DE4203574A1 - Automatische analysevorrichtung und verfahren zur automatischen analyse - Google Patents
Automatische analysevorrichtung und verfahren zur automatischen analyseInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Analy
siervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und
ein automatisches Analysierverfahren zum Durchführen einer
quantitativen Messung der Konzentrationen chemischer Kompo
nenten einer flüssigen Probe wie Blut oder Urin, gemäß dem
Oberbegriff des Anspruchs 7.
Eine biochemische automatische Analysiervorrichtung und ein
automatisches Analysierverfahren zur Durchführung quantita
tiver Messungen der Konzentrationen chemischer Komponenten
einer flüssigen Probe werden herkömmlich in breitem Feld bei
medizinischen Diagnosen verwendet.
Seit kurzem werden ein Anwachsen der Verarbeitungskapazitä
ten der Vorrichtung und des Verfahrens erfordert, da die
Zahl der zu verarbeitenden Fälle und die Zahl der Meßparame
ter ansteigen.
Um diesen Bedarf zu befriedigen, offenbart die geprüfte ja
panische Patentanmeldung Nr. 59-24 380 (anschließend ledig
lich als zitierte Referenz bezeichnet) eine chemische Analy
siervorrichtung und ein chemisches Analysierverfahren mit
folgenden charakteristischen Merkmalen:
Die Vorrichtung dieser zitierten Referenz hat eine Förder
einheit (Steuereinheit) zum Rotieren, oder um das Rotieren
einer Vielzahl von Reaktionsbehältern zu stoppen (wobei die
Reaktionsbehälter eine flüssige Probe enthalten können),
welche nach einer Art Schleife angeordnet sind, und ein Pho
tometer zur optischen Messung des Reaktionsprozesses der
flüssigen Probe, welche in den Reaktionsbehältern enthalten
ist, während einer Rotation der Reaktionsbehälter.
Genauer werden beispielsweise eine flüssige Probe und ein
Reaktionsmittel in einen ersten Reaktionsbehälter entladen,
der an einer Entladungsposition angeordnet ist, und an
schließend wird die Fördereinheit angetrieben, um die Viel
zahl der Reaktionsbehälter im Gegenuhrzeigersinn zu rotie
ren. Während dieser Rotation wird der charakteristische op
tische Wert in dem ersten Reaktionsbehälter, der den opti
schen Weg des Photometers gekreuzt hat, gemessen. Der Pro
benreaktionsprozeß wird auf Basis dieses charakteristischen
optischen Wertes bestimmt.
Dann, wenn die Vielzahl der Reaktionsbehälter gestoppt wer
den, wird ein zweiter Reaktionsbehälter neben dem ersten Re
aktionsbehälter bei der Entladungsposition angeordnet und
die flüssige Probe und das Reaktionsmittel werden in den
zweiten Reaktionsbehälter entladen.
Reaktionsbehälter, bei welchen Einspritzung der flüssigen
Probe und des Reagenzes, Bewegung und Messung durchgeführt
wurden, werden anschließend mit Reinigungswasser gereinigt,
welches aus einer Reinigungsdüse gesprüht wird.
In der Vorrichtung gemäß dem zitierten Stand der Technik
wird jedoch, wenn z. B. die Rotationszeit der Vielzahl an Re
aktionsbehältern vermindert wird (d. h. die Rotationsge
schwindigkeit erhöht wird), um die Analyseeffizienz zu ver
bessern, die Lichtmeßzeit eines Reaktionsbehälters vermin
dert. Dies führt dazu, daß die Lichtmeßpräzision merklich
vermindert wird.
Wenn die Stoppzeit der Mehrzahl an Reaktionsbehältern
vermmindert wird, um die Analyseeffizienz zu verbessern,
wird die Reinigungspräzision eines Reaktionsbehälters nach
der Messung vermindert. Dies führt dazu, daß eine neu einge
füllte flüssige Probe durch die flüssige Probe, welche dem
vorherigen Reaktionsbehälter anhaftet, kontaminiert wird,
wobei die Analysepräzision merklich vermindert wird.
Um diese Probleme zu lösen, kann das Photometer entlang der
Anordnung der Vielzahl von Reaktionsbehältern bewegt werden,
um den Reaktionsprozeß der flüssigen Probe und des Reagenzes
zu bestimmen, während die Reaktionsbehälter gestoppt werden.
Wenn jedoch Mittel zur Bewegung einer fotometrischen Einheit
mit einer Lichtquelle und einem Spektroskop zur Verfügung
gestellt werden, wird die Größe der Analysiervorrichtung als
Ganzes vergrößert. Die Bewegungsgeschwindigkeit ist wegen
der Vorrichtungsstruktur begrenzt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine automatische
Analysevorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche die Ana
lysenverarbeitungskapazität verbessern kann während hinrei
chend Lichtmeßzeit, Bewegungszeit und Reinigungszeit auf
rechterhalten wird, um die Analysepräzision sicherzustellen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt vorrichtungstechnisch
durch die Merkmale des Anspruchs 1 und verfahrenstechnisch
durch die Merkmale des Anspruchs 7.
Erfindungsgemäß werden die chemischen Komponentenkonzentra
tionen einer flüssigen Probe oder eines Reagenzes der Reak
tionsbehälter dieses Reaktionsbehälterhalters optisch analy
siert, während ein Reaktionsbehälterhalter bewegt wird. Wäh
rend dieser Zeitperiode wird der andere Reaktionsbehälter
halter an einer vorbestimmten Position gehalten und eine
flüssige Probe oder ein Reagenz wird in die Reaktionsbehäl
ter dieses Halters eingespritzt.
Somit werden mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung innerhalb
derselben Analysezeit wie derjenigen bei herkömmlichen Vor
richtungen Rotations- und Stoppzeiten erhalten, welche genü
gend länger sind als jene bei herkömmlichen Vorrichtungen.
Demzufolge kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine
hohe Lichtmeßpräzision aufrechterhalten werden und die Reak
tionsbehälter können hinreichend gereinigt werden. Demnach
kann eine denkbar hohe Analysepräzision der Vorrichtung auf
rechterhalten werden.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung er
geben sich aufgrund der Beschreibung eines Ausführungsbei
spieles sowie anhand der Zeichnung.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht, welche eine Anordnung einer au
tomatischen Analysevorrichtung gemäß einer Aus
führungsform der vorliegenden Erfindung dar
stellt;
Fig. 2 eine Schnittansicht, welche eine Anordnung einer
Steuereinheit darstellt, welche in der automati
schen Analysevorrichtung angeordnet ist;
Fig. 3 eine Ansicht, welche einen Anfangsstopp-Zustand
der automatischen Analysevorrichtung wiedergibt;
Fig. 4 eine Ansicht, welche einen Zustand wiedergibt,
in welchem ein erster Reaktionsbehälterhalter
sich entlang einer Reaktionslinie bewegt, um ei
nem zweiten Reaktionsbehälterhalter zu folgen;
Fig. 5 eine Ansicht eines Zustands, in welchem ledig
lich der erste Reaktionsbehälterhalter gestoppt
wird und sein erster Reaktionsbehälter an einem
ersten Reagenzieneinspritzteil positioniert
wird;
Fig. 6 eine Ansicht, welche einen Zustand wiedergibt,
in welchem der zweite Reaktionsbehälterhalter
sich entlang der Reaktionslinie bewegt, um dem
ersten Reaktionsbehälterhalter zu folgen;
Fig. 7 eine Ansicht, welche einen Zustand wiedergibt,
in welchem lediglich der zweite Reaktionsbehäl
terhalter gestoppt wird und sein zweiter Reakti
onsbehälter an dem ersten Reagenzieneinspritz
teil positioniert wird;
Fig. 8 eine Ansicht, welche einen Zustand wiedergibt,
in welchem lediglich der erste Reaktionsbehäl
terhalter gestoppt wird und sein zweiter Reakti
onsbehälter an dem ersten Reagenzieneinspritz
teil positioniert wird;
Fig. 9 eine Ansicht, welche einen Zustand zeigt, in
welchem lediglich der zweite Reaktionsbehälter
halter gestoppt wird, sein erster Reaktionsbe
hälter an einem Einspritzteil für flüssige Pro
ben positioniert wird und sein achter Reaktions
behälter an dem ersten Reagenzieneinspritzteil
positioniert wird;
Fig. 10 eine Ansicht, welche einen Zustand zeigt, in
welchem lediglich der zweite Reaktionsbehälter
halter gestoppt wird, sein erster Reaktionsbe
hälter an einem ersten Bewegungsteil positio
niert wird, sein dritter Reaktionsbehälter an
dem Einspritzteil für flüssige Proben positio
niert wird und sein zehnter Reaktionsbehälter an
dem ersten Reagenzieneinspritzteil positioniert
wird;
Fig. 11 einen Zeitverlauf, welcher die Zeit, die für
einen Zyklus für jeden der ersten und zweiten
Reaktionsbehälterhalter benötigt wird; und
Fig. 12 eine Ansicht, welche eine andere Anordnung der
ersten und zweiten Reaktionsbehälterhalter wie
dergibt.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, werden in der automatischen Ana
lysevorrichtung dieser Ausführungsform erste und zweite Re
aktionsbehälter 4 und 6 zur Verfügung gestellt, die entlang
einer ringförmigen geschlossenen Schleifenreaktionslinie 2
beweglich sind. Die ersten und zweiten Reaktionsbehälter 4
und 6 haben denselben Krümmungsradius wie derjenige der Re
aktionslinie 2 und jeder der beiden bildet einen Bogen, der
1/4 der Umfangslänge der Reaktionslinie 2 entspricht. Eine
Vielzahl von Reaktionsbehältern 4a, 4b, 4c, . . . , und 6a, 6b,
6c, . . . wird zur Verfügung gestellt in den Reaktionsbehälter
haltern 4 bzw. 6. Die Reaktionsbehälter 4a, 4b, 4c, . . ., und
6a, 6b, 6c, . . . weisen eine derartige Form auf, daß sie eine
flüssige Probe, z. B. Blut oder Urin oder ein Reagenz darin
aufnehmen können und sind aus einem Material gefertigt, wel
ches eine optische Messung erlaubt.
Von der gesamten Länge der Reaktionslinie 2 entspricht die
Länge eines Teils, welche eine gesamte Länge der ersten und
zweiten Reaktionsbehälter 4 und 6 ausschließt, der Hälfte
der gesamten Länge der Reaktionslinie 2. Als Ergebnis wird
ein Leerteil 10 an diesem verbleibenden Teil der Reaktions
linie 2 gebildet, d. h. zwischen den ersten und zweiten Reak
tionsbehälterhaltern 4 und 6.
Die automatische Analysevorrichtung dieser Ausführungsform
weist eine Steuereinheit 12 zum Steuern einer Rotation im
Uhrzeigersinn und Stoppen der ersten und zweiten Reaktions
behälterhalter 4 und 6 und eine Photometereinheit 14 auf,
zum Durchführen einer optischen Analyse der Konzentration
der chemischen Komponenten der flüssigen Probe, welche in
die Vielzahl der Reaktionsbehälter 4a, 4b, 4c, . . . , und 6a,
6b, 6c, . . . eingespritzt werden während der Rotation der er
sten und zweiten Reaktionsbehälterhalter 4 und 6. Die Photo
metereinheit 14 weist eine Lichtquelle 28 und einen Licht
empfangsbereich 29 auf, zum Empfangen von Licht (mit einer
vorbestimmten optischen Charakteristik), welches von der
Lichtquelle 28 ausgesendet wird.
In dieser Ausführungsform der analytischen Analysevorrich
tung werden ein erstes Reagenzeinspritzteil 16, ein Ein
spritzteil 18 für flüssige Proben, ein erstes Bewegungsteil
20, ein zweites Reagenzieneinspritzteil 22, ein zweites Be
wegungsteil 24 und ein Reinigungsteil 26 entlang der Reakti
onslinie 2 zur Verfügung gestellt. An dem ersten Reagenzien
einspritzteil 16 wird ein erstes Reagenz in die Vielzahl der
Reaktionsbehälter 4a, 4b, 4c, . . . , und 6a, 6b, 6c, . . . einge
spritzt. Bei dem Einspritzteil 18 für die flüssige Probe
wird eine flüssige Probe wie beispielsweise Blut oder Urin
in einen Reaktionsbehälter eingespritzt, in welchem das er
ste Reagenz enthalten ist. An dem ersten Bewegungsteil 20
werden das erste Reagenz und die flüssige Probe bewegt. An
dem zweiten Reagenzieneinspritzteil 22 wird ein zweites Rea
genz eingespritzt. An dem zweiten Bewegungsteil 24 werden
das erste Reagenz, die flüssige Probe und das zweite Reagenz
bewegt. An dem Reinigungsteil wird ein Reaktionsbehälter,
dessen Analyse vollständig durchgeführt worden ist, gerei
nigt.
Fig. 2 zeigt schematisch die gesamte Anordnung der oben be
schriebenen Steuereinheit 12.
Wie in Fig. 2 gezeigt, weist die Steuereinheit 12 eine hohle
äußere Welle 30 und eine innere Welle 32 auf, welche sich
innerhalb der äußeren Welle 30 befindet. Die äußere Welle 30
ist drehbar eingepaßt in eine stationäre Basis 36 durch ein
erstes Lager 34. Die innere Welle 32 ist drehbar eingepaßt
in die äußere Welle 30 durch ein zweites Lager 38. Dennach
sind die äußeren und inneren Wellen 30 und 32 relativ zuein
ander drehbar.
Ein erster Trägerarm 40 zum Tragen des ersten Reaktionsbe
hälterhalters 4 wird zur Verfügung gestellt an einem Ende
der inneren Welle 32 und ein erster Steuermechanismus 42 zum
Steuern der Rotation der inneren Welle 32 wird an dem ande
ren Ende der inneren Welle 32 zur Verfügung gestellt.
Ein zweiter Trägerarm 44 zum Tragen des zweiten Behälterhal
ters 6 wird zur Verfügung gestellt an einem Ende der äußeren
Welle 30 und ein zweiter Steuermechanismus 46 zum Steuern
der Drehung der äußeren Welle 30 wird zur Verfügung gestellt
an dem anderen Ende der äußeren Welle 30.
Der erste Steuermechanismus 42 weist einen ersten Motor 50
auf mit einem ersten Antriebsrad 48, einem ersten Zahnrad
52, welches an dem anderen Ende der inneren Welle 32 zur
Verfügung gestellt wird und in das erste Antriebsrad 48 ein
greift, eine erste Geberplatte 54, zur Verfügung gestellt
neben dem ersten Zahnrad 52 und einen ersten Gebersensor 56,
zur Verfügung gestellt an einem äußeren umfangsseitigen
Randteil der ersten Geberplatte 54 zum Bestimmen des Rotati
onszustandes der ersten Geberplatte 54, wobei die Drehung
der inneren Welle 32 gesteuert wird.
Der zweite Steuermechanismus 46 weist einen zweiten Motor 60
auf mit einem zweiten Antriebsrad 58, einem zweiten Zahnrad
62, welches an dem anderen Ende der äußeren Welle 30 zur
Verfügung gestellt wird und in das zweite Antriebsrad 58
eingreift, eine zweite Geberplatte 64, zur Verfügung ge
stellt neben dem zweiten Zahnrad 62 und einen zweiten Geber
sensor 66, zur Verfügung gestellt an einem äußeren umfangs
seitigen Randteil der zweiten Geberplatte 64 zum Bestimmen
des Rotationszustandes der zweiten Geberplatte 64, wobei die
Drehung der äußeren Welle 30 gesteuert wird.
Die ersten und zweiten Motoren 50 und 60 sind mit einer
Steuerschaltung 70 zum Steuern ihrer Antriebs- und Stoppzei
ten verbunden.
Rillen (nicht gezeigt), welche in Zahl den Reaktionsbehäl
tern 4a, 4b, 4c . . . und 6a, 6b, 6c . . . entsprechen, die in
den ersten und zweiten Reaktionsbehältern 4 und 6 zur Verfü
gung gestellt werden, werden in den äußeren peripheren Tei
len der ersten und zweiten Geberplatten 54 bzw. 64 gebildet.
Als Ergebnis können durch Detektieren der Gegenwart bzw. Ab
wesenheit dieser Rillen durch die ersten und zweiten Geber
sensoren 56 und 66 die Vielzahl der Reaktionsbehälter 4a,
4b, 4c . . . und 6a, 6b, 6c . . . individuell an dem ersten Rea
genzieneinspritzteil 16 angeordnet werden und die relativen
Drehgeschwindigkeiten und Drehbeträge der äußeren und inne
ren Wellen 30 und 32 können willkürlich gesteuert werden.
Der Betrieb der automatischen Analysevorrichtung mit der
oben beschriebenen Anordnung wird unter Bezugnahme auf die
Fig. 2 bis 11 beschrieben. Der Analysezyklus, welcher un
ten beschrieben werden soll, stellt beispielhaft AST-Testen
dar. Es sei bemerkt, daß die Zeichnungen, auf die für die
Beschreibung Bezug genommen wird, lediglich einen Zustand
darstellen, in welchem die ersten und zweiten Reaktionsbe
hälterhalter 4 und 6 nacheinander entlang der Reaktionslinie
2 rotiert werden.
Fig. 3 stellt einen anfänglichen Stoppzustand der automati
schen Analysevorrichtung dieser Ausführungsform dar.
In diesem Zustand wird der erste Reaktionsbehälter 6a des
zweiten Reaktionsbehälterhalters 6 an dem ersten Reagenzien
einspritzteil 16 angeordnet, wo ein erstes Reagenz, welches
Asparaginsäure enthält, eingespritzt wird.
Wenn das erste Reagenz in den ersten Reaktionsbehälter 6a
eingespritzt ist, werden die ersten und zweiten Steuermecha
nismen 42 und 46 durch die Steuerschaltung 70 angetrieben.
Genauer, wird gemäß Fig. 2 die Antriebskraft des zweiten Mo
tors 60 über die äußere Welle 30 durch das zweite Antriebs
rad 58 und das zweite Zahnrad 62 übertragen, um die äußere
Welle 30 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit zu rotie
ren. Der erste Motor 50 wird angetrieben in Synchronisation
mit der Rotation der äußeren Welle 30. Dann wird die An
triebskraft des ersten Motors 50 auf die innere Welle 32
durch das erste Antriebsrad 48 und das erste Zahnrad 52
übertragen, um die innere Welle 32 mit derselben Rotations
geschwindigkeit wie derjenigen der äußeren welle 30 zu ro
tieren. Als ein Ergebnis wird gemäß Fig. 4 der zweite Reak
tionsbehälterhalter 6 mit einer vorbestimmten Geschwindig
keit in eine Richtung, die durch einen Pfeil F angegeben
ist, gedreht und der erste Reaktionsbehälterhalter 4 wird
ebenfalls mit derselben Geschwindigkeit in dieselbe Richtung
gedreht, um dem zweiten Reaktionsbehälter 6 zu folgen.
Die Stoppositionen der inneren und äußeren Wellen 32 und 30
werden mit einer hohen Präzision gesteuert durch Detektieren
der Gegenwart bzw. Abwesenheit der Rillen der ersten und
zweiten Geberplatten 54 und 64 und durch die ersten und
zweiten Gebersensoren 56 bzw. 66.
Wenn der erste Reaktionsbehälter 4a des ersten Reaktionsbe
hälterhalters 4 in eine Position gegenüber dem ersten Rea
genzieneinspritzteil 16 gemäß Fig. 5 gebracht wird, wird der
erste Motor 50 (siehe Fig. 2) gestoppt durch einen Detekti
onssignalausgang aus dem ersten Gebersensor 56 (siehe Fig.
2). Als ein Ergebnis wird die Drehung des ersten Reaktions
behälters 4 gestoppt und der Reaktionsbehälter 4a wird bei
dem ersten Reagenzieneinspritzteil 16 positioniert.
Während das erste Reagenz in den ersten Reaktionsbehälter 4a
eingespritzt wird, wird der zweite Motor 60 (siehe Fig. 2)
weiter in Gang gehalten, um den zweiten Reaktionsbehälter
halter 6 in eine Richtung, welche durch einen Pfeil F ange
zeigt ist, zu drehen.
Als ein Ergebnis wird der zweite Reaktionsbehälterhalter 6,
der durch die Photometereinheit 14 gelaufen ist, entlang der
Reaktionslinie 2 gedreht, um sich dem ersten Reaktionsbehäl
ter 4 zu nähern.
Wenn der zweite Reaktionsbehälter 6 sich dem ersten Reakti
onsbehälter 4 nähert, wie in Fig. 6 gezeigt, wird der erste
Motor 50 (siehe Fig. 2) angetrieben, um die innere Welle 32
zu drehen. Als Ergebnis wird der erste Reaktionsbehälterhal
ter 4 in eine Richtung, welche durch einen Pfeil F gekenn
zeichnet ist, mit derselben Geschwindigkeit wie diejenige
des zweiten Reaktionsbehälters 6 gedreht.
Der zweite Reaktionsbehälter 6, der gedreht wurde, um dem
ersten Reaktionsbehälter 4 zu folgen, wird gestoppt, wenn
sein zweiter Reaktionsbehälter 6b neben dem Reaktionsbehäl
ter 6a in eine Position gebracht wird, welche dem ersten
Reagenzieneinspritzteil 16 gegenüberliegt, wie in Fig. 7 ge
zeigt. Dieser Stop-Betrieb wird im Detail beschrieben.
Beispielsweise werden die Rillen gezählt, auf der Grundlage
einer Rille (man setze voraus, daß diese Rille die erste
Rille ist), welche gezählt wird, wenn der erste Reaktionsbe
hälter 6a an dem ersten Reagenzieneinspritzteil 16 positio
niert wird, durch den zweiten Gebersensor 66, bis die zweite
Geberplatte 64 um eine Umdrehung gedreht wird. Wenn eine
Rille (d. h. die zweite Rille) neben der ersten Rille detek
tiert wird, wird die Steuerschaltung 70 in Betrieb gesetzt
auf der Grundlage eines Ausgangssignals des zweiten Geber
sensors 66, um den zweiten Motor 60 zu stoppen. Als Ergebnis
wird der zweite Reaktionsbehälter 6b an dem ersten Reagen
zieneinspritzteil 16 positioniert.
Während das erste Reagenz in den Reaktionsbehälter 6b einge
spritzt wird, wird der erste Reaktionsbehälter 4 in eine
Richtung, welche durch den Pfeil F in Fig. 7 gezeigt ist,
gedreht und nähert sich dem zweiten Reaktionsbehälter-Halter
an, nachdem der Reaktionsbehälter 4a durch die Photome
tereinheit 14 gelaufen ist. Da der erste Reaktionsbehälter-
Halter 4 sich dem zweiten Halter 6 nähert, wird die Steuer
schaltung 70 wieder in Betrieb gesetzt, um den zweiten Reak
tionsbehälter-Halter 6 in eine Richtung, welche durch den
Pfeil F in Fig. 8 gezeigt ist, zu bewegen.
Als ein Ergebnis wird der zweite Reaktionsbehälter 4b des
ersten Reaktionsbehälter-Halters 4 an dem ersten Reagenzien
einspritzteil 16 positioniert, wie in Fig. 8 gezeigt ist.
Der obige Betrieb wird wiederholt, um den achten Reaktions
behälter 6h des zweiten Reaktionsbehälter-Halters 6 an dem
ersten Reagenzieneinspritzteil 16 zu positionieren, wie in
Fig. 9 gezeigt ist. Genauer wird der Reaktionsbehälter 6h an
dem ersten Reagenzieneinspritzteil 16 positioniert, wenn die
ersten und zweiten Behälter-Halter 4 und 6 nacheinander um
sieben Umdrehungen gedreht werden, vom Anfangszustand aus
gezählt, entlang der Reaktionslinie 2 in die Richtung, wel
che durch den Pfeil F angezeigt ist.
Wenn der Reaktionsbehälter 6h des zweiten Reaktionsbehälter
6 an dem ersten Reagenzieneinspritzteil 16 positioniert
wird, wie in Fig. 9 gezeigt ist, wird der erste Reaktionsbe
hälter 6a an dem Einspritzteil 18 für flüssige Proben posi
tioniert, wo die flüssige Probe, bspw. Blut als eine AST-
Probe, eingespritzt wird.
Als ein Ergebnis wird die flüssige Probe in den ersten Reak
tionsbehälter 6a eingespritzt, in welchem das erste Reagenz
bereits enthalten ist, und das Reagenz wird in den achten
Reaktionsbehälter 6h gleichzeitig eingespritzt.
Während dieser Zeitperiode wird der erste Reaktionsbehälter-
Halter 4 entlang der Reaktionslinie 2 gedreht. Wenn der er
ste Reaktionsbehälter-Halter 4 sich dem zweiten Halter 6 nä
hert, wird der zweite Reaktionsbehälter-Halter 6 wiederum
gedreht.
Wenn der obige Betrieb wiederholt wird, wird der zehnte Re
aktionsbehälter 6j des zweiten Reaktionsbehälters 6 an dem
ersten Reagenzieneinspritzteil 16, wie in Fig. 10 gezeigt,
positioniert.
Wie in Fig. 10 gezeigt, wird der erste Reaktionsbehälter 6a
zum Bewegen des ersten Reagenzes und der flüssigen Probe,
welche darin eingespritzt wurde, an dem ersten Bewegungsteil
20 positioniert, wenn der Reaktionsbehälter 6j des zweiten
Reaktionsbehälter-Halters 6 an dem ersten Reagenzienein
spritzteil 16 positioniert wird. Der dritte Reaktionsbehäl
ter 6c wird an dem Einspritzteil 18 für flüssige Proben po
sitioniert zum Einspritzen der flüssigen Probe wie bspw.
Blut als eine AST-Probe.
Als ein Ergebnis werden das erste Reagenz und die flüssige
Probe, welche in dem Reaktionsbehälter 6a enthalten sind,
bewegt, während der erste Reaktionsbehälter-Halter 4 gedreht
wird, und gleichzeitig werden das erste Reagenz und die
flüssige Probe in die Reaktionsbehälter 6j bzw. 6c einge
spritzt.
Wenn der erste Reaktionsbehälter-Halter 4 sich dem zweiten
Reaktionsbehälter-Halter 6 nähert, bewegt sich der zweite
Reaktionsbehälter-Halter 6 wiederum entlang der Reaktionsli
nie 2. Wenn der zweite Reaktionsbehälter-Halter 6 durch die
Photometer-Einheit 14 läuft, wird der Reaktionsprozeß zwi
schen der flüssigen Probe und dem ersten Reagenz in dem Re
aktionsbehälter 6a optisch gemessen, wodurch eine optische
Analyse der Konzentration einer chemischen Komponente der
flüssigen Probe durchgeführt wird.
Wenn dieser Betrieb wiederholt wird, wird der erste Reakti
onsbehälter 6a des zweiten Reaktionsbehälter-Halters 6 an
schließend an dem zweiten Reagenzieneinspritzteil 22 posi
tioniert zum Einspritzen eines zweiten Reagenzes, welches α-
Ketoglutarsäure enthält, und dann an dem zweiten Bewegungs
teil 24 positioniert.
Das Testen auf AST wird durch diese Zyklen beendet.
Wenn die optische Analyse des Reaktionsbehälters 6a beendet
ist, wird das Innere des Reaktionsbehälters 6a gereinigt
durch den Reaktionsbehälter-Reinigungsteil 26.
Der obige Betrieb wird für die verbleibenden Reaktionsbehäl
ter 6b, 6c . . . wiederholt, um die vorbestimmte Analyse
durchzuführen.
Die Reaktionsbehälter 4a, 4b, 4c . . . des ersten Reaktionsbe
hälters 4 werden demselben Verfahrenszyklus ausgesetzt wie
diejenigen des zweiten Reaktionsbehälter-Halters 6.
In der herkömmlichen Analysevorrichtung wird eine Vielzahl
von Reaktionsbehältern kontinuierlich entlang einer Reakti
onslinie angeordnet und gleichzeitig bewegt oder gestoppt,
um die Analyse durchzuführen. Aus diesem Grund müssen die
Bewegungs- und Stop-Betriebe für die Reaktionsbehälter ge
teilt werden in z. B. 3 Sekunden zum Bewegen und 3 Sekunden
zum Stoppen, wenn die Analyse-Verarbeitungskapazität mit 6
Sekunden/Zyklus gegeben ist.
Im Gegensatz hierzu wird in der oben beschriebenen Ausfüh
rungsform der automatischen Analysevorrichtung der ausrei
chende Leerteil 10 in der Reaktionslinie 2 bewahrt und die
Vielzahl der Reaktionsbehälter 4a, 4b, 4c, . . . und 6a, 6b,
6c, . . . werden einzeln in zwei Reaktionsbehälter-Haltern 4
und 6 zur Verfügung gestellt. Deshalb kann der andere Reak
tionsbehälter-Halter 6 gestoppt werden, auch wenn die Ana
lyse-Verarbeitungskapazität zum Durchführen der optischen
Analyse der flüssigen Probe durch die Photometereinheit 14
auf 6 Sekunden/Zyklus gesetzt wird, während ein Reaktionsbe
hälter-Halter 6 bewegt wird.
Als ein Ergebnis kann in der automatischen Analysevorrich
tung der obigen Ausführungsform, wie in Fig. 11 gezeigt,
während die Analyse-Verarbeitungskapazität bei 6 Sekun
den/Zyklus gehalten wird, eine Zeit die erforderlich ist für
einen Zyklus eines jeden der ersten und zweiten Reaktionsbe
hälter-Halter 4 und 6, auf 12 Sekunden gesetzt werden, eine
Zeit, die erforderlich ist für eine Drehung eines jeden der
ersten und zweiten Reaktionsbehälter-Halter 4 und 6 auf 8
Sekunden gesetzt werden und eine Stop-Zeit auf 4 Sekunden
verlängert werden.
Das bedeutet, daß gemäß der vorliegenden Ausführungsform, da
die Bewegungszeit der Reaktionsbehälter länger gehalten wer
den kann als diejenige bei herkömmlichen Vorrichtungen in
nerhalb derselben Analyse-Verarbeitungskapazität-Zeit wie
derjenigen der herkömmlichen, ein Photometerbetrieb stabil
mit einer hohen Präzision durchgeführt werden kann. Da die
Stop-Zeit der Reaktionsbehälter ebenfalls länger gehalten
werden kann als bei den herkömmlichen Vorrichtungen, kann
die Reinigung und dergleichen der Reaktionsbehälter hinrei
chend durchgeführt werden. Als ein Ergebnis kann das Testen
einer flüssigen Probe wie bspw. Blut mit einer höheren Prä
zision als in den herkömmlichen Vorrichtungen durchgeführt
werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht beschränkt auf die An
ordnung der oben beschriebenen Ausführungsform. Zum Beispiel
kann die Zeit, die für einen Zyklus erforderlich ist, auf 9
Sekunden gesetzt werden, eine Zeit, die für eine Drehung der
ersten und zweiten Reaktionsbehälter-Halter 4 und 6 erfor
derlich ist, kann auf 6 Sekunden gesetzt werden, die Stop-
Zeit kann auf 4 Sekunden gesetzt werden und die Analyse-Ver
arbeitungskapazität kann auf 4,5 Sekunden/Zyklus gesetzt
werden.
In diesem Fall kann ebenfalls die Leistungsfähigkeit der
Vorrichtung einschließlich optischer Analyse und Einsprit
zung und Bewegung der flüssigen Probe und Reagenzien mit ei
ner hohen Präzision aufrecht erhalten werden.
Die Längen der ersten und zweiten Reaktionsbehälter 4 und 6
können vergrößert werden, wie in Fig. 12 gezeigt. Das bedeu
tet, daß der Abstand des Leerteils 10 zwischen den Reakti
onsbehälter-Haltern 4 und 6 innerhalb eines Bereiches, wel
cher eine benötigte Stop-Zeit erhalten kann, vermindert wer
den.
In diesem Falle wird die für eine Drehbewegung eines jeden
der Reaktionsbehälter-Halter 4 und 6 erforderliche Zeit 8
Sekunden, die Stop-Zeit wird 2 Sekunden und die Analyse-Ver
arbeitungskapazität wird auf 5 Sekunden/Zyklus gesetzt.
In diesem Falle kann die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung
einschließlich optischer Analyse und Einspritzung und Bewe
gung der flüssigen Probe und Reagenzien mit hoher Präzision
aufrecht erhalten werden.
Wenn die Reaktionszeit groß ist oder die Zahl der Verfah
rensschritte groß ist, wird die Reaktionslinie 2 lang. Wenn
die Zahl der Verfahrensschritte klein ist, werden die Reak
tionsbehälter-Halter 4 und 6 kurz. Je länger die Reaktions
linie 2 ist, oder je kürzer die Reaktionsbehälter-Halter 4
und 6 sind, desto verzögerter wird die Zeit, bei welcher die
beiden Reaktionsbehälter-Halter 4 und 6 einander folgen. In
diesem Falle kann die Anzahl der Reaktionsbehälter-Halter
erhöht werden, um eine zeitliche Abstimmung zu erzielen. Ein
neu hinzugefügter Halter kann lediglich als ein Dummy-Halter
verwendet werden, um ein bestimmtes Timing aufrecht zu er
halten.
Wenn ein solcher Dummy-Halter verwendet wird, kann er mit
einem Reaktionsbehälter-Halter gedreht werden, während das
Timing gesteuert wird, so daß er einer Verteilungsverarbei
tung nicht ausgesetzt wird.
Insbesondere, wenn Dummy-Halter verwendet werden, die in ih
rer Zahl den Reaktionsbehälter-Haltern entsprechen, sind sie
mit den Enden der entsprechenden Reaktionsbehälter-Halter
integral verbunden und werden so gedreht, daß eine kontinu
ierliche Verteilungsverarbeitung nacheinander durchgeführt
werden kann, ausgehend von dem Reaktionsbehälter am Anfang,
in derselben Weise wie in der oben beschriebenen Ausfüh
rungsform.
Wenn Dummy-Halter verwendet werden, können die Reaktionsge
schwindigkeiten der Reaktionsbehälter-Halter vermindert wer
den, um eine hohe photometrische Präzision aufrecht zu er
halten.
In dieser Weise kann die Zahl der Reaktionsbehälter-Halter,
welche veranlaßt werden, sich zu drehen und zu folgen, 3
oder mehr betragen, wenn die gesamte Vorrichtung derart an
geordnet ist, daß die Vielzahl der Reaktionsbehälter auf den
entsprechenden Reaktionsbehälter-Haltern zur Verfügung ge
stellt wird, nachfolgend und kontinuierlich einer Vertei
lungsverarbeitung ausgesetzt werden.
Um die Verarbeitungszeiten einzustellen, z. B. Verteilungs
verarbeitung bei einem vorbestimmten Optimalzyklus, muß die
Länge eines Dummy-Halters nicht notwendigerweise mit derje
nigen des entsprechenden Reaktionsbehälter-Halters überein
stimmen.
Um auf einfache Weise hohe Rotations/Stop-Präzision der Vor
richtung aufrecht zu erhalten, stimmen die Längen der ent
sprechenden Reaktionsbehälter-Halter, welche der Analyse
ausgesetzt werden, vorzugsweise miteinander überein und die
Anzahl der Reaktionsbehälter, welche auf den Reaktionsbehäl
ter-Haltern zur Verfügung gestellt werden, kann vorzugsweise
die gleiche sein.
In der oben beschriebenen Ausführungsform werden zwei Reak
tionsbehälter-Halter entlang einer kreisförmigen Reaktions
linie rotationsbewegt, um einander zu folgen. Jedoch können
auch zwei oder mehr Reaktionsbehälter-Halter auf einer gebo
genen Reaktionslinie mit zwei Endteilen, die jeweils mit ei
ner Photometereinheit ausgestattet sind, hin und her bewegt
werden.
Die Vielzahl der Reaktionsbehälter, welche in den entspre
chenden Reaktionsbehälter-Haltern zur Verfügung gestellt
werden, kann konzentrisch in einer Mehrzahl von Arrays von
Reaktionsbehältern angeordnet werden. Wenn jedoch in diesem
Falle eine Mehrzahl von Arrays von Reaktionsbehältern ange
ordnet wird, ist es schwierig, die Lichtmessung von der Sei
tenoberfläche eines jeden der Reaktionsbehälter-Halter
durchzuführen. Deshalb wird eine Photometer-Einheit vertikal
über der Vielzahl der Reaktionsbehälter zur Verfügung ge
stellt, um die Lichtmessung in der vertikalen Richtung
durchzuführen.
Die Position der Photometer-Einheit 14 ist nicht beschränkt
auf die oben beschriebene. Die Photometer-Einheit 14 kann an
einer willkürlichen Position angeordnet werden, sofern sie
nicht mit einer Stop-Position der ersten oder zweiten Reak
tionsbehälter-Halter 4 oder 6 zusammenfällt.
Die Positionen der ersten und zweiten Gebersensoren 56 und
66 können willkürlich gewählt werden, sofern sie die Rillen
auf den äußeren Umfangsteilen der ersten und zweiten ent
sprechenden Geberplatten 54 bzw. 56 detektieren können.
Die Reaktionslinie 2 kann sätmliche oben beschriebenen Kom
ponenten umfassen und wirkungsvoll verwendet werden, bspw.
um andere Komponenten hinzuzufügen.
Die Anordnung des ersten Reagenzien-Einspritzteils 16 und
des zweiten Einspritzteils 18 für flüssige Proben kann umge
kehrt werden. Eine photometrische Untersuchung eines Reakti
onsbehälters, welcher lediglich das Reagenz oder die flüs
sige Probe enthält, kann entfallen. Falls nicht, kann die
Natur oder Gegenwart des Reagenzes oder der flüssigen Probe
bestimmt werden.
Ferner kann die Anzahl der Einspritzteile 16 und 18 auf eins
vermindert werden, wenn das erste Reagenz und die flüssige
Probe gleichzeitig verteilt werden.
Der zweite Reagenzien-Einspritzteil 22 ist nicht immer not
wendig, abhängend von dem Meßprinzip, und kann weggelassen
werden, wenn es erforderlich ist, den Verfahrenszyklus auf
ein Optimum von eins zu setzen.
Claims (12)
1. Eine automatische Analysevorrichtung mit:
einer Vielzahl von Reaktionsbehältern (4a, 4b, 4c, . . . und 6a, 6b, 6c, . . .) zum Aufnehmen einer Probe;
einer Photometereinheit (14) zum optischen Analysieren einer Konzentration einer chemischen Komponente der Probe, welche in den Reaktionsbehältern enthalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Mehrzahl von Reaktionsbehälter-Haltern (4, 6) vor gesehen ist, wobei jeder entlang einer vorbestimmten Reaktionslinie (2) bewegbar ist und die Reaktionsbehäl ter (4a, 4b, 4c, . . . und 6a, 6b, 6c, . . .) aufweist;
eine Steuereinheit (12) vorgesehen ist zum Positionie ren lediglich eines vorbestimmten der Reaktionsbehälter an einer vorbestimmten Position auf der Reaktionslinie (2) und zum Bewegen eines der verbleibenden Reaktions behälter-Halter entlang der Reaktionslinie (2), um durch die Photometer-Einheit zu laufen.
einer Vielzahl von Reaktionsbehältern (4a, 4b, 4c, . . . und 6a, 6b, 6c, . . .) zum Aufnehmen einer Probe;
einer Photometereinheit (14) zum optischen Analysieren einer Konzentration einer chemischen Komponente der Probe, welche in den Reaktionsbehältern enthalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Mehrzahl von Reaktionsbehälter-Haltern (4, 6) vor gesehen ist, wobei jeder entlang einer vorbestimmten Reaktionslinie (2) bewegbar ist und die Reaktionsbehäl ter (4a, 4b, 4c, . . . und 6a, 6b, 6c, . . .) aufweist;
eine Steuereinheit (12) vorgesehen ist zum Positionie ren lediglich eines vorbestimmten der Reaktionsbehälter an einer vorbestimmten Position auf der Reaktionslinie (2) und zum Bewegen eines der verbleibenden Reaktions behälter-Halter entlang der Reaktionslinie (2), um durch die Photometer-Einheit zu laufen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Reaktionsbehälter-Halter (4, 6) vorgesehen
sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Reaktionslinie (2) endlos ist und
eine im wesentlichen kreisförmige Form aufweist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Reaktionsbehäl
ter-Halter (4, 6) dearart ausgebildet sind, daß sie
eine gebogene Form haben, wobei der Radius ihrer Krüm
mung dem Radius der Reaktionslinie (2) entspricht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der beiden Reaktionsbehälter-Halter (4, 6)
eine Länge von im wesentlichen 1/4 der Gesamtlänge der
Reaktionslinie (2) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der beiden Reaktionsbehälter-Halter (4, 6)
eine Länge von im wesentlichen 1/3 der Gesamtlänge der
Reaktionslinie (2) aufweist.
7. Verfahren zur automatischen Analyse, welches die fol
genden Schritte umfaßt:
Einspritzen einer Probe und eines Reagenzes in eine Vielzahl von Reaktionsbehältern (4a, 4b, 4c, . . . und 6a, 6b, 6c, . . .); und
photometrisches Analysieren der in die Reaktionsbehäl ter eingespritzten Probe, um eine Konzentration der chemischen Komponenten der Probe zu erhalten, gekennzeichnet durch:
Positionieren eines vorbestimmten Halters einer Mehr zahl von Reaktionsbehälter-Haltern (4, 6), wobei jeder entlang einer vorbestimmten Reaktionslinie (2) bewegbar ist und eine Vielzahl von Reaktionsbehältern (4a, 4b, 4c, . . . und 6a, 6b, 6c, . . .) aufweist zum Aufnehmen der Probe und des Reagenzes;
Einspritzen wenigstens einer Probe und des Reagenzes in einen vorbezeichneten Reaktionsbehälter des Reaktions behälter-Halters; und
während wenigstens eine Probe oder Reagens in den vor bezeichneten Reaktionsbehälter eingespritzt wird, die verbleibenden Reaktionsbehälter-Halter entlang der Re aktionslinie (2) bewegt werden und gleichzeitig eine photometrische Analyse der Probe, welche in die Reakti onsbehälter der verbleibenden Reaktionsbehälter-Halter eingspritzt wurde, durchgeführt wird, um eine Konzen tration der chemischen Komponenten der Probe zu erhal ten.
Einspritzen einer Probe und eines Reagenzes in eine Vielzahl von Reaktionsbehältern (4a, 4b, 4c, . . . und 6a, 6b, 6c, . . .); und
photometrisches Analysieren der in die Reaktionsbehäl ter eingespritzten Probe, um eine Konzentration der chemischen Komponenten der Probe zu erhalten, gekennzeichnet durch:
Positionieren eines vorbestimmten Halters einer Mehr zahl von Reaktionsbehälter-Haltern (4, 6), wobei jeder entlang einer vorbestimmten Reaktionslinie (2) bewegbar ist und eine Vielzahl von Reaktionsbehältern (4a, 4b, 4c, . . . und 6a, 6b, 6c, . . .) aufweist zum Aufnehmen der Probe und des Reagenzes;
Einspritzen wenigstens einer Probe und des Reagenzes in einen vorbezeichneten Reaktionsbehälter des Reaktions behälter-Halters; und
während wenigstens eine Probe oder Reagens in den vor bezeichneten Reaktionsbehälter eingespritzt wird, die verbleibenden Reaktionsbehälter-Halter entlang der Re aktionslinie (2) bewegt werden und gleichzeitig eine photometrische Analyse der Probe, welche in die Reakti onsbehälter der verbleibenden Reaktionsbehälter-Halter eingspritzt wurde, durchgeführt wird, um eine Konzen tration der chemischen Komponenten der Probe zu erhal ten.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
zwei Reaktionsbehälter-Halter (4, 6) verwendet werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Reaktionslinie (2) verwendet wird, welche endlos
ist und welche im wesentlichen kreisförmit ausgebildet
ist.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
Reaktionsbehälter-Halter (4, 6) verwendet werden, wel
che derart ausgebildet sind, daß sie eine gebogene Form
aufweisen mit demselben Krümmungsradius wie derjenige
der Reaktionslinie (2).
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
Reaktionsbehälter-Halter (4, 6) verwendet werden, wel
che eine Länge aufweisen, die im wesentlichen 1/4 der
Gesamtlänge der Reaktionslinie (2) beträgt.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
Reaktionsbehälter-Halter (4, 6) verwendet werden, wel
che eine Länge von im wesentlichen 1/3 der Gesamtlänge
der Reaktionslinie (2) beträgt.
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US5292482A (en) | 1994-03-08 |
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