DE4130169C2 - Palettieranlage, insbesondere zum Abstapeln von Garnspulen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Palettieranlage, insbe­ sondere zum Abstapeln von Garnspulen, nach dem Ober­ begriff des Anspruchs 1.

Eine bekannte Palettiervorrichtung für Garnspulen dieser Art (DE 39 12 683 A1) ist als bewegliche Einrichtung im unmittelbaren Zusammenwirken mit den einzelnen Spulenabgabeenden einer Mehrzahl von Produktionslinien ausgebildet. Dabei werden die Garnspulen aus einer jeweiligen Produktionslinie einem verfahrbaren Spulenpalettierer zugeführt, mit dem die jeweilige Palette bei jeder Produktions­ linie beschickt wird. Jede einzelne Produktionslinie umfaßt einen Raum für gerade beschickte Paletten, bereits fertiggestellte Paletten, ein Palettenmagazin und ein Zwischenlagenmagazin. Am Ende der Produk­ tionslinien fallen häufig, z. B. bei Wechsel des Spulendurchmessers, nur teilweise beladene Paletten an, die als solche nicht einer Konfektionierung zugänglich sind und in einer Reservezone zwischenge­ lagert werden müssen. Diese Reservezonen bei jeder Produktionslinie erhöhen den Platzbedarf nachteilig und haben beim automatischen Produktionsdurchlauf eine wenig flexible Zugänglichkeit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Palettieranlage, insbesondere zum Abstapeln von Garnspulen zu schaffen, mit der in einem automa­ tischen Produktionsdurchlauf insbesondere auch eine raumsparende und flexibel zugängliche Zwischenlage­ rung nur teilweise beladener Paletten ermöglicht und deren Befüllung zu einem späteren Zeitpunkt mit gleichartigen Garnspulen mit geringem Ver­ schiebeaufwand erreichbar ist.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Ausge­ staltung der Palettieranlage gemäß dem Patentanspruch 1. Hinsichtlich wesentlicher weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 23 verwiesen.

Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Palet­ tieranlage ist durch die Bewegung der im Spulen­ palettierer beladenen Paletten mit geringem Aufwand auch eine Rückführung unvollständig beladener Palet­ ten in den Spulenpalettierer ermöglicht. Der mit dem Spulenpalettierer verknüpfte Palettenspeicher kann dabei die mit den Garnspulen nur unvollständig beladene Palette bis zu einem beliebigen Zeitpunkt in zumindest einer Warteposition zugriffssicher speichern und ohne nachteilige Unterbrechung des Palettiervorgangs derart in den Spulenpalettierer zurückführen, daß eine aus gleichartigen Garnspulen gebildete Packlagenschichtung erreichbar ist. Der Palettenspeicher ist dabei auf engstem Raum mit dem Spulenpalettierer derart verbunden, daß mit geringem Verschiebeaufwand maschinenspezifisch unterschiedliche Garnspulen schnell zugeordnet sowie eine einheitliche Stapelung aufweisende Paletten an der Abtransportstelle entnommen und z. B. einer nachgeschalteten Wiege-, Stretch-, und/oder Etikettierstation zugeführt werden können. Damit ist für den Spinnereibetrieb bei flexibler Garn­ spulenzuführung aus unterschiedlichen Produktions­ linien und geringem Raumbedarf im Bereich der gut zugänglichen Abtransportstelle eine zuverlässig einheitliche Qualität der abtransportierten Pack­ lagenschichtung gesichert.

Die Einzelheiten der Erfindung sind in der nachfol­ genden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel einer Palettieranlage, insbesondere zum Abstapeln von Garnspulen, erfin­ dungsgemäßer Ausbildung schematisch veranschaulicht, näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung der Palettieranlage in einer Draufsicht mit einem Schiebemagazin,

Fig. 2 eine prinzipielle Gesamtansicht der Palettieranlage in einer Seitenansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Gesamtdarstellung der Palettieranlage ähnlich Fig. 1 mit einem Reihenmagazin und

Fig. 4 und Fig. 5 je eine Gesamtdarstellung ähnlich Fig. 1 und Fig. 3 mit veränderter Anordnung des Reihenmagazins.

In sämtlichen Abbildungen sind die gleichen Bezugszeichen für gleiche bzw. übereinstimmende Bauteile verwendet worden, ohne diese erneut im einzelnen zu beschreiben.

In der schematischen Gesamtdarstellung einer erfindungsgemäßen Palettieranlage gemäß Fig. 1 ist einer Zuführeinrichtung 1, die Garnspulen 2, 3 in Zuführrichtungen 4, 5 aus nicht näher veranschaulichten Produktionslinien und/oder Speicherplätzen zuführt, einerseits ein ortsveränderlicher Vorratsbehälter 6 und andererseits ein ortsfester Spulenpalettierer 7 zugeordnet. Der Vorratsbehälter 6 ist dabei als ein mehrere verschiedene Zwischenlagen 8, 9, 10 in jeweils einem Stapel 11 (Fig. 2) auf­ nehmender Kassettenwagen 12 ausgebildet, der innerhalb eines Kassettenwagenrahmens 13 in einer zur Zuführrichtung 4, 5 der Garnspulen 2, 3 parallelen Verschieberichtung 14 derart beweglich ist, daß der jeweils erforderliche Zwischenlagenstapel 10 im Bereich des Spulenpalettierers 7 positioniert werden kann.

In zweckmäßiger Ausbildungsform ist die die Garnspulen 2, 3 senkrecht stehend herantransportierende Zuführeinrichtung 1 derart zwischen dem Spulenpalettierer 7, bzw. vor diesem (Fig. 5), und dem Vorratsbehälter 6 in einer horizontalen Zu­ führebene 15 angeordnet, daß eine in Fig. 2 näher veran­ schaulichte Übergabeeinheit 16 mittels eines Portals 17 (in Fig. 1 nicht dargestellt) in einer zur Zuführebene 15 senk­ rechten Verfahrebene 18 derart bewegbar ist, daß der Vorratsbe­ hälter 6 und der Spulenpalettierer 7 mit geringem Verschiebe­ aufwand ansteuerbar sind.

Dem Spulenpalettierer 7 ist im Nahbereich, vorzugsweise auf engstem Raum, ein allgemein mit 19 bezeichneter Palettenspeicher zugeordnet, mit dem anderenends eine mit einer übergreifenden Hub-Schwenkeinheit 20 versehene Abtransportstelle 21 verbunden ist. Damit ist insgesamt eine Palettieranlage gebildet, die mittels einer programmgesteuerten Bewegung ihrer einzelnen Elemente einen kontinuierlichen Palettiervorgang ermöglicht, da unabhängig von der Anzahl der über die Zuführeinrichtung 1 zugeführten Garnspulen der Abstapelvorgang beliebig unterbrochen werden kann, sowohl vollständig beladene Paletten 22 als auch unvollständig beladene Paletten 23 geordnet im Palettenspeicher 19 verschoben und gegebenenfalls zu einem späteren Zeitpunkt an den Spulenpalettierer 7 zur Komplettierung der Spulenab­ stapelung zurückgeführt werden können. Mit mehreren unterschied­ liche Ablegemuster aufweisenden Zwischenlagen 8, 9, 10 innerhalb des Kassettenwagens 12 können mit geringem Aufwand Wechsel der Durchmesser der Garnspulen 2, 3 ausgeglichen werden und bei hohen Qualitätsanforderungen an einen einheitlichen Spulen­ stapel kann programmgesteuert eine entsprechende maschinen­ spezifische Palettierung erfolgen, da gegebenenfalls eine un­ vollständige (Rest-) Palette 23′ zu dem späteren Zeitpunkt weiter mit Garnspulen 2, 3 einer bestimmten Maschine bestapelbar ist.

Die in der Palettieranlage gemäß Fig. 1 unterhalb der Übergabe­ einheit 16 positionierten Garnspulen 2, 3 werden mittels der auf dem Portal 17 beweglich abgestützten Übergabeeinheit 16 mit einem in die Garnspulen 2, 3 einbringbaren Greifglied 24 erfaßt und in den Bereich des Spulenpalettierers 7 in der Zu­ führebene 15 verfahren. Die Übergabeeinheit 16 ist mit einem Stellantrieb 25 ausgebildet, der sowohl die Verschiebung in einer Pfeilrichtung 26 gemäß der Verschiebeebene 18 als auch eine Bewegung des Greifgliedes 24 in einer vertikalen Eingriffs­ richtung 27 ermöglicht. Dazu kann der Stellantrieb 25 der Über­ gabeeinheit 16 mit einem entsprechenden Stellmotor, z. B. zur Verschiebung in Pfeilrichtung 26, und einem Pneumatikzylinder zur Bewegung in der vertikalen Eingriffsrichtung ausgebildet sein.

Die abzustapelnde Garnspule 3 wird automatisch gesteuert auf der Zwischenlage 10 jeweils in einem nicht näher veranschau­ lichten Lochmuster derart abgesetzt, daß die entsprechende reihenweise Stapelung gebildet wird.

Nach Abschluß der jeweiligen Stapelreihe gleichartiger Garn­ spulen 2, 3 wird aus dem Vorratsbehälter 6 die im oberen Bereich des Stapels 11 befindliche Zwischenlage 10 in den Spulenpalet­ tierer 7 überführt. Dazu ist der im Vorratsbehälter 6 befind­ liche Stapel 11 im unteren Bereich des Kassettenwagenrahmens 13 auf einer Hubeinrichtung 28 derart abgestützt, daß eine schritt­ weise Anhebung des Stapels 11 über einen Hubarm 29 und eine den Stapel 11 untergreifende Platte 30 möglich ist. Die Bewegung des Stapels 11 in Hubrichtung 31 aktiviert eine im oberen Be­ reich befindliche Lichtschranke 32, so daß nunmehr die Übergabe­ einheit 16 über dem Stapel 11 positioniert wird (nicht darge­ stellt) und mittels vertikal beweglicher Greiforgane 33, z. B. in Form von Saugnäpfen, eine Zwischenlage 10 erfaßt, in den Bereich des Spulenpalettierers 7 verbringt und auf der oberen vollständigen Garnspulenreihe ablegt.

Im Bereich der Lichtschranke 32 wird die zur Entnahme vorge­ sehende Zwischenlage über Roll- oder Blechschikanen derart gerichtet, daß eine präzise Positionierung einen exakten Zugriff der Greiforgane 33 ermöglicht und eine genaue Ablage auf den Garnspulen möglich ist.

Der Kassettenwagen 12 ist durch seinen modularen Aufbau an mehrere verschiedene Zwischenlagen 8, 9, 10 angepaßt, wobei die Beschickung des Kassettenwagens 12 wahlweise von Hand oder automatisch erfolgen kann.

In der Darstellung gemäß Fig. 2 ist der Spulenpalettierer 7 mit einem ortsfesten Gestell 34 in Form eines Hubgerüstes mit vier Ecksäulen 35 versehen, zwischen denen eine eine Palet­ te 36, z. B. eine Euro-Palette, aufnehmende Auflageplatte 37 jeweils im Bereich der Ecksäulen 35 über höhenverstellbare Stützelemente 38 in einer Beladerichtung 39 beweglich abgestützt ist. Die Palette 36 kann mittels der Stützelemente 38 auch direkt untergriffen werden, wobei eine exakte Positionierung in der Beladerichtung 39 erforderlich ist. Die im dargestellten Beispiel unvollständig beladene, in Stapelstellung befindliche Palette 23 wird in vorbeschriebener Art und Weise mit den Garn­ spulen 2, 3 und entsprechenden Zwischenlagen 10 beladen.

In diese Stapelstellung gemäß Fig. 2 wurde die unvollständig beladene, beispielsweise zwei komplette Spulenlagen aufweisende Palette 23 durch eine Hubbewegung der Auflageplatte 37 über­ führt, wobei zumindest die oberste Spulenlage in den Bereich einer seitlich angeordneten Ausrichtmechanik 40 gelangt. In dieser Hubstellung wird die Spulenlage automatisch derart ge­ ordnet, daß eine gegebenenfalls durch die Zwischenlagerung im Palettenspeicher 19 und dem damit verbundenen Transport erzeugte Fehlpositionierung einzelner Garnspulen 2, 3 bzw. Zwischenlagen 8, 9, 10 ausgeglichen ist. Dazu ist die den automa­ tischen Durchlauf der Palette sichernde Ausrichtmechanik 40 mit mehreren, vorzugsweise jeweils im Bereich der Ladeebene des Spulenpalettierers 7 seitlich angeordneten Anschlagplat­ ten 42 mit steuerbaren Stellgliedern 43 ausgebildet, so daß eine Nachzentrierung der Packlagen und eine automatische Ver­ vollständigung der Spulenlage erreichbar ist. Die Anschlag­ platten 42 sind jeweils paarweise gegenüberliegend angeordnet, so daß durch ein kreuzweises Andrücken mittels der Stell­ glieder 43 die oberste Spulenlage in eine exakte, zur Ver­ vollständigung der Spulenlage durch die noch fehlenden Garn­ spulen geeignete Stapelstellung gebracht wird bzw. die nächste Zwischenlage, z. B. aus Karton oder dgl., paßgenau ablegbar ist.

Die in den Bereich der Entnahmeebene 41 abgesenkte Auflage­ platte 37 bildet in dieser Beladestellung einen Boden­ abstand 44, so daß in den Spulenpalettierer 7 ein vorteilhaft bodennah bewegliches Transportsystem des Palettenspeichers 19 einführbar ist.

In einer raumsparenden Ausführungsform ist der Paletten­ speicher 19 gemäß Fig. 1 als ein die auf der Auflageplatte 37 befindliche Palette 36 über Schlitten 45 aufnehmendes Schiebemagazin 46 ausgebildet. Der Schlitten 45 kann dabei durch Bewegung in Pfeilrichtung 47 (Fig. 2) zweckmäßig mittels eines pneumohydraulischen Antriebs und/oder eines elektrischen Spindelantriebs (nicht dargestellt) bewegt werden und die voll­ ständig beladene Palette 22 bzw. die unvollständige Palette 23′ in das Schiebemagazin einordnen. Über einen programmge­ steuerten Schiebevorgang können die Paletten eine beliebige Warteposition 48, 49, 50, 51, eine Beladeposition 52 am Spulen­ palettierer 7 oder eine Abgabeposition 53 im Bereich der Ab­ transportstelle 21 einnehmen. Durch eine Überlagerung des Palettiervorgangs und der Verschiebung der Paletten können dabei Warte- bzw. Stillstandszeiten der Palettieranlage insge­ samt vermieden werden.

Die endseitig mit der Abgabeposition 53 des Palettenspeichers 19 verbundene Abtransportstelle 21 kann mittels der Hub-Schwenkein­ heit 20 sowohl eine schematisch veranschaulichte Vollpalette 54 in eine als Staurollenförderer ausgebildete Abtransportvor­ richtung 55 übergeben als auch mittels einer ebenfalls im Schwenkbereich befindlichen Leerpalettenzuführeinheit 56 ent­ sprechende Paletten 36 in die Palettieranlage einbringen. In einer nicht näher veranschaulichten Ausführungsform können die Paletten 36 auch im Bereich einer Stapelstelle 57 unmittel­ bar neben dem Spulenpalettierer 7 zugeführt bzw. abgeführt werden.

Die prinzipiell der Ausführungsform gemäß Fig. 1 entsprechen­ de Darstellung einer Palettieranlage in Fig. 3 zeigt den Palet­ tenspeicher 19 in einer Ausbildung als ein mit einem Verteil­ wagen 58 anfahrbares Reihenmagazin 59, wobei der Verteilwagen 58 zwischen den entsprechenden Wartepositionen 48′, 49′, 50′, 51′ in einer zur Zuführrichtung 4, 5 der Garnspulen 2, 3 senkrechten Transportrichtung 60 beweglich ist und die entsprechende Zufuhr bzw. Entnahme der auf dem Verteilwagen 58 befindlichen bzw. zu verbringenden Paletten aus der Magazinposition in einer zur Zuführrichtung 4, 5 parallelen Übergaberichtung 61 erfolgt. Der Verteilwagen 58 kann dabei zweckmäßig in der Bewegungsrich­ tung 60 bis unmittelbar vor die Hub-Schwenkeinheit 20′ im Be­ reich der Abtransportstelle 21′ positioniert werden (nicht dargestellt), so daß die Warteposition 53′ als weiterer Magazin­ platz verfügbar ist. Der Verteilwagen 59 ist im Bereich der Abtransportstelle 21′ zweckmäßig derart zur Leerpalettenzuführ­ einheit 56 zu verfahren, daß eine leere Palette 36 ohne Zeitver­ lust dem Spulenpalettierer 7 zuführbar ist.

In der Ausführungsform der Palettieranlage gemäß Fig. 4 ist der Palettenspeicher 19 mit einem Reihenmagazin 59′ ausgebildet, dessen Speicherplätze parallel beabstandet zur Zuführeinrich­ tung 1 zwei Magazinreihen bildet, die mittels eines zwei Trans­ portplätze 62, 63 aufweisenden Satellitenwagens 64 befahrbar sind. Damit ergeben sich weitere Variationsmöglichkeiten der vorgehend beschriebenen Be- und Entladevorgänge sowohl im Be­ reich des Spulenpalettierers 7 als auch im Bereich der Abtrans­ portstelle 21.

Eine weitere Variation der erfindungsgemäßen Palettieranlage ist der Darstellung gemäß Fig. 5 zu entnehmen. In dieser Aus­ führungsform ist anstelle der Hub-Schwenkeinheit am Ende des Reihenmagazins 59′′ eine Abzugseinheit 65 mit feststehenden Holmen 66 vorgesehen, so daß eine weiter vereinfachte Übergabe der vollständig bestapelten Paletten an den Staurollen­ förderer 55 erreicht ist.

In dieser Ausführung des Reihenmagazins 59′′ sind die Zwischen­ lagen 8′, 9′, 10′ in Veränderung zu den Ausführungsformen in Fig. 3 und Fig. 4 unmittelbar in das Reihenmagazin 59′ über­ nommen und auf den Speicherplätzen 71, 72, 73 abgestapelt. Mit einer derart ausgebildeten Palettieranlage kann der Verteil­ wagen 64′ die in Warteposition befindlichen Zwischenlagen 8′, 9′, 10′ in entsprechender Folge dem Speicherplatz 70 zuführen, der unmittelbar beabstandet zum Spulenpalettierer 7 mit der Hubeinrichtung 28′ den Stapel der Zwischenlagen in vorbeschrie­ bener Art und Weise untergreift und die Entnahme der erforder­ lichen Zwischenlage ermöglicht.

Die Verschiebemöglichkeiten der Verteilwagen 58, 64, 64′ können beispielsweise auch für die Beschickung des Kassettenwagens 12 mit Zwischenlagen 8, 9, 10 genutzt werden, wobei die Übergabeposition zweckmäßig im Bereich der Wartepositionen 50′′, 51′′; 70 angeordnet sein kann, so daß durch die gleichzeitige Ausführung des Palettier-, Magazinier- und Beschickungsvorgangs geringste Stillstandszeiten der Palettieranlage erreichbar sind.

Claims (23)

1. Palettieranlage zum Abstapeln von insbesondere Garn­ spulen unterschiedlicher Qualität, die in Spinnereibetrieben mit einer Zuführeinrichtung in eine Übergabeposition nahe einem Spulenpalettierer zugeführt, mittels einer Übergabe­ einheit auf eine Palette im Ablegemuster einer Zwischenlage gestapelt und zu einer Abtransportstelle verbracht werden, wobei der Spulenpalettierer ein ortsfestes Gestell umfaßt, dem ein mit der Abtransportstelle verbundener Paletten­ speicher und ein Zwischenlagenmagazin zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Spulenpalettierer (7) als auch der Palettenspeicher (19) am Ende eines aus mehreren Produktionslinien gespeisten, die Zuführeinrich­ tung (1) umfassenden innerbetrieblichen Transportsystems angeordnet ist, das Zwischenlagenmagazin als ein mehrere verschiedene Zwischenlagen (8, 9, 10) in Stapeln (11) auf­ nehmender, relativ zum Spulenpalettierer (7) ortsveränder­ licher Vorratsbehälter (6) ausgebildet ist und der dem Spulenpalettierer in dessen Nahbereich zugeordnete Paletten­ speicher (19) eine neben vollständig beladenen Paletten (22) auch unvollständig beladene, zu einem späteren Zeitpunkt aus veränderlichen Wartepositionen (48, 49, 50, 51; 48′, 49′, 50′, 51′; 48′′, 49′′, 50′′, 51′′) an den Spulen­ palettierer (7) zurückführbare Paletten (23, 23′) aufnehmende Baueinheit bildet, wobei zwischen dem Palettenspeicher (19) und dem Spulenpalettierer (7) eine Ausrichtmechanik (40) zur geordneten Übergabe unvollständig beladener Palet­ ten (23, 23′) vorgesehen ist.

2. Palettieranlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenpalettierer (7) mittels der Übergabeeinheit (16) sowohl die Zwischenlagen (10) als auch die Garnspulen (2, 3) aufnimmt und mit dem Vorratsbehälter (6) und dem Palettenspeicher (19) programmgesteuert verbunden ist.

3. Palettieranlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Garnspulen (2, 3) senkrecht stehend herantransportierende Zu­ führeinrichtung (1) zwischen bzw. vor dem Spulen­ palettierer (7) und dem Vorratsbehälter (6) in einer horizontalen Zuführebene (15) angeordnet ist und die Übergabeeinheit (16) an einem zumindest bereichs­ weise den Vorratsbehälter (6) und den Spulenpalet­ tierer (7) in einer parallelen Verfahrebene (18) senkrecht zur Zuführrichtung (4, 5) übergreifenden Portal (17) abgestützt ist.

4. Palettieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbe­ hälter (6) in einer zur Zuführrichtung (4, 5) der Garnspulen (2, 3) parallelen Verschieberichtung (14) derart positionierbar ist, daß der die jeweils am Spulenpalettierer (7) erforderlichen Zwischenlagen (10) enthaltende Stapel (11) im Verfahrbereich des Portals (17) auf einer Hubeinrichtung (28) abgestützt ist.

5. Palettieranlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (28) eine die Zwischenlagen (10) untergreifende Platte (30) aufweist, die den Zwischenlagenstapel (11) über einen am Rahmen (13) des Vorratsbehälters (6) beweg­ lich abgestützten Hubarm (29) derart untergreift, daß in einer oberen Stapelebene jeweils eine Zwischenlage (10) entnehmbar ist.

6. Palettieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsbe­ hälter (6) für die Zwischenlagen (8, 9, 10) von einem modular aufgebauten Kassettenwagen (12) gebildet ist.

7. Palettieranlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem Portal (17) beweglich abgestützte Übergabeeinheit (16) mit einem in die Garnspulen (2, 3) einbringbaren Greifglied (24) und einem die Zwischenlagen (8, 9, 10) für deren Transport erfassenden Greiforgan (33) ausgebildet ist.

8. Palettieranlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in die Übergabeeinheit (16) ein sowohl das Greifglied (24) für die Garnspulen (2, 3) als auch das Greiforgan (33) für die Zwischen­ lagen (8, 9, 10) in einer vertikalen Eingriffsrichtung (27) beweglich ausbildender Stellantrieb (25) inte­ griert ist.

9. Palettieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (34) des Spulenpalettierers (7) ein Hubgerüst mit vier Ecksäulen (35) bildet, zwischen denen eine die jeweilige Palette (36) aufnehmende Auflageplatte (37) über ein höhenbewegliches Stützelement (38) abgestützt ist.

10. Palettieranlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageplatte (37) aus einer die Garnspulen (2, 3) einer erst teilweise fertigge­ stellten Packlage (23, 23′) in einer Ladeebene mittels der Ausrichtmechanik (40) geordnet übernehmenden oberen Ausgangsposition unter Bildung der Packlagen­ schichtung stufenweise in eine bodennahe Entnahme­ ebene (41) absenkbar ist.

11. Palettieranlage nach Anspruch 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die Ausrichtmechanik (40) von mehreren jeweils im Bereich der Ladeebene die jeweilige Packlage seitlich ausrichtenden Anschlag­ platten (42) mit steuerbaren Stellgliedern (43) gebildet ist.

12. Palettieranlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die die Palette (36) tragende Auflageplatte (37) im Bereich der bodennahen Entnahmeebene (41) einen unterfahrbaren Bodenabstand (44) aufweist.

13. Palettieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulen­ palettierer (7) und der Palettenspeicher (19) über ein die Auflageplatte (37) im Bereich der Entnahme­ ebene (41) untergreifendes Transportsystem miteinan­ der verbunden sind.

14. Palettieranlage nach Anspruch 13, da­ durch gekennzeichnet, daß der Palettenspeicher (19) als ein die auf der Auflageplatte (37) befindlichen Paletten (36) über Schlitten (45) aufnehmendes Schiebemagazin (46) ausgebildet ist.

15. Palettieranlage nach Anspruch 14, da­ durch gekennzeichnet, daß die Schlitten (45) gegen­ einander im Schiebemagazin (46) derart verschiebbar sind, daß eine der beliebigen Warteposition (48, 49, 50, 51), die Beladeposition (52) am Spulenpalet­ tierer (7) und die Abgabeposition (53) an der Ab­ transportstelle (21) programmgesteuert erreichbar sind.

16. Palettieranlage nach Anspruch 13, da­ durch gekennzeichnet, daß der Palettenspeicher (19) als ein mit einem Verteilwagen (58; 64) ansteuerbare Wartepositionen (48′, 49′, 50′, 51′; 48′′, 49′′, 50′′, 51′′) aufweisendes Reihenmagazin (59; 59′) ausgebildet ist, wobei dem Verteilwagen (58; 64) entweder parallel und/oder senkrecht zur Zuführrichtung (4, 5) der Garnspulen (2, 3) verlaufende Bewegungsrichtungen (60, 61; 60′, 61′) vorgegeben sind.

17. Palettieranlage nach Anspruch 16, da­ durch gekennzeichnet, daß das Reihenmagazin (59′′) Speicherplätze (70, 71, 72, 73) aufweist, auf denen die Zwischenlagen (8′, 9′, 10′) mittels des Verteil­ wagens (64′) ablegbar sind.

18. Palettieranlage nach Anspruch 17, da­ durch gekennzeichnet, daß dem den Spulenpalettierer (7) nächstgelegenen Speicherplatz (70) die Hubein­ richtung (28′) zugeordnet ist.

19. Palettieranlage nach Anspruch 16, da­ durch gekennzeichnet, daß mit dem Verteilwagen (64; 64′) eine in das Reihenmagazin (59′; 59′′) inte­ grierte Leerpalettenzuführeinheit (56′) anfahrbar ist.

20. Palettieranlage nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtrans­ portstelle (21; 21′; 21′′) am Palettenspeicher (19) ein Speicherplatz (53; 53′; 53′′) ist, der mittels einer Hub-Schwenkeinheit (20; 20′; 20′′) einen Zugriff ermöglicht.

21. Palettieranlage nach Anspruch 20, da­ durch gekennzeichnet, daß die Abtransportstelle (21′; 21′′) unmittelbar mit dem Verteilwagen (58; 64) anfahrbar ist.

22. Palettieranlage nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteil­ wagen (58; 64) im Bereich des Spulenpalettierers (7) in eine die Beschickung des Kassettenwagens (12) mit Zwischenlagen (8, 9, 10) ermöglichende Übergabeposition verfahrbar ist.

23. Palettieranlage nach Anspruch 22, da­ durch gekennzeichnet, daß die Übergabeposition von den ansteuerbaren Wartepositionen (50′′, 51′′) gebil­ det ist.