FR2670913A1 - Systeme de projection orientable muni d'elements a fibres optiques. - Google Patents

Systeme de projection orientable muni d'elements a fibres optiques. Download PDF

Info

Publication number
FR2670913A1
FR2670913A1 FR9115021A FR9115021A FR2670913A1 FR 2670913 A1 FR2670913 A1 FR 2670913A1 FR 9115021 A FR9115021 A FR 9115021A FR 9115021 A FR9115021 A FR 9115021A FR 2670913 A1 FR2670913 A1 FR 2670913A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
cable
information
optical
image
projection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9115021A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2670913B1 (fr
Inventor
Hodson James Michael
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of FR2670913A1 publication Critical patent/FR2670913A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2670913B1 publication Critical patent/FR2670913B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/04Context-preserving transformations, e.g. by using an importance map
    • G06T3/053Detail-in-context presentations
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10Beam splitting or combining systems
    • G02B27/1066Beam splitting or combining systems for enhancing image performance, like resolution, pixel numbers, dual magnifications or dynamic range, by tiling, slicing or overlapping fields of view
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10Beam splitting or combining systems
    • G02B27/14Beam splitting or combining systems operating by reflection only
    • G02B27/144Beam splitting or combining systems operating by reflection only using partially transparent surfaces without spectral selectivity
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/04Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres
    • G02B6/06Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres the relative position of the fibres being the same at both ends, e.g. for transporting images
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/30Simulation of view from aircraft
    • G09B9/32Simulation of view from aircraft by projected image
    • G09B9/326Simulation of view from aircraft by projected image the image being transformed by optical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Optical Fibers, Optical Fiber Cores, And Optical Fiber Bundles (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un système de projection orientable du type comprenant une insertion de parties de scène de zones d'intérêt (AOI) à haute résolution placées dans une partie d'une scène à relativement faible résolution, comprenant au moins un moyen (11) pour fournir la partie d'image à faible résolution; au moins un moyen (12) pour fournir la partie d'image à haute résolution; des moyens (14) pour combiner les parties d'image à faible et haute résolution; des moyens (18) pour projeter l'image combinée sur une zone d'observation; et au moins un moyen à fibres optiques (22, 28) pour relier le moyen de combinaison et au moins un des moyens de fourniture et de projection pour assurer le passage des informations d'image entre eux.

Description

SYSTÈME DE PROJECTION ORIENTABLE
MUNI D'ÉLÉMENTS À FIBRES OPTIOUES
La présente invention concerne des systèmes d'affichage d'images produites par ordinateur (GIO), et en particulier un nouveau système d'affichage incluant des éléments à fibres optiques L'invention s'utilise de façon plus particulièrement avantageuse dans un système d'af fi- chage du type à zone d'intérêt (AOI) typiquement utilisé dans un dispositif d'entraînement à dôme, dans lequel un large champ d'observation est prévu avec une zone limitée de haute résolution en un point correspondant à la ligne de visée de l'oeil de la personne utilisant le système
d'affichage à dôme.
Il est bien connu d'utiliser un système d'affi-
chage à zone d'intérêt dans lequel une zone de haute défi-
nition, le long de la ligne de visée de la personne utili-
sant le système, est insérée et mélangée dans une
"découpe" ménagée dans une image de fond de moindre défi-
nition Cette approche est décrite et revendiquée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4634384 délivré le 6 janvier 1987, cédé à la demanderesse et considéré ici comme connu, de même que dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 4714428, également cédé à la demanderesse, délivré le 22 décembre 1987 et décrivant et revendiquant des procédés de correction de distorsion dans un système GIO En se référant au brevet 4634384, on verra un système de projection orientable muni d'un ensemble optique dans lequel plusieurs groupes de lentilles relativement complexes sont entraînés avec plusieurs prismes, utilisés
dans des buts de rotation d'image, d'orientation en azi-
muth et en élévation, de mise au point multiple, de combi-
naison d'images, de champ, et/ou de relais Bien que cela ne soit pas spécifiquement illustré dans le brevet 4634384, l'homme de l'art comprendra facilement qu'un ensemble mécanique relativement complexe est nécessaire pour soutenir et maintenir les divers éléments optiques du matériel avec une grande stabilité de position sur la
relativement large gamme de facteurs d'environnement (mou-
vement, température, vibration et analogue) Il est très souhaitable de réduire le coût et la complexité de ce système de projection optique Il est également très souhaitable de fournir des options de caractéristiques supplémentaires de système d'image, telle qu'une mosaïque d'images multiples, un recouvrement d'image dynamique, et analogue, en particulier si de telles caractéristiques peuvent être fournies tout en réduisant le coût et la
complexité de systèmes de caractéristiques inférieures.
Selon l'invention, un système de projection orientable du type comprenant une insertion de parties de scène de zones d'intérêt (AOI) à haute résolution dans une partie de scène de champ à relativement faible résolution et en superposition avec celle-ci, comprend: au moins un moyen pour fournir la partie d'image à faible résolution; au moins un moyen pour fournir la partie d'image à haute résolution; des moyens pour combiner les parties d'image à faible et haute résolution; des moyens pour projeter l'image combinée sur une zone d'observation; et des
moyens à fibres optiques pour relier les moyens de combi-
naison et au moins un des moyens de fourniture et de projection pour assurer le passage des informations
d'image entre eux.
Dans un mode de réalisation actuellement pré-
féré, un élément à fibres optiques découple mécaniquement les moyens de combinaison et de projection, de sorte que des vitesses et des accélérations élevées d'orientation de projection peuvent être obtenues tout en éliminant les éléments optiques associés à la suppression de rotation d'image et/ou à la mise au point Un autre élément à fibres optiques permet un mélange mobile de zone d'intérêt à tout emplacement choisi sur la surface complète de la scène d'arrière-plan sans déplacement d'un projecteur ou autre sous-ensemble de masse importante Un autre élément à fibres optiques peut faciliter un mélange dynamique
d'image et fournir des avantages analogues.
Ainsi, un objet de la présente invention est de
prévoir un système d'affichage GIO AOI orientable utili-
sant au moins un élément à fibres optiques.
Cet objet et d'autres de la présente invention
apparaîtront à l'homme de l'art à la lecture de la des-
cription détaillée suivante de la présente invention, faite en relation avec les dessins joints parmi lesquels: la figure 1 est un schéma sous forme de blocs, partiellement divisé en sections, des parties applicables d'un système d'affichage GIO AOI selon l'invention;
les figures 2 a, 2 b et 2 c sont des schémas illus-
trant des images observables en divers points intéressants du système de la figure 1;
la figure 3 est un diagramme partiellement sché-
matique sous forme de blocs d'un autre système d'affichage GIO AOI selon l'invention, illustrant l'utilisation d'un
ensemble mosaïque à images multiples comprenant une plura-
lité d'éléments de fibres optiques; et la figure 3 a est un schéma illustrant un motif
optique observable dans le montage de la figure 3.
La figure 1 représente une source d'affichage et
un ensemble d'asservissement optique 10 (quelque peu ana-
logue à l'ensemble 40 illustré en figure 3 du brevet 4634384 susmentionné) L'appareil 10 comprend un moyen de projection de fond 11 et un moyen de projection de zone d'intérêt (AOI) 12 pour former une image d'une zone de haute résolution à insérer dans la scène à relativement basse résolution projetée par l'objectif de projection lla du projecteur de fond Un moyen de combinaison optique 14, tel qu'une séparatrice ou analogue, reçoit l'éclairement de la scène de fond en provenance de l'objectif lla et l'illumination de la zone insérée à partir de l'objectif
12 a du moyen de projecteur, et fournit l'éclairement mé-
langé par l'intermédiaire d'un moyen de relais commun 16 tel qu'une lentille ou analogue à un moyen optique asservi
18 Ce moyen 18 comprend un moyen de lentille de projec-
tion 19 dans un boîtier 19 a qui est orienté et déplacé en élévation (comme cela est représenté par les flèches A) par un moyen d'entrainement/détection en élévation 20 a, et en azimuth (comme cela est représenté par les flèches B à travers le plan du dessin) par un moyen d'entraînement/ détection en azimuth 20 b, pour permettre à une scène
mélangée d'être projetée sur une zone observable.
Selon un aspect de la présente invention, l'ima-
ge optique combinée en provenance de la séparatrice 14 est
relayée par un moyen de lentille 16 vers la surface d'en-
trée 22 a d'un élément à fibres optiques 22 L'image est transmise le long d'un élément flexible à fibres optiques
22 et apparaît à sa sortie 22 b, pour projection par l'in-
termédiaire du moyen de lentille 19 L'élément à fibres optiques 22 comprend un faisceau de fibres optiques 22 f ayant chacune une extrémité proximale 22 p maintenue et positionnée par un premier moyen d'alignement 22 c Chaque fibre 22 f a également une extrémité distale 22 d qui passe à travers une ouverture 19 b dans le bottier de projection 19 a (et peut en être isolée par une rondelle élastique 19 c ou analogue) et sort sur la surface de sortie 22 b Un autre moyen de blocage 22 e fixe les extrémités distales
des fibres sensiblement de façon permanente en une rela-
tion positionnelle fixe On notera que l'illumination de l'image projetée sur la surface d'entrée 22 a est émise à partir de la surface de sortie 22 b, même quand la tête de projection 18 est inclinée dans toutes les combinaisons d'élévation et d'azimuth, par suite de la nature flexible de l'élément à fibres optiques 22 Cet élément flexible à
fibres optiques 22 nécessite un minimum de support méca-
nique sur sa longueur et supprime effectivement la néces-
sité d'éléments optiques de précision, tels qu'un miroir de repliement 62 et un miroir de renvoi 64 normalement
nécessaires entre la séparatrice et la lentille de projec-
tion, comme cela est illustré en figure 3 du brevet
4634384 susmentionné.
Les systèmes de l'art antérieur nécessitent typiquement un prisme de dérotation (représenté par un
élément optique 60 en figure 3 du brevet 4634384 susmen-
tionné) pour supprimer la rotation d'image provoquée par l'orientation du système optique asservi Ce sous-ensemble optique relativement coûteux et son inévitable monture de précision nécessaire ne sont plus nécessaires dans le nouveau système AIO de l'invention; bien que cela ne soit
pas requis dans la présente invention (puisqu'aucune rota-
tion ne sera induite par un montage de miroir à cardan inexistant) un moyen d'entrainement/détection en rotation
24 (qui peut être d'une seule pièce ou comprendre plu-
sieurs parties par exemple une paire de parties tournantes DR/SNS 24 a et 24 b) peut être prévu si on le souhaite pour amener l'extrémité distale 22 d de l'élément à fibres optiques dans une bague de fixation 22 e à tourner, dans la direction des flèches C autour de l'axe de l'élément à fibres optiques dans la surface 22 b et à faire ainsi tourner i 'orientation de l'image de sortie par rapport à l'orientation d'entrée d'image sur la surface 22 a La propriété de rotation d'image est en outre illustrée en figure 2 a dans laquelle la visée se fait dans la direction des flèches W-W (vers la surface de sortie 22 b de l'élé- ment à fibres optiques); les éléments de fibres optiques individuels 22 f ne sont pas représentés car ces éléments auront typiquement un très petit diamètre et une multitude (par exemple plusieurs milliers) de ces éléments seront
combinés dans chaque "câble" d'éléments 22 pour trans-
porter une image cohérente Il faut noter que, alors que l'élément à fibres optiques est représenté par une section ou configuration de face d'entrée/sortie circulaire, d'autres formes symétriques ou asymétriques pourraient aussi bien être utilisées Quelle que soit la forme de section choisie pour une utilisation particulière, si l'éclairement fourni sur la surface d'entrée 22 a a une orientation particulière (comme cela est représenté à titre d'exemple par la flèche 22 a') dans une orientation verticale tête haute, la rotation de la bague d'extrémité distale 22 e peut amener l'illumination de la surface de
sortie 22 b à avoir une orientation qui reproduit exacte-
ment l'orientation et l'éclairement de l'entrée (comme cela est représenté par la flèche d'image 22 b' identique à
la flèche d'entrée 22 a') ou un certain décalage en rota-
tion (comme cela est représenté par les flèches tournées 22 b", 22 b"', 22 b"" etc) Ainsi, si le moyen d'entraînement et de détection en rotation 24 est initialement indexé à une rotation O (telle que représentée par la flèche 22 b') une certaine rotation initiale dans une première direction choisie (par exemple 30 dans le sens des aiguilles d'une montre) amène les informations d'entrée 22 a' à sortir sous forme d'informations de sortie tournées 22 b" Une autre rotation (par exemple un angle total d'environ 900 dans le sens des aiguilles d'une montre) amène les informations d'entrée 22 a' à sortir avec une autre orientation de sortie 22 b"' La quantité totale de rotation (jusqu'à au
moins 3600 si cela est requis) sera déterminée par l'uti-
lisation particulière.
Selon un autre principe de la présente inven- tion, la mise au point de la projection est effectuée par un déplacement de la surface distale de l'élément de fibres optiques 22 b jusqu'à un emplacement désiré entre une première position limite 22 b, la plus éloigné du moyen de lentille de projection 19, et une seconde position
limite 22 b', très proche du moyen de lentille de projec-
tion 19, en utilisant des moyens de mise au point 26 Les
moyens de mise au point 26 comprennent un moyen de détec-
tion de mise au point comprenant un ou plusieurs compo-
sants de détecteurs 26 a/26 b et un moyen de déplacement 26 c actionné par les composants 26 a/26 b pour déplacer les moyens de rotation de bague 24 et la bague associée 22 e maintenant l'élément de fibres optiques (l'extrémité distale 22 d du câble étant fixe) en se rapprochant ou en s'éloignant des moyens de lentille de projection 19, dans
la direction des flèches D Ainsi, les moyens de dépla-
cement de câble de fibres 26 ne doivent pas déplacer des miroirs ou autres composants optiques de précision (tels que le moyen de lentille de projection 19 lui-même) et il ne doit pas non plus y avoir de déplacement du moyen de tête de projection 18 complet; en conséquence, le moyen de mise au point 26 peut être de bien plus faible coût et complexité que les moyens de mise au point précédemment
utilisés dans un système d'affichage GIO AOI.
Selon un autre aspect de la présente invention, même si l'élément à fibres optiques 22 n'est pas utilisé, un autre élément à fibres optiques 28 peut avantageusement être utilisé pour fournir une plus grande flexibilité dans le mélange des informations visuelles insérées à haute définition dans une scène de fond à relativement faible définition Comme cela est enseigné dans le brevet 4634384, l'illumination de la scène de fond est transmise par un filtre d'image intermédiaire de fond (BG) qui est sensiblement transparent sauf dans la zone de la région de blocage de sortie 30 a comme on le voit dans la direction des flèches X- X (voir figure 2 b) qui est avantageusement entourée par une région de transition 30 b de transmission
décroissante tandis que la zone opaque 30 a est approchée.
Un autre filtre d'image intermédiaire (AOI) 32 est sensi-
blement opaque comme on le voit dans la direction des flèches Y-Y (voir figure 2 c) sauf en ce qui concerne une zone sensiblement transparente 32 a, ayant une dimension et une forme sensiblement complémentaires de la zone opaque
a et un filtre intermédiaire 30; la zone 32 a est entou-
rée d'une région de transition de plus en plus transmis-
sive 32 b qui est sensiblement complémentaire de la zone de transition de plus en plus opaque 30 b Si les centres des zones 30 a et 32 a coïncident dans une image combinée par la séparatrice 14, la zone opaque 30 a supprime l'élimination de fond à faible résolution et permet aux informations d'illumination AOI et à haute résolution d'être insérées
par la zone 32 a dans la même partie de l'image d'ensem-
ble Ces informations d'illumination mélangées combinées
sont projetées par les parties suivantes du système 10.
Jusqu'à présent, la zone opaque 30 a et la zone transpa-
rente 32 a ont été sensiblement au centre des filtres d'image intermédiaires 30/32 et ces filtres étaient fixes en position par rapport à la séparatrice 14, de sorte que l'image mélangée optiquement exigeait que le système de projection ultérieur soit orienté d'une façon asservie
pour fournir une image mélangée variant de façon dyna-
mique Ceci imposait des contraintes relativement lourdes
au système d'entraînement (par exemple les moyens d'en-
traînement/détection en élévation et azimuth 20 a/20 b) utilisé pour déplacer les moyens de tête de projection 18 Ici, l'inventeur réalise la combinaison d'images de la même façon mais le filtre d'image intermédiaire de fond 30 et le filtre d'image insérée 32 présentent seulement de relativement faibles zones complémentaires (zone 30 a dans le filtre 30 et zone 32 a dans le filtre 32) qui sont déplacées ensemble par un moyen d'entrainement/détection en translation de mélange 34 De plus, si une zone d'informations à haute résolution doit être insérée par exemple dans le coin supérieur gauche de la scène (parce que les yeux et la tête de l'utilisateur se sont orientés vers ce coin supérieur gauche, toute la tête de projection
18 n'a pas à être orientée mais plutôt la zone d'obscur-
cissement opaque 30 a du filtre d'image de fond peut être déplacée vers le coin supérieur gauche (comme cela est représenté en figure 2 b, par le moyen d'entraînement/ détection en translation de mélange 34, supprimant les
informations à faible définition dans cette zone Simulta-
nément, l'élément de masque de filtre d'image à haute définition 32 est également déplacé de sorte que sa zone transparente 32 a est centrée sur la même partie de l'écran relatif, par une connexion mécanique au moyen 34, et par déplacement dans la même direction désignée par les flèches E On notera que, tandis que l'obscurcissement d'une petite partie d'une image à faible définition peut
être réalisé de façon adéquate par le déplacement bidimen-
sionnel du filtre d'image de masque 30, l'insertion des
informations à haute définition à un emplacement particu-
lier ne peut être effectuée par simple déplacement d'un
unique filtre de masquage à transmission de tache 32.
L'entrée d'informations à haute définition à travers la
tache 32 a doit suivre avec précision cette tache; norma-
lement, ceci nécessiterait de placer un moyen de projec-
teur d'insertion AOI 12 de sorte que son moyen de lentille 12 a soit à un emplacement fixe par rapport à la zone de masque 32 a de sorte que l'ensemble complet des moyens 12 doit être déplacé en translation en même temps que le masque de filtrage 32 Toutefois, l'inventeur a découvert
que le moyen de projecteur d'insertion 12 peut être main-
tenu à un emplacement fixe en installant l'élément à fibres optiques 28 pour que sa surface d'entrée 28 a, au niveau de son extrémité proximale 28 b, reçoive la sortie
d'éclairement en provenance de la lentille 12 a du projec-
teur, et les fibres flexibles 28 f reliant de façon fixe l'extrémité proximale 28 b et l'extrémité distale 28 c, de sorte que la surface de sortie 28 d peut être placée à son
emplacement fixe convenable par rapport à la zone trans-
parente de masque d'image 32 a, et maintenue de façon fixe à cet emplacement par un moyen de maintien 30 On notera que la zone translucide 32 a du masque d'insertion 32 peut être déplacée en translation, comme cela est représenté par les flèches E vers un emplacement quelconque du plan d'insertion (par exemple le plan d'entrée vers la surface inférieure de la séparatrice 14), avec un déplacement de la seule extrémité distale du câble à fibres optiques 28 et sans déplacement ni de l'extrémité proximale de ce câble ni des moyens de projecteur d'insertion 12 Ainsi, le masque d'insertion est fixe au niveau du plan image de la sortie de l'élément à fibres optiques tandis que le
masque de fond est placé au niveau d'un plan image inter-
médiaire avant le système optique de combinaison Puisque l'image d'insertion peut être déplacée latéralement (c'est-à-dire dans le même plan que le plan image), l'insertion peut se déplacer dans le champ de visée de fond sans souffrir de changement de forme relatif telle qu'une distorsion en trapèze ou un grandissement Ainsi, le masque d'image de fond peut être déplacé dans son propre plan image et selon un rapport de un/un par rapport à l'image insérée Le mélange optique assuré par ce moyen peut être déplacé sur tout le champ de visée du fond, la qualité du mélange restant identique à un mélange de bande il
de base, à l'exception d'éventuelles erreurs de déplace-
ment entre les masques de fond et d'insertion survenant au
cours du déplacement Comme les masques sont de relative-
ment petites dimensions et ont une plage de déplacement limitée, un degré élevé de précision peut être atteint à
relativement faible coût avec un asservissement relative-
ment simple Le déplacement d'ensemble des masques peut être imperceptible pour l'utilisateur du système La petite dimension et le faible déplacement du mécanisme d'insertion permettent d'atteindre des vitesses et des accélérations élevées, en particulier par rapport à des
systèmes optiques de projection orientables à cardan.
L'inventeur préfère actuellement une configuration dans
laquelle les champs de visée combinés de fond et d'inser-
tion sont orientés ensemble à des vitesses et des accélé-
rations de suivi de tête, et l'insertion est déplacée par rapport au fond à des vitesses et des accélérations de suivi d'oeil; ceci fournit une solution économique au problème de l'obtention de vitesses et d'accélérations d'insertion à haute résolution supérieures à l'état actuel de la technique On notera que, alors que les zones a/32 a et les contours 30 b/32 b sont représentés avec des formes elliptiques, d'autres formes peuvent aussi bien
être utilisées.
Comme le représentent les figures 3 et 3 a, une partie 40 d'un système de projection permet l'utilisation d'entrées vidéo multiples, en provenance chacune d'une
pluralité de moyens de projection 41, 42 et/ou 43 à combi-
ner pour accroître la résolution, la luminosité et/ou le
champ projeté Il est bien connu dans la technique d'uti-
liser des procédés optiques classiques (par exemple des masques en relation avec des séparatrices et analogue) pour combiner plusieurs images contenant des informations différentes en provenance de diverses sources (par exemple des canaux vidéo) pour fournir une sortie sur un objectif commun Dans des systèmes de projection o une telle sortie à images multiples est requise par l'intermédiaire d'un objectif commun, le rendement de sortie optique est typiquement réduit d'un facteur égal à 50 % cent pour chaque combinaison d'image 1/1 A titre d'exemple, des données pour former la lettre "J" sont fournies sur une entrée de données d'un premier projecteur 41 a tandis que des données pour former la lettre "H" sont fournies à l'entrée de données 42 a d'un second moyen de projecteur et des données pour former la lettre "M" sont fournies à l'entrée 43 a du troisième moyen projecteur Les motifs d'éclairement J/H/M sont fournis au niveau de moyens de sortie respectifs 41 a/42 a/43 a des projecteurs vers les surfaces d'entrée respectives 45 a/46 a/47 a des éléments à fibres optiques respectifs 45/46/47 Le premier câble a une extrémité proximale 45 b qui peut être maintenue par un élément de bague de fixation 45 c; de façon similaire l'extrémité proximale 46 b ou 47 b du câble à fibres 46 ou 47 est maintenue par un élément de bague de fixation associé 46 c ou 47 c Les fibres respectives 45 f/46 f/47 f des câbles respectifs 45/46/47 sont combinées en un câble unique 48 ayant une extrémité distale 48 a qui est fixée par un élément 48 b de sorte qu'une extrémité commune de câble de fibres optiques 48 c fournit une image de sortie combinée à un moyen d'objectif commun 50 La mosaïque d'éléments à fibres optiques est ici fabriquée de sorte que la surface de sortie du réseau de fibres 48 c fournit (voir figure 3 a) les images de canaux 48 ca, 48 cb et 48 cc adjacentes l'une à l'autre, sans nécessiter l'utilisation de dispositifs de séparation de faisceau On notera que l'image de sortie peut comprendre une partie, par exemple une partie centrale 48 cb, qui est agrandie par rapport à la dimension de son image d'entrée; on notera également que la sortie d'au moins l'un des projecteurs (par exemple les projecteurs 41 et 42) peut être tournée spatialement en impartissant une torsion au câble associé (par exemple les câbles 45 et 46) Egalement, les diverses parties d'image peuvent être physiquement séparées et traitées pour un agrandissement, une variation de la résolution de la luminosité et/ou du champ, au choix Ceci peut être assuré en conformant convenablement la surface d'entrée (par exemple la surface 45 a ou 46 a) en diverses formations
courbes dans les extrémités proximales d'entrée de l'élé-
ment à fibres optiques Ce concept peut en outre être utilisé pour fournir une cartographie d'image à précision
variable dans laquelle une formation d'image à haute réso-
lution peut être concentrée au centre de la zone d'obser-
vation du système de projection de zone d'intérêt, une image à plus faible résolution étant replacées sur la périphérie de la scène Normalement, une forme de trame rectiligne du projecteur du système peut seulement fournir une transition discrète entre une formation d'image à
haute résolution et une formation d'image à basse résolu-
tion Toutefois, l'utilisation plus efficace des informa-
tions vidéo pour le système de projection AOI prend place quand la résolution du système optique tombe d'une façon radiale et progressive en travers du champ projeté Alors que des cartographies de lentilles à précision variable
ont été essayées en utilisant des éléments optiques maté-
riels classiques, le résultat a été moins que satisfaisant en raison des aberrations limitatrices de couleur, de la
perte de luminosité et des coûts de fabrication élevés.
L'élément à fibres optiques 45-48 peut être allongé, plié, tordu et analogue, en cours de fabrication de sorte qu'une multitude de formats de sortie spécifiques et distordus peuvent être obtenus En outre, les surfaces d'entrée et/ou de sortie peuvent être conformées, par exemple par meulage, gravure et analogue en surfaces concaves,
convexes ou composées de sorte qu'un changement de préci-
sion contrôlable peut être atteint dans l'élément à fibres optiques En couplant un tel câble de fibres optiques à une source de projection linéaire, un format d'image de sortie non linéaire peut être obtenu L'élément à fibres optiques agit comme une fenêtre de "profondeur zéro" de sorte que l'image de sortie ne souffre pas des anomalies de couleur que l'on observe typiquement quand on utilise des systèmes optiques matériels rigides Un plan image propre corrigé en couleur présentera ainsi à la surface de sortie du câble de la fibre optique une illumination qui chute de façon directement proportionnelle au changement de surface de la dimension de fibres entre l'entrée et la sortie.
Alors que plusieurs modes de réalisation actuel-
lement préférés de l'invention ont été exposés ici à titre
d'exemple, il sera clair pour l'homme de l'art que diver-
ses variantes et modifications d'un système de projection d'image utilisant des éléments à fibres optiques pour
remplacer des éléments optiques matériels polis et main-
tenus avec précision peuvent être prévues.

Claims (13)

REVENDICATIONS
1 Système de projection orientable du type comprenant une insertion de parties de scène de zones d'intérêt (AOI) à haute résolution dans une partie de
scène de champ d'observation à relativement faible résolu-
tion et en superposition avec celle-ci, comprenant au moins un moyen ( 11) de fourniture de la partie d'image à faible résolution; au moins un moyen ( 12) de fourniture de la partie d'image à haute résolution; des moyens ( 14) de combinaison des parties d'image à faible et haute résolution; des moyens ( 18) de protection de l'image combinée sur une zone d'observation; et caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen à fibres optiques ( 22, 28) pour relier les moyens de combinaison et au moins un des moyens de fourniture et de projection pour assurer le passage des informations
d'image entre eux.
2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens à fibres optiques sont un câble
constitué d'une pluralité de fibres optiques.
3 Système selon la revendication 2, caractérisé
en ce que chaque fibre a une première extrémité sensible-
ment assemblée avec les premières extrémités de toutes les autres fibres du câble en une extrémité proximale de câble recevant les informations optiques et en ce que chaque fibre a une seconde extrémité assemblée sensiblement avec les secondes extrémités de toutes les autres fibres du câble en une extrémité distale émettant sensiblement la même information optique que celle reçue par l'extrémité proximale. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé
en ce qu'au moins l'une des extrémités proximale et dis-
tale est déplacée spatialement pour réorienter les infor-
mations optiques transmises par le câble par rapport à l'orientation de ces mêmes informations telles que reçues
par le câble.
Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins une extrémité du câble est déplacée pour faire tourner l'orientation des informations de sortie par
rapport à l'orientation des informations d'entrée.
6 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une autre extrémité du câble est déplacée pour translater la position des informations de sortie par
rapport aux moyens recevant les informations de sortie.
7 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la même extrémité du câble est déplacée pour translater la position des informations de sortie par
rapport aux moyens recevant les informations de sortie.
8 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens à fibres optiques comprennent un
câble de fibres optiques ( 22) reliant les moyens de combi-
naison et les moyens de projection.
9 Système selon la revendication 8, caractérisé
en ce que chaque fibre a une première extrémité sensible-
ment assemblée avec les premières extrémités de toutes les autres fibres du câble en une extrémité proximale ( 22 a) du câble recevant les informations optiques et en ce que chaque fibre a une seconde extrémité sensiblement assemblée avec les secondes extrémités de toutes les autres fibres du câble en une extrémité distale ( 22 b) transmettant sensiblement les mêmes informations optiques
que celles reçues par l'extrémité proximale.
Système selon la revendication 9, caracté-
risé en ce qu'au moins une des extrémités proximale et distale est déplacée spatialement pour réorienter des informations optiques transmises par le câble par rapport à l'orientation de ces mêmes informations telles que
reçues par le câble.
11 Système selon la revendication 10, caracté-
risé en ce qu'au moins un câble est déplacé pour faire tourner l'orientation des informations de sortie par
rapport à l'orientation des informations d'entrée.
12 Système selon la revendication 11, caracté-
risé en ce que l'extrémité distale du câble est déplacée pour translater la position des informations de sortie par
rapport à un plan d'entrée des moyens de projection rece-
vant les informations de sortie.
13 Système selon la revendication 12, caracté-
risé en ce qu ' il comprend en outre des moyens ( 24 b) pour faire varier la distance entre l'extrémité distale ( 22 b) du câble et les moyens de projection ( 19) pour réaliser
une mise au point de l'image combinée projetée.
14 Système selon la revendication 11, caracté-
risé en ce qu'il comprend des moyens ( 24 a) pour ajuster la rotation de l'extrémité choisie du câble par rapport aux moyens de projection pour corriger une rotation indésirée
de l'image combinée projetée.
Système selon la revendication 1, caracté-
risé en ce qu'il comprend en outre: des premiers moyens ( 30) pour supprimer une partie choisie de l'image à faible résolution; des seconds moyens ( 32) pour transmettre
seulement une partie d'insertion sensiblement complémen-
taire de l'image à haute résolution s'adaptant à la partie d'image à faible résolution supprimée; et en ce que les
moyens de fibres optiques comprennent un câble ( 28) cons-
titué d'une multiplicité de fibres optiques ayant chacune une première extrémité ( 28 b) agencée en une extrémité
proximale de câble recevant des informations à haute réso-
lution et une seconde extrémité ( 28 d) agencée en une extrémité distale de câble émettant sensiblement les informations reçues vers la partie de transmission d'image
des seconds moyens.
16 Système selon la revendication 15, caracté-
risé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 34) pour amener la position de la partie enlevée d'image à faible résolution à suivre la position de la partie insérée d'image à haute résolution.
17 Système selon la revendication 1, caracté-
risé en ce que l'un des moyens à fibres optiques comprend un câble de fibres optiques ( 48) avec une multiplicité d'éléments agencés en une pluralité d'extrémités d'entrée
( 45, 46, 47) pouvant recevoir un ensemble différent d'in-
formations optiques d'entrée et une extrémité de sortie commune au niveau de laquelle les différents ensembles d'informations optiques apparaissent combinés de façon prédéterminée.
FR9115021A 1990-12-20 1991-12-04 Systeme de projection orientable muni d'elements a fibres optiques. Expired - Fee Related FR2670913B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/631,236 US5136675A (en) 1990-12-20 1990-12-20 Slewable projection system with fiber-optic elements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2670913A1 true FR2670913A1 (fr) 1992-06-26
FR2670913B1 FR2670913B1 (fr) 1995-01-20

Family

ID=24530333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9115021A Expired - Fee Related FR2670913B1 (fr) 1990-12-20 1991-12-04 Systeme de projection orientable muni d'elements a fibres optiques.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5136675A (fr)
JP (1) JPH05150712A (fr)
CA (1) CA2056530A1 (fr)
DE (1) DE4140786A1 (fr)
FR (1) FR2670913B1 (fr)
GB (1) GB2253280A (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2711808A1 (fr) * 1993-10-22 1995-05-05 Thomson Csf Dispositif de projection sur un support commun d'images destinées à des observateurs différents.

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5320534A (en) * 1990-11-05 1994-06-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Helmet mounted area of interest (HMAoI) for the display for advanced research and training (DART)
US5208891A (en) * 1991-10-07 1993-05-04 The United State Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fiber-optic viewgraph projector
US5326266A (en) * 1992-09-02 1994-07-05 Evans & Sutherland Computer Corporation Area of interest display system with opto/mechanical image combining
JPH0777665A (ja) * 1993-03-29 1995-03-20 Canon Inc 画像表示装置及びその為の画像撮影装置
US5335304A (en) * 1993-04-30 1994-08-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Connector distribution assembly for a fiber optic detector system
US5808589A (en) * 1994-08-24 1998-09-15 Fergason; James L. Optical system for a head mounted display combining high and low resolution images
US5487665A (en) * 1994-10-31 1996-01-30 Mcdonnell Douglas Corporation Video display system and method for generating and individually positioning high resolution inset images
US5715337A (en) * 1996-09-19 1998-02-03 The Mirco Optical Corporation Compact display system
US5726671A (en) * 1996-10-07 1998-03-10 Hughes Electronics Helmet/head mounted projector system
US5793918A (en) * 1997-03-03 1998-08-11 Hogan; Richard J. Movable 3d display
DE19820357C1 (de) * 1998-05-07 1999-10-07 Roland Man Druckmasch Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten einer Schweißnaht an eine Trägerhülse
JP2000039586A (ja) * 1998-07-23 2000-02-08 Goto Kogaku Kenkyusho:Kk 画像投映方法及び画像補正装置
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
OA12681A (en) 2000-05-10 2006-06-20 Frederic Jean Pierre Demole A video projection system.
EP1309893B1 (fr) * 2000-08-08 2006-10-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Appareil d'affichage
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6603397B2 (en) 2001-03-14 2003-08-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Control of emissions by devices in sensitive environments
US7091929B2 (en) * 2001-03-16 2006-08-15 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for displaying images
US7081870B2 (en) 2001-05-09 2006-07-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Wearable display and method of displaying images using a wearable display
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7071897B2 (en) * 2001-07-18 2006-07-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Immersive augmentation for display systems
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7281807B2 (en) 2003-07-16 2007-10-16 Honeywood Technologies, Llc Positionable projection display devices
US7156522B2 (en) * 2003-07-16 2007-01-02 Plut William J Projection-type display devices with reduced weight and size
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
US7720554B2 (en) 2004-03-29 2010-05-18 Evolution Robotics, Inc. Methods and apparatus for position estimation using reflected light sources
EP1776624A1 (fr) 2004-06-24 2007-04-25 iRobot Corporation Outil de programmation et de diagnostic pour robot mobile
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
ATE468062T1 (de) 2005-02-18 2010-06-15 Irobot Corp Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US20070141538A1 (en) * 2005-07-08 2007-06-21 Quinn Edward W Simulator utilizing a high resolution visual display
EP2270619B1 (fr) 2005-12-02 2013-05-08 iRobot Corporation Robot modulaire
EP2544065B1 (fr) 2005-12-02 2017-02-08 iRobot Corporation Système de robot
EP2120122B1 (fr) 2005-12-02 2013-10-30 iRobot Corporation Mobilité de robot de couverture
US9144360B2 (en) 2005-12-02 2015-09-29 Irobot Corporation Autonomous coverage robot navigation system
EP2816434A3 (fr) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Robot à couverture autonome
EP3031377B1 (fr) 2006-05-19 2018-08-01 iRobot Corporation Élimination de débris de robots de nettoyage
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
CN101617354A (zh) 2006-12-12 2009-12-30 埃文斯和萨瑟兰计算机公司 用于校准单个调制器投影仪中的rgb光的系统和方法
KR101168481B1 (ko) 2007-05-09 2012-07-26 아이로보트 코퍼레이션 자동 커버리지 로봇
US8110791B2 (en) * 2007-08-16 2012-02-07 Bae Systems Plc Imaging device
US8358317B2 (en) 2008-05-23 2013-01-22 Evans & Sutherland Computer Corporation System and method for displaying a planar image on a curved surface
US8702248B1 (en) 2008-06-11 2014-04-22 Evans & Sutherland Computer Corporation Projection method for reducing interpixel gaps on a viewing surface
US8077378B1 (en) 2008-11-12 2011-12-13 Evans & Sutherland Computer Corporation Calibration system and method for light modulation device
US8800107B2 (en) 2010-02-16 2014-08-12 Irobot Corporation Vacuum brush
US20130009980A1 (en) * 2011-07-07 2013-01-10 Ati Technologies Ulc Viewing-focus oriented image processing
US9641826B1 (en) 2011-10-06 2017-05-02 Evans & Sutherland Computer Corporation System and method for displaying distant 3-D stereo on a dome surface
WO2013070833A1 (fr) 2011-11-08 2013-05-16 Taishita LLC Projecteur polyvalent portable à projection par fibre optique
DE102012202636A1 (de) * 2012-02-21 2013-08-22 Ldt Laser Display Technology Gmbh Projektionskopf für einen Laserprojektor
DE102012202637A1 (de) * 2012-02-21 2013-08-22 Ldt Laser Display Technology Gmbh Projektionskopf für einen Laserprojektor
US10466489B1 (en) 2019-03-29 2019-11-05 Razmik Ghazaryan Methods and apparatus for a variable-resolution screen
US11284053B2 (en) 2019-03-29 2022-03-22 Razmik Ghazaryan Head-mounted display and projection screen
US10554940B1 (en) 2019-03-29 2020-02-04 Razmik Ghazaryan Method and apparatus for a variable-resolution screen
RU206993U1 (ru) * 2020-09-25 2021-10-05 Богдан Павлович Бодунов Установка для нарезки рисунка электродов на металлизированной полусферической поверхности

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2252043A6 (en) * 1973-10-25 1975-06-13 Mas Roland Panoramic cine photography viewing head - images are transmitted by light pipes to film or to closed circuit TV
US4427977A (en) * 1981-08-06 1984-01-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Video image simulation apparatus
US4634384A (en) * 1984-02-02 1987-01-06 General Electric Company Head and/or eye tracked optically blended display system
US4709985A (en) * 1983-09-27 1987-12-01 Toyo Menka Kaisha, Ltd. Flexible optical fibers for use in viewing devices

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2043941B (en) * 1979-01-24 1983-08-17 Redifon Simulation Ltd Visual display apparatus
US4439755A (en) * 1981-06-04 1984-03-27 Farrand Optical Co., Inc. Head-up infinity display and pilot's sight
US4439157A (en) * 1982-05-03 1984-03-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Helmet mounted display projector
IL79822A (en) * 1985-12-19 1990-03-19 Gen Electric Method of comprehensive distortion correction for a computer image generation system
US4969707A (en) * 1987-06-19 1990-11-13 Hopkins Ralph C Fiber optics viewing device
FR2634087A1 (fr) * 1988-07-08 1990-01-12 Thomson Csf Systeme de visualisation d'image couleur utilisant un melangeur optique a fibres ordonnees

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2252043A6 (en) * 1973-10-25 1975-06-13 Mas Roland Panoramic cine photography viewing head - images are transmitted by light pipes to film or to closed circuit TV
US4427977A (en) * 1981-08-06 1984-01-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Video image simulation apparatus
US4709985A (en) * 1983-09-27 1987-12-01 Toyo Menka Kaisha, Ltd. Flexible optical fibers for use in viewing devices
US4634384A (en) * 1984-02-02 1987-01-06 General Electric Company Head and/or eye tracked optically blended display system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2711808A1 (fr) * 1993-10-22 1995-05-05 Thomson Csf Dispositif de projection sur un support commun d'images destinées à des observateurs différents.

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05150712A (ja) 1993-06-18
US5136675A (en) 1992-08-04
FR2670913B1 (fr) 1995-01-20
DE4140786A1 (de) 1992-06-25
GB9126222D0 (en) 1992-02-12
GB2253280A (en) 1992-09-02
CA2056530A1 (fr) 1992-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2670913A1 (fr) Systeme de projection orientable muni d'elements a fibres optiques.
EP1714179B1 (fr) Procede et dispositif pour la creation d'images retiniennes utilisant le stigmatisme des deux foyers d'un dioptre sensiblement elliptique
US7274517B2 (en) Micromirror array lens with focal length gradient
US6761457B2 (en) Optical illumination device and projection display device
CN100533197C (zh) 摄像光学系统的光轴调整方法及透镜装置
JP2007521518A (ja) 回転光学部品を用いた高速、高周波の光パターン生成器
EP0697118B1 (fr) Dispositif de formation d'image autostereoscopique
WO1996000924A1 (fr) Jumelle compacte de vision nocturne
KR20010014347A (ko) 고효율 레이저 패턴 발생장치
MY126199A (en) Lens, manufacturing method thereof, and optical pickup
CN102227667A (zh) 光调制装置和激光加工装置
JP2001121282A5 (fr)
CN109073870A (zh) 具有包括特性不同的区域的透镜的光学系统
CN108292088A (zh) 投射型显示装置和其设计方法
WO2019082850A1 (fr) Dispositif de dessin de motif
EP0156683A1 (fr) Appareil de microlithographie optique à système d'alignement local
EP1012656B1 (fr) Procede d'obtention d'images en relief et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
KR20100065163A (ko) 플립 이미지 구조의 기입 장치 및 방법
FR2620287A1 (fr) Dispositif optique d'analyse d'images fixes en television et analyseur comportant un tel dispositif
FR3032040A1 (fr) Zoom anamorphique modulaire
WO2018011499A1 (fr) Dispositif et procédé de photolithographie
EP2093602A1 (fr) Dispositif d'imagerie à déflecteurs
AU2005272650A1 (en) Afocal beam steering system corrected for excess diffraction due to phase error from microelectromechanical mirror offsets
FR2515833A1 (fr) Projecteur de diapositives mono-objectif avec fondu enchaine
Schatz 2.3 Pyramid Wavefront Sensor

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse