuervorrichtung (SPS) verwendet, wobei letztere von verschiedenen Sensoren an der Rundtaktmaschine Signale erhält und Steuersignale an die Herstellungsvorrichtungen abgibt.

Die Rundtaktmaschine ist bevorzugt so ausgestaltet, daß der Stem­ pel jeder der Stationen von unterhalb des Rundfördertisches ins Innere der Hülsen eingreift während die Glocken und der Amboß von oberhalb des Rundfördertischs auf die Hülsenspitze pressen.

Die Wendevorrichtung hat die Funktion, die Hülsen in die umgekehr­ te Lage zu wenden, bei der die Hülsenöffnung nach oben und die Hülsenspitze nach unten gewendet ist.

Die erfindungsgemäß bevorzugte Rundtaktmaschine ist gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung so ausgestaltet, daß die Vorpreßvorrichtung die Verdichtungs- und Abrundungsvorrichtung und die Glättungsvorrichtung in einem gemeinsamen Maschinenständer vorgesehen sind, wobei zwischen diesem Maschinenständer einerseits und den Glocken der Vorpreßvorrichtung, der Verdichtungs- und Ab­ rundungsvorrichtung und der Glättungsvorrichtung andererseits je­ weils eine vorgegebene Anzahl von Tellerfedern in axialer Lage vorgesehen sind, die eine Federkraft gegen den jeweils in die Glocken stoßenden Druckstempel so ausüben, daß der jeweilige Fe­ derweg den auf die Hülse ausgeübten Preßdruck bestimmt.

Bevorzugt ist der Amboß der Verdichtungs- und Abrundungsvorrich­ tung ungefedert am Maschinenständer gelagert.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Rundtaktmaschine führen die von unten in das Hülseninnere eingreifenden Stempel eine axia­ le Preßbewegung aus, während die als Gesenkstück eingesetzten Glocken abgesehen vom Federweg und der Amboß unbeweglich sind.

Selbstverständlich läßt sich in kinematischer Umkehr dieses Vor­ gangs auch eine axiale Preßbewegung der den Amboß und die Glocken tragenden Maschinenteile bei feststehendem oder nur gefedert gela­ gertem Stempel durchführen. Ferner läßt sich auch eine Kombination beider Bewegungsarten, bei der sowohl der Stempel als auch das je­ weilige den Amboß und die Glocken tragende Maschinenteil bewegt sind, verwirklichen, ohne vom Wesen der Erfindung abzuweichen.

Die bevorzugte Ausführungsart weist unter Einbeziehung der Hülsen­ zufuhrvorrichtung und der Hülsenausstoßvorrichtung zehn Bearbei­ tungsstationen I-X auf.

Diese Anzahl ist jedoch nur beispielshaft zu verstehen. Selbstver­ ständlich kann eine solche Rundtaktmaschine auch mehr oder weniger Bearbeitungsstationen je nach geforderter Bearbeitungsart aufwei­ sen.

Beispielsweise kann zwischen die Glättungsstation IV und die Druckstation V eine Etikettierstation eingeschaltet werden. Zwi­ schen die einzelnen Bearbeitungsstationen können weitere Stationen nach Bedarf, z. B. Prüfstationen eingesetzt werden, von denen eine z. B. pneumatisch die Dichtheit der verdichteten Hülsenspitze nach dem Beleimungsschritt prüft.

Die zuvor erwähnte Preßbewegung des Stempels und/oder der Glocken sowie des Ambosses, die Druckvorrichtung und die Bördelvorrichtung können sowohl mechanisch als auch hydraulisch, pneumatisch oder durch Kombination dieser Antriebsarten angetrieben werden.

Weitere Merkmale und Vorteile werden nachfolgend an einer bevor­ zugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Herstellungsverfah­ rens und der Herstellungsvorrichtung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine zur Herstellung der erfindungsgemäßen Pappehülsen bevorzugt verwendeten Rund­ taktmaschine mit den Bearbeitungsstationen I-X;

Fig. 2 eine Darstellung der in den einzelnen Bearbeitungsstatio­ nen I-X vorliegenden Hülsenformen;

Fig. 3A jeweils in der Vorpreßvorrichtung, der Verdichtungs- und 3B Abrundungsvorrichtung und der Glättungsvorrichtung zum 3C 3C Einsatz kommende Werkzeuge;

Fig. 4 einen bei der Vorpreßvorrichtung, der Verdichtungs- und der Abrundungsvorrichtung und der Glättungsvorrichtung eingesetzten Druckstempel;

Fig. 5 einen Längsquerschnitt durch die mit dem Herstellungsver­ fahren fertiggestellte Hülse in ihrer bevorzugten Verwen­ dungsart.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Rundtaktmaschine, die allgemein mit 40 bezeichnet ist, sind auf einem Rundfördertisch 41 zehn im Kreis angeordnete Stationen I-X vorgesehen, die jeweils eine Pappehülse in den verschiedenen Bearbeitungsstationen aufnehmen. Dabei sind die Bearbeitungsstationen ebenfalls mit römischen Zif­ fern I-X gekennzeichnet. Um und über und teilweise unter dem Rundfördertisch 41 sind die einzelnen Bearbeitungsvorrichtungen angeordnet, welche mit arabischen Bezugsziffern 1-10 bezeichnet sind. Beispielshaft wird angenommen, daß sich der Rundfördertisch 41 gegen den Uhrzeigersinn dreht. Die erste Station I weist eine Zufuhrvorrichtung 1 auf, durch die die Hülsen in vorbestimmtem Durchmesser und vorbestimmter Länge lagerichtig zugeführt und der Aufnahmestation I übergeben werden. Die Hülsenrohlinge können mit einer äußeren Etikettierung versehen sein.

Die Bearbeitungsstation II weist eine Vorpreß- und Vorverdich­ tungsvorrichtung 2 auf, durch die die zur Station II weitergedreh­ ten Hülsenrohlinge eine konisch zulaufende, jedoch noch offene Spitze erhalten.

Durch die weiter unten anhand der Fig. 3A und 4 beschriebene Anordnung aus Druckstempel und Glocke wird außer der konischen Formung der Spitze bereits eine Vorverdichtung des Pappematerials im Bereich dieser Spitze erreicht. Der Druckstempel führt eine Preßbewegung von unten nach oben gegen die gefedert am Maschinen­ ständer 20 befestigte Glocke aus.

Die so vorgepreßte und vorverdichtete Pappehülse wird an die Bear­ beitungsstation III übergeben, welche mittels einer Verdichts- und Abrundungsvorrichtung 3 eine weitere Verdichtung und kuppenartige Abrundung der Hülsenspitze ausführt. Das in der Verdichtungs- und Abrundungsvorrichtung 3 eingesetzte Werkzeug wird weiter unten an­ hand der Fig. 3B und 4 näher erläutert. Auch hier führt ein Druckstempel eine Preßbewegung in das Innere der Hülse gegen eine am Maschinenständer 20 federnd gelagerte Glocke aus, welche über die Außenseite der Pappehülse im Bereich der Hülsenspitze greift. Ferner ist ein unbeweglich am Maschinenständer 20 befestigter Am­ boß mit konkaver Amboßfläche vorgesehen, der zur kuppenartigen Ab­ rundung der Hülsenspitze dient.

Anschließend wird die in der Verdichtungs- und Abrundungsvorrich­ tung im Bereich ihrer Spitze verdichtete und abgerundete Hülse der Bearbeitungsstation IV übergeben, wo eine ebenfalls mit einem Druckstempel und einer Glocke ausgerüstete Glättungsvorrichtung 4 vorgesehen ist.

Bevorzugt wird für die Bearbeitungsvorrichtungen II-IV ein ge­ meinsamer Maschinenständer 20 eingesetzt.

Die so mit einer geglätteten und verdichteten kuppenartigen Spitze versehene Hülse wird zur Bearbeitungsstation V gefördert, wo die Hülsenspitze mittels einer Druckvorrichtung 5 mit Druckfarbe be­ druckt wird. Die Druckvorrichtung 5 ist bevorzugt ein Tampondruc­ ker. In der nachfolgenden Station VI erfolgt keine eigentliche Be­ arbeitung der Hülse. Diese wird lediglich in ihre umgekehrte Lage, bei der ihre Spitze nach unten weist, mittels einer Wendevorrich­ tung 6 gewendet.

In einer weiteren Bearbeitungsstation VII ist eine Beleimungsvor­ richtung 7 vorgesehen, welche in das Innere der Hülse im Bereich ihrer Spitze einen schnelltrocknenden Heißleim einbringt, der eine weitere Steigerung der Dichtheit der Hülsenspitze bewirkt. Die nachfolgende Bearbeitungsstation VIII enthält eine Vorbördelvor­ richtung 8, die öden Rand der offenen Hülsenseite einfach umbör­ delt. In der nachfolgenden Bearbeitungsstation IX wird mittels ei­ ner Nachbördelvorrichtung 9 der Rand weiter umbördelt, so daß er sich spiralig nach innen einfaltet. Schließlich ist eine weitere Bearbeitungsstation X mit einer Ausstoßvorrichtung 10 versehen, die den Ausstoß der fertiggestellten Hülse bewirkt.

Die gesamte Rundtaktmaschine 40 wird von einer speicherprogram­ mierbaren Steuereinrichtung (SPS) 11 gesteuert, die Sensorsignale von verschiedenen an den einzelnen Bearbeitungsstationen ange­ brachten Sensoren erhält, welche die richtige Funktionsweise der Bearbeitungsvorrichtungen kontrollieren. Die SPS gibt Steuersigna­ le an die einzelnen Bearbeitungsvorrichtungen I-X ab, so daß ein reibungsloser und vorbestimmter Arbeitsablauf der Rundtaktmaschine gewährleistet ist.

Anhand der Fig. 2 sind die in den einzelnen Stationen I-X je­ weils vorliegenden Hülsen zusammen mit den Herstellungsschritten veranschaulicht. Es ist deutlich zu erkennen, daß die in den Sta­ tionen II-IV erreichte vollständige Schließung, Verdichtung und Glättung der Hülsenspitze an eine im wesentlichen gratfreie und im Bereich ihrer Spitze vollständig geschlossene Hülse liefern. Die Dichtheit wird nach dem Wenden in der Station VI durch die Belei­ mung in der Station VII noch verbessert. Das Vorbördeln und Nach­ bördeln in den Bearbeitungsstationen VIII und IX schließlich bil­ det am offenen Hülsenende einen für die bevorzugte Verwendung als Feuerwerksraketenaufsatzhülse geeigneten Rand, mit dem die Hülse gemäß der Erfindung auf eine Treibsatzhülse abdichtend auf steckbar ist.

Die Fig. 3A zeigt ein in der Vorpreß- und Vorverdichtungsvorrich­ tung 2 bevorzugt eingesetztes Werkzeug, welches in Verbindung mit dem in Fig. 4 gezeigten Druckstempel 17 die konische Verformung und die Vorverdichtung der Hülsenspitze durchführt. Die Innenkon­ tur 18′ des als Glocke 19 bezeichneten Werkzeugteils ist entspre­ chend der gewünschten konischen Verformung und Verdichtung der Hülsenspitze und passend zur Außenkontur 18 des in Fig. 4 gezeig­ ten Druckstempels 17 gewählt. Da in der Vorpreß- und Vorverdich­ tungsvorrichtung 2 die Hülsenspitze noch nicht vollständig ge­ schlossen wird, weist die Glocke 19 eine axiale Sackbohrung 21 auf, in die hinein sich das Pappematerial der konisch verjüngten Hülsenspitze ausdehnen kann. Zwischen dem Maschinenständer 20 und einem äußeren Flansch der Glocke ist eine vorgegebene Anzahl von Tellerfedern eingelegt, so daß der Federweg den Preßdruck bestimmt. Der maximale Federweg ist durch ein Langloch 23 im Werkzeughals und einen am Maschinenständer 20 befestigten, durch das Langloch 23 gehenden Stift, begrenzt.

Die in Fig. 3B gezeigte Verdichtungs- und Abrundungsvorrichtung 3 weist ebenfalls als Preßwerkzeug eine Glocke 29 auf, die eine In­ nenkontur 28 hat, die mit der Außenkontur 18 eines Druckstempels 17 gemäß Fig. 2 zusammenwirkt. Anders als in Fig. 3A jedoch ist die Glocke 29 mit einer axialen Durchgangsbohrung 30 am Boden der Innenfläche der Glocke 29 versehen, so daß sich letztere durch den Druck des Druckstempels 17 um einen Amboß 31, der paßgenau durch die Durchgangsbohrung 30 der Glocke 29 geht, bewegen kann. Die Preßfläche des Amboß 31 ist konkav geformt und entspricht der kon­ vexen Kontur der dagegenpressenden Kuppenfläche des Druckstempels 17.

Während die Glocke 29 in ähnlicher Weise wie die Glocke 19 gemäß Fig. 3A durch eine gegebene Anzahl von Tellerfedern 32 gegenüber dem Maschinenständer 20 federnd gelagert ist, ist der Amboß 31 starr am Maschinenständer 20 gelagert. Durch die in Fig. 3B ge­ zeigte Konstruktion wird in Verbindung mit dem Druckstempel 17 die Verdichtung und die kuppenartige Abrundung der Hülsenspitze in der Bearbeitungsstation III durchgeführt. Dabei kann es im Bereich des Innenrandes 36 der Glocke 29 und des Außenrandes des Ambosses 31 zu einem Fließen des Pappematerials in die sehr kleine Lücke zwi­ schen diesen Rändern kommen, insbesondere bei abgenutztem Werkzeug, was eine Gratbildung im Bereich der Hülsenspitze bewirkt. Da je­ doch bereits in der Vorpreß- und Vorverdichtungsvorrichtung 2 der Bearbeitungsstation II das Pappematerial verdichtet wurde, kann es in der Verdichtungs- und Abrundungsvorrichtung 3 nicht mehr so stark in die Lücke zwischen dem Rand 36 und der peripheren Kante des Amboß 31 fließen, wodurch die Gratbildung und der Werkzeugver­ schleiß minimiert sind. Da jedoch aufgrund des hohen Anpreßdrucks eine gewisse Gratbildung im Bereich des Randes 36 nicht auszu­ schließen ist, wird in der nachfolgenden Station IV durch die Glättungsvorrichtung 4 die verpreßte Hülsenkuppe geglättet, so daß ein dennoch entstandener Grat geglättet wird.

Diese Glättung geschieht durch das in Fig. 3C gezeigte Werkzeug, welches ebenfalls eine durch Tellerfedern 35 am Maschinenständer 20 gelagerte Glocke 38 aufweist, welche in Verbindung mit einem Druckstempel 17 arbeitet. Genau wie in Fig. 3A ist der maximale Weg der Glocke 38 durch ein Langloch 33 begrenzt, durch welches ein Stift des Maschinenständers 20 ragt. Die in der Bearbeitungs­ station IV bewirkte Glättung der Außenfläche der verdichteten Hül­ senspitze verringert den Verschleiß des Drucktampons der nachfol­ genden Druckvorrichtung 5.

Die fertig gepreßte Hülse wird gemäß Fig. 1 nach dem Bedrucken der Spitze in Station V vom Stempel abgeschoben und mit Hilfe der Wendevorrichtung um 180° mit nach unten zeigender Spitze gewendet.

Die Hülse wird nach dem Wenden in einen Führungsring aufgenommen (Station VI).

In den der Station VII, in der Heißleim von oben mit einer Heißleimdüse ins Hülseninnere im Bereich der Hülsenspitze eingespritzt wird nachfolgenden Stationen VIII und IX wird die Hülse durch einen Gegenhalter von unten fixiert und durch jeweils ein von oben kommendes Werkzeug nach innen umgebördelt. Dies geschieht in zwei Schritten: Auf Station VIII wird der Hülsenrand eng nach innen umgelegt. Auf Station IX wird dieser umgebördelte Rand weiter spiralig aufgerollt.

Zu dem in Fig. 4 gezeigten Druckstempel 17 ist noch zu bemerken, daß der Andruckweg des Druckstempels 17 einstellbar ist. Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäß hergestellte Papphülse 12 oben im Längsschnitt und unten in Draufsicht auf die Hülsenspitze 13. Gezeigt ist der Leimeintrag 14 im Hülseninnere im Bereich der Hülsenspitze 13 und der umbördelte Rand 15 an der offenen Seite der Papphülse 12. Durch die Vorbördel- und Nachbördelvorrichtung 8 und 9 wird erreicht, daß der Bördelrand einen möglichst großen Radius hat. Dies ist für eine möglichst feste und dichte Montage der als Behälter für phyrotechnisches Effektmaterial dienenden Pappehülse 12 auf dem Treibsatzrohr 16 der Feuerwerksrakete wichtig.

Mit der beschriebenen Rundtaktmaschine und den beschriebenen Werkzeugen läßt sich auf rationelle und platzsparende Weise eine einseitig dicht abgeschlossene Papphülse fertigen, welche sich insbesondere für den bevorzugten Einsatz als Aufsatzhülse auf Feuerwerksraketen eignet. Durch den Einsatz einer SPS-Steuerung läßt sich eine sehr flexible Rundtaktvorrichtung ermöglichen, die auch nachträgliche Änderung des Fertigungsablaufs zuläßt. Die mit der beschriebenen, bevorzugten Rundtaktmaschine zusammen mit den beschriebenen Werkzeugen hergestellten Pappehülsen ergeben bei ho­ her Durchsatzrate eine große Herstellungsausbeute, d. h., es tre­ ten sehr wenig unbrauchbare Papphülsen auf.

Claims (24)

1. Verfahren zur Herstellung von einseitig verschlossenen, im wesentlichen zylindrischen Hülsen aus Pappe insbesondere aus Wickelkarton, gekennzeichnet durch mindestens folgende Schritte:

• a) Herstellung von zylindrischen Hülsen mit vorbestimmtem Durchmesser und vorbestimmter Länge,
• b) konisches Zusammenpressen der Hülsenwand an einem Ende der Hülse, und
• c) Verdichtung des verpreßten Hülsenendes und kuppenartiges Abrunden der verdichteten Hülsenspitze, so daß letztere ei­ ne formstabile Kuppe bildet.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Schritt b einen weiteren Schritt b1 aufweist, durch den beim konischen Zusammenpressen der Hül­ senwand eine Vorverdichtung des Pappematerials erfolgt, und daß durch einen weiteren Schritt

• d) eine Glättung der Innen- und der Außenwand im Bereich des verdichteten Hülsenendes ausgeführt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Pappematerial in den Schritten b, b1, c und d jeweils zwischen einem axial beweglichen Druckstempel im Inneren der Hülse und einer entgegen der Druckkraft des Stempel wirkenden äußeren Glocke verpreßt und verdichtet wird, wobei Druckstempel und Glocke eine der Form der jeweils beabsichtigten Verpressung bzw. Verdichtung ent­ sprechende Außen- und Innenkontur haben.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Weg des Druckstempels ein­ stellbar vorgegeben ist und die Glocke axial federnd gelagert ist, wobei der Federweg den Preßdruck bestimmt.

5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt c die kuppenartige Ab­ rundung durch einen axial innerhalb der Glocke unbeweglich an­ geordneten Amboß ausgeführt wird, gegen dessen konkave Amboß­ fläche eine konvexe Außenfläche des Stempels das verdichtete Hülsenende preßt.

6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin ein Druckschritt e vor­ gesehen ist, durch den Druckfarbe auf die Außenseite der ge­ glätteten Hülsenspitze aufgedruckt wird.

7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin ein Beleimungsschritt f vorgesehen ist, durch den Leim ins Hülseninnere im Bereich der Hülsenspitze eingebracht wird.

8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin ein Bördelschritt g vor­ gesehen ist, durch den der Rand an der offenen Hülsenseite nach innen eingebördelt wird.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bördelschritt g einen Vorbör­ delschritt g1 und einen Nachbördelschritt g2 umfaßt, wobei der Rand beim Vorbördelschritt g1 einfach nach innen umgebogen und beim Nachbördelschritt g2 weiter spiralförmig nach innen umge­ bogen wird.

10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Herstellungsschritte a bis e bei aufrecht auf dem Stempel, das heißt mit nach oben ragender Hülsenspitze stehender Hülse und die Schritte f und g bzw. g1 und g2 bei umgekehrter Hülse ausgeführt werden, wobei ein Hül­ senwendeschritt zwischen den Schritten e und f vorgesehen ist.

11. Vorrichtung zur Herstellung von einseitig verschlossenen, im wesentlichen zylindrischen Pappehülsen (12) aus Wickelkarton gekennzeichnet durch
eine Wickelvorrichtung zum Wickeln eines zylindrischen Rohrs mit vorbestimmtem Durchmesser aus einem Pappestreifen,
eine Schneidevorrichtung, in der das Rohr zu Hülsen vorbe­ stimmter Länge geschnitten wird,
eine Vorpreßvorrichtung (2), in der die auf einem axial beweg­ lichen Druckstempel (17) steckende Hülse (12) an ihrem einen Ende durch eine entgegen der Druckbewegung des Druckstempels (17) wirkende äußere Glocke (19) konisch verpreßt wird, wobei der Druckstempel (17) und die Glocke (19) jeweils eine der ko­ nischen Verpressung entsprechende Außen- bzw. Innenkontur (18, 18′) haben, und eine Verdichtungs- und Abrundungsvorrich­ tung (3), die ebenfalls einen in die Hülse (12) ragenden Druckstempel (17) und eine die Hülse an ihrer Spitze (13) um­ gebende Glocke (30) mit einer der beabsichtigten Verdichtung und Abrundung jeweils entsprechenden Außen- bzw. Innenkontur (28) sowie einen der Stempelspitze entgegenwirkenden Amboß (31) aufweist und die eine formstabile Kuppe an der Hülsen­ spitze (13) formt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Glättungsvorrich­ tung (4) vorgesehen ist, die eine Glättung der Innen- und der Außenwand im Bereich der verdichteten und abgerundeten Hülsen­ spitze (13) ausführt.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Glättungsvorrichtung (4) einen in das Innere der Hülse ragenden Druckstempel (17) und eine dem Druckstempel entgegenwirkende Glocke aufweist.

14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-13, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Druckvorrichtung (5) vorgesehen ist, die Druckfarbe auf die Außenseite der ge­ glätteten Hülsenspitze (13) aufträgt.

15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Beleimungsvorrichtung (7) vorgesehen ist, die Leim (14) ins Hülseninnere im Bereich der Hülsenspitze (13) einbringt.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet daß der Leim ein schnelltrocknender Heißleim ist.

17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-16, dadurch gekennzeichnet, daß weiterhin eine Randbördelvorrich­ tung (8, 9) vorgesehen ist, die den Rand des offenen Hülsenen­ des nach innen bördelt.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Randbördelvorrichtung eine Vorbördel- und eine Nachbördelstation (8 und 9) aufweist, wo­ bei die Vorbördelstation (8) den Hülsenrand einfach nach innen umbiegt und die Nachbördelstation (9) den Hülsenrand (19) wei­ ter spiralförmig nach innen umbiegt.

19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-18, gekennzeichnet durch eine Rundtaktmaschine (40) mit einem drehbaren Rundfördertisch (41), der eine vorgebene Anzahl von in Kreis angeordneten Aufnahmestationen (I-X) für die Pappe­ hülsen aufweist und mit aufeinanderfolgend um, über- und teil­ weise unter dem Rundfördertisch (41) entsprechend den Winkel­ abständen der Aufnahmestationen (I-X) angeordnete Bearbei­ tungsstationen (I-X), von denen die erste Station (I) eine Zufuhrvorrichtung (1) zur positionsrichtigen Zufuhr von Hülsen vorbestimmten Durchmessers und vorbestimmter Länge in vertika­ ler Lage, die zweite bis vierte Station (II-IV) jeweils - die Vorpreßvorrichtung (2), - die Verdichtungs- und Abrun­ dungsvorrichtung (3) - und die Glättungsvorrichtung (4); die fünfte Station (V) - die Druckvorrichtung (5); die sechste Station (VI) - eine Wendevorrichtung (6); die siebte Station (VII) - die Beleimungsvorrichtung (7); die achte und neunte Station (VIII, IX) - die Vorbördel- und Nachbördelvorrichtung (8, 9), und die zehnte Station (X) - eine Ausstoßvorrichtung (10) zum Ausstoßen der hergestellten Hülsen aufweisen.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderschritte des Rundförder­ tisches (41) und die Arbeitsschritte der Stationen (I-X) durch eine speicherprogrammierbare Steuervorrichtung (SPS, 11) gesteuert werden.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (17) jeder der Statio­ nen (II-IV) von unterhalb des Rundfördertischs (41) ins In­ nere der Hülsen (12) eingreift während die Glocken (19, 29, 38) und der Amboß (31) von oberhalb des Rundfördertischs (41) auf die Hülsenspitze (13) pressen.

22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-21, dadurch gekennzeichnet, daß die Wendevorrichtung (6) die Hül­ sen (12) in die umgekehrte Lage wendet, bei der die Hülsenöff­ nung nach oben und die Hülsenspitze (13) nach unten gewendet ist.

23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-22, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorpreßvorrichtung (2) die Verdichtungs- und Abrundungsvorrichtung (3) und die Glättungs­ vorrichtung (4) in einem gemeinsamen Maschinenständer (20) vorgesehen sind, wobei zwischen diesem Maschinenständer (20) einerseits und den Glocken (19, 29, 38) der Vorpreß- (2) der Verdichtungs- und Abrundungsvorrichtung (3) und der Glättungs­ vorrichtung (4) andererseits jeweils eine vorgegebene Anzahl von Tellerfedern (22, 32, 35) in axialer Lage vorgesehen sind, die eine Federkraft gegen den jeweils in die Glocken (19, 29, 38) stoßenden Druckstempel so ausüben, daß der jeweili­ ge Federweg den auf die Hülse (12) ausgeübten Preßdruck be­ stimmt.

24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-23, dadurch gekennzeichnet, daß der Amboß (31) der Verdichtungs- und Abrundungsvorrichtung (3) ungefedert am Maschinenständer (20) gelagert ist.