DE4219750A1 - Antiblockierregelsystem - Google Patents
AntiblockierregelsystemInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17616—Microprocessor-based systems
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Description
Aus der WO 90/02064 ist ein Antiblockierregelsystem mit den Merk
malen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt (Anspruch 8; Fig.
4). Dort wird auf Schleudern erkannt, wenn einerseits ein Druckabbau
über eine vorgegebene Dauer stattgefunden hat, andererseits die Rad
verzögerung für eine vorgegebene Zeit angedauert hat und dies für
zwei Räder gleichzeitig zutraf.
Bei der Erfindung werden die Kriterien für die Schleudererkennung
etwas abgewandelt und es genügt nun nur ein Hinterrad und zwar das
belastete Hinterrad hinsichtlich der Kriterien zu überwachen. Die
Unteransprüche enthalten weitere Ausbildungen der Erfindung.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 das Prinzip eines erfindungsgemäßen ABS,
Fig. 2 ein Teil des Steuergeräts der Fig. 1,
Fig. 3 eine Erweiterung des Ausführungsbeispiels der
Fig. 2.
In Fig. 1 sind den Rädern eines Kraftfahrzeugs zugeordnete
Geschwindigkeitssensoren mit 1 bis 4 bezeichnet. Deren das Rad
bewegungsverhalten kennzeichnenden Signale werden in einer Auswert
schaltung 5 in Bremsdrucksteuersignale umgesetzt, mit denen den
einzelnen Vorderrädern zugeordnete Dreistellungsventile 5 und 6 und
ein gemeinsames Dreistellungsventil 7 für die Hinterräder ange
steuert werden. Bei den Ventilen 5 bis 7 ist unterstellt, daß sie im
ABS-Fall, bei dem die Verbindung Hauptbremszylinder Radbremszylinder
unterbrochen ist (nicht dargestellt), in der Grundstellung eine
Druckquelle von den Radbremszylinder trennen, in einer zweiten
Stellung diese Verbindung herstellen und Druckaufbau zulassen und in
der dritten Stellung Druckabbau an den Radbremsen bewirken. Einem
Block 8, der die Schleudererkennung bewirkt und Teil der Auswerte
schaltung 4 sein kann, wird das Radverzögerungssignal des belasteten
Hinterrads und die Druckabbausignale zugeführt und er erzeugt ein
Ausgangssignal, das die Ventile 5, 6 und 7 über Oder-Gatter 13 in
die Druckaufbaustellung steuert und die Räder in hohen Schlupf
steuer, insbesondere zum Blockieren bringt. Außerdem wird der Regler
abgeschaltet.
In der Fig. 2 ist nur die Auswerteschaltung 4 des Antiblockier
regelers dargestellt. Diese gibt, wenn durch die Auswerteschaltung
im ABS-Betrieb Druck an dem bestimmten Hinterrad abgebaut wird,
Impulse zu einem Zähler 9, der die Impulse aufaddiert. Über eine
Leitung 10 wird der Zähler so gesteuert, daß
er jeweils nur zwischen zwei Druckaufbauphasen auftretende Impulse
aufaddiert. Erreicht der Zähler 9 eine vorgegebene Schwelle
(entspricht einer Zeit um ca. 1/2 sec.), so gibt er ein Signal an
ein Und-Gatter 11 ab. In einem Block 4a innerhalb der Auswerte
schaltung wird die aus der zugehörigen Radgeschwindigkeit ermittelte
Radverzögerung zeitgefiltert. Dieses Signal wird einem Block 12
zugeführt, der ein Ausgangssignal abgibt, wenn die Radverzögerung
zwischen zwei Grenzwerten, z. B. -0,5 g und -2,5 g liegt. Das Ausgangs
signal gelangt zum Und-Gatter 11, das nun seinerseits ein Signal
abgibt, wenn beide Signale anliegen.
Dauert dieses Signal eine durch ein Zeitglied 13 vorgegebene Zeit
an, so wird auf Schleudern erkannt und ein Ausgangssignal erzeugt,
das über Klemme 14 zu den Ventilen und über Leitung zu der Auswerte
schaltung 4 gelangt.
In Fig. 3 gelangt zu dem dem Und-Gatter 11 entsprechenden
Und-Gatter 11′ neben den Ausgangssignalen der Blöcke 9 (Klemme 15)
und 12 (Klemme 16) noch von der Auswerteschaltung 4 kommende
Signale, die einmal anzeigen, daß an beiden Achsen die ABS-Regelung
läuft (Klemmen 17 und 18) und daß die Fahrzeugverzögerung unterhalb
einer Schwelle von z. B. -1 g liegt (Klemme 19). Hier müssen auch
diese Zusatzbedingungen zutreffen, um auf Schleudern zu erkennen.
Claims (4)
1. Antiblockierregelsystem für ein Kraftfahrzeug, das normalerweise
in Abhängigkeit vom Bewegungsverhalten der Fahrzeugräder (Radver
zögerung, Radbeschleunigung und/oder Radschlupf den Bremsdruck an
den Fahrzeugrädern variiert und bei Erkennen des Schleudern des
Fahrzeugs durch Bremsdruckaufbau wenigstens einen Teil der Räder in
hohen Schlupf bringt, vorzugsweise diese blockiert, wobei Voraus
setzung für die Schleudererkennung ist, daß wenigstens ein Hinterrad
in einem vorgegebenen Verzögerungsband liegt und an ihm über eine
vorgegebene Zeit Druck abgebaut wurde, dadurch gekennzeichnet, daß
auf Schleudern erkannt wird, wenn die beiden genannten Bedingungen
gleichzeitig und für eine vorgegebene Zeit anstehen.
2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine weitere Voraussetzung für die Schleudererkennung ist, daß
an beiden Fahrzeugachsen die Antiblockierregelung angelaufen ist.
3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß zusätzlich die Fahrzeugverzögerung unterhalb einer
vorgegebenen Verzögerungsschwelle liegt.
4. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß auch eines der Vorderräder in die Schleuder
erkennung einbezogen ist, indem für dieses Rad die gleichen Voraus
setzungen gelten und auf Schleudererkennung erkannt wird, wenn die
Voraussetzungen für beide Räder erfüllt sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924219750 DE4219750B4 (de) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Antiblockierregelsystem |
JP14636593A JPH0656026A (ja) | 1992-06-17 | 1993-06-17 | アンチスキッド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924219750 DE4219750B4 (de) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Antiblockierregelsystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4219750A1 true DE4219750A1 (de) | 1993-12-23 |
DE4219750B4 DE4219750B4 (de) | 2005-10-27 |
Family
ID=6461161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924219750 Expired - Lifetime DE4219750B4 (de) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | Antiblockierregelsystem |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0656026A (de) |
DE (1) | DE4219750B4 (de) |
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US6663196B1 (en) | 1999-12-30 | 2003-12-16 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for controlling wheel slip |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4219750B4 (de) | 2005-10-27 |
JPH0656026A (ja) | 1994-03-01 |
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R071 | Expiry of right |