DE4219720A1 - Senkvorrichtung zum Einsatz in untertägigen Strecken - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Senkvorrichtung zum Einsatz in untertägigen Strecken mit einem Fahrwerk, wel­ ches in Streckenlängsrichtung hin- und herverfahrbar ist, einem Ausleger, dessen eines Ende mit dem Fahrwerk ver­ bunden ist, und einer Ladeschaufel, die am anderen Ende des Auslegers angebracht ist.

Die im heutigen Untertagebergbau üblichen Teufen gehen mit starken Konvergenzen einher, wodurch sich ein erheb­ liches Aufquellen des liegenden ergibt. Das starke Auf­ quellen des Liegenden, welches insbesondere durch den dynamischen Abbaudruck hervorgerufen wird, macht es er­ forderlich, daß die abbaubegleitenden Strecken über einen langen Streckenabschnitt insgesamt in möglichst kurzen Zeitabschnitten durchgesenkt werden müssen. Dies erfor­ dert einen schnellen und häufigen Stellungswechsel der Senkvorrichtung im Bereich des durchzusenkenden langen Streckenabschnitts. Insbesondere wenn der Stellungs­ wechsel der Senkvorrichtung mit einer Änderung der Senk­ richtung einhergeht, geht bei den heute üblichen Senkma­ schinen ein erheblicher Zeitraum dadurch verloren, daß die Senkvorrichtung mit ihrem Fahrwerk gedreht werden muß, wobei diese Drehung vergleichsweise häufig unter räumlich höchst beengten Verhältnissen erfolgen muß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Senkvor­ richtung zum Einsatz in untertägigen Strecken zu schaf­ fen, bei der der Aufwand zur Umsetzung der Senkvorrichtung bei wechselnder Senkrichtung verringert ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ausleger mit dem einen Ende am Oberteil eines Dreh­ werks gelagert ist, dessen Drehkranz am Fahrwerk ange­ bracht ist, daß das Oberteil um zumindest 360 Grad zum Drehkranz verdrehbar ist und daß der Ausleger als zwei­ teiliger Knickausleger mit einem fahrwerkseitigen Aus­ legerarm und einem an diesem angelenkten ladeschaufelsei­ tigen Auslegerarm ausgebildet ist. Die erfindungsgemäße Senkvorrichtung gliedert sich somit in das Fahrwerk, die Ladeschaufel, die an dem Knickausleger befestigt ist, den Knickausleger, und das Drehwerk, das einerseits den Knick­ ausleger trägt und andererseits über den Drehkranz mit dem Fahrwerk verbunden ist. Das Drehwerk erlaubt eine Schwen­ kung des Knickauslegers über dem Fahrwerk von zumindest 360 Grad. Durch diese mögliche Schwenkung des Knickaus­ legers in bezug auf das Fahrwerk ist es möglich, daß auch in engen Strecken mit installierter Gleis- oder Band­ führung Senkarbeiten sowohl in der einen als auch in der anderen Streckenrichtung durchgeführt werden können, ohne daß das Fahrwerk der Senkvorrichtung auf der Streckensoh­ le gedreht werden muß. Mit der erfindungsgemäßen Senkvor­ richtung ist es somit möglich, einen langen Streckenab­ schnitt mit einer Senkvorrichtung in beide Richtungen zu be­ arbeiten bzw. durchzusenken, und zwar auch bei beträchtlichen Streckenkonvergenzen und einem beträchtlichen Aufquellen des liegenden. Die Position der erfindungsgemäßen Senkvorrich­ tung innerhalb des langen, durchzusenkenden Streckenab­ schnitts kann mit einem vergleichsweise geringen Aufwand sehr schnell je nach Bedarf geändert werden. Demgemäß kön­ nen mit der erfindungsgemäßen Senkvorrichtung mehrere Senk­ stellen innerhalb des langen, durchzusenkenden Streckenab­ schnitts bedient werden; es entfällt die ansonsten notwen­ dige Ausrüstung jeder Senkstelle mit einer herkömmlichen Senkvorrichtung.

Um das liegende besser lösen zu können, ist es vorteil­ haft, wenn die Ladeschaufel im Bereich ihrer Lade- bzw. Abreißkante mit Schlaghämmern bestückt ist.

Zum besseren Entladen und zum flexibleren Einsatz der Lade­ schaufel ist es sinnvoll, diese kippbar am ladeschaufelsei­ tigen Auslegerarm zu lagern.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, das Fahr­ werk der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Senk­ vorrichtung als Raupenfahrwerk auszubilden, da ein derar­ tiges Raupenfahrwerk einerseits besonders robust und anderer­ seits vergleichsweise schnell verfahrbar ist.

Sofern das Liegende durch einen besonders weichen Unter­ grund, z. B. durch Kohle oder einen milden Schiefer gebil­ det wird, ist es vorteilhaft, wenn die Bodenplatten des Raupenfahrwerks extrem breit ausgeführt sind. Hierdurch wird die das Liegende belastende Flächenpressung möglichst gering gehalten.

Zweckmäßigerweise sollte die Bodenfreiheit des Fahrwerks möglichst groß sein.

Wenn der fahrwerkseitige Auslegerarm mittels eines mit einem Ende am Oberteil des Drehwerks und mit dem anderen Ende am fahrwerkseitigen Auslegerarm angelenkten Hubzylinders auf- und abschwenkbar ist, der ladeschaufelseitige Auslegerarm mittels eines mit einem Ende am fahrwerkseitigen Ausleger­ arm und mit dem anderen Ende am ladeschaufelseitigen Ausle­ gerarm angelenkten Schubzylinders um ein den fahrwerkseiti­ gen Auslegerarm mit dem ladeschaufelseitigen Auslegerarm verbindendes Gelenk schwenkbar ist und die Ladeschaufel mit­ tels eines mit einem Ende am ladeschaufelseitigen Ausleger­ arm angelenkten und mit dem anderen Ende an die Ladeschaufel angeschlossenen Kippzylinders um ein den ladeschaufelseiti­ gen Auslegerarm mit der Ladschaufel verbindendes Gelenk schwenkbar ist, kann mittels dieser besonderen Konstruktion des Knickauslegers bei stationärem Fahrwerk, d. h. von einer stehenden Fahrwerksposition aus, ein bestimmter Senkab­ schnitt in Streckenbreite gesenkt werden; hierbei muß das Fahrwerk nicht bewegt werden. Diese Ausgestaltung des Knick­ auslegers bzw. der unmittelbar mit dem Knickausleger ver­ bundenen Aggregate hat besondere Vorteile, wenn die zu sen­ kende Strecke in Kohle aufgefahren ist oder wenn das Liegen­ de aus einem milden Schiefergestein besteht, wenn es sich somit beim Liegenden um einen relativ weichen Untergrund handelt. Darüber hinaus wird durch diese kompakte Ausge­ staltung des Knickauslegers die Drehbarkeit des Knickaus­ legers um 360 Grad in bezug auf das Fahrwerk auch bei noch geringeren freien Streckenquerschnitten oder bei störenden installierten Gleis- oder Bandförderungsanlagen gewähr­ leistet.

Vorteilhaft weist die erfindungsgemäße Senkvorrichtung eine vom Fahrwerk separate Antriebseinheit auf, die mittels einer Kuppelstange od. dgl. mit dem Fahrwerk verbindbar ist. So muß die Antriebseinheit nur dann verfahren werden, wenn das Fahrwerk vergleichsweise weit verfahren werden muß.

Die Antriebseinheit ist mittels Kufen auf der Streckensohle lagerbar oder mittels Aufhängevorrichtungen einer Einschienen­ hängebahn aufhängbar. Bei der zweiten Alternative ist die Verfahrbarkeit der Antriebseinheit völlig unabhängig von der Qualität der Streckensohle.

Zur Übertragung der Antriebsenergie von der Antriebsein­ heit auf das Fahrwerk ist die Antriebseinheit mittels eines Energieleitungsstrangs mit dem Fahrwerk verbunden. Zur Bedienung der Senkvorrichtung kann am Fahrwerk ein Be­ dienarm mit einem Steuerpult vorgesehen sein, mittels dem die Funktionen der Senkvorrichtung steuerbar sind.

Es ist auch möglich, ein derartiges Steuerpult mittels eines flexiblen Multischlauchs mit dem Fahrwerk zu verbinden, wobei dann eine Bedienung der Senkvorrichtung aus einer größeren Entfernung bzw. von einem geeigneteren Ort her möglich ist.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer Ausführungs­ form unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungs­ gemäßen Senkvorrichtung in Draufsicht;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Senkvorrichtung; und

Fig. 3 und 4 Rück- bzw. Vorderansichten der Senkvorrichtung.

Eine in Fig. 1 dargestellte Senkvorrichtung 1 wird in einer untertägigen Strecke 2 eingesetzt; die Senkvorrich­ tung 1 befindet sich beim Einsatz im bereits abgesenkten Bereich 3 der Strecke 2, um den noch anstehenden Senk- bzw. Konvergenzbereich 4 durchzusenken.

In der Strecke 2 ist an einem Stoß eine Bandanlage 5 vorge­ sehen.

Die Senkvorrichtung 1 gliedert sich in ein Fahrwerk 6, wel­ ches im dargestellten Ausführungsbeispiel als Raupenfahr­ werk 6 ausgebildet ist. Zur Schonung des Fahruntergrundes ist das Raupenfahrwerk 6 mit besonders breiten Bodenplat­ ten versehen, wodurch die Flächenpressung möglichst gering gehalten wird. Die Bodenfreiheit des Raupenfahrwerks 6 ist ungewöhnlich groß.

Auf dem Raupenfahrwerk 6 ist ein Drehwerk 7 gelagert, des­ sen Oberteil 8 um zumindest 360 Grad verdrehbar auf einem Drehkranz 9 des Drehwerks 7 gehalten ist.

Am Oberteil 8 des Drehwerks 7 ist ein fahrwerkseitiger Aus­ legerarm 10 eines zweiteiligen Knickauslegers 11 angelenkt. Der fahrwerkseitige Auslegerarm 10 ist mittels eines einer­ seits am Oberteil 8 des Drehwerks 7 und andererseits am fahrwerkseitigen Auslegerarm 10 angelenkten Hubzylinders 12 auf- und abschwenkbar.

Am fahrwerkfernen Ende des fahrwerkseitigen Auslegerarms 10 ist ein ladeschaufelseitiger Auslegerarm 13 des zwei­ teiligen Knickauslegers 11 angelenkt, der außerdem über einen sowohl am fahrwerkseitigen Auslegerarm 10 als auch am ladeschaufelseitigen Auslegerarm 13 angelenkten Schubzy­ linder 14 mit dem fahrwerkseitigen Auslegerarm 10 verbunden ist.

Am freien Ende des ladeschaufelseitigen Auslegerarms 13 ist eine Ladeschaufel 15 angelenkt, an deren Lade- bzw. Ab­ reißkante Schlaghämmer 16 angeordnet sind, um die Löseka­ pazität der Ladeschaufel 15 zu verbessern. Die Ladeschaufel 15 ist mittels eines Kippzylinders 17 um ein Gelenk 18, welches die Ladeschaufel 15 mit dem ladeschaufelseitigen Auslegerarm 13 verbindet, schwenk- bzw. kippbar.

Durch Ein- bzw. Ausfahren des Schubzylinders 14 ist der ladeschaufelseitige Auslegerarm 13 um ein Gelenk 19 schwenk­ bar, welches beide Auslegerarme 10, 13 verbindet.

Der vorstehend beschriebene Knickausleger 11 mit den ihm zugeordneten Hub-, Schub- und Kippzylindern 12, 14, 17 ermöglicht bei stationärem Raupenfahrwerk 6 den in Fig. 1 durch die Linien 20 und 21 begrenzten Senkabschnitt 22.

Die zum Betreiben der Senkvorrichtung 1 erforderliche An­ triebsenergie wird in einer separat angeordneten Antriebs­ einheit 23 erzeugt, an die das Raupenfahrwerk 6 über eine Energieleitung 24 angeschlossen ist. Zur Fortbewegung der Antriebseinheit 23 ist diese mittels einer nicht dargestell­ ten Kuppelstange mit dem Raupenfahrwerk 6 verbindbar. Die Antriebseinheit 23 kann mittels Kufen auf dem Liegenden ge­ lagert oder mittels Aufhängevorrichtungen an einer Einschie­ nenhängebahn auf gehängt sein.

Zur Steuerung der Senkvorrichtung 1 ist ein Steuerpult 25 vorgesehen, an dem sämtliche Funktionen der Senkvorrichtung 1 in Betrieb setzbar sind. Das Steuerpult 25 kann an einem am Raupenfahrwerk 6 vorgesehenen Bedienarm angeordnet oder über einen flexiblen Multischlauch 26 mit dem Raupenfahr­ werk 6 verbunden sein.

Die vorstehend beschriebene Senkvorrichtung 1 kann die Strecke 2 in beiden Richtungen durchsenken, ohne daß das Raupenfahrwerk 6 auf der Streckensohle gedreht werden müßte, um den Knickausleger 11 in die gewünschte Senkrichtung aus­ zurichten.

In Fig. 3 ist die Bandanlage 5 in der Strecke 2 vergleichs­ weise hoch angeordnet. Bei einer derartigen Konstellation wird das Raupenfahrwerk 6 unter die Bandanlage 5 gefahren, wobei der Knickausleger 11 mittels des Drehwerks 7 so aus­ gerichtet wird, daß er vom Bandstoß weg gerichtet ist. Hier­ bei ist der fahrwerkseitige Auslegerarm 10 durch Einfahren des Hubzylinders 12 soweit nach unten geschwenkt, daß er in jedem Fall unterhalb der Bandanlage 5 verbleibt. Der Schub­ zylinder 14 ist vollständig eingefahren, so daß der lade­ schaufelseitige Auslegerarm 13 mit seinem die Ladeschaufel 15 tragenden Ende möglichst weit zum Raupenfahrwerk 6 hin geschwenkt ist. Durch Betätigung des Drehwerks 7 kann nun­ mehr der Knickausleger 11 nebst Ladeschaufel 15 aus einer in die Bildebene von Fig. 3 hineinzeigenden Ausrichtung über die in Fig. 3 dargestellte Stellung in eine aus der Bildebene von Fig. 3 herauszeigende Ausrichtung geschwenkt werden. Hiernach kann die Senkvorrichtung 1 den Senkbetrieb in der entgegengesetzten Richtung aufnehmen.

In Fig. 4 ist die Bandanlage 5 in der Strecke 2 ver­ gleichsweise niedrig angeordnet. Bei einer derartigen Konstellation wird das Raupenfahrwerk 6 in den der Band­ anlage 5 gegenüberliegenden Streckenstoß gefahren, wobei der Knickausleger 11 mittels des Drehwerks 7 so ausge­ richtet wird, daß er zum Bandstoß hin gerichtet ist. Hier­ bei ist der fahrwerkseitige Auslegerarm 10 durch Ausfahren des Hubzylinders 12 soweit nach oben geschwenkt, daß sich die Unterkante der Ladeschaufel 15 in jedem Fall oberhalb der Oberkante der Bandanlage 5 befindet. Der Schubzylinder 14 ist vollständig eingefahren, so daß der ladeschaufelsei­ tige Auslegerarm 13 mit seinem die Ladeschaufel 15 tragen­ den Ende möglichst bald zum Raupenfahrwerk 6 hin geschwenkt ist. Durch Betätigung der Drehwerks 7 kann nunmehr der Knick­ ausleger 11 nebst Ladeschaufel 15 aus einer in die Bild­ ebene von Fig. 4 hineinzeigenden Ausrichtung über die in Fig. 4 dargestellte Stellung in eine aus der Bildebene von Fig. 4 herauszeigende Ausrichtung geschwenkt werden. Hiernach kann die Senkvorrichtung 1 den Senkbetrieb in der entgegengesetzten Richtung aufnehmen.

Claims (13)

1. Senkvorrichtung (1) zum Einsatz in untertägigen Strecken (2), mit einem Fahrwerk (6), welches in Strecken­ längsrichtung hin- und herverfahrbar ist, einem Ausleger (11), dessen eines Ende mit dem Fahrwerk (6) verbunden ist, und einer Ladeschaufel (15), die am anderen Ende des Auslegers (11) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet daß der Ausleger (11) mit seinem einen Ende am Oberteil (8) eines Drehwerks (7) gelagert ist, dessen Drehkranz (9) am Fahrwerk (6) angebracht ist, daß das Oberteil (8) um zu­ mindest 360 Grad zum Drehkranz (9) verdrehbar ist und daß der Ausleger (11) als zweiteiliger Knickausleger mit einem fahrwerkseitigen Auslegerarm (10) und einem an diesem an­ gelenkten ladeschaufelseitigen Auslegerarm (13) ausgebil­ det ist.

2. Senkvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Ladeschau­ fel (15) im Bereich ihrer Lade- bzw. Abreißkante mit Schlag­ hämmern (16) bestückt ist.

3. Senkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Lade­ schaufel (15) kippbar am ladeschaufelseitigen Auslegerarm (13) gelagert ist.

4. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der das Fahrwerk als Raupenfahrwerk (6) ausgebildet ist.

5. Senkvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Bodenplat­ ten des Raupenfahrwerks (6) extrem breit sind.

6. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der das Fahrwerk (16) eine extrem große Bodenfreiheit aufweist.

7. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der der fahrwerkseitige Auslegerarm (10) mittels eines mit einem Ende am Oberteil (8) des Drehwerks und mit dem anderen Ende am fahrwerkseitigen Auslegerarm (10) angelenkten Hubzylin­ ders (12) auf- und abschwenkbar ist, der ladeschaufelseiti­ ge Auslegerarm (13) mittels eines mit einem Ende am fahr­ werkseitigen Auslegerarm (10) und mit dem anderen Ende am ladeschaufelseitigen Auslegerarm (13) angelenkten Schubzy­ linders (14) um ein den fahrwerkseitigen Auslegerarm (10) mit dem ladeschaufelseitigen Auslegerarm (13) verbindendes Gelenk (19) schwenkbar ist und die Ladeschaufel (15) mit­ tels eines mit einem Ende am ladeschaufelseitigen Ausleger­ arm (10) angelenkten und mit dem anderen Ende an die Lade­ schaufel (15) angeschlossenen Kippzylinders (17) um ein den ladeschaufelseitigen Auslegerarm (13) mit der Ladeschaufel (15) verbindendes Gelenk (18) schwenkbar ist.

8. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der eine vom Fahrwerk (6) separate Antriebseinheit (23) vor­ gesehen ist, die mittels einer Kuppelstange od. dgl. mit dem Fahrwerk (6) verbindbar ist.

9. Senkvorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Antriebs­ einheit (23) auf Kufen gelagert ist.

10. Senkvorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Antriebs­ einheit (23) mittels Aufhängevorrichtungen an einer Ein­ schienenhängebahn aufhängbar ist.

11. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei der die Antriebseinheit (23) mittels eines Energieleit­ strangs (24) mit dem Fahrwerk (6) verbunden ist.

12. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei der am Fahrwerk (6) ein Bedienarm mit Steuerpult (25) vor­ gesehen ist, mittels dem die Funktionen der Senkvorrich­ tung (1) steuerbar sind.

13. Senkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei der ein Steuerpult (25) mittels eines flexiblen Multi­ schlauchs (26) mit dem Fahrwerk verbunden ist.