DE4140786A1 - Schwenkbares projektionssystem mit lichtwellenleiterelementen - Google Patents
Schwenkbares projektionssystem mit lichtwellenleiterelementenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Anzeigesysteme für durch
Computer erzeugte Bilder (Computer Image Generated oder
CIG) und betrifft insbesondere ein neues Anzeigesystem, das
faseroptische oder Lichtwellenleiterelemente benützt. Die
Erfindung wird am vorteilhaftesten in einem Anzeigesystem
für einen interessierenden Bereich (Area OF Interest oder
AOI) verwendet, wie es üblicherweise bei einer kuppelförmi
gen Trainingsvorrichtung angewandt wird, bei der ein brei
tes Sichtfeld mit einem begrenzten hochaufgelösten Bereich
in einem Punkt längs der Sichtlinie der das kuppelförmige
Anzeigesystem benützenden Person vorhanden ist.
Es ist bereits gut bekannt, ein Anzeigesystem für einen in
teressierenden Bereich zu benützen, in welchem ein Bereich
hoher Auflösung längs der Sichtlinie der das System benüt
zenden Person eingesetzt und in einen ganzen Ausschnitt ei
nes Hintergrundbildbereichs geringerer Auflösung einge
blendet wird; diese Lösung ist im US-Patent 46 34 384 der
Anmelderin beschrieben und beansprucht, auf das in seiner
Gesamtheit hiermit verwiesen wird, ebenso wie auf das US-
Patent 47 14 428 der Anmelderin, das Verfahren zur Verzer
rungskorrektur in einem CIG-System beschreibt und bean
sprucht. Das US-Patent 46 34 384 zeigt ein schwenkbares
Projektionssystem, das eine optische Vorrichtung hat, in
welcher mehrere relativ komplexe Linsengruppen mit ver
schiedenen Prismen enthalten sind, welche für Bilddrehung,
Azimut- und Elevationsschwenkung, Mehrfachfokussierung,
Bildkombination, Feld- und/oder Relaiszwecke verwandt wer
den. Obwohl im US-Patent 46 34 384 nicht spezifisch ge
zeigt, versteht der Fachmann sogleich, daß eine relativ
komplexe mechanische Vorrichtung benötigt wird, um die ver
schiedenen hart-optischen Teile mit großer Lagestabilität
über weite Bereiche von verschiedenen Umweltfaktoren
(Bewegung, Temperatur, Vibration und dgl.) zu halten und
festzuhalten. Es ist höchst wünschenswert, die Kosten und
Komplexität dieses hart-optischen Projektionssystems zu re
duzieren. Es ist ebenso höchst wünschenswert, eine Mög
lichkeit für zusätzliche Abbildungssystemmerkmale zu schaf
fen, wie z. B. Mehrfachbildmosaike, dynamische Bildüberlage
rung und dgl., besonders wenn solche zusätzlichen Merkmale
gleichzeitig damit vorgesehen werden können, daß die Kosten
und die Komplexität des Systems mit weniger Merkmalen
gleichzeitig erniedrigt werden.
Ein schwenkbares Projektionssystem, welches einen szeni
schen Teil als interessierenden Bereich (AOI) relativ hoher
Auflösung in einen szenischen Teil eines Sichtfeldes (Field
Of View oder FOV) relativ niedriger Auflösung, der eine
größere Ausdehnung als der Teil hoher Auflösung hat,
eingesetzt und eingeblendet hat, umfaßt gemäß der Er
findung: wenigstens eine Einrichtung zum Erzeugen des Hin
tergrundbildteils niedriger Auflösung; wenigstens eine Ein
richtung zum Erzeugen des AOI-Bildteils hoher Auflösung;
eine Einrichtung zum Kombinieren der Bildteile niedriger
und hoher Auflösung; eine Einrichtung zum Projizieren des
kombinierten Bildes auf eine Betrachtungsfläche; und eine
Lichtwellenleitereinrichtung zum Verbinden der Kombinati
onseinrichtung und wenigstens einer der Einrichtungen zum
Erzeugen und Projizieren.
In der derzeit bevorzugten Ausführungsform entkoppelt ein
Lichtwellenleiterelement mechanisch die Kombinations- und
die Projektionseinrichtung, so daß hohe Schwenkgeschwindig
keiten und -beschleunigungen der Projektion realisiert wer
den können, während außerdem Hartoptiken eliminiert werden,
die der Abbildungsderotation und/oder -fokussierung zuge
ordnet sind. Ein weiteres Lichtwellenleiterelement sorgt
für eine bewegliche AOI-Einblendung an jeder gewählten
Stelle über dem gesamten Bereich der Hintergrundszene ohne
Bewegung eines Projektors oder einer anderen Untervorrichtung hoher
Masse. Ein weiteres Lichtwellenleiterelement kann dynami
sche Abbildungsvermischung und dgl. Vorteile ermöglichen.
Demgemäß schafft die Erfindung ein verbessertes schwenkba
res AOI-CIG-Anzeigesystem, bei dem wenigstens ein Lichtwel
lenleiterelement verwendet wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen. Es
zeigt
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Blockansicht der
in Frage kommenden Teile eines AOI-CIG-An
zeigesystems nach der Erfindung;
Fig. 2a, 2b und 2c Diagramme, die betrachtbare Bilder in ver
schiedenen Punkten von Interesse im System
nach Fig. 1 zeigen;
Fig. 3 ein teilschematisches Blockdiagramm eines
Teiles eines weiteren AOI-CIG-Anzeigesystems
nach der Erfindung, das den Gebrauch einer
Mehrfachbildmosaikvorrichtung, die eine
Vielzahl von Lichtwellenleiterelementen hat,
darstellt; und
Fig. 3a ein Diagramm, das ein optisches Muster dar
stellt, welches in der Vorrichtung nach Fig.
3 sichtbar ist.
In Fig. 1 ist eine Anzeigequelle und servo-optische
Vorrichtung 10 (etwa ähnlich der Vorrichtung 40 in Fig. 3
des zuvor erwähnten US-Patents 46 34 384) gezeigt. Die
Vorrichtung 10 weist eine Hintergrundprojektionseinrichtung
11 und eine AOI-Projektionseinrichtung 12 auf, um eine
Abbildung eines Bereichs mit hoher Auflösung zu bilden und
in eine Szene mit relativ niedriger Auflösung einzusetzen,
welche von einem projektionsobjektiv 11a des Hintergrund
projektors projiziert wird. Eine optische Kombinationsein
richtung 14, wie z. B. ein Strahlteiler und dgl., empfängt
die Hintergrundszenenbeleuchtung aus dem Objektiv 11a und
die eingesetzte Bereichsbeleuchtung aus dem Projektorein
richtungsobjektiv 12a und sendet die überblendete Beleuch
tung über eine gemeinsame Relaiseinrichtung 16, wie z. B.
eine Linse und dgl., so zu einer servogetriebenen optischen
Einrichtung 18. Diese Einrichtung 18 weist eine Projekti
onsobjektiveinrichtung 19 in einem Gehäuse 19a auf, die in
der Elevation (durch Pfeile A gezeigt) von einer Elevati
onsantriebs-/-abtasteirichtung 20a und im Azimut (durch
Pfeile B in und aus der Zeichenebene gezeigt) von einer
Azimutantriebs/abtasteinrichtung 20b geschwenkt und be
wegt wird, um eine überblendete Szene auf eine sichtbare
Fläche projizieren zu können.
Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird das kom
binierte optische Bild aus dem Strahlteiler 14 durch eine
Linseneinrichtung 16 zur Eingangsoberfläche 22a eines
Lichtwellenleiterelements 22 übertragen. Das Bild läuft
durch ein flexibles Lichtwellenleitersystem 22 und er
scheint an dessen Ausgang 22b für die Projektion durch die
Objektiveinrichtung 19. Das Lichtwellenleiterelement 22 um
faßt ein Bündel von Lichtwellenleitern 22f, von denen jeder
ein proximales Ende 22p hat, das von einer ersten Halteein
richtung 22c gehalten und positioniert wird. Jeder Licht
wellenleiter 22f hat ebenso ein distales Ende 22d, das
durch eine Öffnung 19b in dem Projektionsgehäuse 19a
hindurchführt (und daran durch eine elastische Scheibe 19c
und dgl. gepuffert sein kann) und an der Ausgangsoberfläche
22b endet. Eine weitere Klemmeinrichtung 22e fixiert die
Lichtwellenleiterdistalenden im wesentlichen dauerhaft in
einer fixierten Lagebeziehung. Wie zu sehen sein wird, wird
die in die Eingangsoberfläche 22a projizierte Bildbeleuch
tung aus der Ausgangsoberfläche 22b abgestrahlt, sogar wenn
der Projektionskopf 18 in allen Kombinationen von Elevation
und Azimut geschwenkt wird, und zwar aufgrund der Flexibi
lität des Lichtwellenleiterelements 22. Das flexible
Lichtwellenleiterelement 22 benötigt ein Minimum an mecha
nischer Abstützung auf seiner Länge und beseitigt effektiv
die Notwendigkeit von optischen Präzisionselementen wie den
Umlenkspiegel 62 und den Halbwinkelspiegel 64, die norma
lerweise, wie in Fig. 3 des vorher erwähnten US-Patents
46 34 384 gezeigt, zwischen dem Strahlteiler und der Projek
tionslinse benötigt werden.
Bekannte Systeme erforderten überlicherweise ein Derotati
onsprisma (in Fig. 3 des US-Patents 46 34 384 als optisches
Element 60 gezeigt), um eine Bilddrehung zu beseitigen, die
durch Schwenkung der servogetriebenen Optiken hervorgerufen
wurde. Diese relativ kostspielige optische Untervorrichtung
und ihre erforderliche Präzisionsbefestigungsvorrichtung
sind im hier beschriebenen neuen AOI-System nicht erforder
lich. Obwohl sie in dieser Erfindung nicht erforderlich ist
(da keine Drehung durch eine nicht existierende kardanisch
aufgehängte Spiegelvorrichtung hervorgerufen werden wird),
kann eine Drehantriebs-/-abtasteinrichtung 24 (die eintei
lig sein oder eine Vielzahl von Teilen umfassen kann, z. B.
zwei Drehantriebs-/-abtastteile (DR/SNS-Teile) 24a und 24b)
vorgesehen sein, wenn es erwünscht ist, das distale Ende
22d des Lichtwellenleiterelements in dem Fixierring 22e in
Richtung von Pfeilen C um die Achse des Lichtwellenleitere
lements an der Oberfläche 22b zu drehen und somit die Ori
entierung des Ausgangsbildes bzgl. der Orientierung des
Eingangsbildes an der Oberfläche 22a zu drehen. Die Bild
drehmöglichkeit ist weiter in Fig. 2a gezeigt, in der der
Blick in Richtung von Pfeilen W-W (zur Ausgangsoberfläche
22b des Lichtwellenleiterelements) gezeigt ist; die einzel
nen Lichtwellenleiterelemente 22f sind nicht gezeigt, da
diese Elemente üblicherweise von sehr kleinem Durchmesser
sein werden und eine Vielzahl (wenigstens mehrere Tausend)
dieser Elemente in jedem Element "Kabel" 22 kombiniert sein
wird, um ein kohärentes Bild zu transportieren. Obwohl das
Lichtwellenleiterelement mit einem Kreisquerschnitt der
Ein-/Ausgangsstirnflächenkonfiguration gezeigt ist, können
genausogut andere symmetrische oder asymmetrische Formen
benützt werden. Ungeachtet der Querschnittsgeometrie, die
für einen besonderen Gebrauch gewählt ist, kann, wenn die
der Ausgangsoberfläche 22a zugeführte Beleuchtung eine be
sondere Orientierung (wie durch den exemplarischen Pfeil
22a′ dargestellt ist) in einer aufrechten, vertikalen Rich
tung hat, die Drehung des Distalendringes 22e dazu führen,
daß die Beleuchtung der Ausgangsoberfläche 22b eine Orien
tierung hat, die die Eingangs- und Beleuchtungsorientierung
(wie durch Bildpfeil 22b′ gezeigt, der mit dem Eingangs
pfeil 22a′ identisch ist) exakt verdoppelt oder einen ge
wissen Drehversatz darstellt (wie durch die gedrehten
Pfeile 22b′′, 22b′′′, 22b′′′′ usw. gezeigt). Somit, wenn
die Drehantriebs-/-abtasteinrichtung 24 ursprünglich auf
Drehung 0 (wie durch Pfeil 22b′ dargestellt), eingestellt
ist, führt eine Anfangsdrehung in einer ersten gewählten
Richtung (z. B. 30° im Uhrzeigersinn) dazu, daß die Ein
gangsinformation 22a′ als gedrehte Ausgangsinformation
22b′′ abgegeben wird. Eine weitere Drehung (z. B. um einen
Gesamtwinkel von etwa 90° im Uhrzeigersinn) führt dazu, daß
die Information 22a′ mit einer anderen Ausgangsorientierung
22b′′′ abgegeben wird. Die Gesamtdrehung (um wenigstens
360°, wenn erforderlich) wird durch den besonderen Gebrauch
bestimmt.
Nach einem weiteren Prinzip der Erfindung erfolgt die Pro
jektionsfokussierung durch Bewegung der distalen Oberfläche
22b des Lichtwellenleiterelements zu einem gewünschten Ort
zwischen einer ersten Grenzlage 22b, die von der Projekti
onsobjektiveinrichtung 19 am weitesten entfernt ist, und
einer zweiten Grenzlage 22b′, welche der Projektionsobjek
tiveinrichtung 19 am nächsten ist, unter Benützung einer
Fokussiereinrichtung 26. Die Fokussiereinrichtung 26 hat
eine Fokusabtasteinrichtung, die eine oder mehrere Sensor
komponenten 26a/26b hat, und eine Bewegungseinrichtung 26c,
welche durch die Komponenten 26a/26b betätigt wird, um die
Ringdreheinrichtung 24 und deren zugeordneten Lichtwellen
leiterelementhaltering 22e (mit dem daran befestigten dis
talen Kabelende 22d) in Richtung der Pfeile D zu der Pro
jektionsobjektiveinrichtung 19 hin- oder von derselben weg
zubewegen. Somit muß weder die Lichtwellenleiterkabelbewe
gungseinrichtung 26 Spiegel oder andere optische Präzisi
onskomponenten bewegen (wie z.B. die Projektionsobjektiv
einrichtung 19 selbst) noch ist eine Bewegung der gesamten
Projektionskopfeinrichtung 18 erforderlich; folglich kann
die Fokussiereinrichtung 26 billiger und weniger komplex
sein als die in einem AOI-CIG-Anzeigesystem bislang verwen
dete Fokussiereinrichtung.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung kann, selbst wenn
das Lichtwellenleiterelement 22 nicht benützt wird, ein an
deres Lichtwellenleiterelement 28 vorteilhaft benützt wer
den, um für eine noch größere Flexibilität beim Einblenden
von visuell eingesetzter Information hoher Auflösung in
eine Hintergrundszene relativ niedriger Auflösung zu sor
gen. Wie im US-Patent 46 34 384 angegeben, wird die Hinter
grundszenenbeleuchtung durch einen Hintergrund(BG)-Zwi
schenbildfilter hindurchgeleitet, der im wesentlichen
lichtdurchlässig ist, außer im Bereich eines auszunehmenden
Sperrbereichs 30a, gesehen in Richtung der Pfeile X-X
(siehe Fig. 2b), welcher vorteilhaft von einem Übergangsbe
reich 30b umgeben ist, der bei Annäherung an einen lichtun
durchlässigen Bereich 30a in der Lichtdurchlässigkeit ab
nimmt. Ein weiterer AOI-Zwischenbildfilter 32 ist im we
sentlichen lichtundurchlässig, gesehen in Richtung der
Pfeile Y-Y (siehe Fig. 2c), außer in einem im wesentlichen
lichtdurchlässigen Bereich 32a, der in Größe und Gestalt zu
dem lichtundurchlässigen Bereich 30a und dem Zwischenbild
filter 30 im wesentlichen komplementär ist; der Bereich 32a
ist von einem Übergangsbereich 32b mit steigender Licht
durchlässigkeit umgeben, der zu dem Übergangsbereich 30b
mit steigender Lichtundurchlässigkeit im wesentlichen kom
plementär ist. Da die Zentren der Bereiche 30a und 32a in
einem Bild, das durch den Strahlteiler 14 kombiniert wird,
zusammenfallen, entfernt der lichtundurchlässige Bereich
30a die Hintergrundbeleuchtung niedriger Auflösung und ge
stattet, die hochaufgelöste AOI-Beleuchtungsinformation
durch den lichtdurchlässigen Bereich 32a in denselben Teil
des Gesamtbildes einzusetzen. Diese kombinierte eingeblen
dete Beleuchtungsinformation wird durch die nachfolgenden
Teile des Systems 10 projiziert. Bisher sind der lichtun
durchlässige Bereich 30a und der lichtdurchlässige Bereich
32a im wesentlichen im Zentrum der Zwischenbildfilter 30/32
gewesen, und diese Filter sind bezüglich des Strahlteilers
14 lagefixiert gewesen, so daß das optische eingeblendete
Bild es erforderte, daß das nachfolgende Projektionssystem
nach Art einer Servonachlaufsteuerung geschwenkt wurde, um
ein sich dynamisch änderndes eingeblendetes Bild zu schaf
fen. Dies brachte eine relativ hohe Belastung des Antriebs
systems mit sich (z. B. der Elevations- und Azimut-/-abtast
einrichtung 20a/20b), die zum Bewegen der Projektionskopf
einrichtung 18 benutzt wird. Bei der Erfindung wird die
Bildkombination auf dieselbe Art erzielt, wobei aber sowohl
der Hintergrundzwischenbildfilter 30 als auch der Einsatz
bildfilter 32 nur einen relativ kleinen komplementären Be
reich (Bereich 30a im Filter 30 und Bereich 32a im Filter
32) haben, welche durch eine Einblendtranslationsantriebs-/-ab
tasteinrichtung 34 gleichlaufend bewegt werden. Zusätz
lich, wenn ein Bereich von hochaufgelöster Information ein
gesetzt werden soll, z. B. in das obere linke Eck der Szene
(weil die Augen und der Kopf des Benützers auf das obere
linke Eck gerichtet worden sind), muß nicht der gesamte
Projektionskopf 18 so geschwenkt werden, sondern vielmehr
kann der lichtundurchlässige Verdunkelungsbereich 30a des
Hintergrundbildfilters zum oberen linken Eck (wie in Fig.
2b gezeigt) durch die Einblendtranslationsantriebs-/-abta
steinrichtung 34 bewegt werden, wodurch die niedrig aufge
löste Information in diesem Bereich entfernt wird. Gleich
zeitig wird das Hochauflösungsbildfiltermaskenelement 32
ebenfalls verschoben, so daß sein lichtdurchlässiger Be
reich 32a in demselben Teil des betreffenden Bildschirms
zentriert wird, und zwar durch mechanische Verbindung mit
der Einrichtung 34 und durch Bewegung in die gleichen Rich
tungen der Pfeile E. Es ist zu erkennen, daß zwar die Ver
dunkelung eines kleinen Teils eines niedrig aufgelösten
Bildes adäquat durch zweidimensionale Bewegung des Maskier
bildfilters 30 erfolgen kann, daß jedoch die Einfügung von
hochaufgelöster Information an einem besonderen Ort nicht
durch eine bloße Bewegung eines lichtpunktdurchlässigen
Maskierfilters 32 allein erfolgen kann. Die hochaufgelöste
Information, die durch den Lichtpunkt 32a hindurch eingege
ben wird, muß diesem Lichtpunkt eng folgen; normalerweise
würde dies erfordern, daß die AOI-Einsatzpro
jektoreinrichtung 12 mit ihrer Objektiveinrichtung 12a an
einem bzgl. des Maskenbereichs 32a festen Ort angeordnet
ist, so daß praktisch die gesamte Einrichtung 12 zusammen
mit der Filtermaske 32 verschoben wird. Es ist jedoch her
ausgefunden worden, daß die Einsatzprojektoreinrichtung 12
an einem festen Ort gehalten werden kann, indem das Licht
wellenleiterelement 28 so installiert wird, daß es seine
Eingangsoberfläche 28a an seinem Proximalende 28b hat und
die Beleuchtung aus der Projektorlinse 12a empfängt, und
indem das Proximalende 28b durch die Lichtwellenleiter 28f
flexibel mit dem Distalende 28c verbunden wird, so daß die
Ausgangsoberfläche 28d am geeigneten festen Ort bezüglich
des lichtdurchlässigen Bildmaskenbereichs 32a plaziert und
dort durch eine Halteeinrichtung 30 festgehalten wird. Es
ist zu erkennen, daß der lichtdurchlässige Bereich 32a der
Einsatzmaske 32, wie durch Pfeile E gezeigt, zu jedem Ort
innerhalb der Einsatzebene verschoben werden kann (z. B. der
Eingangsebene an der unteren Oberfläche des Strahlteilers
14), und zwar nur durch Bewegung des distalen Endes des
Lichtwellenleiterkabels 28 und ohne Bewegung entweder des
proximalen Endes dieses Kabels oder der Einsatzprojektor
einrichtung 12. Somit ist die Einsatzmaske in der Bildebene
des Lichtwellenleiterelementausgangs fixiert, wogegen die
Hintergrundmaske in einer Zwischenbildebene vor der kombi
nierenden Optik angeordnet ist. Da das Einsatzbild seitlich
(d. h. in derselben Ebene wie die Bildebene) bewegt werden
kann, kann sich der Einsatz innerhalb des Hintergrundsicht
feldes bewegen, ohne relative geometrische Änderungen, wie
z. B. Trapezverzerrung oder Vergrößerung zu erfahren. Des
halb kann die Hintergrundbildmaske in ihrer eigenen
Bildebene eins zu eins mit dem Einsatzbild bewegt werden.
Die optische Einblendung, die durch diese Lösung geschaffen
wird, kann durch das gesamte Hintergrundsichtfeld bewegt
werden, wobei die Einblendqualität mit einer Basiseinblen
dung identisch bleibt, mit Ausnahme etwaiger Verschie
bungsfehler zwischen dem Hintergrund und den Einsatzmasken,
die während der Bewegung auftreten. Da die Masken relativ
klein sind und einen begrenzten Verschiebungsbereich haben,
kann ein hoher Grad an Genauigkeit bei relativ niedrigen
Kosten mit einer relativ einfachen Servosteuerung erzielt
werden. Die relative Verschiebung der Masken kann für den
Systembenutzer nicht wahrnehmbar sein. Die kleine Größe und
Verschiebung des Einsetzmechanismus erlaubt es, höhere Ge
schwindigkeiten und Beschleunigungen zu erzielen, besonders
im Vergleich mit einer konventionellen kardanisch aufge
hängten schwenkbaren Projektionsoptik. Bevorzugt wird der
zeit eine Konfiguration, in welcher die kombinierten Hin
tergrund-/Einsatzsichtfelder mit Kopfnachführgeschwindig
keiten und -beschleunigungen gemeinsam geschwenkt werden
und der Einsatz relativ zum Hintergrund mit Augennachführ
geschwindigkeiten und -beschleunigungen verschoben wird;
das stellt eine kosteneffektive Lösung des Problems dar,
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen von hochaufgelösten
Einsätzen zu erzielen, die größer als im derzeitigen Stand
der Technik sind. Obwohl die Bereiche 30a/32a und die Umge
bungen 30b/32b mit elliptischer Form gezeigt sind, können
andere Formen ebensogut benützt werden.
In den Fig. 3 und 3a erlaubt ein Teil 40 eines Projektions
systems, mehrfache Videoeinspielungen aus mehreren Projek
tionseinrichtungen 41, 42 und/oder 43 zu kombinieren, um
für zusätzliche Auflösung, Helligkeit und/oder zusätzliches
projiziertes Sichtfeld zu sorgen. Es ist in der Technik gut
bekannt, übliche optische Methoden (z. B. Masken in Verbin
dung mit Strahlteilern und dgl.) zu benützen, um mehrere
Bilder mit unterschiedlicher Information aus unterschiedli
chen Quellen (z. B. Videokanälen) zur Abgabe an eine gemein
same Objektivlinse zu kombinieren. In Projektionssystemen,
wo eine solche Mehrfachbildabgabe durch eine gemeinsame Ob
jektivlinse erforderlich ist, wird der optische Durchsatz
wirkungsgrad üblicherweise um einen Faktor von 50% für jede
1 : 1-Bildkombination reduziert. Als ein Beispiel werden Da
ten zum Bilden des Buchstabens "J" an einem ersten Pro
jektordateneingang 41a eingegeben, wogegen Daten zum Bilden
des Buchstabens "H" am Dateneingang 42a einer zweiten Pro
jektoreinrichtung und Daten zum Bilden des Buchstabens "M"
an dem Eingang 43a der dritten Projektoreinrichtung einge
geben werden. Die J/H/M-Beleuchtungsmuster werden über die
Projektorausgangseinrichtungen 41b/42b/43b an die Ein
gangsoberflächen 45a/46a/47a der Lichtwellenleiterelemente
45/46/47 abgegeben. Das erste Kabel hat ein proximales Ende
45b, das von einem Fixierringelement 45c gehalten werden
kann; in einer ähnlichen Weise wird das proximale Ende 46b
oder 47b des Lichtwellenleiterkabels 46 oder 47 durch ein
zugeordnetes Fixierelement 46c oder 47c gehalten. Die
Lichtwellenleiter 45f/46f/47f der Kabel 45/46/47 sind zu
einem einzelnen Kabel 48 vereinigt, das ein distales Ende
48a hat, welches durch ein Teil 48b fixiert ist, so daß ein
gemeinsames Lichtwellenleiterkabelende 48c ein kombiniertes
Ausgangsbild an eine gemeinsame Objektivlinseneinrichtung
50 abgibt. Das Mosaik von Lichtwellenleiterelementen wird
hier in der Art hergestellt, daß die Ausgangsoberfläche 48c
der Lichtwellenleitergruppe (siehe Bild 3a) die Kanalbilder
48ca, 48cb und 48cc aneinander anstoßend liefert, ohne die
Benützung von Strahlteilervorrichtungen zu erfordern. Das
Ausgangsbild kann einen Teil haben, z. B. den Mittelteil
48cb, der bezüglich der Größe seines Eingangsbildes vergrö
ßert ist. Beachtenswert ist auch, daß der Ausgang zumindest
des Projektors (z. B. der Projektoren 41 und 42) räumlich
gedreht werden kann, indem im zugeordneten Kabel (z. B. Ka
bel 45 und 46) eine Verdrehung hervorgerufen wird. Ebenso
können die verschiedenen Bildteile räumlich getrennt werden
und es kann auf sie eingewirkt werden, um nach Bedarf zu
vergrößern, Auflösung, Helligkeit und/oder Sichtfeld zu
verändern. Dies kann erreicht werden, indem die Ein
gangsoberfläche (z. B. die Oberfläche 45a oder 46a) an den
proximalen Lichtwellenleiterelementeingangsenden in ver
schiedenen bogenförmigen Formationen ausgestaltet wird.
Dieses Konzept kann weiter ausgedehnt werden, um eine Bild
darstellung mit variabler Schärfe zu liefern, in welcher
eine hochaufgelöste Abbildung im Zentrum des Sichtbereichs
des AOI-Projektionssystems konzentriert werden kann, was
dazu führt, daß ein niedriger aufgelöstes Bild an die Sze
nenperipherie verlegt wird. Normalerweise kann eine lineare
Rasterform des Systemprojektors nur für einen diskreten
Übergang zwischen einer hoch- und einer niedrigaufgelösten
Abbildung sorgen. Die effektivste Nutzung von Videoinforma
tion für ein AOI-Projektionssystem liegt jedoch vor, wenn
die Auflösung durch das optische System allmählich radial
in dem projizierten Sichtfeld abfällt. Darstellungen durch
Objektive variabler Schärfe sind zwar bereits ausprobiert
worden, wobei konventionelle hart-optische Elemente benutzt
worden sind, die Resultate sind jedoch weniger als zufrie
denstellend gewesen, und zwar aufgrund von begrenzenden
Farbabbildungsfehlern, Helligkeitsabfall und hohen Her
stellungskosten. Das Lichtwellenleiterelement 45-48 erlaubt
während der Herstellung Ausdehnen, konisches Einziehen,
Verdrehen und dgl., so daß eine Vielzahl von einzigartigen
und verzerrten Ausgangsformaten erzielt werden kann. Zu
sätzlich können Ein- und/oder Ausgangsoberflächen durch
Schleifen, Ätzen und dgl. zu konkaven, konvexen oder Ver
bundoberflächen geformt werden, so daß eine kontrollierbare
Schärfeänderung im Lichtwellenleiterelement erreicht werden
kann. Durch Koppeln eines solchen Lichtwellenleiterkabels
mit einer linearen Projektionsquelle kann ein nichtlineares
Ausgangsbildformat erreicht werden. Das Lichtwel
lenleiterelement wirkt wie ein Fenster mit der "Tiefe
null", so daß das Ausgangsbild nicht an den Farbanomalien
leidet, die üblicherweise durch die Benutzung einer Hartop
tik hervorgerufen werden. Eine saubere, farbkorrigierte
Bildebene wird so an der Ausgangsoberfläche des Lichtwel
lenleiterkabels vorhanden sein, und die Helligkeit wird in
direkter Proportionalität zur Querschnittsflächenänderung
der Lichtwellenleitergröße vom Eingang zum Ausgang ab
fallen.
Viele Variationen und Modifikationen des oben beschriebenen
Bildprojektionssystems, bei dem Lichtwellenleiterkabelele
mente als Ersatz für verschiedene präzise justierte und ge
schliffene Hartoptikelemente benutzt werden, sind möglich.
Claims (17)
1. Schwenkbares Projektionssystem, das einen szenischen
Teil als interessierenden Bereich (Area Of Interest oder
AOI) relativ hoher Auflösung in einen szenischen Teil eines
Sichtfeldes (Field Of View oder FOV) relativ niedriger Auf
lösung eingesetzt und eingeblendet hat, gekennzeichnet
durch:
wenigstens eine Einrichtung (11) zur Erzeugung eines Bild teils niedriger Auflösung;
wenigstens eine Einrichtung (12) zur Erzeugung eines Bild teils hoher Auflösung;
eine Einrichtung (14) zum Kombinieren der Bildteile niedri ger und hoher Auflösung;
eine Einrichtung (19) zum Projizieren des kombinierten Bil des auf eine Betrachtungsfläche; und
wenigstens eine Lichtwellenleitereinrichtung (28, 22) zum Verbinden der Kombinationseinrichtung (14) und wenigstens einer der Einrichtungen (11, 12, 19) zum Erzeugen und Pro jizieren, um für eine Bildinformationsübertragung zwischen denselben zu sorgen.
wenigstens eine Einrichtung (11) zur Erzeugung eines Bild teils niedriger Auflösung;
wenigstens eine Einrichtung (12) zur Erzeugung eines Bild teils hoher Auflösung;
eine Einrichtung (14) zum Kombinieren der Bildteile niedri ger und hoher Auflösung;
eine Einrichtung (19) zum Projizieren des kombinierten Bil des auf eine Betrachtungsfläche; und
wenigstens eine Lichtwellenleitereinrichtung (28, 22) zum Verbinden der Kombinationseinrichtung (14) und wenigstens einer der Einrichtungen (11, 12, 19) zum Erzeugen und Pro jizieren, um für eine Bildinformationsübertragung zwischen denselben zu sorgen.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine der Lichtwellenleitereinrichtungen ein Kabel (22, 28)
ist, welches aus einer Vielzahl von Lichtwellenleitern
(22f, 28f) besteht.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Lichtwellenleiter (22f, 28f) ein erstes Ende hat,
das im wesentlichen zusammen mit den ersten Enden aller
Lichtwellenleiter des Kabels zu einem proximalen Ende (22p,
28b) des Kabels zusammengefaßt ist, welches optische Infor
mation empfängt, und daß jeder Lichtwellenleiter (22f, 28f)
ein zweites Ende hat, das im wesentlichen zusammen mit den
zweiten Enden aller anderen Lichtwellenleiter des Kabels zu
einem distalen Ende (22d, 28d) zusammengefaßt ist, welches
im wesentlichen die gleiche optische Information aussendet,
die vom proximalen Ende (22p) empfangen wird.
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß we
nigstens entweder das proximale oder das distale Ende (22p,
28b, 22d, 28d) zur Reorientierung der vom Kabel (22, 28)
ausgesendeten optischen Information bezüglich der Orientie
rung derselben, vom Kabel (22, 28) empfangenen Information
räumlich bewegt wird.
5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß we
nigstens ein Kabelende (22p, 28b, 22d, 28d) bewegt wird, um
die Orientierung der Ausgangsinformation bezüglich der
Orientierung der Eingangsinformation zu drehen.
6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das
andere Ende (22p, 28b, 22d, 28d) des Kabels bewegt wird, um
die Lage der Ausgangsinformation bezüglich derjenigen Ein
richtung, die die Ausgangsinformation empfängt, zu ver
schieben.
7. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
dasselbe Kabelende (22p, 28b, 22d, 28d) bewegt wird, um die
Lage der Augangsinformation bezüglich derjenigen Einrich
tung (14, 19), die die Ausgangsinformation empfängt, zu
verschieben.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Lichtwellenleitereinrichtung ein Ka
bel (22) aus Lichtwellenleitern (22f) beinhaltet, das die
Kombinations- und die Projektionseinrichtung (14, 19) ver
bindet.
9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß je
der Lichtwellenleiter (22f) ein erstes Ende hat, das im
wesentlichen zusammen mit den ersten Enden aller anderen
Lichtwellenleiter des Kabels (22f) zu einem proximalen Ende
(22p) des Kabels zusammengefaßt ist, welches optische In
formation empfängt, und daß jeder Lichtwellenleiter (22f)
ein zweites Ende hat, das im wesentlichen zusammen mit den
zweiten Enden aller anderen Lichtwellenleiter des Kabels zu
einem distalen Ende (22d) zusammengefaßt ist, welches im
wesentlichen dieselbe optische Information aussendet, die
vom proximalen Ende (22p) empfangen wird.
10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß we
nigstens entweder das proximale oder das distale Ende (22p,
22d) zur Reorientierung der vom Kabel (22) abgegebenen op
tischen Information bezüglich der Orientierung derselben,
vom Kabel (22) empfangenen Information räumlich bewegt
wird.
11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens ein Kabelende (22p, 22d) bewegt wird, um die
Orientierung der Ausgangsinformation bezüglich der Orien
tierung der Eingangsinformation zu drehen.
12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß
das distale Ende (22d) des Kabels bewegt wird, um die Lage
der Ausgangsinformation bezüglich einer Eingangsebene der
Projektoreinrichtung (19), die die Ausgangsinformation emp
fängt, zu verschieben.
13. System nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine wei
tere Einrichtung (26) zum Variieren des Abstandes zwischen
dem distalen Ende (22d) und der projizierenden Einrichtung
(19), um das projizierte, kombinierte Bild zu fokussieren.
14. System nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Ein
richtung (24) zum Einstellen der Drehung des gewählten Ka
belendes relativ zu der projizierenden Einrichtung (19), um
eine unerwünschte Drehung des projizierten, kombinierten
Bildes zu korrigieren.
15. System nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine erste
Einrichtung (30), um einen gewählten Teil des niedrig auf
gelösten Bildes zu entfernen, durch eine zweite Einrichtung
(32), um nur einen im wesentlichen komplementären Einsatz
teil des Bildes hoher Auflösung auszusenden und ihn dem
entfernten Bildteil niedriger Auflösung anzupassen, und
durch ein in der Lichtwellenleitereinrichtung vorgesehenes
Kabel (28), das aus einer Vielzahl von Lichtwellenleitern
(28f) gebildet ist, welche jeweils ein erstes Ende haben,
das an einem Information hoher Auflösung empfangenden pro
ximalen Kabelende angeordnet ist, und ein zweites Ende, das
an einem distalen Kabelende (28d) angeordnet ist, welches
im wesentlichen die empfangene Information zum Bildsende
teil der zweiten Einrichtung überträgt.
16. System nach Anspruch 15, gekennzeichnet, durch eine
Einrichtung (30), die bewirkt, daß der Ort des entfernten
Teiles des niedrig aufgelösten Bildes dem Ort des einge
setzten hochaufgelösten Bildteiles nachgeführt wird.
17. System nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch ge
kennzeichnet, daß eine der Lichtwellenleitereinrichtungen
ein Lichtwellenleiterkabel (48) mit einer Vielzahl von Ele
menten (45, 46, 47) umfaßt, die zu mehreren Eingangsenden
(45b, 46b, 47b) zusammengefaßt sind, von denen jedes ge
eignet ist, eine unterschiedliche Menge von optischer Ein
gangsinformation zu empfangen, und zu einem gemeinsamen
Ausgangsende, an dem die unterschiedlichen Mengen optischer
Information auf vorbestimmte Weise kombiniert erscheinen.
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